Линия для зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-форм

(5)5 Н 05 К 3/00 С)ЛИС ТОРСКОМУ Св единениеМ.Ф.ВахиатопаГ МАЗКИ И ЛИСТОВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИГ)РИ ГКНТ СССР(56) Проспект фирмы "Аг 9 уз оптена установку РС 3200, США, 197(57) Изобретение относится к производству многослойных печатных плат и может быть использовано для обработки прокладочных листов пресс-форм. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - достигается введением в линию устройства 1 загрузки, установленного перед устройством 2 зачистки, кантователя 56 листов, устройства 3 нанесения смазки, термокамеры 5 и устройства 4 загрузки и разгрузки термокамеры, Линия осуществляет автоматический цикл обработки прокладочных листов пресс-форм. 1 з.п. ф-лы, 9 ил,.Гагарина,аказ 891 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-Зб, Раушская наб 4/55 10 15 20 25 30 40 23. Изобретение относится к типовому производству электронных модулей и может быть использовано при изготовлении многослойных печатных плат, а частности, в условиях автоматизированного производства.Известна конструкция конвейерной системы предварительной очистки моделей РС 5524, содержащая камеру очистки и ка.- меру сушки,Недостатком данной системы является ручная загрузка обрабатываемых деталей, а также - автоматизация части технологического процесса.Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемой являются конвейерные системы для чистки и сушки печатных плат, содержащие камеры для мытья и чистки щетками, камеры для сушки и охлаждения.Недостатками известных систем является то, что в устройство для зачистки загрузка деталей осуществляется вручную и дальнейшее нанесение антиадгезионной смазки на поверхность прокладочных листов должно также осуществляться вручную, а полимеризация - в отдельной термокамере. Это создает сложности в равномерном . нанесении смазки на поверхности прокладочных листов, в сохранении без повреждения нанесенного слоя антиадгеэионной смазки при транспортных операциях, осуществляемых вручную, при этом монотонность труда не способствует повышению его производительности, Кроме того, контакт с антиадгезионной смазкой является одним из факторов вредных условий труда.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда путем автоматизации технологического процесса с одновременным улучшением. качества покрытийи условий труда.Поставленная цель достигается тем, что линия зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-формы; содержащая устройство.зачистки, камеру сушки и охлаждения, снабжена устройством автоматической загрузки, кантователем, устройством для нанесения смазки, термокамерой, устройством загрузки-разгрузки термокамеры и системой управления, причем устройство автоматической загрузки установлено перед устрбйством зачистки с возможностью взаимодействия механизма горизонтального перемещения листа устройства автоматической загрузки с приводными роликами устройства зачистки, а кантователь, рольганг которого связан посредством цепной передачи с приводом устройства зачистки, и устройстводля нанесения смазки последовательно установлены между устройством зачистки и камерой сушки, при этом кантователь, устройство для нанесения смазки и камера сушки расположены на одном каркасе и снабжены терхпоэиционным .механизмом шаговой подачи листа, жестко закреплены на каркасе, а устройство загрузки-разгрузки термокамеры, содержащее размещенные в замкнутом цикле позицию загрузки, термокамеру, позиции охлаждения, разгрузки и резервные, расположено за камерой сушки, при этом все позиции устройства загрузки-разгрузки термокамеры снабжены приводами, а резервная позиция и позиция загрузки связаны механизмом шаговой подачи кассеты. Линия снабжена системой автоматической подпитки технологическими жидкостями, содержащей резервуары, связанные посредством трубопроводов с устройством зачистки и устройством нанесения смазки с одной стороны и с другой - с участком приготовления технологических жидкостей.На фиг, 1 представлена линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг, 6 - устройство смазки и сушки, общий вид; на фиг. 7 - вид Г на фиг, 6; на фиг, 8 -вид Д на фиг, б; на фиг. 9 - устройство загрузки-.