Система активного контроля

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 2 09) (Ш 1)4 В 24 В 49/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЯ танковано оитеов и рай круг- расжностейстанка цире н во СССР истемы утем од оля раз о контетали иций сисва изСССР 1982 регулир темы СП УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Вильнюсский инженернльный институт(54) СИ (57) Из строени для акт гулиров лошлифо ТЕМА АКТИВНОГО КОНТРбретение относится ки может быть испольнного контроля размения упругих деформациального станка. Цельтехнологических воэми производительностиновременного активномера обрабатываемой двания упругих деформД. Система содержит д1414 592 Я 23 0 21 Составитель В. Алексеенк Техред А,Кравчук Редактор С. Патруше Корректор О.Кравцо акаэ 3820/1 дписное иэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИпо13035, М Тираж б 78 осударственного лам изобретений ква, Ж, Рауш омитета СССРОткрытийая наб., д. 4/51414592 мерительных рычага, привод рычагов,узел управления приводом, широкопредельный измеритель перемещений. Измерительные рычаги снабжены дополнительными преобразователями перемещений, предназначенными для взаимодействия с деталью и прн помощи суммирующего устройства связанными с широкопредельным измерителем перемещений.Ползун привода измерительных рычаговсодержит упор., предназначенный длясилового взаимодействия с деталью ирегулирования ее упругих деформацийсовместно с деформациями органов стан.ка, несущих деталь. Таким образомполаув привода, перемещая рычаги,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для активного контроля размеров и регулирования упругих деформаций круглошпифовального станка.Цель изобретения - расширение технологических возможностей системы и повышение производительности станка путем одновременного активного контроля размера детали и регулирования упругих перемещений в системе СПИД станок приспособление - инструмент - деталь),На фиг. 1 показана передняя часть системы в продольном направлении с 15 электромагнитным приводом дополнительного устройства регулирования деформаций; на фиг. 2 - то же, задняя часть (привод и широкопредельный измеритель); на фиг, 3 - передняя часть,20 вид сверху:, на фиг, 4 - разрез А-А 1на 4 иг. 1; на фиг. 5 - дополнительное устройс тв о ре гулирова ния д еформа ций с магнитострикционным приводом; на 4 иг. 6 - структурная схема системы.В корпусе-направляющей 1 механической части системы собрана с воэможностью перемещения направляющая 2 с установленным в ее продольном вырезе полэуном 3 привода кареток, несущим 30 клин 4. К клину 4 посредством пружины 5 прижаты ролики 6, собранные в отверстиях кареток 7. Сверху направляющие участвует в измерении размеров детали и посредством упора не позволяетей и элементам станка, ее несущим,упруго деформироваться под действиемсилы резания. Между полэуном приводарычагов и упором, предназначенным длясилового взаимодействия с деталью,может быть расположено дополнительноеустройство регулирования деформаций,узел управления приводом этого устройства связан с узлом управления приволом рычагов. Это устройство регулирует быстро изменяющиеся деформациипорождаемые высокочастотным колебанием силы резания. 1 э.п. ф-лы, 6 ип. 2кареток 7 закрыты вертикальной направляющей 8, которая прикреплена к направляющей 2. По бокам между направляющей 8 и направляющими кареток 7 имеются ролики 9 и 10 качения, а внутрив направляющей 8 просверлено продольное отверстие, в которэм размещаетсяпружина 5.В направлении вдоль оси полэуна 3в направляющей 8 имеется вырез, в котором помещается клин 4 и через который наружу выходят измерительные рычаги 11 кареток 7. На рычагах 11 собра"ны дополнительные преобразователи 12,которые своими измерительными наконечниками упираются в диаметральнуюповерхность измеряемой детали 13,одинсверху, другой снизу,Ползун 3 сзади скреплен с винтом 14винтовой передачи привода ползуна,спереди - с корпусом 15 дополнительного устройства регулирования деформаций. В корпусе 15 на роликах 16 качения собран клин 17, в который черезролики 18 качения упирается направляющая 19 упора 20.