Способ двухцикловой балансировки роторов и устройство для его осуществления

:"э .";,г Яс.,.фЕЛЬСТВУ через блок 5 упра одами с регистрато атором 12 и тригер нда на коррекцию в тах, Во втором цик ени м 3 дисбаланса связанный в фазы, компадается команых координ ом 15, полярле бае про Октяб лансировки и в полярных к остаточного вне сектора зан кц с вектор оложен на б ятого для корВ противном роторев ом цик л евдв роводсоставляю т коррекцию величина ко ат и исба,г тся в рых оцениваителе 10 зн сбаланса, Д чения сося повышения тав сится к баланс втором цикримененияв полярныхпервом цик оятност координа ен ь изоб ьности рекции баланс ала ди ле коррекци производят в(в 1,03-1,1 слыл а сч ррек циюуют датчисбалансл) перек онтроли ктирующего ,п,ф-лы, 6 раза ой к сбаличину котоком 11 корр2 с,п, и 1 ала параметров ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ВТОРСНОМУ СВИ(71) Минское станкостроительноизводственное объединение им,ской революции(56) Патент ФРГ М 2946581,кл. С 01 М 1/34, 1982.Авторское свидетельство СССРУ 1326927, кл. С 01 М 1/22, 1986,(54) СПОСОБ ДВУХ КИ РОТОРОВ И УСТ ЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение отн ровочной технике, Ц повышение производитсокращения времени кланса. В первом цикл блоке 6 выделевия си са производится оцен ЦИКЛОВОИ БАЛАНСИРОВ РОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУстаточного перация ко атах,. если аланса рас ансируемом екции в пе луча 446506 А осле оценки параметро дисбаланса повторяетс севои системе коорд/обретениям и открытиям при ГЕНТ СССРРаушская наб., д. 4/5Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при балансировке роторов, например типа диск, с относительно большим коэффициентом снижения ( 10) дисбаланса.Цель изобретения - повышение производительности при балансировке партии роторов за счет сокращения времени коррекции дисбаланса во второмцикле и автоматизации процесса коррекции,На фиг.1 а-в изображены векторныедиаграммы, поясняющие способ балансировки; на фиг,2 - структурная схемаустройства для осуществления способа;на фиг.3 - блок-схема алгоритма работы блока управления; на фиг.4 - структурная схема блока выделения сигнала 20дисбаланса; на фиг.5 а,б - соответст"венно структурная схема формирователя фазовых сдвигов и временные диаграммы, поясняющие его работу; нафиг.ба,б - соответственно структурная 25схема измерителя значения составляющих дисбаланса и векторная диаграмма,поясняющая его работу.1Ю ФФНа Фиг.1,6 обозначены Р и 1)ф - 30 векторы дисбаланса, измеренные соответственно в первом и втором цикле-ф и -фйбалансировки; В и Р, - векторы сос. тавляющих дисбаланса; К - радиус окружности, являющейся геометрическим местом точек на балансируемом роторе, используемых для коррекции; еС - угол между вектором дисбаланса в первом цикле балансировки и осью, проходящейчерез ближайшее место на роторе, раз решенное. для коррекции во втором цик" ле балансировки, при этом значение угла Ы определяется диаметром сверла и минимально разрешенной толщиной перемычки между отверстиямию ось -О 45 и ось + к - лучи, образующие сектор запрета - сектор с центральным углом 29, запрещенный для коррекции во втором цикле балансировки. Осям + о и - ю 1, векторной диаграммы на фиг,бб соответствуют положительные перепады импульсов на временных диаграммах 37, 38 на фиг,5 б (при вращении плоскости, в которой расположена векторная диа - грамма, против часовой стрелки с частотой ц). Числа, стоящие у начала каждой иэ осей ординат временных диаграмм на фиг.5 б, указывают номер элемента структурной схемы на фиг.5 а. Способ двухцикловой балансировкизаключается в том, что в первом циклебалансировки измеряют параметры дис. баланса и корректируют его в полярной системе координат, во втором цикле балансировки измеряют параметрыостаточного дисбаланса и корректируютего в полярной системе координат прирасположении вектора остаточного дисбаланса вне сектора, занятого длякоррекции в первом цикле балансировки, или в противном