Способ изготовления изделий

т (А о СССР 19.81. етельс Я 41/О ДЕЛИЙ ЗГОТОВЛЕНИЯ ние относит частности борки детал нии, Целью к с процес й в авт зобрете ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобреткостроению,обработки иматической л является повышение производительности труда за счет того, что деталипринимают из мест хранения в зоне 7предварительной подготовки и устанавливают на фиксатор или на изделие монтажного спутника 39. Спутник10 с деталями подают параллельнотехнологической линии монтажногоспутника 39 на рабочие позиции, затем детали снимают со спутника 10деталей на монтажный спутник 39 манипулятором или вручную и собираютна ложементе монтажного спутника визделия. Ложементы монтажного спутника 39 и спутника 10 деталей выполнены съемными и совпадают по форме с деталью. 6 ил.но о о с жгород, ул. Проектная, 4 зводственно-полиграфическое предприятие аказ 6305/58 Тираж 786 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рароботов, которые могут быть также применены для этих работ, производится позиционирование отдельных деталей 4 и 5 или приемников 15 отдельных деталей в направлении сдвоенной стрелки 22 путем продольного перемещения транспортной упаковки 18 или спутников 10 и 21 отдельных деталей относительно направляющей 23 манипулятора 19, проходящей поперек к ней, Манипулятор для позиционирования отдельных деталей 4 и 5 или приемников 15 отдельных деталей нуждается лишь в одной дополнительной направляющей в вертикальном направлении. После того, как все приемники 15 отдельных деталей будут удалены иэ транспортных упаковок 18, они подаются для приема освободившихся (опороженных) приемников 15 отдельных деталей в зону 24 места отбора. Также возможно при соответственно длинном времени цикла с помощью манипулятора 19 переместить пустые приемники 15 отдельных деталей со спутниками 10 и 21 отдельных деталей в транспортные упаковки 18 или расположить сверх этого один возле другого несколько манипуляторов 19. Далее детали которые поставляются в виде насыпного материала, например винты, пружины, штамповки и т,п разделяют на собственном подающем устройстве 25 и подают или, в случае необходимости, распутывают и вставляют в пустые приемники 15 спутников 10 и 21 отдельных деталей. Теперь загрузка спутника 10 и 21 отдельными деталямиФ4 и 5 или приемниками 15 отдельных деталей может происходить таким образом, что при использовании параллельного пути 26 подачи группа 27, образованная иэ четырех спутников 10 и 21 отдельных деталей, несколько раз перемещается мимо манипулятора 19 или рабочего 20, причем при каждом проходе соответственно укладываются только отдельные детали 4 или 5 одного вида или приемники 15 отдельных деталей, которые содержат только детали одного вида,Во время процесса загрузки зона 11 монтажа может снабжаться уже загруженными спутниками 10 и 21 отдельных деталей из накопительного устройства 28, расположенного в зоне 8 накопления, для загруженных спутников 21 отдельных деталей. Тем 1362395Изобретение относится к автоматическим линиям обработки и сборки деталей в изделия.Целью изобретения является повы 5шение производительности труда засчет автоматизации процессов обработки и сборки деталей в изделие.На фиг, 1 дана автоматическая линия, общий вид; на фиг, 2 - то же,для монтажа изделий, вид сверху; нафиг, 3 - монтажный спутник с сопряженным с ним спутником с деталями,вид сверху на фиг. 4 - автоматическая линия для изготовления изделий, вид сверху на фиг. 5 - монтажный спутник с вставленной монтажнойплитой и с установленными на ней приемниками отдельных деталей; на фиг.6 -спутник с деталями при приподнятом 20носителе отдельных деталей.