Аппарат тактильного типа для чтения слепыми

В. В. Золотов, В. А. Беклемишев и Р. А, Капитанов АППАРАТ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА ДЛЯ ЧТЕНИЯ СЛЕПЫМИПредмет изобретения - аппарат тактильного типа для чтения слепыми, имеющий кассету, в которой устанавливается читаемый текст, и подвижную в двух взаимно-перпендикулярных направлениях оптическую головку, служащую для направления на текст световых лучей, которые после отражения от последнего освещают фотоэлементы, электрически соединенные с управляющими штифтами, воссоздающими рельеф букв.Предлагаемый аппарат по сравнению с известными подобного типа аппаратами позволяет осуществить автоматическое перемещение оптической головки вдоль строк и перевод ее в конце каждой строки на следующую строку.Особенность аппарата состоит в том, что держатель оптической головки установлен на каретке, перемещаемой электродвигателем вдоль ходового винта, расположенного параллельно строкам текста, и снабжен двумя упорами, взаимодействующими в конце хода каретки с установленными по концам строк планками и шарнирно связанными с поворотным рычагом, несущим собачку, сцепляющуюся с зубчатой рейкой, расположенной перпендикулярно строкам текста.В привод от электродвигателявведена переключаемая коническая передача, управляемая рычагом, связанным со штангой, снабженной упорами, взаимодействующими с упором на каретке.На каретке. с целью возможностиее свободного перемещения, в подпружиненном держателе установлена полугайка, сцепляющаяся с ходовым винтом.На фиг, 1 схематически показанвид аппарата сбоку; на фиг. 2 в в аппарата в плане; на фиг, 3 в схема оптической части аппарата; на фпг. 4 - схема шрифта:, на фиг, 5 - схема электрической части аппарата; на фиг, 6 - вид кассеты с книгой в разрезе; на фиг.7 - видна кассету с книгой сверху; на фиг. 8 - схема механизма перемещения каретки с оптической оловкой вдоль строк; нз фиг. 9 в схе устройства для пергВода оптической ГОЛОВки.со строки на строку; на фиг, 10 в в в разрезе устройства для свободного перемещения оптической головки вдоль строки.В предлагаемый аппарат вкладывается книга с текстом на любом языке, напечатанная плоским печатным условным шрифтом, а на воспроизводящей части аппарата - на тактильном столике 1 (при движении оптической головки 2) воспроизводится текст в виде выпуклого международного шрифта для слепых с помощью выскакивающих штифтов 3, которые и образуют ту или иную букву, Слепой одним из пальцев ощупывает появляющиеся одну за другой буквы и складывает их в слова, в осмысленный текст.Свет от одного из осветителей 4падает на текст, освещая очередную букву 5.Каждая буква представляет собой продолговатый прямоугольник, разбитый на шесть элементов. Если нужно изооразить букву .И, то закрашиваются 1-й, 3-й и 4-й элемен-.ты буквы, если букву О, то - 2-й и 4-й элементы и т. д.Свет, отражаясь с меньшей интенсивностью от темных частей буквы и с большей интенсивностью от светлых ее частей, проектируется через объектив б на секционное фото- сопротивление 7 с некоторым увеличением, зависящим от размеров фотосопротивления, Фотосопротивление имеет шесть секций (по числу элементов буквы), каждая из которых воспринимает свет от своего элемента буквы и в зависимости от интенсивности света изменяет свое сопротивление в большей или меньшей степени, В той же степени изменяется и падение напряжения на фото- сопротивлении.Импульсы тока, снимаемые с фотосопротивления, усиливаются усилителем 8 до величины, при которой срабатывают реле 9, управляющие штифтами 3.Питание всей схемы осуществляется блоком 10 питания.Для обеспечения надежности работы тракта усиления свет модулируется с помощью модулятора 1.1. Модулятор имеется только на одном из осьетителей. На малых скоростях чтения включается осветитель с модулятором, на больших скоростях чтения - осветитель оез модулятора. Включение и выключение осветителей сблокировано с ручным переключателем 12 скорости. Книга 18 крепится в кассете. Для установки книги в кассете предвари. тельно отжимают вниз рычаги 14, управляющие прижимами 15, которые отходят вниз и фиксируются. Затем за рукоятку б выдвигают (на себя) центральный захват, и в него вставляют корешок книги, который закрепляется винтами 17. После этого книга раскрывается на