Секция механизированной крепи

(51) 4 Е 21 1) ТЕНИЯ сследо- кторский стр ти Пе шипроСССР 1983 СР967,ство/00,во С00,СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ(71) Государственный наувательский, проектно-кони проектный угольный инспериментальным заводом "ект"(54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ(57) Изобретение относится к крепяммеханизированных комплексов для выем ки угля при неустоичивых кровлях,Цель - автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции. Для этого верхняя граньоснования 3 выполнена из двух телескопических элементов 5, б, состоящих из наружных и внутренних частей.Наружные части выполнены из наружных листов (Л) 1, соединенных шарниром (1) 9, и прикрепленных к немунаправляющих 18. Внутренние части выТираж 455осударственного комитета СССРам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. Корректор Г.РешеткиПодписное13полнены иэ внутренних Л 19 и соединены 111 7 и 8 с боковыми сторонами основания 3, С внутренней стороны Л 19 имеют скобы 20 с пазами. Направляющие 18 Л 17 эаФиксированы в скобах 20 с возможностью их поступательного перемещения в пазах скоб. В основа-. ние 3 перпендикулярно его продольной оси встроен гидроподъемник (ГП) 12 с гидрозамком 13, подключенный к напорной и сливной магистралям. Цилиндр 14 ГП 12 шарнирно связан с днищем 15 основания 3. Шток ГП 12 соединен с общим Ш 9 для телескопических элементов. Поршневая и штоковая подлости087 66ГП 12 через гидрозамок 13 имеют гидравлическую связь со штоковой полостью гидродомкрата передвижки 4или с поршневыми полостями гидростоек 2 через гидроблоки, Подавая жидкость под давлением от гидродомкратапередвижки 4 в поршневуюполостьГП 12, осуществляют его раздвижку ион штоком 16 поднимает телескопические элементы 5 и 6; При сокращенииГП 12 шток 16 сдвигает внутренние 19и наружные 17,Л и поворачивает телескопические элементы до установки ихв исходное положение, 2 з,п.Ф-лы,12 ил.Изобретение относится к горному делу, а именно к крепям механизированных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях.Целью изобретения является автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секциикрепи,На Фиг, 1 изображена секция механизированной крепи вид сбоку;на Фиг, 2 - то же, вид в плане; на Фиг, 3 - вид А наФиг.2; на Фиг. 4 - разрез Б-Б наФиг,3; на Фиг, 5 - принципиальнаягидравлическая схема управления секцией крепи; на Фиг, 6 - секция крепидо передвижения к конвейеру (к забою), вид в плане (перекрытие условно не показано), на Фиг,7 - секциякрепи во время передвижения к конве"йеру, вид в плане (конвейер, перекрытие и штыб условно не показаны);на Фиг8 - вид В на Фиг,7; на Фиг,9 " разрез Г-Г на Фиг.8; на фиг.10секция крепи, передвинутая к конвейеру перед распором, вид в плане (перекрытие условно не показано); наФиг, 11 - вариант исполнения основания с разными по ширине телескопичесокими элементами во время передвижения секции крепи к конвейеру, вид вплане (конвейер, перекрытие и штыбусловно не показаны) на Фиг,12 -разрез Д-Д на Фиг,11,Секция механизированной крепи состоит из перекрытия 1, гидростоек 2,основания 3 и гидродомкрата 4 перед-вижки (Фиг,1 и 2), Верхняя часть основания 3 состоит из телескопических элементов 5 и 6, которые соединены с продольными боковыми его сторонами и между собой цилиндрическимишарнирами 7, 8 и 9, С обеих сторонтелескопических элементов 5 и 6 установлены вертикальные пластины 10,кон-.тактирующие с торцами 11 элементов5 и 6, В основание 3 встроен гидроподъемник 12 с гидрозамком 13, при-.чем у этого гидроподъемника цилиндр14 шарнирно закреплен с днищем 15 основания 3, а шток 16 - с общим шарниром 9 (Фиг, 2 и 4),Телескопические элементы 5 и 6,образуя верхнюю плоскую поверхностьоснования 3, одинаковы по ширине исостоят иэ внутренних и наружных частей, Наружные части выполнены из на 25 ,ружных листов 17, которые соединены общим шарниром 9 между собой, и направляющих 18, прикрепленных к шарниру,Внутренние части выполнены изЗОвнутренних листов 19 и соединенышарнирами 7 или 8 с соответствующимибоковыми сторонами основания,. С внутренней стороны внутренние листы 19выполнены со скобами 20 с пазами, Пазы в скобах 20 и направляющие 18 па 35 раллельны плоскостям внутренних 19766 4пасть 44 управляемого клапана 4 сое-.