На фиг. 1 показана автоматическаялиния 1 для изготовления изделий 2,отдельные детали 3-5 и их монтажв изделие 2, Автоматическая линия 1 25для изготовления изделий 2 разделяет. ся на зону 6 производства отдельныхдеталей 4 и 5, зону 7 предварительной подготовки деталей 4 и 5, зону 8или 9 накопления для спутников 10 30отдельных деталей, оснащаемых илиуже оснащенных отдельными деталями,и на зону 11 монтажа, в которой отдельные детали 3-5 собираются в изделие 2,35В зоне 6 производства показанытехнологические (обрабатывающие) позиции 12, например токарный 13 илисверлильный 14 станки, Готовые отдельные детали 4 или 5 укладываются 4 Ов приемники 15 отдельных деталей,Этиприемники 15 отдельных деталей образуются, например, иэ пластмассовыхемкостей 16 в виде ковша, которыевставляются в фиксаторы .17 транспорт 45ных упаковок 18. Если все приемники15 отдельных деталей загружены отдельными деталями 4 или 5, транспортные упаковки подаются в зону 7 предварительной подготовки. В этой зоне 750отдельные детали 4 и 5 или приемники15 отдельных деталей с помощью манипуляторов 19 или усилиями рабочего 20укладываются на спутник 21 отдельныхдеталей. Чтобы иметь воэможность вы 55полнить манипулятор по возможностипростой конструкции и сэкономить настоимости свободно подвижных в нескольких направлениях в пространстве3 136временем спутники 10 и 21 отдельныхдеталей, возвращающиеся из зоны 11монтажа, подаются (захватываются). в накопительное устройство 29 дляприема нуждающихся в догрузке спутников отдельных деталей,При совместном применении накопленных устройств 28 и 29 возможносоздание запаса из соответствующего числа загруженных деталями спутников 10 и 21, так что, например,будет иметься достаточно отдельныхдеталей для монтажа изделий 2 в третьюполностью автоматизированную смену ине будут нужны никакие рабочие дляукладки или контроля укладки отдельных деталей 4 и 5 в спутники 10 и 21отдельных деталей в зоне 7 предварительной подготовки,В зоне 11 монтажа предусмотреноустройство 30 для монтажа изделий 2.Вдоль оборотного пути 31 подачи расположено несколько рабочих или технологических позиций 32, В этих рабочих или технологических позицияхустановлены манипуляторы 33 или обрабатывающие устройства 34, например качающиеся клепальные машины,запрессовочные устройства, винтоверты или сварочные машины и т,п. Параллельно к направляющей 35 пути 31 подачи расположен путь Зб подачи дляспутников 10 и 21 отдельных деталей.Направление подачи - стрелка 37монтажных спутников 39, движущихсявдоль пути 31 подачи с приводами 38,и направление подачи для спутников10 и 21 отдельных деталей одинаковы,Для отбора подведенных отдельныхдеталей 4 или 5 позиционируются спутники 10 и 21 отдельных деталей с помощью взаимодействия закрепленных наних устройств 40 с носителями сигналов со считывающим или кодирующимустройствами 41-48, Эти устройства40-48 с помощью управляющего устройства 49 работают совместно с упорами50, Упором 50, сопряженным со считывающим или кодирующим устройством 41,спутник 10 отдельных деталей удерживается в показанной позиции, так чтоотдельная деталь 5 центрируется пооси 51 консоли 52 грейфера манипулятора 33. Консоль 52 грейфера должнадвигаться лишь в осевом направлении51 и в вертикальном направлении,чтобы вынуть отдельную деталь 5 из спутника 21 отдельных деталей и передать 2395ее на монтажный спутник 39 или чтобысоединить ее с уже установленной отдельной деталью 3. Если извлеченная 5отдельная деталь 5 не соответствуетпредписанному стандарту по качествуили если монтаж этой отдельной детали 5 на деталь 3 невозможен, то тогда может отбрасываться дефектная деталь в емкость 53 и консоль 52 грейфера подается в зону над следующейдеталью 5, находящейся в другом приемнике отдельных деталей, Следующаядеталь 5 захватывается консолью 52грейфера и монтируется на отдельнуюдеталь 3В таком случае остаетсялишь одна отдельная деталь 4, какэто, например, показано с помощьюспутника 54 отдельных деталей. Приналичии поврежденных отдельных деталей они выделяются и изделие 2 можетдальше собираться, монтажный спутникне кодируется как несущий брак и недолжен собираться до готовности вруч ную в процессе очень дорогой дополнительной работы.