Электронный блок управления приводом швейных и оверлочных машин

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) И) Р 05 В 69/1 О, 69/ КОМИТЕТ ОТНРЫТИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР 1 Л,.,1 Е 1,.Ч ,1 М ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ПАТЕН 1 ИЯ ПРИГ 1 Л.11 ИНшвейнойия/28-1284/00001 (23,01.8 4 ей ос- главциц ецт Э 1 аурен фацеск одъеиа лапки, ослаблен брезкц, Характерной ос лока является наличие л ццт и ее беццостьюнеи бесконедства для ожецця главтноситсл к швейИО эобретеци омышленности, Цель цэобретНОВзШЕ 1111 Е д егк На ф троцногцил бло ины; ц ства дл кения г фиг,4 ал а маши цы и а л (фц ашццы матическо передач иОдом 3 в состав асинхронный электр к 5 задания рсжциа оци входом соедине посредство 2 свлзацц: которого в м кннейспрходитБЛО двигател работы и цы(71) Институтул де Церцетарефика Си ицженерие техцологицаиндустриа электротехника И.Ц,(56) Патент ФРГ 1 1816353,кл,П 05 В 69/22, 1975. в работег.1 показана бл Е- схема эле блока; ца фцг,2 - коцструк а задания режима работы иафиг.3 - коцструкццл сред- измерения скорост и полоприцципиаеьна схема эле ОцеОГО блокаоЭлектронный блок уравлецЕВОДОИ СОСТОИТ И 3 ШВ Ейцой(57) Изобретение относится кпроиьшлеццости, Цель цз обре тееповышение надежности в работе.Электронный блок управления приводом шцых и оверлочных машин осуществляебесступенчатое регулирование скортц главного вала машины, остановного вала в задаццом положении и автоматическое выполнение операций тактиого индуктивного ср измерения скорости и пол ного вала машины. 6 э.п,с однц иэ выходов генератора 6 прямоугольных импульсов напрлженця.Привод 3 включает также электромагнитную муфту 7 сцеплецил, кинеиатнческисвлза 11 цую с валом зЕектрод 1 ателл 4,Входы компаратора 8 соедицецы с выходами блока 5 ц средства 9 для измерения скорости ц положения главноговала машины 1, Один цэ входов регулятора 1 О скорости связан с выходом компаратора 8, а выход регулятора О подключен к управляющему входу усилителя 11, получающего электрическое питание от генератора 6 и выходом связанного с входом электромагнитной муфты 7, киематически сосдиеццоц сэлектромагнитной муфтой 12 торможения привода 3. Г 1 ута 12 торможениячерез блок 13 управления (усилитель)да Я дг ИФ фИгф 4.к4 ю пз гг , ю ит ог Ю итИ лр етею бю арфе ог яу чФУРфг пв ам ю Составитель Б.Кисинактор А,Маковская Техред М.Моргентал Корректор Т.Пал аж 398 Заказ 5948ВНИИПИ Госуда Подп ткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 венного комитета по 113035, Москва, Жобретениям Раушская н Узгород, ул. Гагарина, 10 Ф юга Ю тч тг тк юг о р- У( Ю ю фг ю цсоединена с выходом регултара 1 О,Быхдт бока з ц средство 9 д цзмерецця с отасти ц положения гланагоал;: ",и;Подкю ецы к саитзесту 5 юп; -,хиГттческаго бла 14, ыхды ктарисвязаны с входами мапины 1 ц регулятора 10 соответственноВлек 5 здания режиа работы ашт- ны (Фиг, ) ныттолцец в виде корпуса, 10 састащ .г цз верхцец 15 и цижцсй 16 частей. Управяющая педаль 17 с помощью тягт 18 ц ш:рццра 19 кццсматически с а с сердечником 20, выпалцецым цз Ферромагнитного матери ала ц усцапецным в полости корпуса, В верхней части 15 корпуса ца парс .".1 рамещецы первцчгая 22 и трц г: .".3атушки. В средней части корпус а установлены кольцеобраэ цые шайбы 24 - 29, охватьт,тоие сердечник (стержець) 20 ц удерживаюпце е а в це та;т 11 ам палженеи; В терхц й ч:;с ш карлуса раэмепеца пружина 3. аццжцей - пружина 31.25 Труии; 1 сбхадцмь для цадежцата возврат сердечника 20 в исходное (нейтрале) апажецце, Для аграццчеци цари:етаццл сердечника 20 служат раз:, -. граццчцтели 32 и 33, 30С , ; дл изменения скоростипс: . с:.:; главнага вала машины (Фг.3) ., сцеца бесконтакц: ицду:тцнц,состоит из корпуса, в тариец выпалцрцнтпй 1 з е - 35 тягл:т; :атерал нал 34 с усталоэоны.а цем мцгаполп с ь (с.2 р ца:зсцц) ферританым радттальца лама ц" ц:.