Упор 20 на шариках 21 качения собран в отверстии корпуса 15 и посредством тарельчатой пружины 22 вместе снаправляющей 19 посредством роликов18 прижат.к клину 17. Сверху клинскреплен с сердечником 23 электромаг-нита 24. Последний скреплен с корпу92 з 14145 сом 15. Отверстие электромагнита 24 закрыто крышкой 25 и в нее одним концом упирается пружина 26 сжатия. С другой стороны пружина 26 упирается в сердечник 23,Упор 20 в рабочем положении торцом прижат к диаметральной поверхности детали 13, Полэун 3 сбоку закрьггкрышкой 27, прикрепленной к направляющей 2, а направляющая 2 в своюочередь сбоку закрыта крышкой 28,прикрепленной к корпусу-направляющей 1.Направляющая 2 жестко скреплена сплитой 29, к которой в свою очередьприкреплена втулка 30 с собраннойв ней на радиальных подшипниках 3 1 и32 качения и упорных подшипниках 33гайкой 34 винтовой передачи с винтом 2014. На .гайке 34 собрано зубчатое колесо 35, сцепляющееся с шестернями36 и 37. Первая из них собрана на валу ротора сельсина 38, вторая - навалу ротора приводного электродвигателя 39. Сельсин 38 и двигатель 39скреплены с втулкой 30 при помощифланца 40 и переходной пластины 4 1,на которой сельсцн 38 закреплен посоредством втулки 42 и крышки 43, а Э 0двигатель 39 - посредством кольца 44,Фланец 40 прикреплен к втулке 30 иодновременно служит осевой опоройподшипника 32 и прижимает его наружное кольцо посредством втулки 45 икольца 46 к внутреннему буртику втулки 30,С другой стороны подшипники качения закреплены на гайке 34 посредством гайки 47. Кольцо 48 служит для 40распирания подшипников 31 и 33.Вся механическая часть системы всборе посредством корпуса-направляющей 1 закреплена на кронштейне 49,который крепится к передней стенке 45станины станка 50 так, что корпус-направляющая 1 с собранными на ней деталями располагается над нижним 51и верхним 52 столами круглошлифовального станка. 50Втулка 30 посредством рычага 53 иштыря 54 связана с штоком поршня 55гидроцилиндра 56 быстрых ходов. Дляэтого верхний конец рычага 53 входитв радиальное отверстие, просверленное 55во втулке 30, С другого конца в рычаге 53 собран упорный винт 57 с контргайкой 58. Упорным концом винт 52 врабочем положении упирается в ппоскость кронштейна 49, Гидроцилцндр 56закреплен на кронштейне 49,В варианте, где дополнительное устройство регулирования деформаций выполне но с ма гнит острик ццонным приводом регулирования деформаций, к ползуну 3 винтом 59 прикреплен корпус 60,в котором собрана магнитострикционная втулка 61 с электрической обмоткой 62, а упор 20 на шариках 21 собран в пробке 63, которая завинчена вкорпус 60. Пружина 22 собрана междуэтой пробкой и упором 20. Упор 20передней плоскостьо упираегся в наружную диаметральную поверхность детали 13.Деталь 13 установлена в динамометрических центрах 64, один иэ которых установлен в задней бабке 65,другой - в передней бабке 66 станка.В динамометрических центрах собраныпреобразователи 67 измерения деформации динамометрических центров 64, следовательно, разницы силового воздействия шлифовал ьного круга и упора 20на деталь 13.В структурной схеме системы контроля ц регулирования преобра эователя 67 через сумматор 68 по прямой свя.зи связаны с сравнивающим устройством 69, по обратной связи - со станком 50. Со сравнивающим устройствомЬ 9 связан задатчик 70 требуемой величины разности силового воздействия.Сравнивающее устройство 69 связано сусилителем 71, который связан с фильт.