Преобразователь угловых перемещений в код

.И.Цветко ельство СССР 9/04, 1982. ьство СССР 9/00, 1983. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и измерительной технике иможет быть использовано в цифровыхсистемах автоматического управления,в частности в системах числовогопрограммного управления перемещениями механизмов станков, С целью расширения функциональных возможностейпреобразователя путем получения кодаскорости изменения угла в широкомдиапазоне в преобразователь, содержащий датчик, блок питания, дваумножителя, два функциональных преобраэователя, реверсивный счетчик,дешифратор, два переключателя, вычислитель и преобразователь напряжениечастота, введены два элемента ИЛИ,блок опорных частот, преобразователь кода в частоту, перестраиваемыйреверсивный счетчик и блок измерениячастоты. Поставленная цель достигнута за счет использования переменной разрешающей способности преобразователя в зависимости от скоростиизменения угла. При этом выходнойкод блока измерения частоты, пропорциональный частоте импульсов с выхода преобразователя напряжение-частота, управляет коэффициентом преобразования перестраиваемого реверсивного счетчика, код с выхода которогоуправляет работой преобразователякода в частоту, задающего скоростьзаполнения импульсами реверсивногосчетчика. Выход блока измерения частоты является выходом кода скоростиизменения угла, а выход перестраиваемого реверсивного счетчика - выхо;дом кода угла. 3 з.п. ф - лы, 5 ил1 табл.1272507 оставитель В, Подолехред Н.Глущенко Гратилл дакто орректор В. Синицка Заказ 6350/ писное И Г по делам 13035, Москвафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Производственно-пол оаж 816 дарстве изобрет з ж 35 ф го комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/51272507где КА 10 П =П ззпП т,а; при а=Оа; при а= 1,П - К Ц, соз рО,Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и можетбыть использовано в цифровых системах автоматического управления, вчастности в системах числового программного управления перемещениямимеханизмов станков.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпреобразователя путем получения кодаскорости изменения угла в широкомдиапазоне ее изменения и кода ускорения.На фиг. 1 приведена блок-схемапреобразователя угловых перемещенийв код; на фиг. 2 - блок-схема перестраиваемого реверсивного счетчика;на фиг. 3 - блок-схема блока измерения частоты; на фиг. 4 - блок-схемапреобразователя кода в частоту; нафиг. 5 - временная диаграмма работыпреобразователя.Преобразователь содержит блок 1питания, умножители 2 и 3, переключатели 4 и 5, вычитатель 6, датчик 7,функциональные преобразователи 8 и 9,дешифратор 10, реверсивный счетчик(РСЧ) 11 с выходом 12 кода угла, элементы ИЛИ 13 и 14, преобразователь 1"напряжение-частота (ПНЧ), выход 16кода скорости, выход 17 кода ускорения, блок 18 опорных частот, перестраиваемый реверсивный счетчик 19,блок 20 измерения частоты, преобразователь 21 кода в частоту, элементыИЛИ 22-25, делители 26-29 частоты,реверсивные счетчики 30-32,Блок 20 измерения частоты содержит блок 33 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ, делитель 34 частоты, коммутатор35, реверсивный счетчик 36, элементы ИЛИ 37 и 38.Преобразователь 21 кода в частотусодержит коммутатор 39, блок 40 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, делитель 41частоты.Преобразователь работает следующим образом,Синусно-косинусный датчик 7(фиг. 1), например индукционноготипа (резольвер или индуктосин),формирует на первом и втором выходахсигналы Пз и П, соответственно,являющиеся функциями углового положения оси ротора датчика 7,11, = К П,зп р 6; коэффициент передачи датчика 7;коэффициент электрическойредукции датчика 7;угол поворота оси роторадатчика 7 (задающее воздействие);напряжение питания, формируемое блоком 1 питаниядатчика 7; где П , Уо - амплитудное значение икруговая частота напряжения питания датчика 7.Выходные сигналы Уз и П синуснокосинусного датчика 7 поступают нааналоговые входы первого 2 и второго 3 умножителей соответственно, Науправляющие входы умножителей 2 и 3подаются соответственно коды Но и И,формируемые из к-разрядного выходногокода Иц преобразователя,25о к- к-Иц= а 2 +а,2 ++ а, 2 +ак 12 ф где а - весовые коэффициенты.