С помощью считывающих и кодирующих устройств 41 и 42 возможно удерживать спутник 10 или 21, или 54отдельных деталей не только в желательной позиции относительно манипулятора 33, но и при повторениидвижения консоли 52 грейфера - таким образом вынимается отдельная дополнительная деталь - этот процесс 35отмечается на устройство 40 для носителей сигналов спутника 10 отдельных деталей, чтобы при последующейзагрузке новыми отдельными деталями4 и 5 или приемниками 15 отдельныхдеталей соответственно управлятьпредусмотренным для этого манипулятором 19. Техническое исполнениекодирующего устройства может бытьлюбым и могут найти применение как 45магнитное кодирование, так и механически перемещаемые устройства сносителями сигналов,После того, как на рабочих илина обрабатывающих позициях 32 необходимые детали 4 и 5 будут вынуты изспутников 10, 21 или 54 отдельныхдеталей, эти спутники снова подводятся в зону 7 предварительной подготовки, Это может происходить при использовании или при обходе накопительного устройства 29. В зоне 11 монтажа между двумя рабочими или обрабатывающими позициями 32, в котося транспортная упаковка, в случае необходимости при промежуточном хранении на складе, в зону 7 предварительной подготовки для загрузки спутников изделия или спутников 10 и 21 отдельных деталей.В зоне 7 предварительной подготовки рабочим 20 или полуавтоматическими или автоматическими манипуляторами 19 приемники 15, наполненные отдельными деталями, извлекаются из транспортных упаковок 18 и устанавливаются на спутнике 10, 21 или 54 отдельных деталей или на спутники изделий, или на соответствующие приемники, или фиксаторы монтажных спутников, Дополнительно детали могут подниматься вверх из бункера с помощью подающих устройств 25, Доставляемые в виде сыпучего материала они могут отделяться, ориентироваться и укладываться в пустые приемники 15 отдельных деталей, Затем спутники 10, 21 и 54, загруженные отдельными деталями 4 и 5, могут промежуточно храниться в зоне 8 накопления в накопительном устройстве 28, Возможно позиционировать любое число отдельных деталей в спутниках 10, 21 или 54 отдельных деталей согласно желаемому процессу монтажа. Рационально спутники 10, 21 или 54 отдельных деталей загружать - в последовательности хода монтажа двумя комплектами отдельных деталей 4 и 5 одного вида.Также многократно проходят спутники 10, 21 или 54 отдельных деталей при применении параллельного пути 26 подачи и при каждом переходе через зону 7 предварительной подготовки загружают их только однородными отдельными деталями, так что можно обойтись относительно малым числом устройств или малым числом рабочих,Если в зоне монтажа нуждаются в спутниках 10, 21 или 54 отдельных деталей, то они подаются из накопительного устройства 28 на путь 36 подачи, Спутники 10, 21 и 54 отдельных деталей, которые одновременно образуют спутник для изделия, движутся параллельно к направлению поступательного движения (стрелка 37) или к направляющей 35 пути 31 подачи для монтажного спутника 39. Также возможно подавать спутник .10 или 21 в любом другом направлении к рабочей зоне отдельной рабочей позиции 32. 5 1362395рых с помощью манипуляторов 33 отдельные детали 4 или 5 кладутся илимонтируются на монтажный спутник 39,может быть предусмотрено технологическое (обрабатывающее) оборудование 34 (устройство), например сварочное устройство, с помощью которого между собой свариваются детали3 и 5, прежде чем накладывается деталь 4. Далее также возможно междуэтими отдельными рабочими позициями32 установить рабочую позицию 55,в которой отдельные детали 56 подающим устройством 57 подаются из бункера и монтируются манипулятором 33на монтажный спутник 39, В случаенеобходимости возможно представлятькак детали, поступающие в виде насыпного груза. винты, шайбы, пружины 20и т.п., в зоне любой рабочей позициидеталей 4 и 5, так и дополнительнодетали другого вида, которые темиже манипуляторами 33 монтируются намонтажный спутник 39. 