ром 7 2 отфильтров ки колебательной составляющей силы резания и фильтром 73отфильтровки плавно изменяющейся величины силы резания. Фильтр 72 связан с двигателем 39, который связан ссельсином 38. Сельсин 38 соединен сосвоей измерительной системой 74 и образует вместе с ней широкопредельныйизмеритель перемещений,1 Измерительная система 74 связана с сумматором 75, который связан со станком 50, С сумматором 75 связаны дополнительные преобразователи 12, По обратной с вя эи эти преобра эователи связаны со станком 50, Фильтр 73 связан с сервопривоцом дополнительного устройства регулирования деформаций. В первом случае им является электромагнит 24, во втором случае - обмотка 62 в сборе с магнитострикционнсй втулкой 61, Сервопривод (электромаг 1414 592нит 24 либо обмотка 62) связан с источ ником 76 опорного си гнала .Система работает следующим образом. Первоначально перед обработкой детали система настраивается на исходный заданный размер. Для этого в центрах 64 станка устанавливается эталон" 10 ная деталь 13 с точно измеренным диа метром. Устройство подведено в исходное положение для измерения (фиг. 1-5) .Вращая гайку 34 и таким образом перемещая винт 14 с ползуном 3, кастраива ют такое положение рычагов 11 чтобы при упоре измерительных наконечников преобразователей 12 в диаметральную поверхность детали 13 преобразователи 12 были сбала нсированы, т. е. их элект. рический сигнал был равен нулю, Упор .20 своей торцовой поверхностью упирается в диаметральную поверхность деталиСигнал с преобразователей 67 деформации центров 64 при этом может 25 бшть либо принят равным нулю, либо некоторому предварительному опорному сигналу, равному сигналу задатчика 70, но противоположному по фазе, При равенстве сигнала нулю более трудно определить момент касания упора 20 с деталью 13. Прп некоторой незначительной величине предварительногосигнала по показаниям измерительной системы судят о моменте касания упора 20 с деталью 13. Но при этом центры 64 изогнутся в сторону от упора 20. Чтобы в дальнейшем при работе, когда на деталь 13, следовательно, и центры 64 действует сила шлифовально 40 го круга и упора 20, такой первоначальный прогиб центров не оказал влияния на точность обработки, сигнал с задатчика 70 суммируется алгебраически с сигналом преобразователей 67 и скомпенсирует эту неточность. В таком положении показания измерительной системы 74 сельсина 38 (являющейся широкопредельным измерителем перемет щений) уста на вливают на размер, равный размеру эталонной детали 13. Сис 50 тема настроена на измерение размера обрабатываемой детали и регулирование деформаций круглошпифовального станка. В дальнейшем для обработки детали с конкретными размерами рычаги 11 ра здвигают по пр огра мме на зада иную программой величину в зависимости от хода ползуна 3 с клином 4. Перед обработкой детали для ее установки в центрах станка рычаги 11 и упор 20 должны быть отодвинуты в сторону от осевой линии центров станка, чтобы не мешали установке детали Для этого в правую полость гидроцилиндра 56 быстрых ходов подается масло под давлением, а левая его полость соединяется со сливом. Шток поршня 55 идет влево и посредством штыря 54 и рычага 53 тянет за собой втулку 30. Втулка 30 при помощи плиты 29 скреплена с направляющей 2, поэтому направляющая 2 идет назад и несет с собой все детали, на ней собранные, в том числе каретки 7 с рычагами 11 и упор 20. Они отходят назад и откры- о вают свободный доступ установке детали 13 в центрах станка.После установки детали в центрах с одной стороны детали вперед подается шлифовальная бабка на шлифование (не показана), с другой стороны в сторону детали ускоренно подводится все устройство системы контроля размера детали и регулирования упругих деформаций. Для подачи этого устройства вперед масло под давлением пода ется в левую полость гидроцилиндра 56 быстрых ходов, а его правая полость соединяется со сливом, шток поршня 55 идет вперед и посредством рычага 53 толкает вперед втулку 30 с плитой 29 и направляющей 2 до тех пор, пока плита 29 не упрется своей плоскостью в неподвижный корпус-направляющую 1, а винт 57 своим сферическим наконечником не упрется в плоскость кронштейна 49.В таком положении плита 29 остается постоянно прижатой гидравлической силой поршня 55 к корпусу-направляющей 1 за все время обработки детали 13.