Способ выделения признаков при распознавании изображений и устройство для его осуществления

) (11) 0591 06 К 9/О ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ ностью,ональнойответствтавляю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(72) А. К. Лосев и А. С. Гаранин (71) Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621.391.19 (088.8)(54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ НИЯ.(57) 1. Способ выделения признаков при распознавании изображений, основанный на сканировании изображения плоским лучом, преобразовании светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал и выделении на равноотстоящих частотах нормированных амплитуд спектральных составляющих функционального сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания за счет обеспечения независимости результата распознавания от масштаба распознаваемого изображения, формируют опорный сигнал, амплитуду которого скачкообразно изменяют в логарифмическом масштабе времени пропорционально нормированным амплитудам спектральных составляющих функционального сигнала, формируют дополнительный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнала и выделяют в качестве признаков на равноотстоящих частотах амплитуды спектральных составляющих дополнительного функционального сигнала.2. Способ по и. 1, отличающийся тем, что опорный сигнал формируют в виде импульсных сигналов с переменной скважпревышающеи единицу и пропорцилогарифму отношения частот соующих смежных спектральных сосщих функционального сигнала,3. Способ по п. 1, отличающийся тем,что опорный сигнал формируют в виде ступенчатого сигнала, длительность ступенеккоторого пропорционально логарифму отношения частот соответствующих смежныхспектральных составляющих функционального сигнала.4. Устройство для выделения признаковпри распознавании изображений, содержащее последовательно соединенные блок формирования функционального сигнала и анализатор спектра, а также блок идентификации, выход которого подключен ко входублока управления, содержащему последова- Етельно соединенные генератор управляющихдимпульсов, вход которого является входом Цфблока, задающий генератор и генератор раз- уютвертки, выход которого подключен к управляющему входу блока формирования функционального сигнала, отличающееся тем,что, с целью повышения достоверности распознавания за счет обеспечения независимос.ти результата распознавания от масштабараспознаваемого изображения, оно содержит последовательно соединенные блок фор- СЛмирования опорного сигнала, блок формирования дополнительного функционального ,ысигнала и дополнительный анализатор спект- рра, выходы которого соединены со входамиблока идентификации, одни из входов блокаформирования опорного сигнала подключены к выходам анализатора спектра, а другие - к выходам блока управления, содержащему логарифмический таймер, вход которого подключен к соответствующему выходу задающего генератора блока управления, а выходы являются выходами указанного блока.Сост Техред Ти ражГосударс елам изо сква, Ж - Патен авит и.в 699 твен брете 35,ого ко ний н Рву шск жгород,п 8( 1=ФЕп селевКорректор С. ЧеРПодписноемитета СССРоткрытийая наб д 4/5ул, Проектная, 4Изобретение относится к автомяти е(к)- му распознаванию зрительных образ)ц)1.Известен способ распознавания 1:(цр;1- жеций, зяключак)шийся в получении э(е(т 1)- ческого сигнала изображения путем рдзцерт 5 ки изображения точечным лучом, форм;(ровании спектра сигнала изображения и идентификации изображения цо значениям спектральных составляющих сигналя цзццрджения 11.Этот способ достаточно уиверсдгец, цо обладает двумя недостатками. Бо-пер)ь х, получаемое при этом информативное описание образа обладает значитслы)ой изцьпц 1- ностью, что затрудняет иде 1 тфкаю. Вовторых, сдвиги изображения и изоморф 111( изменения масштаба приводят к изменениям спектров сигналов изобра;кецця, в резул тате чего возрастает количество ццисд 1;цй различных реализаций одного образа в пространстве информативных признаков, ц ц- разцы перестают быть компактными. +тц снижает достоверность ряс)озц вид и я образов.Наиболее близким цо технической су(цности к предлагаемому является сш)соб выделения признаков цри распознавании изцб,(5 ражеций, основанный на сканировании изображения плоским лучом, преобразовании светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал и выделении цд рдвцоотстояших частотах нормированных амплитуд спектральных составляющих функ- ЗО ционального сигнала 2.