Автомат для группирования и установки бутылок в стандартные ящики с перегородками

Автомат может быь 1 рцмсцсн л я оора ного процесса выемки бутылок из ящика путем псреклн чсния порядка раб)оты заватов хсханизмя переноса, снятия группцровочцого у.тройства и пскя ко 31 сйеря в обрапом направлении, я также устяцовки япраьляющс и рс щетки с круГл ы м 3 1 ентри рук)ии )1 и 01 ерсти 51 м и.1-1 фиГ. 1 изо(;(жсц Обнии Вил а 3)0 яа; ця ф 31 2 сГо кнсм 1- тичсска 51 схемя, н фиГ. 3 - епес коны ц ПОВОротнь(н разлелцтс,ь дгя рззлВРЯ(и 51 оты,03(, 131 фи ч - зхв(т мех 31 изс 1 срсцоса бмтыгок; на фиг. 5 - разрез по ЛАББ ня фиг. 4; ня фн. 6 - разрез по ЛЛ ца фиГ. 4; ня фнГ 7 н с( - 311 прав,513 оня 5 рснстк(1 с кр тыми цснГрируюними ОтВс 1)сти 51 м и, 15 лВ и роскци 5В (ВГОмЯтс нрсд смотрсц КОПВ(иер У, цйлзонин буь 1 лкц н 3 рмпнирОВОчнОе устрОЙ(30 УУ, уста навг 1 ива онее 6 т 1:(кп СООт 13(тствс.ППО ряс- ПОЛО 3(СНК) Г 1 СЗД В 5 ЦИКС.У стрОЙс ВО УУ п рс дс с их 5 ссобон) чсв рср 51 лцьй нг 1 с изы 3 КОПецер 1, 1)ззде,снньЙ стнсц 1(то р(1 снотожснныхи нс 1)сГОролкями 2. В перегородки 2 вмсштированы лспсстковыс поворотцыс разлслитс,ти ) для раздвигаия бутылок в рядах цз участке конвейера, ограннчсшюм подвижным упором 4 и входной звсзлочкой-шагомсром , Бутылки с конвсЙсра У через усьс, образованное нзправл 5 юними п,ац(ям 3 Г), попадают на первую ленту чс 3 рехр 5 лного конвейера 1. 11 оочсрслое заполнение всех четырех лсцт обсснсвется переоролкями 2, образующими коридоры со ступенчатыми Входами.Зядсрккя ОутыОк в прянои чясти нснре 1)ывцо дВиж ис ос 5 КОПВ(.иеря Г;рацтирусГС 5 нолВикньмнором 4, устцс)влег 3 ыГ на двх ося 7. Бутылки, з(ПОГн 51 юцис поссдюк), чстВерту 10 лснту, В 1)я(ц 3 ю 3)ход(ус) звездоч 2(у-цагомср э, Гр 3 Отсчете П 53 той бутыгки (лв(3;3 ятои лл 51 ВссГО комплекта) палец 8 Входит в пяз диска 9 и звездочка фиксируется, сдеркивая напор следующих бутылок. Одс)вресно т 5 гъ 10 (Явтс)бгокировки) под действием пружины 11 смещает.я вниз, ролик рьчага 12 ложится ня поверхность кулачка 18, а ролик 14 отходит ввср и собачка 15 западает в паз диска 16 крнвошипа. Г началом врапсния наля 17 рс)- лнк 18 соскальзывает с выступ кулачка 19 и система рычагов ш)л действием пружиы 20 срсец(ется 1)всрх, поворачивая нс,ерни 21 в ца правлс.ниях, покззацных стрелками ня фиг. 2 Г 1 ри этом происходит поворот на 90 двух рядов лепсстковы разделителей ), усеченные грани кОторых рязлвиГяют двя соссдцис рял(3 остьлок.