25Исполнение такой автоматическойлинии 1 для изготовления изделий 2позволяет избежать нарушений, которыемогут возникнуть при подаче и выемкеотдельных деталей из бункерных подающих устройств, так как отдельные детали в спутниках отдельных деталейуже установлены в грубопозиционированное положение,В зоне предварительной подготовкисконцентрированны все подающие устройства для отдельных деталей, Рабочий может легко провести контроль иустранению повреждений в зоне 11 монтажа ничто не препятствует, когданакопительное устройство 28 расположено между зоной 7 предварительнойподготовки и зоной 11 монтажа. Дополнительно облегчается доступностьк отдельным рабочим или обрабатывающим позициям 32 из-за отсутствия подающих устройств с бункером.Процесс изготовления или монтажаизделий 2 происходит следующим образом. 50Изготовленные на отдельных технологических позициях 12 отдельные детали 4 и 5 укладываются в пустые приемники 15 отдельных деталей, которыесодержались в находящихся транспортных упаковках 18, Если все приемники15 отдельных деталей транспортнойупаковки (связки) 18 снабжены отдельными деталями 4 и 5, то подает40 7 13623 После соответствующего позиционирования спутников 10, 21 и 54 отдельных деталей относительно оси 51 манипулятора с помощью манипуляторов 335 вынимается отдельная деталь 5 или 4 из приемника 15 отдельных деталей и укладывается на монтажный спутник 39, Если окажется, что вынутая деталь 4 повреждена, например согнута или име ет поврежденную резьбу, или не соответствует размерам, так что монтаж не возможен, то дефектная деталь 5 отбрасывается манипулятором 33 в емкость 53 для бракованных деталей. Когда на носителе отдельных деталей предусмотрены два комплекта однотипных отдельных деталей 4 или 5, может быть продолжен монтаж, так как манипулятором 33 может быть при несена и смонтирована вторая деталь 5. Возможно при простой загрузке спутника отдельных деталей деталями 4 или 5 данный спутник отдельных деталей направить дальше, а из бли жайшего следующего спутника отдельных деталей снова вынуть деталь 5. Поступательное движение спутника отдельных деталей вдоль пути 36 подачи от одной рабочей позиции к 30 ближайшей рабочей позиции может происходить с помощью транспортного устройства, однотипного с транспортным устройством для монтажного спутника 39, Если деталь 5 уложена на монтажный спутник 39 или состыкована с отдельной деталью 3, то монтажный спутник 39 подается в зону обрабатывающего устройства 34 (например, сварочного устройства) в соседней обрабатывающей позиции 32, Этим сварочным устройством отдельные детали 3 и 5 свариваются между собой, Затем монтажный спутник 39 транспортируется дальше к ближайшей обрабатываю щей позиции 32 и там манипулятором 33 вынимается деталь 4 со спутника 10 отдельных деталей, сцентрированного с помощью упора 50, из приемника 15 отдельных деталей и укладывается на монтажный спутник 39 или стыкуется с деталями 3 и 5, Непосредственно после этого спутники 10, 21 или 54 возвращаются для заполнения пустых приемников отдельных деталей 55 в зону 7 предварительной подготовки. Монтажный спутник 39 продолжает перемещаться вдоль пути 31 подачи, причем в зоне следующей рабочей позиции 95855 подающим устройством 57 подаетсяследующая деталь, которая манипулятором 33 монтируется на изделие 2.Непосредственно после этого смонтированное до готовности изделие 2 безмонтажного спутника 39 удаляетсяобслуживающим персоналом на рабочемместе 58, где работают вручную, и,в случае необходимости, укладывается в пустые приемники отдельных деталей транспортной упаковки 59, чтобы быть поданной в зону предварительной подготовки другой автоматическойлинии 1, в работе которой готовоеизделие 2 представляет отдельную де-таль для подлежащих монтажу болеекрупных узлов или изделий.