Известный способ реализуется в устройстве для распознавания зрительных образов, содержащем последовательно сц(диценные формирователь электрического сигналя изображения, анализатор спектра сигналов 5 изображения и блок идентификации изображения, а также блок управления, содержа ший последовательно соединенные генератор управляющих импульсов, задающий генератор и генератор развертки, выход которого о соединен с выходом блока управления, подключенным к управляющему входу формирователя электрического сипала изображения, причем вход генератора уцравлякгшцх импульсов подключен ко входу блока управления, соединенному с выходом блока ицдсн тификации изображения 2 .Использование в качестве информативного описания нормированного амплитудного спектра сигнала изображения, инвариантного к смещениям изображения и к изме 1 е.нию освещенности сканируемого поля, позволяет упростить идентификацшо цзображе.ния. Однако достоверность распознана)шя яв. ляется недостаточной, поскцк; в розу,ь 55 тате изменений масштаба изображения количество описаний его различ )ых релцзд ций остается большим и (ом 11 кт 1 О(-(ь об 1:дц црцлрдцлие ццформативцыих приз ; (Ц 11 Ц Л с Е( 51 3 К Ц И .(с.(,ц цзцбргпецця является повышение ,)е(ц 1(рццл. )д(Оз(дв(1 ия за счет обесц; )ецця ш завис(мости р(зультата распознана И 5 1 )151( цтяця;)Р)сОзцявяемого изОб) )ж е 11,Указ(1111)д 5 цель достигается тем, что сог.)д(д ц сособу выделения признаков при рас)озцдвдц 1 и 1 зцорджец(Й, основа шому на се(11(и РОВ)1 ниц зц 01) ЯжсцР(51 1)лоск им 1 Учом, преобразовании светового потока от сканирующего лу)я в функциональный сигнал и ыделецци цд равноотстоящих частотах нормированных амплитуд спектральных составляк)ших фуцкци(цяльногц сигнала, формируют опорный сигнал, амплитуду которого екачкобразно изменяют в логарифми еском масштабе време;и пропорционально цормирцвд 11 ым амплитудам спектральных составляю)ци.( фу)(кц 1 Одльного сигнала, формируя)дццол(цтельный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнала и выделяют в качсстве признаков на равноцтстоя 1 цих частотах амплитуды спектральных сцсгавляк)1 цих дополнительного функ,И цц а;1 нного сигнала.11 ри этом опорный сигнал формируют в Р)1 дс импульсных сигналов с переменной сквджцостьк), превыша)ошей единицу и про(орциоцальцой логарифму отношения частот соответст)уюццх сх)сжных спектральных СОСтДВЛЯЮЩИХ фУ 1 К)РИО(ЯЛР,ЦОГО СИГНаЛа ИЛИ ц виде ступенчатого си(цала, длительность ступенек котрОгц цоцпцрционяльно рифму цтццц ения частот соответст 1)у)о(цих смежных ецектраль:ых составляющих функциоцаль;)ого сигнала.-.)ро).егво для осуществления способа, соде)жд)цее последовательно соединенные бл(ьк формирования функционального сигна,ш и ацялцзятцр спектра, а также блок идецтцфкдпи и, выход которого подключен ко входу блока управления, содержащему последо 1 ятел.О соединенные генератор управ.як)щих импульсов, вход которого является входом блока, задавший генератор и генератор развертки, выход которого подключен к уцравляюшему входу блока формирования фу)кц 1 ОРа ього сигнала, указанная цель достигается тем, содержит также последовательно соединенные блок формирования Оорцо о сигнала, блок формирования допол:ительцого функционального сигнала и дополнительный анализатор спектра, выходы которого соединены ео входами блока идентификации, одни из входов блока формирова)шя оцорш)го сигнала подключен к вы)еодам анализатора спектра, а другие - к ыхц,(дм блока угравления, содержащему лцгдрцф:,1 ц)еский таймер, вход которого юдклю)ец соответствующему выходу зада юц(е: цспера. Ора блока управления, авыходы являются выходами указанного блока.На фиг. 1 показан пример реализации способа (на фиг. 1 а представлено изображение, на фиг. 1 б - сигнал Я изображения,на фиг. 1 в - огибаюшая В,/ нормированного спектра амплитуд сигнала 5, нафиг, 1 г - вспомогательный сигнал 38, нафиг. 1 д - огибающая спектра /5 ь амплитуд вспомогательного сигнала; 1 - время; Ю - круговая частота).1 ОНа фиг. 2 показан второй пример реализации способа (на фиг. 2 а представленоизображение, на фиг. 2 б - сигнал 8 изображения, на фиг. 2 в - огибающая /5нормированного спектра амплитуд сигнала 15Я, на фиг, 2 г - вспомогательный сигналЬяь, на фиг. 2 д - огибающая спектра /Ягв/амплитуд вспомогательного сигнала 5 в).