случае корректируют составляющие остаточного дисбаланса в двухосевой системе координат,оси которой расположены вне указанного сектора,Для повышения вероятности расположения вектора остаточного дисбалансавне сектора, занимаемого для коррекции в первом цикле балансировки, дисбаланс корректируют с коэффициентом, большим единицы, т,е. величина корректирующего дисбаланса выбирается от" личной от величины начального дисбаланса ротора,Устройство для реализации способа содержит генератор 1 несущей частоты, датчик 2 фазы, регистратор 3 фазы,амплитудный детектор 4, блок 5 управ" ления, блок 6 выделения сигнала дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом генератора 1 несущей частоты и первым входом датчика 2 фазы, второй - с вторым выходомгенератора 1 несущей частоты и вторымвходом датчика 2 фазы, третий - с выходом последнего и с первым входом регистратора 3 Фазы, четвертый - спервым выходом блока 5 управления, а первый выход - с входом амплитудногодетектора 4, формирователь 7 фазовых сдвигов, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим выходом генератора 1 несущей частоты и вторым выходом блока 5 управления, первый коммутатор 8, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 6 выделения сигнала дисбаланса и третьим входом формировате" ля 7 фазовых сдвигов, второй и третий входьг - соответственно с первым и вторым выходами формирователя 7 фазовых сдвигов, а выход 9 - с вторым входом регистратора 3 фазы, измеритель 10 значения составляющих дисба" ланса, первый вход которого соединен с первым выходом блока 6 выделения сигнала дисбаланса, последовательносоединенные датчик 11 корректирующего дисбаланса и компаратор 12, второй коммутатор 3, первый вход которого соединен с выходом амплитудного5детектора 4, второй И третий входы -соответственно с первым и вторым выходами измерителя 10 значения составляющих дисбаланса, а выход - с вторым входом компаратора 12, фазоимпульсный детектор 14, первый вход которого соединен с вторым входом измерителя 10 значения составляющих дисбаланса и первым выходом формирователя 7 фазовых сдвигов, а второй - с 15вторым выходом последнего и третьимвходом измерителя 10 значения составляющих дисбаланса, триггер 15, С-входкоторого соединен с вторым выходомблока 6 выделения сигнала дисбаланса, 20а Э-вход - с выходом Фазоимпульсногодетектора 14, и три привода 16-18подачи инструмента, позиционированияи измерительного вращения, входы которых соединены соответственно с четвертым, третьим и первым выходами блока 5 управления, пятый выход которогосоединен с управляющими входами обоихкоммутаторов 8 и 13, шестой ". с вторым входом амплитудного детектора 4, а 30первый, второй и третий входы - соот"ветственно с выходами триггера 15,компаратора 1 2 и регистратора 3 фазы,В качестве амплитудного детекто"ра 4 может использоваться, например,обычный амплитудный детектор, снабженный аналоговым ключом, обеспечивающим возможность увеличения коэффициента передачи (на 3-103) при подаче команды на его управляющий вход, 40Управляющий вход аналогового ключаявляется вторым входом амплитудногодетектора,В качестве блока 5 управления может использоваться, например, про-,. 45грамируемый контроллер, схема на релейной автоматике или логических элементах, реализующие алгоритм, блоксхема которого приведена на фиг.З.Блок 6 выделения сигнала дисбаланса может быть выполнен, например,в виде вибродатчика 19, соединенныхс ним первого и второго фазовых детекторов 20 и 21, первой и второйсхем 22 и 23 памяти, связанных соот"ветственно с выходами первого и второго фазовых детекторов 20 и 21, первого и второго амплитудных модуляторов 24 и 25, первые входы которых связаны соответственно с выходами схем 22 и 23 памяти, последовательно соединенных сумматора 26, входы которого подключены к выходам амплитудных модуляторов 24 и 25,фильтра 2 нижних частот и Формирователя 28, третьего и четвертого фазовых детекторов 29 и 30, выходы которых соединены с вторыми входами первого и второго фазовых детекторов 20 и 21, Первый вход блока 6 выделения сигнала дисбаланса представляет собой соединенные первый вход третьего фазового детектора 29 и второй вход первого амплитудного модулятора 24, второй - соединенные первый вход четвертого Фазового детектора 30 и второй вход второго амплитудного модулятора 25, третий - соединенные вторые входы третьего и четвертого фазовых детекторов 29 и 30, четвертый - соединенные вторые входы схем 22 и 23 памяти, а гервый и второй выход - соответственно вход и выход формирователя 28.