разгрузки термокамеры с термокамерой, план.Линия содержит механизм 1 автоматической загрузки деталей, устройство 2 зачистки, устройство 3 смазки и сушки,устройство 4 загрузки и разгрузки термокамеры, на котором установлена термокамера5, резервуар б и устройство 7 управления.Устройство 1 загрузки деталей содержит каркас 8, на котором закреплены направляющйе 9 качения, по которым пневмоцилиндром 10 может перемещаться плита 11 с установленной на ней кассетой 12 с листами (не показаны), Кроме того, на верхней плите 13 каркаса 8 закреплен пневмоцилиндр 14, шток которого связан с траверсой 15 с захватными органами, например пневмоприсосами 18. Снизу к плите 13 крепятся механизм 17 горизонтального перемещения листа, на шарнирах рычаги 18 с направляющими роликами 19 и рычаги 20; связанные с рычагами 18 тягами 21, Рычаги 18 отводятся в стороны дружинами 22, которые одним концом закреплены на рычагах 18, а другим концом - на стойках Устройство 2 для зачистки содержит каркас 24,.на котором сверху крепятся две стойки 25, между которыми закреплен корпус 26. Внутри корпуса 26 смонтированы три пары щеток 27, которые очищают прокладочный лист и обрезиненные валики 28, служащие для перемещения прокладочного листа. Щетки 27 винтами 29 крепятся к валам 30 и 31, представляя собой после соеди. нения единое целое, имеющее возможность вращательного и вертикального перемещеменную передачу 35. Вертикальное перемещение щеток 27, т.е. прижим ее, осуществляется от электродвигателя, установленного в нижней части устройства 2 зачистки, Электродвигатель через клиноре 15 менную передачу 36 передает вращение на 20 вал 37 и через зубчатую пару 38 - на вал 39 На валах 37 и 39 закреплены эксцентрические втулки 40, на которых установлены шатуны 41, осуществляющие прижим щеток. Обрезиненные валики 28, перемещающие 25 прокладочный лист внутри устройства длязачистки, получают вращательное движение через цепную передачу от мотор-редуктора, закрепленного внутри каркаса 24,; 30 К каркасу 24 крепится фильтрующее устройство 42, которое через патрубки 43 связано с корпусом 26, фильтрующее устройство 42 связано также с баком 44, расположенным в устройстве 3 смазки и сушки, В баке 44 контроль уровня органиче ского. растворителя осуществляется датчиком 45 - 48 уровня, Датчик 45 контролирует переполнение бака, датчики 46 и 47 соответственно верхний и нижний рабочие уровни,а датчик 48 отсутствие органического растворителя в баке 44, Для герметизации корпус 26 сверху закрывается крышками 49-:51. На входе и выходе устройства для зачистки установлены отсосы 52 и 53 паров органиче 40 ского растворителя, которые связаны с цеховой системой утилизации,Устройство 3 смазки и сушки содержиткаркас 54, на котором установлен рольганг55, кантователь 56, устройство 57 для нанесения смазки, механизм 58 шаговой подачи 50 листа и камера 59 сушки,Основной несущей конструкцией канто-. вателя 56 является плита 60, к которой перпендикулярно крепится плита 61, На плите 60 закреплен пневмоцилиндр 62, который через толкатель 63 связан с рычагам 64, закрепленным на валу 65, На концах вала 65 закреплены рычаги 66. На плите 61 внизу закреплены направляющие ролики 67, а сверху - пневмоцилиндр 68, к штоку которония. Валы 30 и 31 расположены в корпусах32 и ЗЗ, которые через зубчато-винтовйе 10передачи связаны с рукоятками 34, выведенными за крышку корпуса. Вращательноедвижение щеток 27 осуществляется с помощью электродвигателей через клиноРего прикреплен подпружиненный прижим 69,Устройство 57 длянанесения смазки содержит каркас 70, к которому крепится бак 71 для антиадгезионной смазки. Над баком 71 крепится привод 72. Между направляющими роликами 73 перемещается с помощью привода 72 рама 74 с закрепленными на ней направляющими роликами 75. Контроль уровня смазки в баке 71 осуществляется с помощью датчиков 76, 79 уровня, Датчик 76 контролирует переполнение смазки в баке 71, Датчики 77 и 78 контролируют соответственно верхний и нижний рабочие уровни. а датчик 79 отсутствие антиадгезионной смазки в баке 71.