На фиг. 3 показан третий пример реализации способа (на фиг. 3 а представленоизображение, на фиг. 3 б - сигнал Я изображения, на фиг. 3 в - нормированный амплитудрный спектр Ьь/ сигнала 5 з, на фиг. 3 г -опорный сигнал Язв., на фиг. Зд - вспомогательный сигнал Ям, на фиг. Зе - амплитудный спектр бишь вспомогательного сигнала Язв).На фиг. 4 показан четвертый пример реализации способа (на фиг. 4 а представленоизображение, на фиг. 4 б - сигнал 51 изображения, на фиг. 4 в - нормированный амплитудный спектр / Яд( сигнала Я 4, на 30фиг. 4 г - опорный сигнал 54 р, на фиг. 4 д -вспомогательный сигнал, на фиг. 4 е - амплитудный спектр /58/ вспомогательногосигнала),На фиг. 5 показан пятый пример реализации способа (на фиг. 5 а представлено З 5изображение, на фиг. 5 б - сигнал изображения Ъ, на фиг. 5 в - нормированный амплитудный спектр / сигнала 5, нафиг, 5 г - опорный сигнал 5 на фиг. 5 д -вспомогательный сигнал Яв, на фиг. 5 е - 40амплитудный спектр /Явв/ вспомогательногосигнала Ъв.На фиг. 6 приведена функциональнаясхема устройства для осушествления способа, содержащая блок 1 управления, блок 2формирования функционального сигналаизображения, анализатор 3 спектра сигналовизображения, блок 4 формирования опорныхсигналов, блок 5 формирования дополнительного функционального сигнала, анализатор 6 спектра дополнительного функционального сигнала, блок 7 идентификации изображения.На фиг. 7 приведена функциональная схе.ма блока 1 управления, содержащая логарифмический таймер 8, генератор 9 управляюших импульсов, задающий генератор 10, 55генератор 11 развертки.На фиг. 8 приведена функциональнаясхема логарифмического таймера 8, содержащая генератор 12 пилообразного напряжения, схему 13 дифференцирования, источник 14 опорных напряжений, антилогарифмируюший усилитель 15, схемы 16 - 19 сравнен ия.На фиг. 9 приведена функциональная схема блока 4 формирования опорных импульсных сигналов, содержащая схемы 20 - 23 формирования. коротких импульсов, ключевые схемы 24 - 28.На фиг. 10 приведена функциональная схема блока 4 формирования опорных ступенчатых сигналов, содержащая ключевые схемы 29 - 36.На фиг. 1 показана диаграмма работы таймера, где кривая отображает изменение во времени 1 выходного сигнала Ь.у антилогарифмирующего усилителя 15, Б 1 - Ю, - фиксированные значения опорного напряжения Ио, получаемые от источника 14 опорных напряжений, С, - ь 4 - фиксированные значения нормированной частоты Г =р 1, соответствующие частотам 1, - 14 спектральных составл яюших сигнала изображения, с(, р - коэффициенты пропорциональности.Способ осушествляется следующим образом.На первом этапе формируют сигнал изображения путем сканирования изображения плоским лучом и преобразования светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал изображения. Эта операция осуществляется известными средствами, в частности твердотельными и электромеханическими сканирующими устройствами, диссекторами и т.д.На втором этапе определяют на равноотстоящих частотах нормированные амплитуды спектральных составляющих функционального сигнала изображения. Определение амплитуд заключается в получении постоянных напряжений, пропорциональных нормированным амплитудам соответствуюших спектральных составляющих. Количество анализируемых спектральных составляющих выбирается с учетом возможности восстановления огибающей спектральной функции на основе теоремы отсчетов. Нормировка амплитуд осуществляется, например, по уровню постоянной составляюшей путем деления нормируемой амплитуды спектральной составляющей на постоянную составляющую.На третьем этапе формируют опорный сигнал, величина которого скачкообразно меняется в логарифмическом масштабе времени пропорционально нормированным амплитудам спектральных составляющих функционального сигнала изображения.