Благодаря такому виду организациитранспортировки отдельных деталей3-5 или изделий 2 достигается равномерная транспортировка деталей и изделий в течение процесса монтажа,например при больших узлах, причемвозможно подавать изготовленные вавтоматической линии 1 изделия, которые при дальнейшем процессе монтажа представляют отдельную деталь(узел), с помощью этой транспортнойупаковки на место производства, удаленное от данного места производства,причем расположение отдельных деталей или иэделий сохраняется тем же,и благодаря применению тех же приемников отдельных деталей возможно однородное манипулирование с деталямипри помощи однотипных манипуляторовили роботов, Тогда в зоне места отбора 24 те приемники 15, из которыхвынуты отдельные детали 4 или 5, изымаются из спутников 10, 21 или 54 отдельных деталей и вставляются в транспортную упаковку 18. Непосредственно после этого возможно привести предусмотренные в качестве резерва отдельные детали в такие позиции на спутники10, 21 или 54 отдельных деталей, из которых отдельные детали 4 и 5 снимаются манипуляторами 33. Это можетбыть достигнуто путем смещения приемников 15 отдельных деталей или путемперемещения с помощью манипулятора.Благодаря этому обеспечивается заделотдельных деталей 4 или 5,На фиг. 4 показана автоматическая линия 1 для изготовления изделий 61, в которой отдельные детали 62 и 63 для изделия подаются в приемниках 66 отдельных деталей на спутнике 65 от 9136239510дельных деталей, перемещаемом независимо от монтажного спутника 64.Спутник 65 отдельных деталей расположен на спутнике 67 изделий, который поступательно перемещается транспортным устройством 68, одинаковым с транспортным устройством для монтажного спутника 64, вдоль пути 69подачи, В отличие от автоматической линии 1 (фиг. 1) путь 69 подачи проходит в зоне 11 монтажа между двумя путями 70 и 71 подачи и параллельно к ним. В то время, как спутники 67 изделия, используемые для перемещения спутников 65 деталей, поступательно перемещаются параллельно пути 70 подачи вдоль пути 69 подачи, чтобы в отдельных рабочих или обрабатывающих позициях 32 установить спутники 65 отдельных деталей в со" ответствующие позиции к манипуляторам 33, зти спутники 65 отдельных деталей в зоне позиции перемещения 72 выводятся на путь 71 подачи для монтажного спутника 64 и движутся между ними вдоль того же самого пути 71 подачи до позиции перемещения 73, где они снова вводятся на свой собственный путь 74 подачи и подаются зоне 9 накопления, в то время как в зоне 73 позиции перемещения изделия 61 снимаются с монтажного спутника 64 и отводятся. Подвод загруженных(оснащенных) спутников отдельных деталей к пути 69 подачи происходит через место 75 перекрещивания, в котором перекрещивается путь 69 подачи для спутников 65 отдельных деталей,а также путь 70 подачи для монтажных спутников 64, Если спутник 65 отдельных деталей выполнен таким образом, что он может сниматься со спутника 67 изделия, то, когда в зоне 9 накопления снимаются со спутников 67 изделий и накапливаются лишь спутники 65 отдельных деталей, предназначенные для догрузки, спутники изделий, по своей конструкции несколько более дорогостоящие, через позицию поворота могут подаваться непосредственно в зону 8 накопления для полностью загруженных спутников отдельных деталей, чтобы иметь воэможностьустановить их на пустые спутники 67изделий и принести в зону 11 монтажа. Тем самым может быть увеличенобъем запасов отдельных зон накопления, так как образован задел спут 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ников 65 отдельных деталей, в то время как более дорогостоящие по конструкции спутники 67 изделий нужны только в ограниченном числе, Спутники 65 отдельных деталей подводятся от зоны 9 накопления к зоне 7 предварительной подготовки, в которой рабочий 20 вынимает пустые приемники 66 отдельных деталей иэ спутников 65 отдельных деталей и вставляет загруженные приемники 66 отдельных деталей в спутник 66 отдельных деталей. Затем сидящий напротив рабочий 20 устанавливает другие отдельные детали 62 с их приемниками отдельных деталей в спутник 65 отдельных деталей. При этом рабочие 20 могут быть