Механизм 58 щаговой подачи листа состоит из механизма 80 поворота штанги, привода 81 штанги 82 с закрепленными на ней штырями 83. Устройство загрузки и разгрузки термокамеры 4 содержит каркас 84 на котором смонтирована термокамера 5, механизм 85 шаговой подачи кассеты и транспортеры 86 - 90.Резервуар 6 состоит из двух емкостей 91 и 92, которые связаны соответственно с баками 44 и 71. В емкости 91 уровень технологической жидкости контролируется датчиками 93 и 94 уровня. Датчик 93 контролирует заполнение емкости 91 и датчик 94 отсутствие в ней технологической жидкости. В емкости 92 уровень технологической жидкости контролируется датчиками 95 и 96 уровня, Датчик 95 контролирует заполнение емкости, а датчик 96 отсутствие технологической жидкости в ней. Органический растворитель в устройство зачистки подается по трубкам 97, Контроль усилия прижима зачистных щеток осуществляется ваттметрами 98.Линия работает следующим образом, На плиту 11 приемной позиции устройства 1 автоматической загрузки деталей цеховым транспортом устанавливается кассета 12 с прокладочными листами не показаны). При этом срабатывают датчик наличия кассеты на приемной позиции и датчик наличия листов в кассете (не показаны). Затем пневмоцилиндром 10 плита 11 с кассетой 12 по направляющим 9 качения подается на позицию загрузки. Срабатывает датчик наличия кассеты на этой позиции, и пневмоцилиндр 14 опускает траверсу 15 с присосками 16 вниз до упора в верхний лист стопы прокладочных листов в кассете 12, Срабатывает датчик, установленный на траверсе 15, и включает эжектор (не показаны), создающий разрежение в присосках 16. Когда разрежение достигает требуемой величины, достаточной для подьема10 15 25 30 35 40 50 55 прокладочного листа контроль датчиком вакуума), пневмоцилиндр 14 поднимает траверсу 15 с прокладочным листом. Не доходя до крайнего верхнего положения, траверса 15 начинает поворачивать рычаги 20. которые через тяги 21 поворачивают рычаги 18 с закрепленными на них роликами 19. В крайнем верхнем положении зжектор выключается, Разряжение в присосках 16 падает, и прокладочный лист под собственным весом опускается на ролики 19. Далее рычаг механизма 17 горизонтального перемещения листа подает прокладочный лист в устройство 2 для зачистки, после чего возвращается в исходное положение. Если в кассете 12 на позиции загрузки нет прокладочных листов, то траверса 15 с присосками 16 опускается до крайнего нижнего положения и возвращается в верхнее, после чего пустая кассета 12 возвращается на приемную позицию, где датчик наличия листов в кассете дает сигнал об отсутствии прокладочных листов в устройство 7 управления и далее на верхний уровень при необходимости),При перемещении прокладочного листа в устройство 2 для зачистки, он проходит мимо датчика (не показан), стоящего на входе в устройство, который включает подачу органического растворителя, и захватывается первой парой обрезиненных валиков 28, осуществляющих его перемещение, Нижние валики 28 установлены стационарно и получают вращательное движение через цепную передацу от мотора-редуктора. Верхние валики 28 получают вращательное движение от нижних валиков через закрепленные на них зубчатые колеса, При заходе листа между нижними и верхними валиками 28 последние поднимаются на его толщину, так как верхние валики прижаты к нижним упругими элементами,Чистка прокладочных листов от остатков эпоксидного связующего осуществляетсяремя парами щеток 27 при одновременной подаче органического растворителя через трубки 97. Первая и третья пара щеток вращаются против хода перемещения прокладочного листа, средняя - по ходу. Кроме вращательного движения через клиноременную передачу 35 щетки 27 получают и колебательное вертикальное перемещение через клиноременную передачу 36, зубчатые пары 38, валы 37 и 39, эксцентрические втулки 40 и шатуны 41, Прижим щеток 27 к прокладочному листу осуществляется вращением рукояток 34, Контроль усилия прижатия щеток к листу осуществляется ваттметрами 98. Отработанный органический растворитель самотеком сливается через фильтрирующее устройство 42 и бак 44, откуда через трубки 97 с помощью насоса снова подается на прокладоцные листы, тем самым осуществляя циркуляцию органического