После подвода вперед шпифовальной бабки и устройства измерения диаметра детали и регулирования деформаций шпифовальная бабка подается вперед от механизма ее подачи с рабочей подачей на шпифование, а упор 20 системы - на упирание с деталью 13, рычаги 11 - на измерение размера детали. Для подачи упора и рычагов работает двигатель 39, он вращает шестерню 37, от нее зубчатое колесо 35 и гайку 34 . Винт 14 вращаться не может так как он скреплен с ползуном 3. Поэтому от вращения гайки 34 винт 14идет вперед и толкает вперед ползун3. Вместе с ползуном идет вперед клин4 и упор 20 до его упирания в деталь13, Одновременно от хода ползуна вперед от действия пружины 5 каретки 75сближаются н сторону друг к другу,так как они через ролики 6 прижаты кклину 4, От вращения зубчатого колеса 35 вращается шестерня 36, посаженная на валу ротора сельсина 38, поэтому сельсин вьщает электрический сигнал соответственно углу поворота егоротора, и измерительная система 74сельсина вЫцает сигнал соответственно величине пемерещения ползуна 3,т.е, получаем сигнал от широкопредельного измерителя, каковым является се -льсин со своей измерительной системой, о величине размера детали. Одновременно с этим преобразователи 12своими измерительными наконечникамиупираются в деталь 13 и вьщают сигналнесоответствия действительного размера детали с результатом, измеренным 25широкопредельным измерителем " сельсином 38 с системой 74. Сигнал с преобразователей 12 суммируется алгебраически с сигналом системы 74 в суммато.аре 75 и сумматор вьщает сигнал о действительном размере детали 13,При этом двигатель 39 работает вдвух режимах. Первоначально послебыстрого подвода вперед системы припомощи штока поршня 55, двигатель 39работает по жестко заданной программе 35т.е. вращается с постоянной заданной скоростью до тех пор, пока либдупор 20 коснется детали 13, либо щпифовальный круг войдет в контакт сэтой деталью.40В обоих случаях сработают преобразователи 67, т.е. они выдадут электрический сигнал, который вьцаст сигнал на переключение работы двигателя39 с жестко заданной программы на45режим слежения (на фиг. Ь этот переключатель не показан) .В режиме слежения двигатель 39 работает со скоростью, зависящей отсигнала с преобразователей 67, т.е.если в момент, когда упор 20 коснулсядетали 13, шпифовальный круг еще недошел до детали 13, сила воздействияупора на деталь передается на динамометрические центры 64, Они прогибаются в сторону от упора. Прогиб центровизмеряется преобразователями 67, иони вьщают электрический сигнал в сумматор 68 и далее в сра вливающееустройство 69 и усилитель 71, Если,сигнал меняется плавно, он проходитфильтр 72 и передается на двигатель39, Вращение двигателя 39, а вместес ним и перемещение упора 20 останавливается до тех пор, пока шлифовальный круг не коснется детали с противоположной стороны диаметра. Как только шлифовзльный круг коснется детали,он начнет с нее снимать припуск и породит силу шлифования, которая действует на деталь 13 и центры 64 с диаметрально противоположной сторонь 1по отношению к упору 20, и стремитсяпрогнуть деталь и центры в сторонуупора . От этого сигнал с преобразователей 67 меняется. Чтобы его выдержать постоянным, упор 20 должен подпирать деталь 13 с такой же силой,с какой шлифовальйый круг действуетна деталь. Нри этом если сила резанияменяется плавно, сигнал с преобразователей 67 после усиления пройдет че"рез фильтр 72 к двигателю 39 и приведет его во вращение, следовательно, перемещение ползуна 3 в продольном направлении, а кареток 7 - перпендикулярно его оси, чтобы рычаги 11следовали в направлении центров станка вслед эа изменением размера детали 13. В то же время фильтр 73 не пропустит плавно изменяющийся (либо постоянный) сигнал, сервопривод 24 будет находиться под воздействием постоянного опорного сигнала с источника 76. Этот сигнал настраивается натакую величину, чтобы клин 17 поддействием пружины 26 и