ч цастатццым магнитом (ротором) 33. Связь вала 34 с ротором 0 35 осущсстляетс посредствам изоляционной нтулки 36, Магнитный сердечник 37 установлен ца опоре 38 ц охвачен ыхи, 1 обтатка 39, Опор 38 размещен; а стенке 40 корпуса, 1511;, ., 4 усталвтец такж китт, - цевай ца га;цыц магнит 4 торцовго намагча,ця, имеющий д Ферромагццтцьх ,кац гика 424.111 царе 38 р:,. тч.кц 44 Хлла с50 стра ц:ым успигелями (це показаць), Г .т случае кал честта наконечникн 42 ц 43 определ;ется числом кацтрат.у мых положегнй главного вала мапццп, 1 ежду наконечниками 2 и 43 раси.жены золяцтоцце перегарадк 45 ;. 46 н резиновые пайб 47.Р,; 34 у. танилен н падпцпцгцкахз, р.;.".; .х н с генке 40, с цамщью рдхрцте цых шайб 49зО,Гецаратор Ь прямоугольных импульсв цацряжешя (фиг.4) состоит из фазового синхронизатора, выполненногоца интегральной схеме 51 резистора52, делителей напряжения, выполненныхца резисторах 53 - 60, конденсаторов61 - 63, блока дифФеренцирования, реалцзванного ца резисторе 64 ц конденсаторе 65, диодов 66 и 67 и тран.зисторов 68 - 71,Выход делителя напряжения, выполненного на резисторах 53 ц 54, подключен к соответствующим входам схемы 51, другие входы которой связаныс "землей", с выходом резистора 52,входом соединенного с землей", ишуцтированы конденсатором 61, Выходинтегральной схемы 54 через конденсатор 62 и делитель напряжения (резисторы 55 и 56) связан с базамитранзисторов 68, 69, коллекторы которых соответственно через делителинапряжения (реэистары 57 и 58 и резисторы 59 и 60) соединены с клеммами источника напряжения (+15 В, - 15 В),Одна обкладка конденсатора 61 соединена с отрицательной (-15 В) клеммойисточника напряжения, а другая подключена к входу блока дифференцирования (резцстор 64 и конденсатор 65),Выходы делителей напряжения (резисторы 57 и 58 ц резисторы 59 и 60)соединены соответственно с базамитранзисторов 70 и 71, имеющих объединенные коллекторы, заземленные через конденсатор 63. Коллектор транзистора 70 через анод диода 67 связан са своим эмиттером и с положительной клеммой источника напряже-.ция. Коллектор транзистора 71 черезкатод диода 66 соединен со своимэмцттерам и с отрицательной клеммс й стачцика напряжения. Обкладкиконденсатора 63 связаны с выводамипервичной обмотки блока 5 заданиярежима работы машины.Логический блок состоит иэ выпрмнтеля, реализованного на диодах 72 - 75, диодов 76 - 79, делителей напряжения, выполненных на резисторах 80 - 85, резисторов 86 - 90, стабцлитронов 91 - 94, потенциомепра 95, конденсаторов 96 - 99 и транзисторов 100 - 104.Вход выпрямителя шунтирован конденсаторам 96 и связан с вторичной5 1обмоткой блока 5 эсая ресла работы мсшшь, а выход выпрямите:и через фильтрующй конденсатор 97 и стабилитроц 91 соединен с базой транзистора 100 и через рез с 1 ор 86 подключен к аноду диода 79, Коллектортранзистора 100 подключе и положительной клемме источцпса ис 1 пзсеэмиттер через резистор 87 связан сотрицательной клеммой цстшка напряжения, через последовательно включенные стабилитрон 92 и д:од 76 - сбазой транзистора 1 О, через диод 72с базой транзистора 102 и через последовательно включенные диод 78 цстабилитрон 93 - с базой трацзстара103, коллектор которого через делитель цапряжеция (резисторы 8485)подключен к отрицательной клал.е источника напряжения, эмиттер - к положительной клемме источпькацтпця1а база через третий резистор 88 заземлена. Элиттер транзистора 101 через резистор 89 подклюсес к положительной клемме источникалРжеиа коллектор заземлец через параллельно включенные делитель напряжения(резисторы 80 ц 81), коцдецсатор 98и стабилитрон 94, последовательновключенный с потенц;ометром 95, Элт"тер транзистора 102 свяэац с пс 1 ложцтельной клеммой источа напряжения, коллектор через кодесстор 99связан с базой, через Резстор 90 заземлен, а через делительаржени(резисторы 82 и 83) подсючсц к отрицательной клемместочпса царяжения, Выход делителяапр.эци (,с -эисторы 80 и 81) саедшец с базойтранзистора, эмиттер которого эээеглен,Регулятор 10 скорост, содержитоперациошые усилители 05 , Оделительапряжеця реэсорс 07и 108), выпрлтс.