Буровая установка

1046467 Составитель Е. овТехред Т.Фанта Корректор А. Ференц Столбц Редакто ратил Закаэ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,О/33 Тираж 603 ВНИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 113035,. Москва, Ж, РаумИзобретение относится к,оборудованию для бурения скважин, в частности к средствам механизации и автоматизации спускоподъемных операцийИзвестны устройства для производства спуска-подъема буровой колонныс совмещением по времени,выполняемых операций, содержащее автоматизированную лебедку талевый блок сэлементамк автоматизации, механизмыподачи удаления свечей,. автоматический труборазворот и сигнализаторызамков бурильной колонны 1 .Недостатком этих устройств явля-.ется то, что они не позволяют .полностью совместить по времени операции по обработке свечей бурильныхтруб с подьемом инструмента, т.е.достигается только частичное совмещение времени.Известна также буровая установка,позволяющая полностью совместитьпо времени все возможные операции,которая содержит два подъемника, дватрубодержателя, два механизма разво, рота, систему перемещения труб .внутри буровой установки, магазин дляскладирования труб и средства управления Г 2 3,Недостаток этой установки заключается в том, что она имеет отдель- .. ные средства для подъема трубы измагазина к верхней половине вышки,отдельные средства для перемещениятрубы в положение по оси скважиныи отдельные средства для переносатрубы к верхнему подъемнику.Кроме этого, на уровне верхнейплощадки располагается довольно гро-.моздкое оборудование, что исключаетвозможность заложения наклонных скважин, а вышка должна иметь высоту не .менее двух длин труб (свечей ),Целью изобретения является упрощение конструкции буровой установки,Указанная цель достигается тем,что буровая установка, включающаяоснование, вышку, вращатель, верхний подъемник с автоматическим элеватором, содержащим корпус, серьгук каретку, нижний подъемник, состоящий иэ неподвижной и подвижной частей, труборазворот с редуктором, установленный на подвижной части нижнего подьемника, включающий две группы кулачков, одна из которых связанас редуктором, систему перемещенияи центрации нижних и верхних концовсвечей бурильных труб, подсвечник,снабжена канатом, обводными роликами и противовесом, связанным,с одним концом каната, причем другой конец каната пропущен через кареткуавтоматического элеватора и закреплен на подвижной части нижнего подьемника, каретка автоматического элеватора выполнена с боковыми пласти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 нами и перекладинами, а серьга - с выступом, причем серьга имеет возмож.ность осевого перемещения относительно корпуса, а система перемещения и центрации свечей бурильных труб выполнена в виде пирамидообразного раструба с подпружиненной защелкой и отражателем для взаимодействия с верхними концами свечей бурильных труб и двух рычажных механизмов перемещения нижних концов свечей бурильных труб, установленных соответственно на подвижной части нижнего подъемника и на основании с возможностью вертикального перемещения, при этом рычаги первого механизма имеют возможность взаимодействия соответст:венно с выступами серьги и перекладинами каретки автоматического элеватора и с нижними концами свечей бурильных труб, а рычаги второго механизма. - соответственно с подвижной частью нижнего подъемника и нижними концами свечей бурильных труб, неподвижная часть нижнего подьемника снабжена звездочкой с тормозом, подвижная часть . - подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми пластинами каретки автоматического элеватора, две группы кулачков труборазворота имеют возможность осевого перемещения одна относительно другой, а редуктор выполнен с кронштейнами, имеющими возможность взаимодействия со звездочками и подпружиненными рычагами, установленными соответственно на неподвижной и подвижной частях нижнего подъемника.Труборазворот снабжен подхватными кулачками и стержнем, установленным с возможностью осевого перемещения, фиксации и взаимодействия верхним концом с подхватными кулачками, а нижним - с основанием,На фиг. 1 изображена буровая установка и взаимное расположение ее систем, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 ( кулачки установлены в положение "Подъем" ); на фиг. 3 - тоже, кулачки расположены в положении "Спуск"; на фиг. 4 - подсвечник, план; на фиг. 5 - сече" ние Б-Б на фиг. 1; на фиг. б - автоматический,элеватор, общий вид; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. б; на фиг, 8 - сечение Г-Г на фиг. б; на фиг. 9 - схема расположения шкивов талевой оснастки, план; на фиг. 10 автоматический труборазворот, общий вид; на фиг, 11 - зубчатый редуктор труборазворота, план; на фиг. 12 сечение Д-Д на фиг. 10; на фиг, 13 - схема взаимного расположения деталей труборазворота и гидроподъемника.