Код Иц и логические функции а, аформируются РСЧ 11 перемещения на выходах младших и старших разрядов соответственно. Код Хц поступает на выход 12 и на 35 входы функциональных преобразователей8 и 9, управление которыми выполняется с помощью логической функцииа.На выходе функционального преобразователя 8 формируется двоичный40 код И:Ь 2+Ь,2+ +Ь 2 +Ъ, 2 о 1 ккгде Ь, - весовые коэффициенты, опре 45 деляемые как 50 где 1 = О, 1, 2, , Ь), Ос).На выходе функционального преобразователя 16 форжруется двоичныйкод И;: о к-. к-19 с Со 2 +С,2 ++Ск-я 2 +Ск где С, - весовые коэффициенты, определяемые какпри а, = О при а= 1,а где з. = О, 1, 2, , (с)1 Ь). 5 к КФИ, +а 2 +аи 2л 2 а2К 1 гФ 25Код И 0 поступает на управляющий вход умножителя 2, а код Ис - на управляющий вход умножителя 3.Умножители 2 и 3 реализуют функции двухквадрантного умножения входных10 сигналов Б,з и 01 с на нелинейные рациональные функции вида А ИсА ИдГ(И ) = -- и1+ВЫ 1 35которые соответственно формируются вумножителях 2 и 3 иэ кодов Ив и ИСоответствующий подбор коэффициентаА и В, например с помощью методаГаусса-Зайделя 1 позволяет получить 40аппроксимирующие функции Г(Ив) иЙ(И ) близкие к синусоидальяым.1 Функции Г(с 1 в) и Е(И ) представ -ляют собой функции квазикосинуса иквазисинуса, взятые по модулю, и имиможно более точно аппроксимировать,функциисоя У/ и /яп Р/ соответ -твенно,Двухквадрантные умножители 2 и 3работают при биполярном (энакопеременном) сигнале на аналоговом входеи однополярном прямом двоичном коде(Ия и И ) на управляющих входах.Положительным значениям кодов Ив иИС соответствуют положительные значения функций квазикосинуса и квазисинуса, Отрицательные значения функ -Коды И в и Ис представляют собой симметричные линейные треугольные функции разрядов (а , , а ) выходного кода РСЧ 11 перемещения (фиг. 5)., 1 О Симметричная треугольная функция кода И отстает по фазе на 7 /2 отсносительно симметричной треугольной фуукции кода Ив. Симметричными тре, угольными функциями кодов Ив и И 1 можно грубо аппроксимировать тригонометрические функции (созе) и (япУ) соответственно, гдеУ 11,- угловой эквивалент кода (полного) РСЧ 11 перемещения 20 ции квазикосинуса и кваэисинуса по лучаются путем умножения функций Г(Ив) и Г(Мс) соответственно на коэффициенты передачи Кв и Квв вычитателя 6. Коэффициенты передачи Кв и К принимают значения + 1 или - 1 ввъзависимости от номера квадранта, обеспечивая тем самым необходимые знаки аппроксимирующим функциям. Благодаря этому преобразователь обеспечивает работу в четырех квадрантах и реализует функциональную зависимость рассогласования видаяп(рО - У) =язеп р 9 Г(Ив) К соя рИ (1 о)Квз Отрицательные значения функций кваэикосинуса и кваэисинуса реализуются с помощью переключателей 4 и 5, управляемых от дешифратора 10, который формирует два логических сигнала.Первый логический сигнал Й, обеспечивает с помощью переключателя 4 коммутацию сигнала Б умножителя 2, ,равногоП 2 = Кд О я 1 п р 6 (198) 1на первый вход вычитателя 6.Вычитатель 6 выполнен по дифференциальной схеме с суммирующими входами.и частотно-зависимыми коэффициентамипередачи и может быть реализован,например, на двух последовательносоединенных инвертирующих усилителяхс суммирующими входами. Конденсатор,введенный в цепь обратной связи инвертирующего усилителя, придает емусвойства апериодического звена 1-гопорядка и делает коэффициент передачивычитателя 6 частотно-зависимым, Зависимость коэффициента передачи вычитателя 6 от частоты позволяет использовать его для фильтрации пульсаций напряжения ошибки слежения (рассогласования), сформированного после демодуляции несущей,Управление переключателями 4 и 5осуществляется посредством дешифратора 10, на два входа которого поступают логические сигналы а, и аъмс выходов двух старших разрядовРСЧ 11 перемещения. Различные сочетания логических сигналов аи аопределяют номер квадранта датчика3 12и, следовательно, знаки аппроксимирующих функций квазикосинуса и квазисинуса.