лт 1 О, с ":;од отаврого шунтпровац коцдецс;н;о:.1 О,потецццометр 111, диоды 12 - 15,транзисторы 16 - 118, ко: дссс.втор19 и резисторы 120 - 129,Вход вынряллителя 109 сц дс с:выходой обмоткой 39 средстзл дпя цмереция скорости цоо;с;., гпавцсго вала машины, а выход чс.реэ резнс"тор 120 соединен сверз.уищм входом операциошого усилителя 06,еинвертирусщй входсоторс: о заэемсеп.,а выход через последовательно вкюченные потецппометр 11гес.:тор 498397 621 зазелсе, .с рс дцяя точка потеццолетра 111 через включенные попарно параллельна резистор 122 и диод11, резистор 122 ц конденсатор 119подключена к инвертирующему входуоперационного усилитепя 106, свяэаному с параллельцо включенными резисторами 124 ц 125, Средняя точкапотецциометра 95 логического блокасое;цена с резистором 124. Выходоперационного усилителя 106 черездиод 113 и среднюю точку делителярезисторы 107 и 108) напряжения сое 5 дшен с инвертирующим входом операционного усилителя 105, неинвертирующил входом связацнога с выходомбпока дифференцирования генератораа гиходом - через резстор 126 и20 дссод 114 - с коллекторс 1 м транзистора 116 и базой тразцстора 117.В:сс трасз;поа 116 через резистор 127 подкгцочеца к положительнойлемме источ:цп.а апря. ецця, а кол 7. л ;,р чс.рез рс:з:с:тор 28 эаземлец,сттер трацзсора 117 через репстор 129 зазеипе и связан с базой транзистора 118, эмиттер которого заземлец, Коллекторы трацзисторов07 118 объедицеы и соединены сэл "ктромагштцой муфтой 7 сцепленияс аодом дода 115, катод которого полключец к положительной клемлеисточника цапряжеия.:сустсй 12 торможения состоит цз транзпстор зв 130 - 133, триггера 134, по сппометра 135, элемента 136 паляти,. гади датчиков Хола средства 9дпс реши скорости ц положенияго вала машшы сгязсшы соотстгесо с гходамц Л элемента 136спт и элемента НЕ-И 137, другим;:;сдом подклоченцого к выходу зле;0 и цга НЕ-И 138, Выход Л элемента 136с;ют соединен с соотве ствующимивходамп элемента НЕ-И 138 ц с входомзадатчцка 140, Выхоц элемента НЕ-И137 свза с входом элемента 136 памяти, выход катара о соединен с входом элемента НЕ-И 139, другим входомцодк,пччеццого к коллектору транзистора 133, элцттер коорого заземпен,база через резистоР 13 и диод 148связана с выходом операционного усилителя 106 регулятора скорости и с анодом диода 150, катод которого через резистор 144 соединен с базой транзистора 130, элшттером подключенного к базе транзистора 131, эицттер которого заземлец. База ц элшттер транзистора 130 соответственно через резисторы 145 ц 146 заземлены, а коллекторы транзисторов 130 и 131 объединены, связаны с входом электромагнитной муфты 12 торможения и через последовательцо соединенные резистор 147 и диод 151 подключены к положительной клемме источника напряжений, Выход элемента НЕ-И 139 соединен с Е-входом триггера 134, Б-вход которого связан с коллектором транзистора 104 логического блока, а выход ( через диод 132 связан с делителем напряжения (резцсторы 141, 142), выход которого подключен к базе транзистора 132, эмцттером связанного с положительной клеммой источника цапря жеция, а коннектором через резистор 148 соединенного с входом заземленного потецциометра 135, средняя точка которого связана с резистором 125 регулятора скорости.Блок управления приводом 153 лапки содержит элементы НЕ-И 154 - 156, диоды 157, 158, резистор 159, транзис торный усц:итель, реализованный ца транзисторах 160 и 161Выход делителя (резисторы 82 и 83) напряжения логического блока через элемент НГ-И 154 соединен с катодом диода 79 логического блока ц с входом элемец га НЕ-И 155, другой вход которого связан с выходом триггера 134 блока управления электромагнитной муфтой торможеция, третий вход через диод 157 соединен с анодом диода 152 блока управления электромагнитной муфтой торможения, а выход через элемент НЕ-И 156 соединен с входом транзисторного усилителя, выходом подключецного к входу привода 153 папки и аноду предохранительного диода 158, катодом соединенного с положительной клеммой источника напряженил Блок управления приводами ножниц и механизма ослабления нити состоит из триггеров 162 - 164, транзисторов 165, 166 транзисторных усилителей, выло.