Р я 3 д В и Гя 13 и с б у т ы;1 0 к;3 с, я с. Г с я В о з 1 о ж н ы о.3 3 Гол( р 51 1 о 1 т,о в момент поворспа разлслцтслси 1 полвцжноц упор 4 пол нажимом рычага 22 отходит в направлсни движс 3 ця кснвейсрнь лс 3 т, ослабляя 3 апор бутылок на грунпировочцом устройс"вс УУ Т(к 33 обр(зом бугылки Г р у и и и р у 10 т с я и 0 ) 0 ц т ; к с (. О О, 30 л си с 1 р я с (."1 5 н 33 51 х е 3(; 3(и м и, р 1 В н 0- го расстоянию между гнсзлямн 5 иков.,10 прохода через звсзлочкушагомер 5 послсднс Й двадцатой бутц,к упор 4 ян);итси в положеции, изображенном на фиг. 3 пунктиром Прн этом бутГк 3 стоят ня устройс- ве П вплотную друг к друг Когда звсз;о к 3-нагоср залсрживаспродвижецис двадцать перо бутылки 28, уп(;р 4 отходит в стор(цу движения коцвейера ця 32.5(.3, а лепестковые разделители 8 поворачиваются на 90. Задерживаясь ца усс.чснцы; граня рязлслцтслей, кяк показано на фиг. 3 сплошными линиями, бутылки прижимаются к противополокным стенкам проходов 24 и образуот группу цз двадцати штук, Ггруппированцые устройством П оутылки с помоцью заПатов 25 мсяцизма переноса ПУ переносятся в цапрявлякццую рсчнетку УГ, координируОщую переносимые бутылки с гнезлами ящика.Механизм переноса П( выполнсн в виде каретки 2 Г), передвигающейся вверх, Вниз и в сторону по луговым цяправляощим 27. Каретка снаб жена четырьмя рядами захватов 25, расположенных соответственно рядам оутылок; каждый из захватов забирает пять бутылок. Захваты 2:) выполнены в виде подрезицешых, снабженных прорезями 28 для венчиков Оутылок планок, сходящихся и расходящихся при помощи серповидных рычагов 29. Оси 30 всех четырех рядов захватов связаны рычажцы шарниром 31 и благодаря этому дсйствуют одновременно В момсцт прихолй механ 5 змс перецосй В по,Ожецис, при котором рйсрытые плйцки зйхвйтов 2) встй)1 против Гор,ыпКй охтылок, с р) ппировяццх ця мстройствс. П, рычаг 27 а автоматически сдвигается 11)иг. 11 ц все етыр оси 30 поворачиваотся против часовой стрслки. Это вращение увлекает зй сооой серповидные р 1 Г 5 2.1, св 5 зйццы с шарнир,ми 32 зйхвятов. Пос;едние соликяОтс 51 и Г 1 ГЯнки з 1 хВятОВ Обжимя 10 т Гор 1 ыцки 1)х тылок, венчики которых попадают в прорези Ж При этом концы;ерповидных рычагов, скрепленных с планками 33, пересекают горизонтальную линию оси 30, фиксир) я планки захватов В закрьтом положении. Такой сямотОрМОЗяцИй ЗатВОр, НЕсМОря ця ОтеутетВИЕ ПружИН, ИСКЛ)Част ВОЗ- м Ок н 0 ст ь В ы и я л яи 51 О у т ы л 0 к и 3 м е х 11 ц и 3 м я и е р с 1) с я, т 1 к .: я к В с я к и е усилия, цапрявлеццые ця разжим зсхватов, вызывают обратные усилия, соликй)цИе и:анки Вследствие зхкя 0 цего лействия рычаОН 29. Захваты могут быть раскрыты толькс) Оорятным Вращением осей 30 против часовой стре,1 ки, кОГля рьчяГ 34, п 1 ренны . рь 1 чяГО)1 27 а, приходит ВО взаимодейс) вис с цсполвижцым у:ором 35.В исходном по,ожсции, Г 10 яз 1 ццом ц 1 фиГ. 1, Кс)Гл Ня КОИВсйерс еще не укомплектована групп Из лилцти ОутыгОк, мехйнизм перецосй бутылок П( цяхолитс Ня половин пути между конвейером 1 и решеткой (1. 11 лацки захватов 25 ряскрьты. 