Система автоматического управления водораспределением в канале двухстороннего действия

(55 0 05 О 9/1 ЕН ОЮЭ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1798769 А 1ИКНА у: (22) 34,01.91 (46)28.02.,93, Бюл, В 8 (71) Всесоюзное науч объединение по гидр ции земель в Украинск ССР (72) П.Н.Коваленк В;Ф.Дмитриев, В.Н.Л Ривас Перес (Со) (56) Авторское свидете М 1495756, кл. 0 05 О о-производтехнике ийССРи Мо венное лиора- авской о, Е,М,Мабедев (30) елюк, Рауль ьство ССС(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОДОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ В КАНАЛЕ ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ .(57) Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к системам автоматического управления водораспределением в каналах с машинным водоподьемом.Целью изобретения является расширение области применения системы, повышения оперативности водораспределения и надежности функционирования системы управленияЦель достигается тем, что система, со-.держащая на каждом участке канала последовательно соединенные первый блок пороговых элементов. блок управления перекачивающей насосной станцией, перекачивающую насосную станцию, расходомер перекачивающей насосной станции, блок сравнения и сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня вконце участка канала, второй блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом датчика уровня в начале участка канала и с выходом датчика уровня в конце участка канала, а первый и второй выходы - с третьим и четвертым входами блока управления перекачивающей насосной станцией, второй выход первого блока пороговых элементов соединен со вторым входом блока управления перекачивающей насосной станцией, второй вход сумматора соединен с выходом сумматора вышерасположенного участка канала, а выход - со входом первого блока пороговых элементов, дополнительно содержит водохранилище, наполняющий водохранилище канал для отвода избытка расхода из канала, соединяющий соответствующий участок канала и водохранилище, соединительный канал между водохранилищем и соответствующим участком канала для подачи воды из водохранилища на участки канала, последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища и насосную станцию перекачки воды из водохранилища, обводные каналы для аварийного сброса избытка расхода в канале на всех участках канала, кроме первого, а на каждом участке канала - последовательно соединенные насосную станцию подкачки (потребитель) и расходомер потребителя, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, третьи выходы вторых блоков пороговых элементов всех участков канала, кроме соединенного с водохранилищем. соединены с пятым входом блока управления перекачивающей насосной станЦией выше- расположенного участка канала, четвертый выход второго блока пороговых элементов первого участка канала соединен с первым входом блока управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища, второй вход которого соединен с третьим выходом второго блока пороговых элементов соответствующего участка канала, соединенного с водохранилищем. 2 ип, 1798769)798769Составитель П.Коваленко Редактор Т.Полионова Техред Ы.Моргентал Корректор О.Густи Заказ 772 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.ГагаринИзобретейие относится к автоматиче- импульсов и блок 27 включения (фиг,3,скому управлению; а:именно, к системам фиг.4), Блок 27 включения содержит электавтоматического управления водораспре- ронные ключи 28128 п, реле 2929делением в оросительных каналах с машин-, (фиг.З,фйг.4),ным водоподьемом,- - 5 Определитель 22 очередности отключеЦелью предлагаемого. изобретения яв ния содержит реле ЗО времени, формироваляется расширение области применения си- тель 31 импульсов, распределитель 32"стемы, повышение оперативности импульсов и блок 33 отключения фиг,З,воДораспределейия инадежности функцио- фиг.4).нирования системыуправлейия, "О Блок ЗЗ отключения содержит электронНа фиг.1. представлена линейная схема ные ключи 341,34 п и реле 3535 в (фиг.З,оросительного канала двухсторойнето дей- фиг.4).ствияс каскадом"насосйых станций.: На фиг.5 представлен возможный вариНа фиг.2 представлена структурная схе- ант реализации распределителей 26,32 иммапредложенной:системы автоматического 15 пульсов для случая и = 4/и - количествоуправления. -: -.; .: - .: .:. насосных агрегатов перекачивающих насос.Системасодержит.