неццых соответственно натранзисторах 167 - 170, элементовНЕ-И 171 - 175, резисторов 176180, конденсатора 181 и диодов 82184,10 15 20 25 30 35 40 15 50 55 Выход А, и вход А элемента 136памяти блока управления электромагнитной муфтой 12 торможения связаныс коллектором транзистора 165 и вхором элемента НЕ-И 171 соответственно. Вход элемента НЕ-И 137 блока управления электромагнитной муфтой торможения соединен с Б-входом триггера163, К-входом связанного с выходомэлемента НЕ-И 172, первый вход которого подключен к выходу элемента НЕИ 171, второй вход соединен с коллекторомм транзистора 133 блока управления электромагнитной муфтой торможения, а третий вход связан с выходомтриггера 162 и - через резистор 176 - с базой транзистора 165,эмиттер которого заземлец, Выходытриггеров 162 и 164 соединены соответственно с первым и вторым входамиэлемента НЕ-И 173 и через элементИ-НЕ 175 подключены к катоду диода157 блока управления приводом лапки,третий вход элемента НЕ-И 173 иТ-вход триггера 164 соединены с выходом Я триггера 163, а выход элемента НЕ-И 173 через элемент НЕ-И174 и резистор 177 подключен к входу транзисторного усилителя (169 и170), выходом связанного с входомпривода 185 механизма ослабления нити ц с анодом предохранительного диода 182, Коллектор транзистора 166соединен с коллектором транзистора101 логического блока, эмиттер транзистора 166 заземлен, а база черезрезисторы 178 и 179 и конденсатор181 подключена к входу традзисторного усилителя .(167 и 168), выходомсвязанного с входом привода 186ножниц и с анодом предохранительного диода 183. Вход транзисторногоусилителя (167 и 168) заземлен через резистор 180 и диод 184, Б-входы триггеров 162 и 164 объединеныи связаны с коллектором транзистора 104 логического блока, а Т-входтриггера 162 соединен с выходом делителя напряжения (резисторы 84 и85) логического блока, при этом катоды предохранительных диодов 182и 183 подключены к положительнойклемме источника напряжения, 1498397Электронный блок уцрдвлеция приводом работает следующим образомИнтегрдльцдя схемд 51 совместнос резисторами 52 - 54 д также коцС5децсатором 61 вырабатывает на своемвыходе импульсы напряжения, которые,пройдя через конденсатор 62 и целитель напряжения (резисторы 55 и 56),поступают ца базы транзисторов 68 ц О69, При этом в выходных цепях транзисторов 70 и 71 генерируют .я прямо"угольные импульсы напряжения, поступающие на первичную катушку 22 блока 5 задания режима работы машины, 5На выходе интегральной схемы 51с помощью конденсатора 65 и резистора 64 генерируется пилообразное опорное напряжение, поступающее цд цеццвертцрующий вход опердциоццого усцлцтеля 105 регулятора 10 скорости,При перемещении педали 17 впередблок 5 задания режима работы машиныца своем выходе (выходе кдтушки 23)вырабатывает сигнал, величицд которого определяется величиной перемещения сердечника 20. Этот сигнал, пройдя выпрямитель (диоды 72 - 75), конденсаторы 96 и 97, стдбцлцтроцы 91, 92и 94, резисторы 87, 89, 80 и 81, трдц эисторы 100, 101 и диод 76, преобразуется в постоянно нарастающее напряжение, поступающее цд ццвертирующцй вход операционного усилителя 106.Величина этого напряжения может регулироваться с помощью потецциометрд95,Когда педаль 7 церемещдется назад, сигнал с выхода блокд 5 черезтранзистор 100, диод 77, трдцэистор 40102, конденсатор 99 и резисторы 90,82 и 83 преобразуется в управляющеенапряжение, используемое для управления приводом 153 лацк , Сцгц,ц с выхода транзистора 01, цроцдя через 45диод 79, стабилитроц 93, транзистор03 ц резисторы 88, 84 ц 85, используется для управления приводом 185 ослабления нити,Выходной сцгцдл опердцц нного усцлителл 106 проходит через диод 113,резисторы 107 и 108 и пост ; 1 ет цаинвертирующцй вход оцердццоццого усилителя 105, Выходной сцгцдл операциоццого усилителя 105 проходи-. через резнстор 126, диод 114 и поступает цавход транзисторного усилите.".