магнитного поля электромагнитной катушки 24 находился в среднем положении. В случае,если в качестве сервопривода исполь 1зована обмотка 62 магнитострикционной втулки 61, опорный сигнал источника 76 также создает магнитное поле такой силы, чтобы магнитострикционная втулка 61 была деформирована насреднюю расчетную величину. Если сигнал с преобразователей 67 будет меняться резко, то фильтр 72 этот сигнал не пропустит, он пройдет по фильтру 73. на сервопривод 24, Проходящийчерез фильтр 73 сигнал алгебраическисуммируется в обмотках катушки 24 сопорным сигналом источника 76, суммарный магнитный поток измейяется и сердечник 23 перемещается так, чтобыкомленсировать изменение магнитнойсилы, т.е. чтобы суммд сил пружины26 и электромагнита, образованногосердечником 23 и катушкой 24, оставалась постоянной. При этом перемешается клин 17, а от него - упор 20 дотех пор, пока это перемещение нескомпенсирует резкого изменения силырезания (силы, воздействующей нацентры) . 10Если же в качестве сервопривода дополнительцого устройства регулированиядеформаций принята обмотка 62 с магнитострикциоццой втулкой 61, то сигналподается ца обмотку 62, в цей суммируется с сигналом опорного источника 76 и приводит к изменению магнитного поля обмотки 62, следовательно,к изменению длины ма гцит острик пиоцной втулки 61 . Измене цие длины передается ца упор 20 и его перемешециескомпенсирует деформацию центров 64от резкого изменения силы резания.Обыч но р евши е колеба ния силы резанияя могут происходить в период чернового шлифования из-за биения заготовки в центрах и цердвцомерностиприпуска шлифования. В период чистового шлифования и выхаживд ния колебание силы ре дния прекращается либосильно умецьшдется, поэтому в периодчистового ицфовдния и вьгхаживациядополнительное устройство регулирования деФормаций может отключаться. Втаком случае отключается подача сигнала через фильтр 73 и с источника 76опорного сигцала . В случае примененияклина 17 с электромагнитным приводоми пружиной 26 при отключении питанияэлектромагнитной катушки 24 пружина26 оттолкнет клин 17 вциэ до упорав крайнем нижнем положении, где он .остановится, В случае нагнитострикционной втулки 61 при отключении питания обмотки 62 эта втулка потеряетмагнитострикционцое удлинение и будетработать как обычная втулка на восприятие силы действия от упора 20. Упор20 перемешдется только от перемещенияпол зуца 3,50Резкие колебания силы резания могут также воэцикать из-эа износашлифовальцого круга - образованияволнистости на цем. В таком случаесистема гасит колебания и препятствует нарастанию волн на круге.При перемешении ползуна 3 перемещаются каретки 7 с рычагами 11, преобразователии 12 измеряют размер детали 13, их сигнал суммируется в суммирующем устройстве 15 с сигналом широкопредельного измерителя - измерительной системы 74 сельсина 38.Сумматор по программе управляет работой станка. При достижении определенного заданного размера детали он вьг дает команду на переключение с чернового шлифования на чистовое, далее с чистового на выхаживание, а после достижения окончательного заданного размера ца отвод упора 20 и шлифовальцого круга от обработанного диаметра ца шпифование по программе следующей ступени детали. При этом двигатель 39 вращается назад, вращает гайку 34 и отводит назад винт 14 с ползуцом 3 на заданную величину. После этого сумматор 75 выдает команду на продольное перемещение стола станка на шлифование другой ступени детали, упор 20 и шпифовальный круг снова идут навстречу один другому на шпифование следующей ступени и т.д пока не будут прошлифованы по заданной программе все ступени детали, отшлифовав последнюю ступень, сумматор 75 выдает команду на быстрый отвод упора 20 и шлифовального круга от детали. Масло под давлением подается в правую полость гидроцилиндра 56, и шток поршня 55 отводит назад плиту 29 и цаправляющую 2 вместе со всеми в них собранными деталями.