На тактовый вход дешифратора 10подается логический сигнал ад, который в зависимости от полярности полуволны синусоидального напряженияпитания П принимает значение "0"дили 1 . Сигнал анесет информациюо знаке напряжения По и используется для демодуляции несущей . Демодуля ция осуществляется одновременнос формированием Фун к цион альной з а вис имос ти рассогласования ( 1 ) путемучета в коэффициентах передачи вычитателя К и К к( о пе рация выполня -ется при формировании логическихФун к ций с 1,с) н е только знаковфункций к в а з ик о син уса и кв а зисин ус а ,но и з н а че ния ло гиче с к о й функции а.Демодуляция напряжения р ас с о гла с ования реализуется с помощью пер е ключателе й 4 и 5 и осуществляется путем синхронной коммутации входоввычите теля 6 в такт ( си нхро нн о ) с осменой полярности напряжения пита, ния ,Вычит атель 6 Фо рмируе т напряжениеошибки слежения 1,П 4 КЛ П р Щ Квгсов р (,)Сигнал 04 с выхода вычитателя 6поступает на вход ПНЧ 15. 72507Гнц поступает на ПНЧ 15, на один извходов блоков 19 и 20 а также навход одного из элементов ИЛИ 13или 14.На выходе блока 19 формируетсябиполярный дополнительный код М,младшие разряды которого (код М )несут информацию о величине мгновенной скорости и перемещения, а стар О ший разряд С зч - о знаке скоростии.Блок 19 имеет переменный коэффициент К передачи, который меняетсяв зависимости от величины сигналарассогласования. Управление измене нием коэффициента К передачи осуществляет блок 20.В преобразователе с помощью элементов ИЛИ 13 и 14 и блоков 19 и 20,образующих цифровое изодромное звено, 20 реализован пропорционально-интегральный (ПИ) закон управления.Сигнал рассогласования на выходеПНЧ 15 представляет собой пропорциональную составляющУю ПИ сигнала.Интегральная составляющая ПИ-сигнала формируется в блоке 19 в. видекода И, скорости, который затемпреобразовывается преобразователем21 в последовательность импульсов,частота Гц следования которых пропорциональна мгновенной скорости Ыперемещения. Величина Гпч определяется равенствомГ ИцГпкц УБиполярный ПНЧ 15 может быть реализован, например, в виде интегратора с суммирующими входами на базе операционного усилителя с конденсатором в цепи обратной связи. Конденсатор разряжается ключом каждый раз, когда напряжение на выходе интегратора достигает заданного уровня.На одном из выходов ПНЧ 15 в зависимости от знака входного напряжения формируется последовательность импульсов, частота следования которых Ел 4 пропорциональна ускорению перемещения. Величина 1 нц определяется равенством пнч Пнц Фгде К - коэффициент пеРедачиПНЧ 15,Сигнал рассогласования в виде последовательности импульсов частоты где п - разрядность двоичного ко да Мц,40 Й - образцовая частота, котораяиспользуется для преобразования код-частота.Частота Г формируется в блоке 18и подается на тактовый вход блока 21.45 Последовательность импульсовчастотыГцв зависимости от знака скорости(в зависимости от значения логичес-кой функции 1 э) подается с одногоиз двух выходов блока 21 на вход 50 одного из элементов ИЛИ 13 или 14,Двухвходовые элементы ИЛИ 13,и 14осуществляют суммирование пропорциональной и интегральной составляющихПИ-сигнала, На первые входы элементов ИЛИ 13 и 14 поступает пропорциональная составляющая ПИ-сигнала изблока ПНЧ 15, а на вторые входыинтегральная составляющая иэ блока(2) КГ( ф изменяется в функции от ускорения сдвеличина которого определяет режимработы преобразователя. Идентифика ция режима работы осуществляетсяблоком 20 (цифровым частотомером)путем измерения частоты Г. Приопределении величины Грч используется образцовая частота Г , кото рая поступает на тактовый вход блока20 из блока 18.С выходов 17 блока 2 снимаетсяабсолютное значение величины ускорения в виде однополярного прямого 20 двоичного кода Х , который управляетизменением коэффициента передачи Кблока 19.Все гп разрядов кода М разбитына две группы: младшие разряды 25 код М, старшие разряды - код МгПри этом выполняется равенство Выходныесигналы Комби- Начальные условия нация О Гкц пнЧ+рщ., 2 Последовательности импульсЬв счастотами Г+ и Г поступают соответственно на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 1перемещения,Особенностью построения предлагаемого преобразователя. являетсяналичие всоставе устройства перестраиваемого реверсивного счетчика 19скорости и блока 20 измерения частоты идентификатора режима работы преобразователя.