динена трубопроводом 45 с поршневойполостью 46 гидродомкрата 4 передвижки, который трубопроводом 30 с помощью гидрораспределителя 28 подсоединен к сливной магистрали 27,Между трубопроводами 42 и 45 установлен обратный клапан 47 с возможностью поступления рабочей жидкости0 под давлением от поршневой полости46 гидродомкрата 4 передвижки и трубопровода 30 в случае включения гидрараспределителя 28 с напорной магистралью 26,5 При подаче рабочей жидкости поддавлением в штоковую полость 22 гидропадъемника 12 гидравлическая коммутационная связь представлена: гидроблакам 48 и управляемого 49 и обратного 50 клапанов; гпдроблоком 51из управляемого 52 и обратного 53клапанов, При этом клапан 50 междуштаковой полостью 22 и подклапаннойполостью 54 обратного разгрузочногоэлемента 55 клапана 49 установлен свазможностью пропуска жидкости поддавлением только в полость 22. Клапанная полость 56 элемента 55 соединена с трубопроводом 32, который под.ключе через гидроклапанные блоки 25к поршневым полостям 24 гпдростоек 2,и с памашью гидрараспределителя 28с напарнсй магистралью 26,Кроме того, трубопровод 32 соединен с каждой из полостей 57 и 58толкателей обратных разгрузочныхэлементов 55 и 59 управляемых клапанов 49 и 52, Обратный клапан 53 устапавлен между поршневой полостью21 и клапаннОЙ полостью 60 элемента59 клапана 52 и имеет вазможность 3 1308и наружных 17 листов соответственноплоскостям элементов 5 и 6. Направляющие 18 наружных листов 17 зафиксированы в скобах 20 с возможностьюпоступательного перемещения в их па 5зах, т,е. относительно плоскостейвнутренних листов 19.Для обеспечения воэможности перемещения элементов 5 и 6 в вертикальной плоскости оси шарниров 7, 8 и 19 и продольная ось основания 3 параллельны между собой и одновременноперпендикулярны плоскостям пластин10, а для повышения надежности этогоперемещения скобы 20 и направляющие18 размещены на максимально возможном расстоянии по длине элементов 5и 6. Кроме того, торцы 11 выполненыиз упругого гибкого материала, папример из резины, пластмассы (фиг,23 20и 4)Поршневая 21 и штоковая 22 полости гидраподъемника 12 через гидразамок 13 имеют гидравлическую коммутационную связь (фиг,З, 4 и 5) со 25штокавай полостью 23 гидродомкрата 4передвижки или с поршневыми полостями 24 гидрастоек 2 через гидраблаки25 последних, Причем гидроподъемник12 подключен к напорной 26 и сливной 3027 магистралям с помощью гидрараспределителя 28 и трубопроводов 29 - 32,Гидравлическая коммутационнаясвязь гидраподъемника 12 при подачерабочей жидкости под давлением в егопоршневую полость 21 состоит из управл 5 гемага клапана 33 с обратнымразгрузочным элементом 34, у которого падклапанная попасть 35 соединеначерез гидразамак 13 с поршневой паластью 21, а к.тапанная полость 36трубопроводам 37 со штоковай полостью23 гпдрадамкрата 4 передви 5 сд. 0 диавременно трубопровод 37 подсоединенк полостям 38 и 39 талкателей саат - 45ветственпа элс: ентав 34 и 40 управляемых клапанов 33 и 41,Для подачи жидкости пад давлениемв трубопровод 37 и штаковую полость23 служит подсоединенный трубопровод 5029, который мажет быть подключен кнапорной магистрали 26 с помощью гидрараспределителя 28, Для слива жидкости из штоковай полости 22 гидропадъеу.ичт- ;. 2 чер, 3 гпдразамок 13 и 55трубопровод Ф./ г Оединяется с клапан най полостью 43 обратного разгрузочного элемета 40, а падклапанная паталька выпуска жидкости из полости 21 гидрадамкрата 12, При этом падклапанная полась 61 клапана 52 соединена с трубопроводам 31 который посредствам гидгораспределителя 28 падк.:ю-ается к сливной магистрали 27. К этому же трубопроводу 31 через гидроклапанпые блоки 25 подключены штаковые папастп 62 гидростоек 2, а при срабатывании предахранительцого клапана 63 блока 25 и поршневые полости 24,Раба 5 а секции механизированной кре и 1В исходном наложении секция механизированной крепи отодвинута от конвейера 64, находящегося у забОя,Крель расперта гидростойками 2 и наверхней плоской поверхности основания 3 т.