При этом двигатель 39 вращается до тех пор, пока не отведет назад ползуц 3 на такой исходный размер, какой задан по программе. Этот отвод контролируется широкопредельным измерителем перемещений, состоящим иэ сельсина 38 с его измерительной сис- темой 74. После этого система готова к шлифованию следующей детали: достаточно снять отшлифованную деталь, установить новую заготовку и можно повторять цикл шлифования.Таким образом система обеспечивает не только точность диаметральных размеров обрабатываемой детали эа счет их контроля при помощи широкопре.дельного измерителя и дополнительных преобразователей, но и повышает производительность обработки за счет регулирования упругих деформаций в системе СПИД (станок - приспособление - инструмент - деталь) за счет подпирания детали упором 20. При работе без такого упора в начальный момент шлифовацця детэль ц вся система, ее поддерживающая - упорные центры, передняя и задняя бабка, стол станка отталкиваются силой шпифования в сторону от шлифовального круга,. и круг5 начинает снимать при 1 уск с детали це на всю глубину его подачи на врезание, а только на часть глубины, так как из-за податливости указанных эле ментов системы СПИД деталь отойдет от шпифовального круга. Это увеличивает время чернового шлифования, когда шлифуют до заданного по программе размера. Деформация системы СПИД, особенно при нежесткой детали либо системе СПИД, также увеличивает время чистового шлифования. Это связано с тем, что с точки зрения технических требований на обрабатываемую деталь, т,е. шероховатости ее поверхности и качества поверхностного слоя при чистовом шлифовании часто достаточно с малыми режимами, т,е. малой глубиной шлифования снять весьма небольшой припуск, чтобы улучшить чистоту поверхности и качество поверхностного слоя по сравнению с черновым шлифованием, но если при черновом шлифовании деталь отжата в сторону от шпифовально го круга, в первоначальный момент после переключения с чернового шлифования на чистовое глубина резания, не смотря на малую подачу чистового шлифования, остается большой из-за накопленной упругой деформации, сила кос 5 торойпри этом уже подает деталь в, сторону шлифовального круга, и только постепенно величина врезания круга в деталь уменьшается. Также при40 высоких требованиях к точности детали в период чистового шлифования мы должны исправить погрешность продольной формы детали, образовавшуюся в результате упругих деформаций чернового шлифования. То же самое можно сказать и о этапе шпифования с выхаживанием.При этом если бы сила шлифования не колебалась во время одного оборота детали, для регулирования упругих деформаций системы СПИД достаточно было бы плавной подачи упора 20. Однако при шлифовании заготовок, обточенных на токарных станках, диаметральные поверхности ступеней загото вок могут бить при вращении в центрах (на величину до порядка 0,2-0,3 мм) .Такое биение приводит к прерывистому ппцфо нацию: с одной стороны диаметра детали припуск сцима ется, а с другой нет,К томуже за счет накапливания1упругих деформаций со стороны, гдеррцпуск прерывисто снимается, ударноевоздействие детали ца шлифовальныйкруг постепенно увеличивается до техпор, пока припуск не начнет сниматьсяпо всей окружности, Так как при этомупругие деформации отстают по времени (запаздывают) по отношению к нарастанию силы шлифования, то шлифовальцый круг при таком прерывистом шлифовании в моменты касания с детальюподвергнут большему силовому воздействию, чем при равномерном шлифовании с той же величиной врезной подачи. От этого ускоряется износ круга иобразование волнистости на шлифовальном круге, его необходимо чаще править. Управление деформациями позволяет избежат ь этого. Но при биениидетали в центрах упор 20, чтобы нетерять контакт с деталью за время ееодного оборота и поддерживать постоянство упругих перемещений, долженходить вперед - назад.