нужной странице, и центральный захват вместе с книгой посылается в кассету. С помощью рычагов 14 отпускаются прижимы 15, плотно прижимающие обе половинки книги к верхней внутренней поверхности кассеты. Эта поверхность имеет два прямоугольных выреза, обозначенные контуром 18, несколько большим по размеру, чем формат текста на каждой из страниц, Оптическая головка 2 перемещается по строкам 19 зигзагообразно посредст:ом координатного устройства, имеющего хо. довой винт 20, по которому возвразно-поступательно движется каретка 21 со штангами 22 и 23. По этим штангам скачками со строки на строку движется слева направо держатель 24 головки 2. Передвиокение держателя происходит в конце каждого хода по строке автоматически в момент, когда держатель головки наскакивает на планки 25.Автоматическое передвижение держателя 24 со строки на строку в конце каждого хода по строке про. исходит следующим образом.При движении головки по строке в ту или другую сторону держатель 24 одним из своих упоров 26 или 27 наталкивается на планку 25, что вызывает поворот рычага 28 и связанной с ним собачки 29 вокруг оси Ю, закрепленной на основании 81. Основание 31 имеет направляющие 32, с помощью которых оно легко скользит по штангам 22 и 23. Собачка 29, упираясь в соответствующий зубец зубчатой рейки 88, вызывает передвижение основания 31, а следовательно, и всего .держателя 24 с головкой 2 на один. зубец. Длина зубца рейки равна расстоянию между строками, Таким образом, происходит автоматическое передвижение со строки на строку всегда вправо.Для устойчивого положения держателя 24 предусмотрен шариковый подпружиненный фиксатор 34, за. скакиваюший между зубцами рейки 33. 1 Ня фйг. 9 зубчатая рейка 33 и штанга 22 усчовно показаны раздельно) .Г 1 осле того как головка 2 начинает совершать обратное движение вдоль строки, она уже оказывается передвинутой на следуюшуо строку, а собачка 29 и рычаг 28 под действием пружины 35 возвращаются в исходное положение.Автоматическое передвижение головки со строки на строку совершается всегда вправо. Ручное пере. движение может совершаться в любую сторону путем нажатия на рукоятку 36, расположенную перпендикулярно основанию 31. При нажатии нс рукоятку 36 нпрсВо она упи. рается связанным с нек рычагом 37 и нижнюю часть выреза в упоре 38, что дает возможность передать усилие на основание 31, которое вследствие этого начинает дип атьс вправо. Фкстор н собачка при этом имеют возможность перескаки. вать через зубцы рейки.11 ри нажатии в;ево на рукоятку 36, связанный с нею рычаг;7 нажимает снизу на рычаг собачки 29 и тем самым выводит последнюю из сцепления с зубчатой рейкой 33. Прн дальнейшем нажатии на рукоятку Зб рычаг 37 упирается в верхнюю часть выреза упора 38, что дает возможность передать усилие и основание 31, двигающееся при этом влево. При остановке фиксатор заскакивает между соответствующими зубцами, обеспечивая держ.:лелю 24 головки 2 строго определенное положение, и собачка 29 вновь входит в зацепление с зубчатой рейкой 33. Рукоятка Зб конструктивно оформлена в виде качающегося кожуха, закрывающего все ближние элементы схемы, что позволяет слепому пользоваться устройством гн ощупь, не опасаясь травмы.Возвратно-поступательное движене головки вдоль строк осуществляется также автоматически с помощью механизма реверсирования, состоящего из зубчатой муфты 39, включающей то одну, то другую ко. ническую передачу. Муфта управляется с помощью упоров 40, укрепленных на каретке 21 и на штанге, связанной с рычагом 41. С помощью рычага 41 осуществляется реверсирование движения головки по строке вручную, в чем при чтении часто возникает необходимость, Каретка 21 сцепляется с ходовым вннгом с помощью поз гайки 42.Устройство каретки 21 таково, что при нажатии на нее в направлении, в котором желательно быстрое передвижение голозкп по строке, происавтоматическое 1)асцеплепие полугайки с ходовым винтом, и каретка получает возможность свободного передвижения вручную по хо дово 1 винтъ,Для передвижения вручную (но желанию читающего, В ту или другую сторону вне зависимости от положения рычага 41 реверса) карет ки 21 по ходовому винту 20 прикл- дывается усилие к кожуху 43, например, по стрелке Х. При этом к:- жух передвигается относительно основания 44 каретки в направлени действия силы и одним . скосов 45 отодвигает полугайку 42 гверх по направляющим 46, выводя ее из зацепления с ходовым винтом 20. Поскаретка 21 получает возможность свободного передвижения по ходовому винту 20. После снятия усилия кожух 43 под действием пру жины 47 и с помощью скосоз 45 возвращается в первоначальное положение, а полугайка 42 вновь сцепляется с ходовым винтом 20. Передвижение в другую сторону аналогично. Основание 44 каретки связано со штангами 22 н 23.