растворителя,После очистки прокладочный лист подается в устройство 3 смазки и сушки на приводной рольганг 55 до упоров. Вращение роликов рольганга осуществляется с помощью цепной передачи от устройства 2 зачистки. Срабатывает датчик и дает команду на поворот листа рычагами 66 на угол 90 О,он же дает команду не перемещение траверсы 15 устройства 1 автоматической загрузки за следующим листом. После поворота листа опускается подпружиненный прижим 69,прижимая лист к роликам 67. Рычаги 66 возвращаются в исходное положение. Штанга 82, механизма 58 шаговой подачи листа, перемещается в крайнее левое положение, штыри 83 поворачиваются механизмом 80 поворота штанги в положение для захвата листа и штанга перемещается в крайнее правое положение. При этом происходитодновременное перемещение прокладочных листов с позиции кантования в устройство для нанесения смазки с устройства для нанесения смазки в камеру 59 сушки и иэ последней - в кассету устройства 4 загрузки-разгрузки термокамеры. Затем штыри 83 поворачиваются в исходное положение.Нанесение антиадгезионной смазки осуществляется методом окунания, для чего рама 74 с листом (показан штрих-пунктиром) опускается в бак 71 с антиадгезионной смазкой и выдерживается там 3 - 4 с, затем поднимается в исходное положение. Для уменьшения испарений антиадгезионной смазки из бака 71 последний снабжен подпружиненной крышкой (не показана), которая открывается рамой 74 при ее опускании и закрывается при ее подъеме.Сушка осуществляется подогретым воздухом, контроль температуры с помощью термопары (не показана). После перемещения листа из камеры 59 сушки в кассету 99 устройства 4 загрузки-разгрузки термокамеры последняя посредством механизма 85 шаговой подаци кассеты 99 перемещается на шаг и готова к приему следующего листа. Заполненная кассета и окончание времени полимериэации является сигналом к перемещению пустых кассет 99 с помощью транспортера 86 с позиции И на позицию и одновременно с позиции ч на позицию Ч 1. Перемещение этих кассет в крайнее положение (до упоров) дает команду на транспортер 88, и кассета с охлажденными листами на позиции Ю перемещается на позицию Ч, После этого открываются двери100 термокамеры 5 и транспортер 88 извлекает термообработанные листы с кассетой из термокамеры на позицию охлаждения Ч, затем транспортер 89 подает заполненную листами кассету из позиции И в термокаме ру для полимеризации, Двери 100 термокамеры закрываются, включается реле времени и идет полимеризация антиадгезионной смазки. Температурный режии в тармокамере поддерживается автоматически. 10 Для равномерного прогрева листова термокамере осуществляется принудительная циркуляция подогретого воздуха. Закрытие дверей термокамеры и отсутствие кассаты: . на позиции П является сигналом для сраба тывания транспортера 90, который подает пустую кассету из позиции в исходйое положение под загрузку листами. После загрузки первого листа механизм шаговой подачи кассеты 85 перемещает ее на шаг. 20 Формула и зоб рете н и я1. Линия для зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-форм, содержащая устройство зачистки и камеру суш ки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей. она снабжена устройством загрузки с механизмом горизонтального перемещения листа, кантователем листов с рольгангом, устройством нанесения смазки, термокамерой и устройством загрузки и разгрузки термокамеры, причем устройство загрузки размещено перед устройством зачистки, кантователь листов и устройство нанесения смазки размещены последовательно между устройством зачистки и камерой сушки, а термокамера установлена за камерой сушки, при этом кантователь листов. устройство нанесения смазки и камера сушки снабжены трехпозиционным механизмом шагового перемещения листа, а устройство загрузки и разгрузки термокамеры выполнено в виде транспортеров, расположенных по замкнутой траектории от выхода к входу термокамеры и снабжено механизмом шаговой подачи листов.2. Линия по и. 1; о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена резервуарами подпитки технологическими жидкостями, соединенными с устройством зачистки и с устройством нанесения смазки.