При шлифовании детали диаметром,например 30 мм и скоростью вращениядетали 30 м/миц, деталь будет делать320 об,/минуту. Чтобы упор 20 при таких,оборотах детали и ее биении вцентрах 0,3 мм мог следить за диаметром детали, его скорость должна быть190 мм/мин. В то же время при чистовом шлифовании деталей с малой шероховатостью в ряде случаев минимальнаяскорость подачи шлифовального кругана деталь, а заодно и ползуна 3 иупора 20, может достигать порядка0,02 мм/мин, при выхаживании эта скорость приближается к нулю. Чтобы адинэлектродвигатель 39 мог менять скорость в пределах 0,02-190 мм/мин,пределы регулирования частоты еговращения должны составить 9500. В ряде случаев работают с большими скорос.тями вращения детали, которые могутдостигать порядка 50-100 м/мин и более, В таком случае потребуются ещебольшие пределы регулирования частоты вра ще ни я д ви га т еля,Хотя пределы регулирования частоты вращения следящего электроприводадо порядка 10000 и более в настоящеевремя и достигаются, цо это требуетвесьма сложного и дорогостоящегоэлектронного усилителя, Также работас колебательным режимом движения (вперед - назад) ползуца 3, а заодно икареток 7, требует более сложной идорогой электронной системы измере 5ния размеров деталей. Введение жедополнительного устройства регулирования деформаций, расположенного между ползуном 3 и упором 20, позволяетрегулировать деформации, вызванныене только биением детали в центрах,но и такие, которые возникают из-зднеравномерности силы резания, порожденной биением шлифовальцого кругд иего волнистостью (следует подчеркнуть, что частота вращения круга напорядок выше частоты вращения детали,поэтому и быстродействие системы длятакого регулирования до жцс быть больше) . Регулирование деФормаций и втаком случае позволяет уменьшить скорость износа круга и повысить ка- -чеетво обработки детдли,На фиг, 1-6 показан вариант ск темы, когда измерительные рычаги 11 собраны на кдреткдх 7,авершдющих перемещения перпендикулярно осиалзуна 3. В других вариантах рычаги не обя за тельно должны собирд т вся цд таких кареткдх а могут изгатдвл вдться поворотными на осях илц др. Суть работы системы от этого це изменится. Также в качестве устройство ц марс цця силы рездния приняты упругие цепры35 В другом варианте преобразователи из -мерения силы резания могут быть встроены в шпицдельцый узел шчифацальцого круга, механизм подач шлифовальцай бабки, упор 20 или др. Суть работы системы от этого це изменится.Также вместо пирокопредельцога мерителя перемещений вьпалценцого в виде сельсццд 38, кицемдтически свв -чэ занного с винтовой передачей, может быть принят другой широкопредельныйизмеритель.1 ормула изобретения1. Система активного контроля размеров деталей и регулирования деформаций круглошлифовдльного станка, содержащая два измерительных рычага, установленных с возможностью одновременного относительного перемещения во встречных направлениях, привод рычагов, устройство управления приводом рычагов, широкопредельный измеритель перемещений, дополнительные преобразователи перемещений, установленные нд рычагах, предназначенные для взаимодействия с деталью и при помощи суммирующего устройства связанные с широкопредельцым измерителем перемещений, о т л и ч а ю щ а я с я гем, что, с целью расширения техноло-ц адских возможностей и производительности путем одновременного активного контроля размера детали и регулирования упругих перемещений системы СПИД, цолзуц привода рычагов снабжен упоом, предназначенным для силового взаимодействия с деталью и регулированияе упругих деформаций совместно с деФормациями органов станка, несущих деталь.2. Система поп. 1, отл ич аю щ д я с я тем, что, с целью обеспечения регулирования переменных пругих деформаций, проявляющихся за время одного оборота детали, между олзуном привода рычагов и упором, П 1 едцазначенцым для силового взаимодействия с деталью, расположено до" цолцительное устройство регулирова" "1 ю деформации с приводом и тстройвом управления приводом, которое связдцо с устройством управления при- воГ,ам рычагом.