Формирователь 7 фазовых сдвигов может быть выполнен, например, в виде укорачивающей цепочки 31, одновибратора 32, синхронного одновибрато" ра 33 первого и второго логических элементов 2 И-НЕ 34 и 35, первые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами одновибратора 32, а вторые - между собой, с выходом синхронного одновибратора 33 и БТ-входом одновибратора 32, и первого и второго счетчиков 37 и 38, СЕ-входы которых соединены соответственно с выходами логических элементов 2 И-НЕ 34 и 35, а и-входы соединены с выходом логического элемента 2 И 36, первый вход формирователя 7 фазовых сдвигов представляют собой соединенные С-входы первого и второго счетчиков 37 и 38, второй - соединенные ЯТ-вход синхронного одновибратора 33 и второй вход логического элемента 2 И 36, третий - вход укорачивающей цепочки 31, а первый и второй выходы - соответственно выходы первого и второго, счетчиков 37 и 38.Первый и второй коммутаторы 8 и 13 могут быть выполнены, например, в виде полупроводниковых аналоговых ключей, например, на микросхеме КР 590 КН 5.Измеритель 10 значения составляющих дисбаланса может быть выполнен, 144650например, в виде аттенюатора 39 ипятого и шестого фазовых детекторов 40 и 41, первые входы которых со"единены с выходом аттенюатора 39,первый вход измерителя О значениясоставляющих дисбаланса представляетсобой вход аттенюатора 39, второйвторой вход первого фазового детектора 40, третий - второй вход второго 10фазового детектора 41, а первый ивторой выходы - соответственно выходы первого и второго фазовых детекторов 40 и 41.Датчик 1 корректирующего дисбалан са можно выполнить, например, в видепреобразователя линейное перемещение -напряжение, кинематически связанногос корректирующим инструментом. Преобразователем линейное перемещение " 20напряжение может служить, например,переменный резистор, подключенный кисточнику постоянного напряжения.фаэоимпульсный детектор 14 можетбыть выполнен в видеКБ-триггера с 25динамическими К и Я-входами.Устройство обеспечивает работустанка-автомата или автоматическойлинии при двухцикловой балансировкероторов с коррекцией дисбаланса пу- ЗОтем устранения материала ротора. Устранение осуществляется сверлением балансируемого ротора в произвольныхместах окружности одного радиуса К(фиг.1 а-в).Первый цикл балансировки (фиг,1 а)состоит из цикла измерения и циклакоррекции в направлении, совпадающем1с вектором дисбаланса иВторой цикл балансировки состоит 40из цикла измерения и одного цикла коррекции в направлении, совпадающем свектором дисбаланса П ", если последний находится вне сектора запрета(фиг,1 в), то его коррекция осуществ-+и -+иляется по составляющим Э, и Р. Вэтом случае второй цикл балансировки 50содержит два цикла коррекции дисбаланса Р"Устройство осуществляет способследующим образом.На первом выходе блока 5 управления формируется команда, переключаю"щая блок 6 выделения сигнала дисбаланса в режим измерения параметровдисбаланса и одновременно включающая 6 6привод 18 измерительного вращения,кинематически связанный с балансируемым ротором (не показан) и роторомдатчика 2 фазы,Для работы блока 6 выделения сигнала дисбаланса на первый и второйего входы подаются ортогональные сигналы несущей частоты я , а на третийвход - выходной сигнал датчика 2фазы. В качестве датчика 2 фазы используется вращающийся трансформатор(или сельсин) в режиме фазовращателя.