д, редлцзовднного ца трдцзистордх 117 и 118управляющего элс:ктромдгццтной муфтой 7 сцепления, регулирующец скорость главного вала машины,Для стабильной работы регулятора10 скорости операционный усилитель106 охвачен отрицательной обратнойсвязью, выполненной на резисторах121, 123 и 122, конденсаторе 119 ипотецциометре 111, Потенциометр111 служит для изменения глубины отрицательной обратной связи (для изменения коэффициента усиления операционного усилителя 106).Напряжение на выходе средства 9для измерения скорости выпрямляетсявыпрямителем 109, фильтруется конденсатором 110 и через резистор 120 поступает ца инвертирующий вход операционного усилителя 106.,Выходной сигнал операционного усилителя 106 через диод 150 и резистор144 воздействует цд вход транзисторного усилителя, реализованного цатрацзцстордх 130 и 131, который управляет электромагнитной муфтой 2торможения,Останов привода 3 в одном иэ заданных положений осуществляется с помощью заддтчика (выключателя) 140 осталова вала в заданном положении.Останов вала в требуемом положении производится ца ползучей скорости спомощью транзистора 104, триггера134 (устацовка триггера 134 в исходном положении производится с помощью транзистора 187) и сигнала свыхода средства 9 для измерения скорости ц положения главного вала машины (выходной сигнал с выходов датчиков Холла).Опорное значение сигнала для обеспечения "ползучей" скорости обеспегцюдется потенциометром 135. Выходное значение напряжения с выхода потецциометра 135 (при открытом транзисторе 132) проходит через резистор25 ц поступает ца вход операционногоусилителя 106, выходной сигнал которого поступает на муфту 12 ц обеспец цчцвдет ползучую скорость главноговала машины.Сигнал для управления приводом 153лдпкц (ее подъема) обеспечивается педалью 17. Напрядение с выхода блокац5 задания режима работы через стабцлитроц 91, транзистор 100, резистор 87 и диод 77 поступает ца базутрдцэистора 102. Выхадцой сигнал свыхода транзистора 102, сцимдемый сосредней точки между резисторами 82и 83, проходит через элементы НЕ-И154 - 156, резистор 159 ц воздействует ца транзисторный усилитель (трац 5зисторы 160 и 161) привода 153 лапки.Чтобы подъем лапки це произошелпри движении главного вала или приналичии сигнала ца приводе ножниц, 1 Оиспользуется блокировочная цепь,включающая триггер 134 и элемент НЕИ 175.По сигналу с выхода блока 5 задания режима работы производится управление приводом 186 ножниц,Сигнал с выхода блока 5 проходитчерез стабилцтроц 91, транзистор 100,резистор 87, диод 78, стабилитрон93 и поступает на базу транзистора 20103. Сигнал с выхода транзистора 103воздействует ца триггер 162. Выходной сигнал триггера )62 через элемент НЕ-И 172, триггер 163, элементНЕ-И 173, элемент НЕ-И 174 и резистор 179 воздействует на транзисторный усилитель, выполненный на транзисторах 167 и 168, который управляет приводом 186 ножниц.Сигнал для прекращения работы привода ножниц формируется датчиком Холла с помощью триггеров 163 и 164 иэлемента НЕ-И 173 после формированиясигнала (выход транзистора 165) цаостанов главного вала в положении, 35соответствующем верхнему положениюиглы.Формула изобретения 401. Электронный блок управления приводом швейных и оверлочных машин, содержащий асинхронный электродвигатель, вал которого через электромаг нитные муфты сцепления и торможения кицематически связан с главным валоммашины, средство для измерения скорости и положения главного вала машины, блок задания режима работы машины, включающий управляющую педаль, а также генератор прямоугольных импульсов напряжения, регулятор скорости, логический блок и блоки управления электромагнитной муфтой торможения и приводами лапки, ножниц и механизма ослабления нити, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения цадькцостц в работе, блок задания режима работы машины