заменены манипуляторами 19, Если можно обойтись при малом количестве изделий только одним рабочим 20, то возможно заставить спутник отдельных деталей циркулировать несколько раз, причем перед. входом в зону 8 накопления предусмотрен поперечный транспортер, так что рабочий 20 (при первом проходе) устанавливает приемники с отдельными деталями 62, а при втором проходе спутника изделия устанавливает на противолежащем рабочем месте детали 63 с их приемниками отдельных деталей в спутник отдельных деталей. Затем полностью нагруженные спутники отдельных деталей накапливаются в зоне 8 накопления и по потребности устанавливаются на спутники 67 изделия, подводимые через позицию поворота 76, и подаются к зоне 11 монтажа. Чтобы привести при ближайшем проходе в позицию, подготовленную для выемки, отдельные детали 62 и 63, предусмотренные в качестве резерва при первом проходе спутника отдельных деталей, приемники 66 отдельных деталей для однотипных отдельных деталей 62 или 63 расположены по диагонали спутника 65 отдельных деталей, Тем самым возможно простым поворотом носителя отдельных деталей на 180 привести в позицию для обработки отдельные детали 62 и 63, предусмотренные вначале в качестве резервных деталей.На фиг, 3 представлен. спутник 77 отдельных деталей с приемниками 78 отдельных деталей, в которые уложены различные отдельные детали 79 - 82. Спутник 77 после загрузки отдельными деталями 79-82 устанавливается12 11136 10 15 20 25 в приемном устройстве 83 на монтажный спутник 84, С этим приемным устройством 83 спутник 77 отдельных деталей позиционируется и фиксируется по отношению к монтажному спутнику 84. Предпочтительно спутник 77 закрепляется на стороне монтажного спутника 84, отвернутой от середины машины, и тем самым в позиции поворота 72 отсутствуют препятствия для последующего или опережающего монтажного спутника 84Далее дополнительно к четырем необходимым для монтажа деталям 79 - 82 последние предусмотрены дважды, потому что из-за этих двух деталей часто невозможен монтаж из-за плохого качества или точности, и тем самым дефектная деталь может быть просто выделена, а новая деталь подводится и монтируется без прерывания процесса монтажа или рабочего цикла.Для спутников 77 деталей могут оказаться ненужными какие-либо отдельные спутники изделия, а объем накопления для нуждающихся в загрузке или уже загруженных спутников отдельных деталей может поддерживаться ограниченным.На фиг. 4 показано устройство 85, в котором в зоне 7 предварительной подготовки показаны позиция разгрузки 86 и три позиции загрузки 87-89. Для позиций разгрузки и загрузки применяются те самые модули 90 машины, которые установлены в зоне 11 монтажа. Каждыи из этих отдельных модулей 90 предусмотрен с участком пути подачи, а также с собственным приводом, собственным энергоснабжением и устройством управления. Для транспортировки спутников 91 отдельных деталей в зону 11 монтажа предусмотрены пути 92 и 93 подачи, по которым спутники 91 отдельных деталей движутся независимо от монтажного спутника 96, перемещаемых вдоль путей 94 и 95 подачи, Общим является лишь путь 97 подачи для соединения путей 94 и 95 или 92 и 93 подачи для спутников 91 отдельных деталей или монтажных спутников 96. Пересечение отдельных путей подачи или их сопряжение происходит (фиг. 2) в позициях перемещения 72 или 73 или в позициях перекрещивания 75.На фиг. 5 представлен монтажный спутник 98, состоящий из спутника 99 изделия и монтажной плиты 100, Этот 2395 спутник изделия со своими направляющими устройствами 101 и 102 по высоте и сторонам может перемещатьсявдоль направляющих поверхностей 103и 104 пути (не показан) 105 подачи,Монтажная плита 100 удерживается ипозиционируется на спутнике 99 изделия с помощью направляющих цапф 106. Монтажная плита 100 имеет приемник 107 изделия, который выполнен для стыковки или монтажа изделий. Рядом с этим приемником 107 для изделия расположены приемники 08 -111 для отдельных деталей. В этих приемниках 108-.111 уложены различные отдельные детали 112-115, которые в отдельных рабочих позициях вынимаются из этих приемников 108-111 и укладываются на приемник 10 для изделия или стыкуются, или обрабатываются. Позиционирование деталей 112-115происходит в зонах предварительнойподготовки, отделенных от рабочих позиций или обрабатывающих позиций.