Режим фаэовращателя обеспечиваетсяпитанием датчика фазы многофазнымисигналами несущей частоты я , котораявырабатывает генератор 1 несущей часто ты.В режиме измерения блок 6 выделения сигнала дисбаланса осуществляетпреобразование вибрации вращающегосяс частотой Я ротора в электрическийсигнал, его фильтрацию от помех иперенос на несущую частоту И . В результате на первом выходе блока 6выделения сигнала дисбаланса выделяется гармонический сигнал несущейчастоты, амплитуда и фаза которогосоответствуют значению и углу измерительного вектора дисбаланса.На,втором выходе блока 6 выделения сигнала дисбаланса выделяются прямоугольные импульсы типа меандр несущей частоты, положительные и отрицательные перепады которых совпадаютво времени с положительными и отрицательными максимумами сигнала на первом выходе.Через интервал времени С м, достаточный для установления переходныхпроцессов в блоке 6 выделения сигналадисбаланса, блок 5 управления устанавливает на своих первом и втором выходах низкие логические уровни, Приэтом выключается привод 18 измерительного вращения, а блок 6 выделениясигнала дисбаланса переключается в режим хранения, причем сигналы на еговыходах сохраняются,Одновременно формирователь 7 фазовых сдвигов переключается в режимдинамического хранения фазы сигналовнесущей частоты И, соответствующихосям + оСКоммутаторы 8 и 13 устанавливаютсяблоком 5 управления в положение 1(номер положения коммутаторов 8 и 13соответствует порядковому номеру соединенного с выходом входа), 14465После этого на третьем выходе блока 5 управления формируется команда,включающая привод 17 позиционирования, Балансируемый ротор приводитсяв медленное вращение, которое продолжается до тех пор, пока ось сверлакорректирующей позиции не совпадет- Фс направлением вектора дисбаланса 1)При этом фазар сигнала углового по текц,ложения ротора, снимаемого с выходадатчика 2 фазы, совпадает с фазой, задаваемой выходным сигналомкоммутатора 8, и регистратор 3 фазыподает на третий вход блока 5 управления соответствующую команду. Блок 5управления выключает привод 17 позиционирования, а на шестом его выходе появляется команда, по которой выходное напряжение амплитудного детек Отора 4 изменяется, например увеличивается, в К, ес раз (К, выбираетсяравным 1,03-1,1). После этого на четвертом выходе блока 5 управления формируется команда, включающая привод 1625подачи инструмента (сверла). Значениевносимого корректирующего дисбалансаопределяется косвенно по глубине погружения в тело балансируемого ротора корректирующего инструмента, контролируемой датчиком 11 корректирующего дисбаланса, Когда текущее значениеПкорректирующего дисбаланса уравнивается со значением дисбалансаР А,задаваемым выходным постояннымзаданапряжением коммутатора 13, компаратор 12 формирует команду, воздействующую на четвертый вход блока 5 управления,Блок 5 управления соответственноподает команду на выключение привода 16 подачи инструмента, в результате чего сверлильная головка отводится в исходное положение,Так как Р заА в Кпересо Раэ больше 45Р , то в первом цикле балансировкиобеспечивается перекоррекция дисбаланса, что повышает вероятность того,что остаточный вектор окажется внесектора запрета и второй цикл балансировки будет содержать один циклкоррекции,После этого блок 5 управления выключает К е,ьамплитудного детектора 4,Второй цикл балансировки. начинается с цикла измерения, который проходит так же, как и в первом цикле балансировки, Формирователь 7 фазовых 068сдвигов во втором цикле балансировки остается в режиме хранения фазсигналов, соответствующих осям +,К концу второго никла измеренияна выходах блока 6 выделения сигнала устанавливаются сигналы, соответ - фОствующие дисбалансу ПВторой цикл коррекции дисбалансаначинается с оценки углового положефИния вектора дисбаланса 0 относительно сектора запрета. Эту операцию выполняет триггер 15, тактируемый поС-входу положительными перепадамисигнала, соответствующими угловому-фополоЖению вектора дисбаланса Э . НаР-вход триггера 15 поступают выходные импульсы