С помощью блока 20 в преобразователе реализована активная система само настройки, предназначенная для изменения постоянной времени Т цепи,образованной последовательносоединенными блоками 19 и 21, с целью увеличения быстродействия преобразователя. Изменение постоянной времениТ достигается за счет изменениякоэффициента К деления блока 19. 1+МуКЯ 2 п(4) 2ТЯ (1 + И;) Г 21. С выходов элементов ИЛИ 13 и 14 снимаются последовательности импульсов с частотами Г+ и Г соответственно.В зависимости от знаков скоростиУ и ускорения а перемещения возможны различные комбинации частот 1 пчи 1 Ч при формировании выходныхсигналов Е+,Таблица иллюстрирует возможныекомбинации, которые возникают приформировании выходных сигналов Г+,Г в функции от начальных условий+К, 2 ++Р 2 + где я; - весовые коэффициенты разрядов кода, 1 = 0,1,г, г, г, гн 1,шт У 9г - разрядность кода 1 Ч ,.Код И с выходов блока 20 подаетсяна две группы входов блока 19, величина коэффициента К передачи которого меняется в функции от значениякода И;,Подставив значение коэффициентаК, передачи в выражение (2), получимзависимость постоянной времени Тдот значения кода И, ускорения(8) 9Изменение постоянной времени Т,в соответствии с выражением (4) достигается за счет специальной схемыпостроения перестраиваемого реверсивного счетчика 19 скорости (фиг, 2). 5Блок 19 составлен из трех последовательно соединенных реверсивныхсчетчиков (РСЧ) меньшей разрядности:г-разрядного первогоРСЧ 30, (ш-г)разрядного второго РСЧ 31 и (и + 1 - 10- ш)"разрядного третьего РСЧ 32(где ш - суммарная разрядность реверсивных счетчиков 30 и 31), На выходестаршего разряда РСЧ 32 формируетсялогическая функция 1, а с выходов 15РСЧ 30 и 31 и с выходов младшихразрядов РСЧ 32 снимается и-разрядный код Ио Р-) (-1)1 о 2 +12 1 г +1 - 2 +Рф)(тл-я)+1 2 +1 игде 1 - весовые коэффициенты младших разрядов перестраиваемого РСЧ 19, 1 = О, 1(и"2), (п).Реверсивные счетчики 30-32, соединенные последовательночереэ двухвходовые элементы ИЛИ 22-25, обра- З 5зуют прямой канал суммирования ивычитания входных импульсов частоты2 дЧ, которые поступают на суммиру-.ющий или вычитающий входы РСЧ 30.Импульсы положительного и отрицательного переносов сформированныеРСЧ 30, подаются соответственночерез элементы ИЛИ 22 и 23 на суммирующий и вычитающий входы РСЧ 31.Аналогично с Выходов положительного 45иотрицательного переносов РСЧ 31импульсы переноса поступают соответственно через элементы ИЛИ 24 и 25на суммирующий и вычитающий входыРСЧ 32. По прямому каналу блок 19 50имеет постоянное значение коэффициента передачи, равное минимальнойвеличине коэффициента К ственно.Их значения определяются из выра- жений т (Щ- ) 1 Кст 1/21/2 (6) Для последовательного соединения реверсивных счетчиков 3032 используется один из входов каждого элемента ИЛИ 22-25. Другой вход служит для передачи на один из входов реверсивных счетчиков 31 и 32 дополнительных (форсирующих) импульсов, формируемых делителями 26-29 частоты. Дополнительные импульсы формируются иэ входных импульсов частоты Гнц в функции от величины кода Н, ускорения. Делители 26 и 28 работают при положительных ускорениях и их входы подключены к суммирующему входу РСЧ 30, При отрицательных ускорениях работают делители 27 и 29, а их входы подключены к вычитающему входу РСЧ 30.Управление делителями 26 и 27 осуществляется младшими разрядами однополярного прямого кода Ы(г-разрядным кодом И а управление делителями 28 и 29 производится старшими разрядами кода И ш-г)-разрядным кодом Ид 1,Управляемые делители 26-29 частоты могут быть реализованы на основе микросхемы типа К 155 ИЕ 8. В зависимости от кода управления коэффициент деления такого делителя может меняться от нуля (при нулевом значениу кода управления) до величины (2 -1)/2 , где 1 - разрядность кода управления.