В первом варианте способа опорный сигнал формируют в виде импульсного сигнала с переменной скважностью, превышающей единицу и пропорциональной логарифму отношения частот соответствующих смеж 11059155 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ных спектральных составляющих сигнала изображения. Формирование опорного сигнала в этом случае состоит в получении М импульсов. При этом амплитуда первого импульса пропорциональна амплитуде первой спектральной составляющей сигнала изображения, амплитуда второго импульса амплитуде второй спектральной составляющей, амплитуда Х-го импульса пропорциональна амплитуде М-й спектральной составляющей сигнала изображения. Первый импульс формируют в момент времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты первой спектральной составляющей, второй импульс - в момент времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты второй спектральной составляющей, М-й импульс формируют в момент времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты М-й спектральной составляющей. Указанные моменты времени отсчитываются от начала формирования опорного сигнала. Под нормированными частотами здесь понимаются безразмерные величины, пропорциональные частотам в герцах, при одинаковом коэффициенте пропорциональности для всех спектральных составляющих. При этом в первом варианте способа переменная скважность импульсного опорного сигнала пропорциональна логарифму отношения частот соответствующих смежных спектральных составляющих сигнала изображения. Во втором варианте способа опорный сигнал формируют в виде ступенчатого сигнала, длительность ступенек которого пропорциональна логарифму отношения частот соответствующих смежных спектральных составляющих сигнала изображения. Формирование опорного сигнала в этом случае состоит в получении сигнала, состоящего из М ступенек, При этом величина первой ступеньки пропорциональна амплитуде первой спектральной составляющей, з ее длительность пропорциональна логарифму ее нормированной частоты, величина второй ступвньки пропорциональна амплитуде второй спектральной составляющей, а ее длительность - логарифму отношения частот второй и первой спектральных составляющих, величина М-й ступеньки пропорциональна амплитуде Х-й спектральной составляющей, а ее длительность пропорциональна логарифму отношения частот М-й и (М - 1)-й спектральных составляющих.Чтобы первая ступенька начиналась в нулевой момент времени, следует ввести понятие нулевой спектральной составляющей с нормированной частотой, которая задает масштаб частоты и масштабный множитель для всех нормированных частот. Тогда длительность первой ступеньки гюлучается пропорциональной логарифму отноц ения частот первой и нулевой спектральныхх составляющих.На четвертом этапе формируют дополн., тельный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнал Эта операция может быть осуществлена, например, путем низкочастотной фильтрации опорного сигнала.На пятом этапе определяют на равноотстоящих частотах амплитуды спектральных составляющих дополнительного функционального сигнала. В частности, указанные частоты могут быть кратными. Эта операция может быть осуществлена с помощью специализированных анализаторов спектра. Количество анализируемых спектральных составляющих выбирается с учетом конкретной задачи распознавания и определяется необходимой информативностью описания образа.На шестом, заключительном, этапе осуществляют идентификацию изображения по амплитудам спектральных составляющих вспомогательного сигнала. Этот этап осуществляется с помощью логических операций сравнения амплитуд спектральных составляющих вспомогательного сигнала с соответствующим эталоном.Совокупность операций предлагаемого способа позволяет сформировать информативное описание (амплитудный спектр) образа, инвариантное к преобразованиям масштаба и переноса входного изображения, При этом на пятом этапе предлагаемого способа нет необходимости в нормировке значений амплитудного спектра вспомогательного сигнала, поскольку этот сигнал образован из нормированных амплитуд спек- трал ьн ых составляющих сигнала изображения.Информативные описания изображений, сравниваемые на шестом этапе с эталонами, пе зависят от размера изображения и его по.цжения на рецепторном поле. Это позволяет осуществлять идентификацию таких изображений путем сравнения указанного описания с одним эталоном для каждого изображения заданного класса. Тем самым достигается повышение достоверности распознавания.Рассмотрим примеры реализации предлагаемого способа. Первый пример реализации проиллюстрирован графиками на фиг. 1 и фиг. 2.На фиг. 1 б и 2 б приведены сигналы 5 и 5 изображений с разными масштабами, полученные согласно первому этапу способа. На фиг. 1 в и 2 в показаны огибающие нормированных амплитудных спектров сигналов .1 и 5, отдельные составляющие которых определены согласно второму этапу способа.