перекачивающие на- ных станций),сосные станции 1, расходомеры 2 блоки 3 Распределители 26, 32 импульсов при; сравнейия,сумматора 4,первые датчики 5: и = 4 содержит триггеры 36,364 и элементуровня;. вторыедатчики 6 уровня, насосные 20 37 ИЛИ - НЕ, Элемент 37 ИЛИ - НЕ предотв станции 7 подкачки, расходомеры потреби- ращает возможность одновременного пере теля 8; первые блоки пороговых элементовключения двух триггеров или более, для9; вторые блоки пороговых, элементов 10, . этого выходы всех триггеров 361364 подблоки 11 управления перекачивающей на- аются на входы элемента 37 ИЛИ-НЕ. Когдасосной станцйей, обводные каналы 12, на переключится: последний триггер 364, найолняющий.: водохранилище канал 13,входы элемента 37.ИЛИ-НЕ со всех выховодохранилище 14, соединительный канал дов триггеров 361,364 будут поданы нули,. 15, блок 16 управлениянасосной станцией .что обеспечит поступление на вход О первоперекаякиводыизводохранилища, насос- го триггера 361 единицы и подготовку расную станцию 17 перекачки воды из водохра пределителей 26,32 к работе, Если вместе с:нилища. ".:: переключением последнего триггера 364 буНасосныестанции 1 перекачки содер- . дет переключаться еще какой-нибудь тригжат йасосные агрегаты 181, 182,18 п; гер, например второй 36 г, то на входНафиг;3 представлена схема соедине- элемента. 37 ИЛИ-НЕ будет подана комбиния йерекачивающей насосной станции 1 35 нация 0100 вместо ОООО, что не обеспечитпервого блока пороговых элементов 9, вто- снятие с его выхода единицы и в этом случаерого блока пороговых элементов 10 и блока распределители 26,32 не работают.11 управления перекачивающей насосной На фиг.6 представлена временная диагстанцией для первого участка канала, а на рамма распределителей 26,32, иллюстрируфиг.4 ггредставлена схема соединения ука ющая их принцип работызанныхэлеменгов системы для второго и Напорные трубопроводы каждого на,участка. канала соединенного с водохрани- сосного агрегата 18.18 п перекачивающихлищем; ."; : . ., . насосных станций 1 присоединены к общейПервые блокипороговых элементов 9 . напорнойтрубопроводноймагистрали, Рас. содержат пороговые элементы 191,192 45 ходомеры 2 установлены в общих напорных(фиг,З, фиг,4). Второй блбк пороговых эле- трубопроводных магистралях перекачиваю, ментов 10.для и ервого участка канала со- щих насосных станций 1 и поэтому они из.держитпороговыеэлементы 201,202,20 з 204 меряют общие расходы, подаваемые". фиг.З); для остальных участков канала со- насосными станциями 1.держит пороговые элементы 20 ь 20,20 з 50(фиг.4),:-:,,":. В качестве расходомеров применяютсяБлоки 11 управления перекачивающи- ультразвуковые расходомеры УЗР-В, выпуми насосными.станциямисодержат опреде- скаемые Куйбышевским заводом "Экран"., л ител и 2. 1:- очередности в к л юч е н ия, Все участки канала защищены аварийопределителй 22 очередности отключения и 55 ными водосливами от перелива воды черезлогические элементы ИЛЙ 23,232 (фиг,З,бровки канала при аварийных ситуациях,,фиг,4).: , . Отметки водосливов назначены таким обра 0 пределйтели 21 очередности включе- .зом, чтобы при превышении уровня воды в.нияСодержат реле 24 времени, формирова- канале на 20 см над водосливной кромкойтель 25 импулйсов, распределитель 26 водосливов сбрасывается весь избыток расхода в канале через обводные каналы 12 (фиг,7),На первом участке канала заданны четыре значения уровня воды; минимально допустимый (гп 1 п, доп), минимальный заданный (гп 1 п), максимальный заданный (гпах), максимально допустимый (гпах, доп) (фиг.8), при достижении которых на выходе второго блока пороговых элементов 10 имеются соответствующие сигналы. При этом на выходе порогового элемента 20 имеется сигнал, если уровень воды достигает минимально заданного (гп 1 п) значения. На выходе порогового элемента 202 имеется сигнал, если уровень воды достигает максимального заданного значения (гпах), На выходе порогового элемента 20 з имеется сигнал, если уровень воды достигает минимально допустимого значения (гп 1 п, доп), а на выходе порогового элемента 204 имеется сигнал, если уровень воды достигает максимально допустимого значения (гпах, доп) (фиг.З). На остальных участках канала заданы три значения уровня воды, при достижении которых на выходе второго блока пороговых элементов 10 имеются соответствующие сигналы (гп 1 п, доп., гп 1 п, пах) (фиг.7, фиг.4).Насосная станция 17 перекачки воды из водохранилища содержит насосные агрегаты 381, 382,".38 п (фиг.9), Блок 16 управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища содержит определитель 30 очередности включения, определитель 40 очередности отключения (фиг,9). Определитель 30 очередности включения содержит реле 41 времени, формирователь 42 импульсов, распределитель 43 импульсов и блок 44 включения (фиг,9) Блок 44 включения содержит электронные ключи 451, 452,45 и реле 461,462,46 п (фиг,9).