11 осле входа ця конвейер ( двадцатой бхы,ки звезло к;1-пягохср 5) фиксирустс 5 Ня пй;ьце 8 явтоолокировки и собачка 15 входит в цаз диска 16 кривошипа. При вращении криВошипа шатун 36 сооопает двум з) бт м секторам 37, шестерням 38 и цепям 39 движение и направлениях, указанных стрелками,В момент перехода механизма перенося П из исходного положения в положение влево вниз кулачок И цяжимяс ця рычаг 41 и, перемещая систему тяг 42 и ролик 43, поворачивает рычаг 27 а, сближаюций планки зйхватов 25. Последние оожимйот Горг 1 ыцк бутьГок таким образох, что венчики оказываются в прорезях 28.Гри возвращении мсхцизмя переноса В исходцос положение, что соотвеСтвует повороту диска 16 кривошипа ца 180, ролик 8 оказывается ца выступе кулачка 19. Шестерни 21 поворачиваются в направлении, обратном показанному стрелками я фиг. 2, благодаря чему упор 4 и лепестковый разделитель 3 устанавливаются в исходное положение. Одновременно кулачок 13 нажимает ца рьчаг 12 блокировки звездочки -шагомера 5 и палец 8 выходит из зацепления с пазом ца диске 9. Если в момент переходя механизма переноса (П через верхнее исходное положение ца подъемном столе Г це окажется ящика, то хвостовик собачки 15 заденет за ролик рычага 44, что разъединит собачку 15 с диском 16 кривошипа, и механизм псрецоса (П с)стацовится. При наличии на польемном столе Г ящика последний, увлекаемый цепным конвейером 1(, нажимает на блокируоцу) скобу 4) и поворачивает ее в положение, показанное пунктиром, ца угол, ограниченный упором 46, Рычаги 47 и 48 отводятся в направлении стрелок ца фиг, 2 и освобождают планку рычага 44. Ролик 49 локитс 5 ця кулачок 50, а ролик 51 рычага 44 отходит от диска 16 кривошипа. Собачка 15 це вклк)чается, и механизм переноса, не останавливаясь, продолжает движение вправо вциз к решетке (1. При дальнейшем вращении вала 17 выступ кулачка 50 отжимает ролик 49 ц планка рычага 44 снова фиксируется на уступе рычага 48 на случай отсутствия ящика в следуощем цикле работы автомата.Когда механизм псрецоса переместится В ряйцсс правое цижцее положецие и бутылки погрузятся в гцсзла решетки Г, рьчаг )4, спареццьсй с рычагом 27 а, прилет во взаимодействие с цсполвижцым упо ром 5, планки захватов 25 раскроо я и бу(3(Ки упадут в яцик.Для обсспсчеция попяляция су 3(Ок из захватов мсхацизмд переноса в отверстия решетки 1 послслцяя сцдбкеца цапрдвляощими пазами 52, в которые входят крестовины чездовых перегороло 5 ццикя, я СТОРОЦЫ ГЦСЗД РСЦЕТКИ И)СЮТ Цс,ОЦЦ,С и С(РСЛИЦС СТОРОП ВЫРЕЗЫ ЯПодъемный стол 17 приволится в лвпжсццс двумя цспями 54, цакручивающимися цн зсзлочки 55. Сцеплс 331( звездочек 55 со звездочками 56, входящими в систему мсхацизма псрсцоса, ос) щсстляес с помощью одцозаходцых муфт 57, Такая система связи мсжлу мсхацизмом переноса и мехацизмом стола идъемд обеспечивает подъем ящика, когда механизм за.