На фиг. 1 г и 2 г показаны вспомогательные сигналы Я, и 5, образованные согласно третьему и четвертому этапам способа. Здесь 5 в соответствует сигналу Я, а 5 в - сигналу 5,Нз фиг. 1 д и 2 д приведены огибающие амплитудных спектров /Ящ( и /Яв/ вспомогательных сигналов, отдельные составляющие которых определены согласно пятому этапу способа.Амплитудные спектры /-ь/ и /гв/ сигналов Ядв и Ящ соответствующих различным по масштабу изображениям, являются идентичными, чем и достигается повышение достоверности распознавания, поскольку оба изображения являются реализациями одного образа и идентифицируются с одним эталоном.Второй пример реализации предлагаемого способа проиллюстрирован графиками на фиг. 3, фиг. 4 (первый вариант) и на фиг. 3, ф иг. 5 (второй ва риант) .На фиг. За, 4 а, 5 а приведены изображения, отличающиеся масштабом и сдвигом по горизонтали. На фиг. 3 б, 4 б, 5 б показаны на интервале в один период периодические функциональные сигналы этих изображений, полученные согласно первому этапу способа. На фиг. 3 в, 4 в, 5 в изображены гармонические амплитудные спектры сигналов изображения, полученные согласно второму этапу способа. На фиг. Зг, 4 г, 5 г изображены опорные сигналы, сформированные согласно третьему этапу предлагаемого способа. На фиг. 3 д, 4 д, 5 д показаны дополнительные функциональные сигналы, образованные на четвертом этапе способа, и на фиг. 3 е, 4 е, 5 е - гармонические амплитудные спектры дополнительных функциональных сигналов, определенные на пятом этапе способа. Как следует из этих чертежей, изображения, отличающиеся сдвигом и масштабом, имеют одинаковый информативные описания, и, следовательно, идентифицируются с одним эталоном, что повышает достоверность распознавания.Рассмотрим примеры реализации устройства, функциональная схема которого показана на фиг. 6. Это устройство реализует предлагаемый способ при периодическом сканировании изображения плоским лучом и гармоническом анализе сигнала изображения и вспомогательного сигнала.Блок 2 формирования функционального сигнала изображения содержит диссектор с отклоняющей, системой (не показаны), коллектор которого соединен со входом усилителя сигналов изображения. Вырезаюшее отверстие диссектора имеет форму узкой щели.Анализатор 3 спектра сигналов изображения имеет известную конструкцию и состоит из набора фильтров (не показаны) настроенных на частоты, кратные частоте сканирования. Выходы фильтров гармоник соединены с сигнальными входами делителей,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 ца управляющие входы которых подается сигнал с фильтра постоянной составляющей. В делителях осуществляется нормировка гар" моник по уровню постоянной составляющей. Выходы делителей соединены со входа ми выпрямителей, число которых равно числу фильтров гармоник. Количество фильтров в анализаторе 3 выбирается с учетом возможности восстановления. огибающей спектральной функции по значениям амплитуд спектральных составляющих. В описании, с целью его упрощения, рассмотрен вариант с четырьмя гармониками сигнала изображения.Остал ьн ые блоки устройства явл яются стандартными. Блок 7 цдецтцфика цци содержит регистры памяти эталонов, преобразователи аналог - код, формирующие из постоянных напряжений, пропорциональных амплитудам гармоник вспомогательных сигналов, коды изображений, схемы сравнения кодов изображений ц эталонов (не показаны).Устройство работает следуюпгцм образом.Изображение проецируется ца фотока тод диссектора блока 2. На отклоняющую систему диссектора подается линейно изменяюгцийся сигнал развертки генератора 11 блока 1 (фиг. 7). Сигнал изображения после усиления в блоке 2 (фиг. 6) подается на вход анализатора 3 спектра. С выходов анализатора 3 снимаются четыре постоянных напряжения, уровни которых пропорциональны нормированным амплитудам первых четырех гармоник сигнала изображения. Эти напряжения подаются на сигнальные входы блока 4 формирования опорных сигналов, конструкция которого зависит от вида опорных сигналов, формируемых этим блоком.На фиг. 9 приведена функциональная схема блока 4, формирующего опорный импульсный сигнал. На сигнальные входы ключевых схем 24 - 27 подаются постоянные напряжения с выхода анализатора 3 спектра сигналов изображения. Ключевые схемы откры ва ются на врем я действия вы ходн ых си гналов схем 20 - 23 формирования коротких коммутирующих импульсов. Схемы 20 - 23 запускаются скачкообразными коммутирующими сигналами логарифмического таймера 8 (фиг. 8) блока 1 (фиг. 7).