выполцец в ниде стационарно установленного ц состоящего из двух частей корпуса, в полости которого размещен подпружиненный и выполненный из ферромагнитного материала сердечник, имеющий резиновые ограничители хода, каждый из которых установлен в одной из частей корпуса, верхняя часть сердечника охваче-, на последовательно расположенными первичной и вторичной катушками, средняя часть сердечника снабжена предохранительными кольцеобразными шайбами, при этом нижняя часть сердечника посредством втулки и тяги связана с управляющей педалью, первичная катушка связана с первым выходом генератора прямоугольных импульсов напряжения, вторичная катушка соединена с входом логического блока, а средство для измерения скорости и положения главного вала машины выполнено бесконтактцым индуктивным и состоит из корпуса, в котором размещен выполненный иэ немагнитного материала вал с установленными на нем многополюсным Ферритовым равномерно намагниченным постоянным магнитом, в зоне траектории движения которого стационарно установлен магнитный сердечник с выходной обмоткой и кольцевым постоянным магнитом с двумя ферромагнитными наконечниками, в зоне траектории движения которых стационарно размещены датчики Холла с встроенными усилителями, выходами связанные с соответствующими входами блока управления электромагнитной муфтой торможения, при этом выходная обмотка магнитного сердечника соединена с первым входом регулятора скорости, вторым входом связанного с вторым выходом генератора прямоугольных импульсов напряжения, третьим - с соответствующим выходом логического блока, первым выходом - с входом электромагнитной муфты сцепления, а вторым выходом - с соответствующим входом блока управления электромагнитной муфтой торможения, при этом входы блоков управления приводами лапки, ножниц и механизма ослабления нити соединены с соответствующими выходами логического блока.2. Блок по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что генератор прямоугольных импульсов напряжЕния состоит из фазового синхронизатора, дели 1414983971340 телей напряжения, конденсаторов, блока дифференцирования, Резистора,транзисторов и диодов, при этом выход первого делителя напряжения соединен с первым и вторым входами фазового синхронизатора, третий вход которого заземлен, четвертый вход заэемлен через первый Резистор, а пятый и шестой шунтированы пер вым конденсатором, одна обкладка которого соединена с отрицательной клеммой источника напряжения, а другая подключена к входу блока дифференцирования, причем выход фазового 15 синхронизатора через второй конденсатор и второй делитель напряжения связан с базами первого и второго транзисторов, коллекторы которых соответственно через третий и четвертый 20 делители напряжения соединены с соответствующими клеммами источника напряжения, а эмиттеры объединены и заземлены, выходы третьего и четвертого делителей напряжения подключены 25 соответственно к базам третьего и четвертого транзисторов, имеющих объединенные коллекторы, заземленные через третий конденсатор, коллектор третьего транзистора че реэ анод первого диода связан со своим эмиттером и с положительной клеммой источника напряжения, а коллектор четвертого транзистора через катод второго диода соединен со своим эмиттером и с отрицательной клем-. мой источника напряжения, при этом обкладки третьего конденсатора связаны с выводами первичной обмотки блока задания режима работы.3. Блок по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что логический блок состоит из выпрямителя, диодов, делителей напряжения, Резисторов,стабилитронов, потенциометра, конденса торов и транзисторов, при этом вход выпрямителя шунтирован первым конденсатором и связан с вторичной обмоткой блока задания режима работы машины, а выход выпрямителя чеРез фильтрующий конденсатор и первый стабилитрон соединен с базой первого транзистора и через первый резистор подключен к аноду первого диода, коллектор первого транзистора подключен