Делители 26 и 27 имеют одинаковый коэффициент деления, равный Иа,Кд,а коэффициент деления делителей 28и 29 определяется выражениемююъ)Вьйсд "с ссз = 1/2 , (5) 55 где ККс , К - коэффициенты передачи реверсив Переменный коэффициент передачиК блока 19 выражается зависимостьюКд= ЬКс +КД )Ксг Клсэ1 12 которая при подстановке выражений (6), (7) и (8) и при учете зависимости (3) преобразуется в равенство (4). При нулевом значении кода И данное равенство приводится к виду (5), а при максимальном значении кода И; выражение (9) имеет видП 3 С 1 УК - К72507 510 ласования на выходе вычитателя 6равно нулю. Частота Гпч на выходеПНЧ 15 также равна нулю, а частотаГ,ч на выходе блока 21 равняетсяпостоянной величине. Величина ееопределяется кодом мгновенной скорости, хранящимся в блоке 19. Содержимое РСЧ 11 изменяется по линейномузакону, отслеживая линейное изменениеизмеряемого перемещения.что практически эквивалентно,отключению младших ш разрядов блока 19.Управление изменением коэффициента передачи К, осуществляется блоком 20 измерения частоты (фиг. 3). 15В основу построения блока 20 положен компенсационный принцип. Блок 20 работает следующим образом. Входные импульсы частоты Гц поступают через элементы ИЛИ 37 и 38 на 20 суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 36. В результате суммирования или вычитания входных импульсов на выходах РСЧ 36 формируется биполярный дополнительный 25 код ускорения, который поступает через блок 33 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, на управляющие входы делителя 34. Блок 33 преобразует биполярный дополнительный код ускорения в прямой однополярный, т.е. формирует абсолютное значение величины ускорения. Управление блоком 33 осуществляется старшим (знаковым разрядом) РСЧ 36. Целитель 34 выполняет преобразование код-частота. На тактовый вход делителя 34 поступают импульсы образцовой частоты Г , из которой на его выходе формируются импульсы отрицательной обратной связи с частотой следования Го . Они поступают на вход коммутатора 35, который также управляется знаковым разрядом РСЧ 36, и затем элементы ИЛИ 37 и 38 подаются на входы счетчика РСЧ 36, компенсируя входные импульсы частоты Гп . При равенстве частот ГПЧ = Г,1 на выходах блока 33 устанавливается однополярный прямой код Х; ускорения, а на выходах счетчика РСЧ 36 - биполярный дополнительный код мгновенного ускорения а , который также может быть использован для целейуправления.В режиме постоянной скорости измеряемого перемещения преобразователь не имеет ошибки по скорости.В этом режиме напряжение П рассог. Формула иэ обрете ния Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий блок питания, первый выход которого подключен к входу датчика, первый и второй выходы которого подключены к аналоговым входам соответственно первого и второго умножителей, выходы которых подключены к информационным входам соответственно первого и второго переключателей, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам выЧитателя, реверсивный счетчик, выходы которого подключены соответственно через первый и второй функциональные преобразователи к цифровым входам первого и второго умножителей, причем выходы двух старших разрядов реверсивного счетчика подключены к информационным входамдешифратора, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно первого и второго переключателей, второй выход блока питания подключен к синхровходу дешифратора, и преобразователь напряжение-частота, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью .расширения функциональных возможностей преобразователя путем получения кода скорости изменения угла в широком диапазоне ее изменения, и кода ускорения, в него введены два элемента ИЛИ, блок опорных частот, преобразователь кода в частоту, блок измерения частоты и перестраиваемый реверсивный счетчик, выход вычитателя подключен к входу преобразователя напряжение-частота, первый выход которого подключен к первому информационному входу перестраиваемого реверсивного счетчика и первым вхоцам блока измерения частоты и первого элемента ИЛИ, второй выход преобразователя напряжение-частота подключен к второму информационному входу пере 1272507страиваемого