свата движется цз исходного в крайцес цижцес положение, и опускание цика, когда мехдцизм псрсцосд возвряиястся В исходцое полоксцие. При движсцпи верх цспп 54 подцимант муфту 5(с И ПОСЛЕдцяя, уццра 5 СЬ В угтуП КО,ОПКП 59, ПОЛПИМаст СОЛ 1 с ПО ВЕртИ- кальцой цаправляющей оси 60. Оловрс)е(цо роликовые фиксаторы 61, двигаясь в цяпряв Сци)е стрслс(фиг. , Приб(3333(с 30 с 5 псрсдцей и задней стенкам ящика, прс Лохрдця его с) г всзмоцых сдвигов во время подъема, могущих затрулцить цецроку гцсзл отцосптсльцо р, шетки 1 Г.Когда яцик г(олцинстс 5 ВЕ)333 с б(10 Врунц(СЙ скооь 4), 03 кег(Й им ранее в полоксцие, покязнццое пунктиром ца фиг. 2, послслця возвращается в псрвоцачальцо( положсцис и оказывястс, таким оорнзом, Уже поД Лцом Ящика. ПРи подходе 53 с 33(с к всРхцсй точке подъема кРс- СТОВИНЫ ДЕРСВ 5 ЦПЬХ ПСРЕГОРОДОК ЯЦИКс 1, ООРДЗУН)ЦЦХ 1 ЦЕЗЛЯ, Поцс 1 ЛЯК)Т в крсстообрязцые, имеющие (1)орму раструбо пазы 52 пн цижцих коццдх жестких цяпрявляющих рсшски1, что гарапирует цялсжцую цсцтровку ч(езд ящика с гнездами решетки. В момсг возраса столаВ цижцсс по.оКец(с лцо 51 П(цкя полжпмяс од себя б;1 Окцрующу 10 скобу 45, роли(ОВВс фиксЯторь ГГ рнзжих Я 10 тс 51 и цсГПОЙ коцВСЙ(р 1,1- цосит Яцик из с(вто.(нтсз. с коба 45 пол лс 1 сГ 5 псъ УРЯВцовспВсн)ПСЙ се прукипы подцимается В исхолцое положсццс и задерживает слслуо- ЩЦИ ПУСТОП 51 ЦИК. В с 1 ВЯ)ЦЦЫХ С,хсЯ 5 Х, ОГ;с 3 сТОМ с(Т Пои ндсСТ 5 ПИК со сломанными зсзлям, цестацляртцый цлц с цзлцццс высскими гцсз- ДОВЫЪ(И ПЕРСГО)ОЛКЯМИ, Т 10 ЛЪЕ)1 СТО Ес ПРСКРДП(сС ТС 51 ЦЗ - :)с( РЯС 51 ЖСЦИ 1 пукипы 62 и телсскопич(.сих тръб 6 33 64. Г, цс,Еью зсл(1 ржк 5 ииков ца входе в автомат во время работы цольсхИого сто(я, предусмотрена автоблокировка, работа(ощая следуОщцм (брдзомПри свободцом подъсмюм сто,с ос рс,(ПОЙ 3 ц 13, у,скясмый цспцым конвейером И, проходит ятом;т рсмсю спклоця своим верхом замок 65 в цяпрдвлецип (трс,1 кц (см. фиг. "). Гляцкн 66, укрсплсццая ца той ке оси, сободпо сдвцгястс ,3( 330, мицуи у(суп цн рычаге 67, и после прохолс ящика Воз)ря 3 с 1 с 305 3 схолцос полокение пружиной 6. Перед поступлс)цссъ ц с 1 (.то( 5 ц се)(и(.сом ця жимдет ея подпружицеццую коцсоль 66 а и ролик 67 а сп,смы рычагов 6 ха, црипол ццмает конец тяги 69 и выводит сс из здп(п(3 и с пальцем 70. Пружица 71 оттягивает тягу 60 )право, ло здлержц горизсипяльцой прорези ца пальце 70. Рычаг 67 прибл(Ждется к цлдцкс 66 ц запирает ес цд уступ. Таким образом, слсдуюп(ий яцпОулсг залержнц замком 65. Когда стол поднимает вошелший ця него ящи, ролик рычага 72 освобождается от давления кроцштейца 7 стола и под лсиствисм пружины подцимается вверх. Одцоврехеццо пялец 70 цлцимдет т 5 гу 69 и вцовь западает в сс вертикальную прорезь При движении стола вциз кронштейн 7 цажимает ца подцявшийся рычаг 72, палец 70 отводит тягу 69 и рычаг 67 в исходное по.;ожсцис, и,ацкя 66 освобсжддется и замок 65 вновь открывает вход очерелцому япшку В автомат.