Таймер (фиг. 8) работает следующим образом.Генератор 12 пилообразного напряжения запускается сигналами задающего генератора 10 и формирует периодическую последовательность пилообразных импульсов 1 ан, которые поступают на вход ацтилогарифмируюшего усилителя 15 (фиг. 8). Этц импульсы изменяются во времени по закон Ын = 11, где ( - коэффициент пропорциональности. На выходе антилогарифмического усилителя формируется периодическийвозрастании пилообразного напряжения, снимаемого с генератора 12.35Схема блока 4 (фиг. 8) формируюшего 40 моментАпР начала формирования экспонепциально изменяющегося напряжения открывается схема 29, схемы 30 - 32 остаются зак сигнал, который на интервале в один период изменяется во времени по экспоненциаль- номУ законУ (1 ду =е 1(, где- коэффициент пропорциональности. Этот периодический сигнал с выхода антилогарифмирующего усилителя 15 подается на входы стандартных схем 16 - 19 сравнения. На другие входы этих схем подаются опорные напряжения от источника 14 опорных напряжений, причем на схему 6 подается напряжение .3 == 11, на схему 17 - 1 Ь = = ( +Ы. =Я, на схему 18= ) + 2 Л(.) =31 з, на схему 19 - )4 = (. + + 3 Д( =У(4,где У - коэффициент пропорциональности.На фиг. 11 показано, что опорные напряжения (1, (.)д, (.)з, (.) становятся равными напряжению в моменты времени с(1 п С=спрл, Ап ь -- Мп(, сспьэ=спу(з и кпт=пр 14, где 1 =Р(1В указанные моменты времени последовательно появляются скачки напряжения соответственно на выходах схем сравнения 16 - 19 (фиг. 8). При этом в те же моменты времени на выходах схем 20 - 23 (фиг. 9) появляются короткие импульсы, которые открывают ключевые схемы 24 - 27, формируя опорный импульсный сигнал. Ключевая схема 28 является вспомогательной, Нормально она закрыта и открывается при нарастании пилообразного импульса. Это исключает возможность возникновения помех во время обратного хода пилообразного сигнала. Открытие ключевой схемы 28 осуществляется положительным рапряжением, снимаемым со схемы 13 д фференцирования блока 1(фиг. 8). Это напряжение формируется при ступенчатый опорный сигнал работает следующим образом.На сигнальные входы нормально закрытых ключевых схем 29 - 32 подаются постоянные напряжения с выхода анализатора 3 спектра сигналов изображения. Ключевые схемы 33 - 36 нормально открыты. Когда в рытыми. Скачок напряжения, открываюгций схему 30 в момент времени сспС закрывает 5 10 5 20 25 30 10схему 33. Ска ок напряжения, открывакиций схему 31 в момент времени сспТ закрывает схему 34, а скачок напряжения, открывающий схему 32 в момент времени фпГ, закрывает схему 35. Ключевая схема 36 закрывается в момент времени хпТ. Это позволяет сформировать опорный ступенчатый сигнал, начало которого совпадает с началом формирования экспоненциально изменяюгцегося напряжения в таймере 8, т.е. с нулевым моментом времени. Ключевая схема 28 работает прежним образом.Периодическая последовательно опорных сигналов подается на вход блока 5 (фиг, 6) формирования дополнительных функциональ ных сигналов, в качестве которого может быть использован интерполируюший фильтр нижних частот. Сглаженная последовательность дополнительных функциональных сигналов с выхода блока 5 подается на вход анализатора 6 спектра дополнительных функциональных сигналов.Анализатор 6 состоит в приведенном примере из четырех фильтров гармоник дополнительного вспомогательного сигнала, настроенных на частоты, кратные частоте сканирования, и четырех выпрямителей, включенных последовательно с фильтрами.Постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам гармоник дополнительных функциональных сигналов, подаются с выходом анализатора 6 на вход блока 7 идентификации изображения. В случае идентификации сканируемого изображения сигнал идентификации подается на генератор 9 управляюгцих импульсов (фиг. 7) . Генератор 9 отключает питание задающего генератора, останавливая работу устройства.Предлагаемый способ выделения признаков при распознавании изображений и устройство для его осуществления могут найти применение при распознавании различных изображений, в частности машинописных и рукописных символов, графических схем, контурных карт и т.д. Технико-экономический эффект от использования изобретения обуславливается тем, что достигается повышенная достоверность распознавания за счет обеспечения независимости результата распознавания от масштаба распознаваемого изображения.