Возможно уложить детали 112-115 в сменяемые приемники отдельных деталей(фиг. 1) и эти приемники 116 или117 зафиксировать на монтажной плиЗ 0 те 100 с возможностью замены. Этотвариант исполнения, при котором частьмонтажной плиты 100 образует спутникотдельных деталей, рекомендуетсяпрежде всего тогда, когда для монтажа отдельных изделий приемник 107иэделия может быть выполнен относительно просто и образует только простую составную часть монтажного устройства. Если при сложных узлах этот 40 приемник 107 изделия должен быть изготовлен с большой трудоемкостью иочень дорого стоит, то применяют отдельные монтажные спутники или спутники отдельных деталей,На фиг, 6 показан спутник 18 отдельных деталей, включающий в себяфиксаторы 119 для сменяемых приемников 120 отдельных деталей, Спутник118 позиционируется и удерживаетсяс помощью направляющих штифтов 121на спутнике 122 изделия, Спутник изделия соответствует по своему исполнению в основном исполнению носителя (изделия) для монтажной плиты 100 55на фиг. 5. Спутник 122 иэделия имеетохватывающую рамку 123, на которойустановлены направляющие устройства101.и 102 для направления по сторонам и высоте вдоль направляющих по14 3 1362395 верхностей 103 и 104, Вместо охватывающего фрикционного привода 124, например фрикционных роликов, или дополнительно к ним для пос 5 тупательного движения, или для одновременного позиционирования спутника 122 изделия может быть предусмотрена шестерня 125 или мальтийский крест с соответствующим блоком позиционирования. Эта шестерня 125 может входить с зацеплением в зубчатую планку 12 б, установленную на несущей планке спутника 122 изделия. Тем самым становится возможным, чтобы спутник отдельных деталей мог центрироваться в двух направлениях движения - стрелка 127 - относительно оси манипулятора, так что отдельные детали 128, содержащиеся в приемниках 120 отдельных деталей, могут быть изъяты на месте обработки с помощью манипулятора, перемещаемого только в двух направлениях в пространстве. Для лучшего понимания некоторые из фиксаторов 119 показаны без установленных приемников 120 отдельных деталей, однако при нормальной работе все фиксаторы удерживают приемники отдельных деталей,При однотипных спутниках изделий для спутников 118 отдельных деталей или монтажных плит, выполненных как спутники 118, монтажные плиты 100 и воспринимающие их спутники 99 или 122 изделий, предусмотрены собственные устройства 129 с носителями сигналов. Если соответствующие устройства с носителями сигналов сопрягаются с соответствующими считывающими устройствами, то речь идет или о спутниках изделий для приема монтажных плит, или о монтажных спутниках, или о спутнике изделий для приема спутника отдельных деталей, или о подобном спутнике отдельных деталей. При соответственно различном кодировании этих отдельных деталей, причем каждая отдельная деталь должна иметь код, позволяющий отличить эту деталь от всех других отдельных деталей, имеющихся в системе, путь отдельных спутников иэделий или монтажных плит или спутников отдельных деталей может быть непрерывно прослежен и, например, для спутников отдельных деталей уже перед подачей их в зону предварительной подготовки может быть извест 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 но, какие приемники отдельных деталейнужно дополнить или заменить, Равным образом это кодирование может бытьиспользовано для того, чтобы соответственно позиционировать отдельныеспутники изделий или монтажные плиты, или спутники отдельных деталейв различных рабочих позициях, чтобыконтролировать ход монтажных операций