Ло 112199Автомат может быть применен и для выемки бутылок из ящиков. Для этой цели переключают порялок работы захватов механизма переноса, обеспечив их сжатие при подходе к поднятому столом ящику с бутылками и раскрытие во время остановки цад конвейером; снимают механизм группировация бутылок с четырехлецточного конвейера, сообщив конвейеру движецие в обратном направлении; снимают решетку, через которую бутылки опускаюгся в яцикп и устанавливают цаправляюшуо решетку 73 (фиг / и 8) с круглыми центрирующими отверстиями и со скошенными направляюними 76, фиксируюцими ящик за внутренние боковые поверхности стенок, Автомат приволится в движение от электродвигателя 77 через рслуктор 78,Прелмст изобретения1. Автомат для группнрования и установки бутылок в стандартнысящики с перегородками с применением подающих бутылки и ящики конвейеров и механизма переноса бу 1 ылок с конвейера в ящик, отл и ч а ощ и й с я тем, что, с целью группирования бутылок соответственно расположению гнезд в ящике, группировочное устройство выполнено в видечетырехрядцого пластпцчатого конвейера, разлеленного ступенчато расположенными псрсгоролками с вмонгированцыми в цих лепестковымиповоротными разделителями лля разлвигания бутылок в рядах на участке конвейера, сМграниченцом полвижным упором и входой звездочкойшагомером, оборудованной блокировочцым приспособлением для пропуска определенного количества бутылок.2. Автомат по п. 1. отл и ч а вши йс я тем, что на конвейере подачи ящиков моцтировац подъемный стол, связанный при помощи роликовых цепей и однозахолных муфт с механизмом переноса бутылок иоборудованный фиксирующими ящик рычажно-роликовыми захватами сблокировкой подъема и полачи следующего ящика.3. Автомат по пп.и 2, о т л и и а ю ц и й с я тем, что ме. ацизм пепсноса бутылок выполнен в виде каретки, передвигающейся вверх, вниз ц всторону по дуговым направляющим и сцабженцоц расположеными соответственно рядам бутылок захватамп, выполненными в виде подрезиненных с прорезями лля венчиков бутылок планок, сходящихся и расходяцихся при помощи серповидных рычагов, шарнирно соединенньх с дуговыми держателями планок таким образом, что онц образукт самотормозящий затвор лля улержания бутылок.4. Форма выполнения автомата по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью координирования переносимых бутылок, с гнездами ящика,между последним и механизмом переноса установлена направляющаярешетка, снабженная снизу направляющими и расширяющимися книзупазами, в которые входят крестовины гнездовых перегородок ящика, астороны гнезд решетки сверю снабжены наклонными к середине сторонвырезами,5. Применение автомата по пп. 1 - Здля обратного процесса - выемкибутылок из ящиков путем переключения порядка работы захватов механизма переноса, снятия группировочного устройства и пуска конвейера в обратном направлении, а также установки направляющей решетки скруглыми центрирующими отверстиями,