к положительной клемме источника напряжения, эмиттер через второй резистор связан с отрицательной клеммой источника напряжения, через последовательно включенные второй стабилитрон и второй диод - с базой второго транзистора, через третий диод -с базой третьего транзистора и черезпоследовательно включенные четвертыйдиод и третий стабилитрон - с базойчетвертого транзистора, коллекторкоторого через первый делитель напряжения подключен к отрицательнойклемме источника напряжения, эииттер -к положительной клемме источника нанапряжения, а база через третий резистор заземлена, причем эмиттер второго транзистора через четвертый резистор подключен к положительнойклемие источника напряжения, а коллектор эаземлен через параллельновключенные второй делитель напряжения, второй конденсатор и четвертыйстабилитрон, последовательно включенный с потенциометром, эмиттертретьего транзистора связан с положительной клеммой источника напряжения, коллектор через третий конденсатор связан с базой, через патый резистор. эаземлен, а через третий делитель напряжения подключен к отрицательной клемме источника напряжения, при этом выход второго делителя напряжения соединен с базой пятого транзистора, эмиттер которого эаземлен,4, Блок по п.1, опт л и ч а ю -щ и й с я тем, что регулятор скорости содержит операционные усилители, делители напряжения, выпрямитель,потенциометр, диоды, транзисторы,конденсатор и резисторы, при этом входвыпрямителя связан с выходной обмоткой средства для измерения скорости и положения главного вала машины, а выход через первый резисторсоединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя, неинвертирующий вход которого эаэеилен,а выход через последовательно включенные потенциометр и второй резистор заэемлен, средняя точка потенциометра через включенные попарно параллельно третий резистор и первыйдиод и четвертый резистор и конденсатор подключена к инвертирующему входу первого операционного усилителя,связанному с параллельно включенными пятым и шестым резистораии,приэтом средняя точка потенциометра логического блока соединена с пятым резистором, выход первого операцион 149839/55 ного усилителя через второй диод исреднюю точку делителя цапряжеиясоединен с инвертирующим входом второго операционного усилителя, цеицвертруим входом связдного с выходом блока дифференцирования генератора прямоугольных импульсов напряжения, а выходом через седьмой резистор и третий диод - с коллекторомпервого транзистора и с базой второго транзистора, причем база первоготранзистора через восьмой резисторподключена к положительной клемме источника напряжения, а коллектор - через девятый резистор - заземлен,эмиттер второго транзистора через десятый реэстор заземлен и связан с базой тре;,его транзистора, эмцттеркоторог з;земен, причем коллекторывторого и третьего транзисторов объедиц.ы ссдццецы с электромдгццтой муф.й сцепления ц с анодом четвертоо лодд, катод которого ", дключец к цчожцтельцой клемм с гочцика дрябея.,5, Блск по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что блок управленияэлектромагнитной муфтой торможениясостоит из транзисторов, трггера,потецометрд, элемента памяти, эле -ментов НЕ-И, задатчцка остацовд валав заданном положении, делителя напряжения, резисторов, додо и коц -децсатора, при этом выходы датчиковХолла средства для измерения скорости и положения главного вала машины связдцы соответственно с первыми вхоцдьцэлемента памяти и ервого элемента НЕ-И, вторым входомподключепого к выходу второго элемента НЕ-И, первый выход элементапамяти соединен с соответствуощмивходавторого элемента НЕ-И и свходом задатчика останова вала взаданном положении, выход перогоэлемента НЕ-И связан с вторым входом элемента памяти, второй выходкоторого соединен с первым входомтретьего элемцтд НЕ-И, вторым входом подключенного к коллектору первого транзистора, эмцттер которогозаземлец, база через первый резистори первый диод связана с выходом первого операционного усилителя