или при возникновении ошибок при монтаже отметить подобные спутникиизделий или монтажные плиты, чтобыих привести в далее расположенныеместа ремонта или дополнительной обработки или чтобы выделить изделияс дефектами,Могут быть использованы различныеподающие устройства или приводныеустройства для спутников изделий:цепной конвейер, ленточный транспортер, рольганги или т,п если можетбыть обеспечено осуществление предлагаемого технического решения. Также варианты исполнения отдельных рабочих или обрабатывающих позиций исоответствующие им машины или манипуляторы и загрузочные устройствамогут быть выполнены любыми или могут быть изменены,Сменяемость спутников отдельныхдеталей без больших затрат или сменяемость приемников отдельных деталей и монтажных плит обеспечиваетвысокую гибкость и согласованность предлагаемого способа к производству отдельных деталей с сильно изменяющимся числом в партии. При этом грубое позиционирование отдельных деталей или подвод их в зону монтажа может быть выполнен очень просто. Принебольшом количестве изделий укладкаотдельных деталей или приемников отдельных деталей возможна с помощьюрабочих, в то время как при болеевысоком числе деталей, уложенных рабочими, может быть уменьшено, а оставшиеся детали могут быть уложеныавтоматическими загрузочными устройствами или большим числом рабочих.Тем самым эта система может применяться при непрерывно изменяющихсяобъемах партий от небольшой сериидо больших серий с несколькими тысячами штук в месяц и может согласовываться по стоимости в экономически представленных пределах. Далее с этойсистемой могут также монтироватьсягруппы изделий, чья конструкция одивида должно быть уложено в носительотдельных деталец, или при дальнейшем развитии используют эту информацию для автоматической загрузкиспутников отдельных деталей. Формула изобретения 10 Способ изготовления изделий, состоящих из нескольких отдельных деталей, которые собирают с помощью автоматизированных средств и транспортируют вдоль пути подачи от однойрабочей позиции к другой, ближайшейпозиции, при котором в отдельных рабочих позициях подлежащие обработке и/или монтажу отдельные деталипринимают в зоне предварительной 20 подготовки и устанавливают на деталь или ложемент монтажного спутника и стыкуют одна с другой, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительности 25 труда, отдельные детали разобщенноукладывают в приемники спутника деталей и затем соединяют с детальюили обрабатывают, спутник с деталямиподают параллельно технологической Зр линии монтажного спутника на рабочиепозиции и после этого в рабочей илиобрабатывающей позиции детали снимают со спутника деталей, позиционируют по отношению к иэделию и собирают в ложементе монтажного спутника,151362395 какова, но которые отличаются в отдельных деталях при различных типах изделий. При применении и различных приемников отдельных деталей используют способ или устройство без длительного перерыва для монтажа илиобработки различных отдельных деталей, причем потерянные затраты илизатраты на перестройку из-эа простой смены спутников отдельных деталейили приемников отдельных деталей могут быть очень небольшими, Благода= ря тому, что приемники отдельных деталей имеют стандартные размеры, не требуется при обработке различныхгамм деталей, например, в зоне предварительной подготовки никаких изменений имеющихся там манипуляторовили т.п.Подведенные в зону 7 предварительной подготовки спутники 10, 21или 54 отдельных деталей могут, например, после накопительного устройства 29 проходить опрашивающее устройство 130 (фиг. 1), которое может быть установлено в виде портального (двухстоечного) устройства выше пути подачи, чтобы установить какие изприемников отдельных деталей должны быть заменены или заново загружены.Эта информация может быть использована для того, чтобы при прибытии спутника отдельных деталей к рабочему 20 он был бы уже оптически информирован о том, сколько деталей каждого