е, на телескопических злементах 5 и 6 накапливается штыб,просыпавшийся через межсекциопные зазоры и со стороны забоя (фиг,б),Перед началом передвижения секциикрепи к забою переключением гидрораспределителя 28 снимаетсяс гидростоек 2 распор, При этом в штоковыеполости 62 через гидроблоки 25 подается рабочая жидкость под давлениеми перекрытие 1 совместно с выдвижнойчастью гидростоек 2 принудительноопускаются (фиг.1, 5 и 7). Для передвижения секции крепи гидродомкратом4 к конвейеру 64 (к забою) рабочаяжИДКОС 71 т ПОД ДаВЛЕНИЕМ ПОСтУПаЕт Снапорной магист 7 а 11 и 26 через гидрораспределитель 28 в трубопровод 29и затем в штоковую полость 23 гидродомкрата 4 передвижки,Одновреме:1 ИЕо жидкость под давно нием по трубопроводу 3 поступает в полости 38 и 39 соответственно толкателей обратных разгрузочных элементов 34 и 40 управляемых клапанов 33 и 41, При этом рабочая жидкость под давлением получает возможность поступить из кпапатЕной 36 в подтелаетапную 35 ПОЛОСтн Кнаттаиа 33 И ЛаЛЕЕ ЧЕРЕЗ гидрозамок 13 в пор 1 яневую 1 толость 21 гидроподъем 11 ика 12, 13 ытесняемая ж 11 дкость из штоковои полости 22 через гидрозамок 13, трубопровод 42., кла. пднну 1 о 43 и подклапа 11 ную 44 полости клапана 41 постутеает в трубопровод 45 и далее через поршпеву 1 о полость 46 гидродомкрата. 4 и трубопровод 30 по каналам ге 1 дрораспределтгеля 28 жидсть выходит в с 11 И 1111 ую магистраль 27.Как из е 1 ор 11111 евои полос гт 1 21, так из штоковой полости 22 рабоче.я ж 111"- КОСТЬ и МОжЕт ПОСтУЛИтъ 11 ХнгУРОСТОйт" ки 2 при переттвижении секции крепи гидродомкрата 4 передвижки так как в это время закрыты гицроблок 1 т 48,т 51 (соответственно, закрьггы обратныйлапан 50 и управляемый ктае 1 ач 52)Не может жидкость попасть в обратном направлении из-за наличия на. гидро- стойках 2 гидроклапанных блоттов 25 фиг.5,6 и 7),Подавая рабочую жидкость под да,з лением от гидродтомкрата 4 передвижки в портиневую полость 21 гидро -подъемника 2, осуществляют его раздви 1 кку, при этом он, опираясь своимцилиндром 14 в днище 15, движущимсяштоком 16 поднимает в вертикальнойплоскости телескопические элементы5 и 6 в месте их соединения шарширом9 (фиг.4 - 9). При подъеме эти элементы поворачиваются относительнодруг друга вшарнирах 7 - 9 и станоО вятся шире из-за одновременного поступательного движения наружных листов 17 относительно внутренних листов 19, которое обеспечивается плос-копараллельным перемещением направляющих 18 в пазах скоб 20,По окончании подъема телескопические элементы 5 и 6 уста 1 еавливаютСВО 1 тМИ ГЕЛОСКОСтяМИ ПОд УГЛОМ (4)к почье. Причем этот угол превышаеткоэффициент трения покоя горной массы по поверхности элементов 5 и 6 и,естественно, превышает углы внутреннего трения и естественного откоса .сыпучей горной массы, Цтыб под воз 25действием гравитациогтных сил, поступательного и поворотного движениявнутренних 19 и наружньгх 17 листов,а также вследствие передвижения секции крепи к конвейсру 64 (к забою)ЗОудаляется с поверхности телескопических элементов 5 1 6, попадая на почву в пространство между соседнимисекцигями крепи (фие,9 и 10),35 Кроке того, при леремещении телескопических элементов 5 и 6 в вертикальной плоскости обеспечивается заШИта ВиутрЕНЕтЕй 1.ОтОСтн ОСНОВаиия 3от попаданий штыба за счет наличия40 упругого материала на торцах 11 этихэлементов и контакта их с вертикальными пластинами 10 (с.тег.8).Посе 1 е окончания передвижения секции крепи к забою вктеючением гидро распределителя 28 раоочая жидкостьиз напорной магистрали 26 по трубопроводу 32 и через гидроблоки 25 поступает под давлением в поршневые по 50лосги 24 гипростоек 2, осчществляяф .при этом. распор крепи (фиг,5), Одновременно жидкость под давлением попадает в полости 57 и 58 толкателейобратных разгрузочных элементов 55и 59 управляемых клапанов 49 и 52соответственно гидроблоков 48 и 51,При зтом штоковая полость 22 гидроподъемника 12 сообщается с напорноймагистралью 26 посредством трубопро7 13087вода 32 и гидроблока 48, что приводит к сокращению гидроподъемника 12,Жидкость, вытесняемая из поршневой полости 21 гидроподъемника 12,через гидроблок 51 (обратный клапан53, клапанную 60 и подклапанную 61полости клапана 52) попадает втрубопровод 31 и далее совместно сжидкостью из штоковых полостей 62гидростоек 2 по каналам гидрораспределителя 28 поступает в сливную магистраль 27,Причем рабочая жидкость под давлением не может попасть иэ штоковойполости 22 гидроподъемника 12 в 15поршневую полость 46 гидродомкрата4 