Описанное устройство координатного механизма позволяет слепому устанавливать головку по желаниюв люоои части текста (тяе скязять просатривять книгу). При необ.ходимости перевернуть страницу, что делается вручную, следует отх(ать вниз рычаги 14 и зя рукоятку 16 вытянуть книгу на себя, перевернуть страницу и вставить книгу обратно в кассету способом, описанным выше.Установка готовки ня данную строку производится по пер.юй стПоке каждой из страниц, ля этогголовка 2 отодвигается в левый верхний угол. Г 1 ервая строка каждо; страницы имеет установочные штрихи 48. Врапая шкиг, 49 кОППекций положения головки, головку пеПсдвигают слева направо до тех пор, пока не сработает соответсгвующий штифт 3 тактильного столика 1. По международному шрифту для слс. пых это соответствует букве А. 3- базировав верхнии конец стооки, передвигают головку на себя, Вращением шкива 50 коррекции положения кассеты достигается возможность поворота кассеты до тех пор, пока на тактильном столике не сработает буква Л международного шрифта для слепых. На этом установка пя строку заканчивается, и аппарат готов для чтения. Г 1 о прочтении первой страницы головка вручную передвигается ня слсдукяцую страницу, и операция установки пя строю повторяется.Привод головки осуиествляется от электродвигателя 51 через шаргпП 52, муфту проскальзывания 56 и коробку скоростей 54, осуществля;ощую переключение скоростей с помощью ручки 55, выведенной ня пс- рсднюО стенку аппарата, Присоединение аппарата к электрической сети Осущсствлястся итепсслем 56, и(лючспис аппарата - тумблером 57.1(онтуро Я обозначено размещение в аппарате блока 10 питания, контуром 59 в размещен в аппарате шестисилителей 8. Тактльны Столш( соединяется с аппаратом с помощью штепсельного разъема 60 и кабеля 61,Устройство аппарата позволяет слепому пользоваться аппаратом не только сидя, но и лежа, и не требует постоянного присутствия слепого в непосредственнои близости от аппарата. Слепой должен только время от времени перелистывать страницу книги и при переходе со страницы на страницу устанавливапгь головку на даннуо строку. Предмет изобретения1. ЛипПЯТ тактильного типа для чтения слепыми, имеющий кассету, и которой у(тянавливается итяеь ТЕКСТ, и ПОВИЖНЛО В ДВХ ВЗЯИМ 0- псрпеидикулярных направлениях оптическую головку, с.ужа цую для направления на текст световых лучей, которые после отражения от по- СЛЕДНСГО ОСВСНЯ ЮТ фОТОЭ,СМСНТЫ, электрически соединенные с управляющими штифтами, воссоздающими рельеф букв, О т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления автоматического персмсщсгня оптической головки ьдоль строк и перевода сс в конце каждой строки па следующую строку, держатель головк; установлен ня кярсткс, переменсмой электродвигателем вдоль хочового винта, Пясположсшого параллельно строкам текста, и спабжсн двумя упорами, взаимодсйствуюпими в конце хода каретки с устяпо- ленными по концам строк лянкямц и шарнирно связанными с поворотньв рычагом, несущим собачку, сцеплякицуюся с зубчатой рейкой, Пясположенпой перпендикулярно строкам текста.2. Аппарат по п. 1, отл и ч а ющ и й с я тем, что для явгоматичсского изменения направления движения каретки вдоль строк текста, и привод от электродвигателя введена переключаемая коническая передача, управляемая рычагом, связанным со штангой, снабженной упорами, взяпмодсйствуощими с упоПоня каретке,3. Аппарат по пп. 1 и 2, отлич а ю щ и й с я тем, что для возможности свободного перемещения каретки, на ней в подпружиненном держателе установлена полугайка,сцепляющаяся с ходовым винтом,4. Аппарат по пп. 1 - 3, отл ич а вщнйс я тем, что для возможности свободного перемещения несущего оптическую головку держателя, на последнем установлен поворотный рычаг, служащий для вывода собачки держателя из зацепления с зубчатой рейкой.