регулятора скорости и с анодом второгодиода, катод которого через эторойрезистор соединен с базой гторогордзтора, эмцттером одклаче го О 5 20 25 30 35 40 45 50 к базе третьего транзистора, эттер которого заземлец, база и эмитер второго транзистора соответствснцо через третий и четвертый резисторы заземлены, а коллекторы второгс и третьего транзисторов объединены,связаны с входом электромагнитной муфты торможения и через последовательно соединенные пятый резистор и третий диод подключены к положительной клемме источника напряжения, причем выход третьего элемента НЕ-И соединен с К входом триггера, Б-вход которого связан с коллектором пятого транзистора логического блока, а выход Я через четвертый диод связан с делителем напряжения, выход которого подключен к базе четвертого транзистора, эмиттером связдого с положительной клеммой источника напряжения, а коллектором - через шестой резистор - с входом заземленного цотенциометра, средняя точка которого связана с шестым резистором регулятора скорости.6. Блок по п,1, о т л и ч д ю щ ц й с я тем, что блок управления приводом лапки содержит элементы НЕ-И, диоды, резистор и транзисторный усилитель, при этом выход третьего делителя напряжения логического блока через первый элемент 1 И.-И соединен с катодом первого диода логического блока и с первым входом второго элемента НЕ-И, второй вход которого связан с выходом триггера блока управления электромагтцой у 1 той торможения, третиц вход через диод соединен с анодом чствертого диода блока управления электромагнитной муфтой торможения, а выход через третий элемент НЕ-И и резистор соединен с входом транзисторного усилителя, выходом подключенного к входу привода лапки и аноду предохранительного диода, катодом соединенного с положительной клеммой источника напряжения.7. Блок по п,1, о т л ц ч а ю - щ и й с я тем, что блок управления приводами ножниц и механизма ослабления нити состоит из триггеров,транзисторов, транзисторных усилителей, элементов НЕ-И резисторов, конденсатора и диодов, при этом первый выход и второй вход элемента памяти блока управления электромагнитной ;уфтой торможения связаны соответст 1498397 18венно с коллектором первого транзистора и с входом первого элемента НЕИ, первый вход первого элемента НЕ-И блока управления электромагнитной5 муфтой торможения соединен с 8-входом первого триггера, К-входом связанного с выходом второго элемента НЕ-И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ-И, второй вход 10 соединен с коллектором первого транзистора блока управления электромагнитной муфтой торможения, а третий вход связан с выходом Я второго триггера и через первый резистор - с ба зой первого транзистора, эмиттер которого заземпен, выходы второго и третьего триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента НЕ-И и через чет вертый элемент НЕ-И подключены к катоду диода блока управления приводом лапки, третий вход третьего элемента НЕ-И и Т-вход третьего триггера соединены с Я-выходом первого триггера, а выход третьего элемента НЕ-И через пятый элемент НЕ-И и второй резистор подключен к входу первого транзисторного усилителя, выходом связанного свходом привода механизма ослаблениянити и с анодом первого предохранительного диода, коллектор второготранзистора соединен с коллекторомвторого транзистора логического блока, эмиттер второго транзистора заземлен, а база через третий и четвертый резисторы и конденсатор подключена к входу второго транзисторного усилителя, выходом связанногос входом привода ножниц и с анодомвторого предохранительного диода,причем вход второго транзисторногоусилителя заэемлен через пятый резистор и диод, 8-входы второго итретьего триггеров объединены и связаны с коллектором пятого транзистора логического блока, а Т-входвторого триггера соединен с выходомпервого делителя напряжения логического блока, при этом катоды первого и второго предохранительныхдиодов подключены к положителЪнойклемме источника напряжения.