передвижки из-за наличия в гидрокоммуникации обратного клапана 47 иуправляемого клапана 41, те. гидрав. лическая схема исключает возмокность 20случайного передвижения конвейера 64или отодвигания от забоя секции крепи (фиг.5 и 10),При сокращении гидроподъемника 12его шток 16, находясь в соединении 25с шарниром 9, сдвигает между собойвнутренние 19 и наружные 17 листыпоступательно за счет перемещениянаправляющих 18 в пазах скоб 20 и одновременно поворачивает телескопические элементы 5 и 6 в шарнирах 7, 8и 9 до установки их в исходное положение т,е, до образования верхнейплоской поверхности основания 3(фиа,9 и 4), 35 На наклонном падении пласта для лучшей очистки рабочего пространства екции крепи может быть применен вариант крепи, у которой основание 3 40 отличается от описанногоналичием разных по ширине телескопических элементов 5 и б (сиг,11 и 12) . Причемтелескопический элемент 6 с большейшириной находится ниже по падению 45пласта (5) а телескопический элемент6 с меньпей шириной находится вышеотносительно падения. Соответственно,внутренние 19 и наружные 17 листыкаждого из элементов выполнены попарно разной ширины, В результате этогопри включении гидроподъемника 12 нараздвику элемент 5 устанавливаетсяпо нормали к почве пласта, элемент6 - под углом , . В итоге достигается, что Р +ж, т.е. больше коэфдлщиента трения покоя горной массыпо верхней поверхности основания 3 в 66 8месте установки телескопических элементов 5 и 6,Формула изобретения 1. Секция механизированной крепи состоящая из гидродомкрата передвижения, верхняка, связанного гидростойками с основанием, включающим днище, продольные боковые стороны и верхнюю грань гидроподъемника основания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматической зачистки пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции крепи, верхняя грань основания выполнена из двух телескопических элементов, каждый из которых состоит из двух внутренних и наружных частей, при этом наружные части выполнены из наружных листов, которые соединены общим шарниром между собой, и направляющих, прикрепленных к шарниру и размещенных с нижней части наружного листа с зазором относительно него и перпендикулярно оси общего шарнира, а внутренние части выполнены из внутренних листов размещенных в зазоре между наружными листами и направляющими, и соединены шарнирами с продольными боковыми сторонами основания,причем внутренние листы выполнены со скобами, выполненными с пазами, закрепленными в нижней их части, в пазах которых разме" щены направляющие наружных листов, а гидроподъемник установлен внутри основания перпендикулярно его плоскости, цилиндр которого шарнирно закреплен с днищем основания, а шток с общим шарниром телескопических элементов. 2. Секция по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что поршневая полость гидроподъемника соединена со штоковой полостью гидродомкрата передвижки, а его штоковая полость с поршневыми полостями гидростоек.3, Секция по п.2, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что. она снабжена тремя управляемыми клапанами, обратным клапаном и двумя блоками,.каждый из которых содержит управляемый клапан и обратный клапан, при этом первый управляемый клапан подключен к поршневой полости гидроподъемника, а полостью толкателя - к штоковой полости гидроподъемника, которая за 1308766перта обратным клапаном первого блока, который подсоединен к входу управляемого клапана своего блока, а кпоршневой полости гидроподъемникаподключен входом обратный клапандругого блока, которым заперт вьжодуправляемого клапана его блока, полость толкателя управляемого клапанапервого блока соединена с его выходом, полостью толкателя управляемогоклапана второго блока и поршневымиполостями гидростоек, а -вход управляемого клапана второго блока соединен со штоковыми полостями гидростоек и поршневой полостью домкрата передвижки, которая через обратный клапан подключена к штоковой полостигидроподъемника и к выходу другогоуправляемого клапана, а также напрямую к его входу, штоковая полостьдомкрата передвижки подсоединена квыходу третьего управляемого клапана 10 и к полостям толкателей второго итретьего управляемых клапанов, входтретьего управляемого клапана соеди-нен с входом первого.