фазоимпульсного детектора 14, положительные перепады которыхсоответствуют угловому положению оси+ , отрицательные - оси -М Такимобразом, если вектор 0 " находится всекторе запрета, то триггер 15 фиксируется в состоянии "1", если вне сек"тора, то в состоянии 0". Состояниетриггера 15 учитывается по первомувходу блоком 5 управления, и если оноравно нулю к началу второго циклакоррекции, то блок 5 управления ос"тавляет включенными коммутаторы 8и 13 в положении 1 и второй цикл коррекции проходит аналогично первому:после позиционирования ротора в положение, при котором ось сверленийсовпадает с направлением вектора 0производится устранение материала ротора, соответствующее значение дисФцбаланса Э (при этом перекоррекцияне допускается)Если к началу второго цикла коррекции состояние триггера 15 устанавливается равным "1", то блок 5 управления переключает коммутаторы 8 и 13в положение 1 Т,При этом на вход регистратора 3 фазы в качестве опорного поступает сигнал, соответствующийоси -ос, а на вход компаратора 12 выходное напряжение измерителя 30значения составляющих дисбаланса,соответствующее значению составляющейу и0 - о 1 Блок 5 управления формируеткоманды, обеспечивающие позиционирование балансируемого ротора и коррек-йцию составляющей 0 -Ы. Затем блок 5 управления переключа" ет коммутаторы 8 - 13 в положение 1 П и проводится цикл коррекции составляютщей о +, аналогичный предыдущему, 914465Блок 6 выделения сигнала ди сб аланса (фиг 4) осуществляет преобразование выбрации вращающегося ротора спомощью входящего в его состав вибро 5датчика 19 в электрический сигнал,Выделяющийся на выходе вибродатчика 19 сигнал поступает на входы фазовых детекторов 20 и 21, к управляющимвходам которых прикладываются орто Огональные сигналы частоты Я, вырабатываемые Фазовыми детекторами 29и 30. Эти сигналы, образующие вспомогательную прямоугольную систему ко"ординат, Формируются в процессе перемножения в фазовых детекторах 29 и 30выходного сигнала датчика 2 фазы, частота которого равна сд + Я , и выходных сигналов генератора 1 несущейчастоты. На выходах фазовых детекторов 20 и 21 выделяются постоянные напряжения, пропорциональные проекциямвектора дисбаланса на оси вспомогательной прямоугольной системы координат, которые запоминаются соответствующими схемами 22 и 23 памяти, Дляпереключения схем 22 и 23 памяти в ре(жим хранения на их управляющие входыподается из блока 5 соответствующаякоманда, Постоянные напряжения с выЗОходов схем 22 и 23 памяти поступаютна информационные входы амплитудныхмодуляторов 24 и 25, на управляющиевходы которых приходят ортогональныесигналы несущей частоты й). На выходах З 5амплитудных модуляторов 24 и 25 Формируются сигналы, амплитуды основныхгармоник которых пропорциональны напряжениям на выходах схем 22 и 23 памяти. Векторная сумма этих сигналовс выхода .сумматора 26 поступает нафильтр 27 нижних частот, подавляющихвысшие гармоники. Гармонический сигнал на выходе фильтра 27 нижних час"тот представляет собой отфильтрован ьный от помех и перенесеннный на несущую частотуЯЭ сигнал дисбаланса. Амплитуда и фаза этого сигнала несут информацию о значении и угле измеряемого дисбаланса, Формирователь 28 преобразует выходной сигнал фильтра нижних частот в прямоугольные импульсытипа меандр,положительные и отрицательные перепады которого соответствуют моментам положительных и отрица" 5тельных максимумов входного сигнала(или моментом переходов входного сигнала через ноль), 06 10 Формирователь 7 фазовых сдвигов обеспечивает формирование и запоминание двух сигналов типа меандр несущей частоты И , сдвинутых по фазе относительно сигнала на третьем входе на углы + о(. и - . Работа формирователя 7 фазовых сдвигов иллюстрируется временными диаграммами, приведенными на Фиг,5 б, Счетчики 37 и 38 тактируются по С-входам выходным сигналом ге"нератора 1 несущей частоты, частотакоторого в Б раз (например, М360)больше несущей частоты, Так как коэфФициент пересчета счетчиков 37 и 38выбирается