реверсивного счетчика,второму входу блока измерения частотыи первому входу второго элемента ИЛИ,выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика,к суммирующему входу которого подключен выход первого элемента ИЛИ, первый выход блока опорных частот подключен к третьему входу блока измерения частоты, первая и вторая группывыходов которого подключены соответственно к первой и второй группамуправляющих входов перестраиваемогореверсивного счетчика, выходы которого являются выходами кода скоростипреобразователя угловых перемещенийв код и подключены к управляющимвходам преобразователя кода в частоту, первый и второй выходы которогоподключены к вторым входам соответственно первого и второго элементовИЛИ, второй выход блока опорных частотподключен к информационному входупреобразователя кода в частоту,третья группа выходов блока измерениячастоты является выходами кода скорости преобразователя угловых перемещений в код,2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что перестраиваемый реверсивный счетчиксодержит четыре делителя частоты,три реверсивных счетчика и четыреэлемента ИЛИ, попарно объединенныеинформационные входы первого и второго, третьего и четвертого делителей частоты являются соответственнопервыми и вторыми информационнымивходами перестраиваемого реверсивного счетчика, а другие их входыподключены соответственно к первомуи второму входам первого реверсивного счетчика, первый и второй последовательные выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементовИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго реверсивного счетчика,первый и второй последовательныевыходы которого подключены к первымвходам соответственно третьего ичетвертого элементов ИЛИ, выходыкоторых подключены соответственно кпервому и второму входам третьегореверсивного счетчика, параллельныевыходы первого, второго и третьеговеверсивных счетчиков являются выхо 5 10 15 Ю 25 30 35 40 45 50 55 дами перестраиваемого реверсивного,счетчика, входы первого и третьегоделителей частоты являются первой группой управляющих входов перестраиваемого реверсивного счетчика, выходы первого и третьего делителей частоты подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, управляющие входы второго и четвертого делителей частоты являются второй группой управляющих входов перестраиваемого реверсивного счетчика, выходы второго и четвертого делителей частоты подключены к вторьщ входам соответственно третьего и четвертого элементов ИЛИ.3. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок измерения частоты содержит делитель. частоты, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, коммутатор, реверсивный счетчик, первый и второй элементы ИЛИ, первые входы которых являются соответственно первым и вторым входом блока измерения частоты, третьим входом которого является информационный вход делителя частоты, выход которого полключен к информационному входу коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика, Выходы которого подключены к входам блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которого подключены к управляющим входам делителя частоты, группа выходов старших и младших разрядов блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются соответственно первой и второй группой выходов блока измерения час" таты, третьей группой выходов которого являются выходы реверсивного счетчика, выход старшего разряда которого подключен к управляющему входу коммутатора.4, Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что преобразователь кода в частоту содержит коммутатор, делитель частоты и блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого являются управляющими входами преобразователя кода в частоту, информационный вход делителя частоты является информационным входом преобразователя кода в частоту, выход15 1272507 делителя частоты подключен к информационному входу коммутатора, первыйи второй выходы которого являютсясоответственно первым и вторым выхо 16дами преобразователя кода в частоту, вход старшего разряда блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к управляющему входу коммутатора.