Определитель 40 очередности отключения содержит реле 47 времени, формирователь 48 импульсов, распределитель 49 импульсов и блок 50 отключения (фиг.9). Блок 50 отключения содержит электронные ключи 51, 51251 и реле 52, 52252, (фиг,9).Система работает следующим образом.В исходном состоянии расход, подаваемый на участки канала и разбираемый потребителями, сбалансирован и система работает устойчиво, При этом уровни воды поддерживаются постоя н н ы ми,В ода перекачивается из нижересположенных участков на вышерасположенные, При этом обеспечивается подача воды для всех потребителей всех участков канала, Учитывая, что в течение вегетационного периода расход О , забираечый потребителями, изменяется в широком диапазоне5 10 20 30 показан, см. фиг.7),35 снимается сигнал ошибки Ь 1, равный разно 40 45 50 55(С 1 щь, с 1 щах/, множество открытых оросительных каналов строятся таким образом, что для экономии воды, электроэнергии и полного обеспечения водой всех потребителей в течение всего вегетационного периода, избыток воды ццвак отводится через наполняющий водохранилище канал 13 в водохранилище 14, А в периоды максимального отбора воды потребителями с 1с 1 пх, когДа пеРекачивающие насосные станции 1 не в состоянии полностью обеспечить всех потребителей водой или водо- источник не позволяет удовлетворить потребность в воде со стороны потребителей, вода при помощи соедйнительного канала 15 и насосной станцией 17 перекачки воды из водохранилища подается обратно из водохранилища на участки и при этом удовлетворяется потребность в воде всех потребителей, Необходимо отметить, что подача воды из участка канала в наполняющий водохранилище канал 13 осуществляется самотеком, то есть емкость водохранилища достаточно большая и поэтому не имеется необходимость в регулировании в нем уровня воды. Подача воды из соединительного канала 15 на соответствующий участок канала осуществляется с помощью аварилного водослива (на фиг.2 не При изменении расхода потребителейкакого-либо участка канала, например, участка, соединенного с водохранилищем. на величину Лс 1, с выхода блока 3 сравнения сти между расходом, подаваемым перекачивающей насосной станцией 1 данного участка и расходом потребителей, то есть: Яф) = 01 - сЩ , ( 1) где й 1 - )-ый сигнал ошибки по расходу воды 1-го участка канала;С 1 ц - )-ый расход, подаваемый насосной станцией 1 а -го участка;цц - )-ый расход, забираемый потребителями 1-го участка.Сигнал ошибки этого участка гз 1 поступает на первый вход сумматора 4, где суммируется с сигналом ошибки вышерасположенных участков, Таким образом на выходе сумматора 4 имеется суммарный сиг.- нал ошибки по расходу воды данного участка и всех вышерасположенных участков канала, то есть:Ф 1 =ЯЦ+Ф+З,1, (2) где Ф 1- )-ый выходной сигнал сумматора4 1-го участка канала;1;. 1(Ц .цй выходной си нал сумма 1 ора 41 то участка каналРыходной сигнал сумма 1 ора 4 поступает на вход перво о блока пороговых элементов 9 рассматриваемого участка, Первый блок пороговых элементов 9 содержит пороговые элементы 191,192, Пороговый элемент 191 срабатывает, если суммарный сигнал ошибки Ф(т), несущий информацию о рассогласовании между расходом, подаваемым перекачивающей насосной станцией 1 и расходом, забираемым потребителями, превышает его пороговое значение, равное 70 расхода дополнительных насосных аг- регатов, То есть, если расход, забираемый потребителями, больше расхода, подаваемого перекачивающей насосной станцией 1 на величину 70 О расхода дополнительных насосных агрегатов, срабатывает пороговый элемент 19 ъ При этом, через логическую схему ИЛИ 231 блока 11 управления перекачивающей насосной станцией включается определитель 21 очередности включения. По выходному сигналу логической схемы ИЛИ 231 включается в работу первое реле 24 времени определителя 21 очередности включения. Реле 24 времени с задержкой, необходимой для подтверждения нового установившегося режима на участке канала выдает команду на формирователь 25 импульсов, который формирует один прямоугольный импульс, поступающий на вход первого распределителя 26 импульсов. Распределитель 26 импульсов распределяет подаваемые на его вход импульсы по всем его выходам. При этом обеспечивается поочередное возникновение импульсов на его выходе. Так как первый насосный агрегат 181 работает, выходной импульс формирователя 25 импульсов поступает на вход "С" второго триггера 362, при этом на втором выходе распределителя 26 появится импульс, который поступает на вход ключа 282 блока 27 включения, что обеспечивает срабатывание реле 292, замыкание его контакта и включение насосного агрегата 182, что позволяет ступенчато изменить на величину расхода насосного агрегата 182 расход, подаваемый на участок канала, соединенного с водохранилищем. Если после включения дополнительного насосного агрегата 182 выходной суммарный сигнал сумматора 4 превышает пороговое значение порогового элемента 19 ъ то процесс повторяется и при этом включается дополнительный насосный агрегат 18 з и т,д. Дополнительные насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 будут работать, пока не заполнится резервный объвм участка канала. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При уменьшении потребления воды в рассматриваемом участке расход. подавал. мый перекачивающей насосной станцией 1 становится больше расхода, забираемого потребителями, и си нал ошибки гф) изменяет свой знак. Если расход, подаваемый насосной станцией 1, больше расхода, забираемого потребителями, на величину 70% расхода дополнительных насосных агрегатов, срабатывает пороговый элемент 192 первого блока пороговых элементов 9 и при этом включается определитель 22 очередности отключения блока 11 управления, реле 30 времени с задержкой, необходимой для подтверждения нового установившегося режима на участке канала, выдает команду на формирователь 31 импульсов, Формирователь 31 импульсов формирует один прямоугольный импульс, который поступает на вход распределителя 32 импульсов. Прямоугольный импульс формирователя 31 импульсов поступает на вход "С" первого триггера 362 распределителя 32 импульсов, при этом на первом выходе распределителя 32 импульсов появится импульс, который поступает на вход ключа 341 блока отключения 33, что обеспечит срабатывание реле 331, размыкание его контакта и отключение насосного агрегата 18 ъ При этом ступенчато изменяется на величину расхода агрегата 181 расход, подаваемый на участок канала, связанный с водохранилищем, Если после отключения дополнительного насосного агрегата 181 выходной суммарный сигнал сумматора 4 превышает пороговое значение порогового элемента 192, то процесс повторяется и при этом выключается дополнительный насосный агрегат 182 и т,д, Настройка пороговых элементов 191, 192 первого блока пороговых элементов 9 обеспечивается, исходя из требований уменьшения числа срабатываний насосных агрегатов за счет максимального использования резервных объемов в канале, при этом увеличится надежность функционирования насосных станций и значительно сокращается расход электроэнергии, Суммарный сигнал ошибки Ф(т) в сумматоре 4 второго участка канала суммируется с сигналом ошибки (т) указанного участка, что приводит к тому, что на выходе рассматриваемого сумматора имеется суммарныи сигнал ошибки Фц(1) по расходу води второ го, третьего и остальных вышерпсположенных участков канала, При этом блок 11 управления второго участка канал. тюрми рует сигнал управления с учетом гум" ар,ого сигнала ошибки Ф;,(т). Это пр 1.то,;.,:.: к увеличению быстропействия пе :.:.ьу.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ния., а также резкому уменьшению числа срабатываний насогных агрегатов перекачивающих насосных станций, так как насосные агрегаты любого участка канала будут работать, пока не заполнятся резервные объемы своего участка и всех вышерасположенных, При этом увеличивается надежность функционирования перекачивающих насосных станций.На выходе сумматора 4 первого участка канала имеется суммарный сигнал ошибки фц(1) по расходу воды всех вышерэсположенных участков канала, при этом насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 этого участка будут работать, пока не заполнятся резервные объемы всех выше- расположенных участков канала.Если в результате включения и/или отключения дополнительных насосных агрегатов перекачивающих насосных станций 1 уровень воды в конце и/или начале любого участка канала достигнет максимального или минимального заданных значений, то срабатывает второй блок пороговых элементов 10, Пороговый элемент 201 второго блока пороговых элементов 10 срабатывает, если уровень воды в начале и/или в конце участка достигнет минимального заданного значения. При этом на его выходе появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 231 блока 11 управления включает определитель 21 очередности включения и, соответственно, включаются дополнительные насосные агрегаты перекачивающих насосных станций 1, что не допускает опорожнения участка канала. Пороговый элемент 202 второго блока пороговых элементов 10 срабатывает, если уровень воды в начале и/или в конце участка канала достигает максимального допустимого значения, При этом на его выходе появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 232 блока 11 управления включает определитель 22 очередности отключения и, соответственно, отключаются дополнительные насосные агрегаты, что не допускает непроизводительные сбросы оросительной воды и излишние расходы электроэнергии.