равным О, то генерируемыеими прямоугольные импульсы типа меандр имеют частоту аИх фаза задается короткими синхроимпульсами, которые поступают с выхода укорачивающей цепочки 31 через логический элемент 2 И 36 на К-входы обоих счетчиков 37 и 38, Поэтому в первом цикле балансировки, пока логический элемент 2 И 36 открыт уровнем логической "1", поступающим с второго выхода блока 5 управления, фаза выходных сигналов счетчиков 37 и 38 совпадает с фазой сигнала, соответствующего(вектору 1)В конце первого цикла измерения дисбаланса блок 5 управления устанавливает йа втором входе формирователя 7 фазовых сдвигов уровень логического нуля, что приводит к блокировкеимпульсов синхронизации счетчиков 37и 38, в результате чего они переходят в режим динамического храненияФазы генерируемого сигнала.По этой же команде синхронный одновибратор 33 генерирует одиночный импульс, длительность котороГо определяется периодом импульсов на егоС-входе и составляет один период несущей частоты, Этот импульс подается на первые входы логических элементов 2 И-НЕ 34 и 35, На их вторые входы поступает прямой и инверсный импульсы одновибратора 32, длительность единичного уровня которых равна соответственно-ь 360 фВ результате на выходах логических элементов 2 И-НЕ 34 и 35 выделяются одиночные импульсы нулевого уровня, которые блокируют счетчики 37 и 38по СЕ-входу (входу разрешения счета)1 144на интервалы времени Си ьоечто приводит к сдвигу фаэ их выходныхсигналов на углы соответственно +Ки -М.,Таким образом, не более чем черездва периода несущей частоты после команды блока 5 управления на выходахформирователя 7 фазовых сдвигон устанонятся сигналы, соотнетствующиеосям на роторе + К и -о 1Измеритель 10 значения составляющих дисбаланса формирует постоянныенапряжения, пропорциональные эначениям составляющих П о и Р векторадисбаланса У ,находящихся на осях-(и-фдля определения значения 0 , и ЭФисоставляющих вектора Р необходимоизмерить его проекции П-о 1.и П+(снаосях перпендикулярных осям -оси.+оПроекции П- К и П+ о(, связаны со значениями Р - Ки В + оЬ выражениямиии и 1Э = , П - Ы,; Э = - -П+о(, .-Ы э пКф о а 1.по Для измерения значения составляю ищих 1(,( и 0.(.о( преобразованный на несущую частоту и сигнал дисбаланса через аттенюатор 39, учитывающий коэф 1фициент -т, поступает на информаэ ЫЫ.ционные входы фазовых детекторов 40и 41.В качестве фазовых детекторов 40и 41 используются ключевые синхронныедетекторы с включенными на их выходах фильтрами нижних частот, Для получения на выходах фазовых детекторов 40 и 41 постоянных напряжений,пропорциональных значениям состави -Фляющих 0 и О, , на их управляющиевходы подаются сигналы, соответствующие осям - Ы. и +оС . Чтобы полярность выходных напряжений фазовых детекторов 40 и 41 была одинаковой,управляющий вход фазового детектора 41 выполнен инверсным,Таким образом, устройство позволяет автоматизировать процесс двухцикловой балансировки роторов, а способ и устройство обеспечивают повьппение производительности балансировкиза счет того, что во втором цикле балансировки в большинстве случаев будет производится только один циклкоррекции. Причем, если в первом цикле балансировки будет производиться12 6506 1 О 15 45 50 55 20 25 30 35 40 незначительная перекоррекция дисбаланса, то вероятность применения но втором цикле балансировки одного цикла коррекции будет повьппаться, чтоприводит к повышению производительности балансировки, Кроме того, способ и устройство исключает возможность совпадения мест коррекции в пер"ном и втором циклах балансировки,что исключает воэможность поломки корректирующего инструмента и повьппа-ет точность балансировки. формула изобретения 1, Способ двухцикловой балансировки роторов, заключающийся в том,чтон первом цикле балансировки измеряютпараметры вектора дисбаланса и корректируют его н полярной системе координат, но втором цикле балансировки измеряют параметры остаточного дисбаланса и корректируют его, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности за счетсокращения времени коррекции дисбаланса, во втором .цикле балансировки корректируют остаточный дисбаланс н полярной системе координат при располо"женин вектора остаточного дисбалансавне сектора на роторе, занятого длякоррекции в первом цикле, или в про"тинном случае корректируют составляющие остаточного дисбаланса в двухосе"вой системе координат, оси которойрасположены вне указанного сектора,2, Способ по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что в первом циклевеличина корректирующего дисбалансавыбирается отличной от величины начального дисбаланса,3. Устройство для днухцикловой балансировки роторов, содержащее генератор несущей частоты, датчик фазы, регистратор фазы, амплитудный детектор, блок управления, блок выделения сигнала дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом гене" ратора несущей частоты и первым нходом датчика фазы, второй - с вторым выходом генератора несущей частоты и вторым входом датчика фазы, третийс выходом последнего и с первым входом регистратора фазы, четвертыйс первым выходом блока управления, а первый выход - с входом амплитудного детектора, формиронатель фазовых сдвигов, первый вход которого соединен с144третьим выходом генератора несущей частоты, а второй - с вторым выходом блока управления, и коммутатор, первый вход которого соединен с вторым выходом блока выделения сигнала дисбаланса и третьим входом формирователя фазовых сдвигов, второй и третий - соответственно с первым и вторым вы" ходами последнего, а выход - с вторым входом регистратора фазы, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности за счет автоматизации двухцикловой балансировки, оно снабжено измерителем эначе. ния составляющих дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом блока выделения сигнала дисбаланса, последовательно соединенными дат" чиком корректирующего дисбаланса и компаратором, вторым коммутатором, первый вход которого соединен с выхо" дом амплитудного детектора, второй и третий входы соответственно - с первым и вторым выходами измерителя зна" чения составляющих дисбаланса, а вы 6506 14ход - с вторым входом компаратора, фазоимпульсным детектором, первый вход которого соединен с вторым входом измерителя значения составляющих дисбаланса и первым выходом формирователя фазовых сдвигов, а второй - с вторым выходом последнего и третьим входом измерителя значения сос тавляющих 10 дисбаланса, триггером,С-вход которогосоединен с вторым выходом блока выделения сигнала дисбаланса, П-вход - с выходом фазоимпульсного детектора,а выход - с первым входом блока управления, и тремя приводами подачи инструмента, позиционирования и измерительного вращения, соединенными соответственно с четвертым, третьим и первым выходами блока управления, пятый выход которого соединен с управляющими входами обоих коммутаторов, шестой - с вторым входом амплитудного детектора, а второй и третий входы - соответственно с выходами 25 компаратора и регистратора фазы,Включить на Й им; 1, ПрцВод Я цзР 1 ерцаельнаго Оращенил. г,блок Р В режим ю- меренця (Выход 1), 3.ФормцрЮавель 7 3 режим юалцси (Выход Г) Включить коммулуорыРи 0 длолож иие 1 (ВыхоЮ) Включить лр птцивниро,уадно те . ЮИхсРЛ ьключцть прн 7 позиццониро 8 а( ЙиаИ) ключцть К перес . амплитудного депя тора Ф (Вцходб) Включить лрн одподачи инструмента (Выход )=Упав,йет.одг) Выключит16 подачи янта (Вых ключить К вопли дносо ееаю Ф(дыхсИ Включить иа 1 изн.;1, Придод 1 Витмерительнсгд дращения, Р.блок Ореиаииз- иерения (Выход 1) ек тор Иет се торе яапета даВключцтб комму ридиО Вложениее 2 (ЬгхоаА 1 Включить при а 17озициониродания(ЙаодУ) Включить при ад 16подачи инструиена (Юыходч) 8 иключить придод 1 подачи инст иенаг (оыход Включить кучму ри Уи 1 Х Упало же Х (Выход Я/ Включить ксююуатори 8 иЮдукение ( Включить пр о ач ойеиРГ Выклююа поц сЛ ипцццонироаиця (выход 3) Включить прц о подачи инст ме та (оыход Ю адмфф МЮВлоИ/ включить гю Я подачи иисусамват (оыхоУУ/ лоне 6 алааиро ки