Если в результате отбора воды потребителями уровень воды в любом из участков канала(например, на первом участке) достигает гпп.доп, значения, то на выходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 появится сигнал, который поступает на элемент ИЛИ 232 блока 11 управления перекачивающей насосной станцией 1 вышерасположенного участка канала (второго участка). При этом на выходе указанного элемента 232 имеется сигнал, который поступает на вход определигеля 22 очередности отключения (см. фиг,З, фи.4). Определитель 22 очередности отключения по выходному сигналу порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 нижерасположенного участка канала отключает очередной насосный агрегат и при этом ступенчато уменьшается подача воды на второй участок канала, Если через некоторое время значение уровня воды нэ первом участке канала не увеличивается и находится нэ отметке гл 1 п, доп. значения, то на выходе указанного порогового элемента 20 з сигнал сохраняется и определитель 22 очередности отключения блока 11 управления второго участка канала отключает очередной насосный агрегат. Таким образом, пока имеется сигнал на выходе указанноо порогового элемента 20 з, блок 11 управления последовательно отключает все насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала и при этом предотвращается возможность выхода из строя дорогостоящих насосных агрегатов из-за недостаточного уровня воды в аванкамере этой насосной станции.Как только отключаются все насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала, на этом участке резко уменьшается уровень воды, что приводит к тому, что через некоторое время уровень воды достигает гп и, доп. значения и при этом на выходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 второго участка канала появится сигнал, который поступает нэ вход определителя 22 очередности отключения блока управления 11 вышерасположенного участка канала, и соответственно, отключаются насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 участка канала, соединенного с водохранилищем. Отключение насосных агрегатов насосной станции 1 будет иметь место, пока имеется сигнал на выходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 второго участка канала, что может привести к отключению всех насосных агрегатов насосной станции 1 участка канала,соединенного с водохранилищем и резкому уменьшению уровня воды на этом участке, Если в результате отключения насосной станции 1 участка канала. соединенного с водохранилищем, уровень воды на этом участке достигает гп 1 п, доп. значения, то навыходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 данного учэстка канала появится сигнал, который поступает на вход определителя 39 блока управления 1 б насосной станцией 17 перекачки воды из водохранилища и таким обра 1798769сток и заполняет его, 25 30 40 зон поочередно включаются насосные агрегаты насосной станции 17 перекачки воды из водохранилища, что приводит к тому, что вода из водохранилища 14 через соединительный канал 15 поступает на рассматриваемый участок канала. Как только уровень воды на участке канала, соединенном с водохранилищем, становится выше заданного значения, ситнал на выходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов первого участка канала исчезает, но при этом насосные агрегаты насосной станции 17 продолжают работать.Вода из водохранилища наполняет канал и при этом повышает уровень воды на участке канала, соединенном с водохранилищем. Как только уровень воды на этом участке канала превысит птах заданное значение, вода через аварийный водослив попадает в обводной канал 12 и, таким образом, заполняет второй участок канала. Необходимо отметить, что на втором участке этот процесс повторяется и вода через обводной канал 12 попадает на первый учаУчитывая, что заполнение участка канала, связанного с водохранилищем, второго и первого участков канала производится через аварийные водосливы и обводные каналы, то для того, чтобы вода поступала из одного вышерасположенного участка на другой, нижерасположенный участок, необходимо, чтобы уровень в вышерасположенном участке превысил максимальный заданный уровень нэ этом участке (см,фиг,7). Таким образом, если при обратной водоподаче уровень воды на первом участке канала достигает максимального заданного значения, делается вывод о том, что в третьем и втором участках канала уровень превысил максимально заданные значения, Если в результате уменьшения водопотребления нэ первом канале уровень воды достигает максимального допустимого значения (см. фиг.8), то на выходе порогового элемента 204 второго блока пороговых элементов 10 . этого участка канала появится сигнал, который поступает в определитель 40 очередности отключения блока управления 16 насосной станцией перекачки воды из водохранилища. При этом определитель 40 очередности отключения последовательно отключает насосные агрегаты 38,38 р,38, в зависимости от времени сохранения сиг" нала на выходе указанного порогслого элемента 204 насосной станции 17 и "рекэчки вОдИ из водохранилища. При отключении всех агрегатов насосной станции 17 полностью прекращается подача воды из водохранилища на участки канала и при этом 5 10 15 20 45 50 55 также прекращается обратная подача воды из вышерэсположенных участков на ниже- расположенные,В дальнейшем система управляет водо- распределением в канале из нижерасположенных участков на вышерасположенные согласно вышеописанного принципа функционирования, Если в результате подачи воды из нижерасположенных участков на вышерасположенные участки уровень воды на первом участке канала снова достигает максимально допустимого значения, то на выходе порогового элемента 20 з второго блока пороговых элементов 10 этого участка появится сигнал, который отключает насосные агрегаты 181,182. 18 л перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала и при этом снова процесс повторяется,Таким образом, введенная совокупность отличительных признаков позволяет расширить область применения системы по прототипу и повысить оперативность водо- распределения и надежность функционирования системы управления. Повышение оперативности водораспределения в канале достигается тем, что при возникновении дефицита воды в участках канала в системе включается обратная водоподача из водохранилища на эти участки, что позволяет своевременно обеспечить водой всех потребителей. Повышение надежности функционирования системы достигается тем, что при достижении ви, доп, уровня на.любом участке канала отключаются насосные агрегаты перекачивающей насосной станции вышерасположенного участка канала, что предотвращает возможности возникновения кавитационного режима в работе насосных агрегатов и выхода их со строя. При этом повышается надежность функционирования насосных станций, а также надежность . функционирования системы управления.Формула изобретения Система автоматического управления водораспределением в канале двухстороннего действия, содержащая на каждом участке канала последовательно соединенные первый блок пороговых элементов, блок управления перекачивающей насосной станцией, перекачивающую насосную станцию, расходомер перекачивающей насосной станции, блок сравнения и сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня в конце участка канала; второй блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом датчика уровня в начале участка канала и с выходом датчика уровня в конце участка канала, а первый и второй выходы - с треть1798769 фиг. им и четвертым входами блока управления перекачивающей насосной станцией, второй выход первого блока пороговых элементов соединен с вторым входом блока управления перекачивающей насосной станцией, второй вход сумматора соединен с выходом сумматора вышерасположенного участка канала, а выход - с входом первого блока пороговых элементов, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, повышения оперативности водораспределения и надежности функционирования системы, она дополнительно содержит водохранилище, наполняющий водохранилище канал для отвода избытка расхода из канала; соединяющий соответствующий участок канала и водохранилище, соединительный канал между водохранилищем и соответствующим участком канала для подачи воды из водохранилища на участки канала, последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища и насосную станцию перекачки воды иэ водохранилища, обводные каналы для аварийного сброса избытка расхода в канале на всех участках канала, 5 кроме первого, а на каждом участке канала- последовательно соединенные насосную станцию подкачки (потребитель) и расходомер потребителя, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, третьи 10 выходы вторых блоков пороговых элементов всех участков канала, кроме соединенного с водохранилищем, соединены с пятым входом блока управления перекачивающей насосной станцией вышерасположенного 15 участка канала, четвертый выход второгоблока пороговых элементов первого участка канала соединен с первым входом блока управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища, второй вход кото рого соединен с третьим выходом второгоблока пороговых элементов соответствующего участка канала, соединенного с водохранилищем, 1798769гс И 23 д Я ьаиера с вал Озсекного усасю 2 (Рла 6 ахооео э с тгл с аК ГБ (Г,а треюаеео УЧастна)