Буровая установка включает систему подъема труб, систему разворота и свинчивания труб, систему перемещения и центрации свечей бурильных труб, подсвечник, элементы взаимной центрации и вращатель. Система подъема состоит из лебедки 1, гидроподъемника 2, включаю щего неподвижную и подвижные части автоматического элеватора 3 с талевыми шкивами 4 и вышки с кронблочными шкивами 5, расположенными ступенчато на параллельных осях, Гид роподъемник 2 имеет включатель 6 хода вниз и включатель 7 хода вверх.Система разворота включает автоматический труборазворот 8, размещенный на подвижной части гидроподь емника 2, фигурный вал 9 с приводом, верхний 10 и нижний 11 включатели управления, подпружиненные спаренные рычаги 12, звездочку 13 с тормозом 14, а также канал 15 с задвижкой, расположенной на основании гидроподьемника.Система подачи и центрации свечей бурильных труб включает устройство перемещения нижних концов свечей, состоящее из двух рычажных механизмов 16 перемещения свечей бурильных труб, а также устройство перемещения и центрации верхних концов свечей, состоящее иэ пирамидообраэного раструба 17 с подпружиненной защелкой и гидроприводного подпружиненного отражателя 18 с включателем 19.Один иэ механизмов перемещения нижних концов свечей бурильных труб 35 размещен на стойке корпуса труборазворота 8, а другой - у основания под свечника на штоке 20 гидроподатчика. Механизмы 16 состоят из направляющих желобов 21 и дополнительных плас. 40 тин 22 с фигурными вырезами 23 на . свободных концах, посаженных на одну ось. Взаимное расположение желоба 21 и пластин 22 определяется параметрами пружин и дужек, закрепленных . на пластинах 22Желоба 21 механизмов 16 удерживаются в горизонтальном положении посредством пружин 24, а на стойке корпуса труборазворота 8 имеются выступы 25 под фигурные вырезы 23 нижнего механизма 16. Желоб ниж,него устройства на коротком плече имеет прорезь 2 б для съемного отражателя 27. Имеются также элементы управления гидроцилиндром нижнего механизма 16, .включатель 28 для пода,чи штока вниз, двухпозиционные включатели 29 и 30 для перемещения што-, ка вверх ( одновременно они служат для выключения подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры привода подачи све 60 чей ).На концах длинных плеч желобов размещены на осях 31 подпружиненные кулачки 32 с удлиненными хвостовиками 33. Кулачки 32 могут устанавли-,45 ваться в положения "Подъем" или "Спуск".Подсвечник имеет неподвижное основание 34, подвижный стол 35, разделенный на продольные ячейки, гидрозубчато-реечные щаговые приводы 36 кулачковые муфты 37, зубчатую рейку 38, закрепленную на днище стола 35. Вдоль ячеек стола расположена цепная передача 39, на звеньях цепи которой закреплены толкатели 40. Подсвечник имеет рычаг 41 включения подачи стола и рычаг 42 отвода стола, которые имеют фиксаторы для отключения. Подсвечник имеет также включатель 43 подачи-удаления очеред ной свечи, который может принимать положения "Подача" или "Удаление",Элементы взаимной ориентации подьемников включают противовесы 44,обводные ролики 45, канаты 46, свободные концы которых закреплены на корпусе подвижного труборазворота 8, а также каретку 47. Последняя имеет выступы для сочленения с автоматическим элеватором 3, боковые пластины 48, взаимодействующие с рычагами 12, и перекладины 49 для взаимодействия с фигурными вырезами 23 верхнего механизма 16 перемещения свечей бурильных труб.Автоматический элеватор 3 буровой установки состоитиз корпуса 50, на котором с возможностью осевого перемещения относительно корпуса установлены серьги 51 с опорными выступами 52 для взаимодействия с желобом 21 верхнего механизма 16. Корпус элеватораимеет также выступ 53, гнездо 54 и боковые выборки 55 под соединительные выступы каретки 47, а также пружинный фиксатор 56. Захватная система элеватора включает кулачки 57, посаженные на валах с рычагами 58, свяэанными посредством подпружиненной тяги 59 с копиром 60. На сервгах элеватора размещен талевый блок 4, шкивы которого благодаря ступенчатому расположению кронблочоах шкивов расположены с зазором, достаточным для свободного прохода желоба 21 механизма 16 перемещения свечей бурильных труб.Автоматический труборазворот буровой установки состоит из основного корпуса 61, укрепленного на подвижной части гидроподъемника 2. В проходном канале корпуса 61 на осях с боковыми выборками установлены под. хватные кулачки.б 2. В верхней части корпуса размещены стопорные секторные подпружиненные кулачки 63, охватывающие среднюю часть муфты 64 соединительного замка буровой колонны постоянного наружного диаметра. В корпусе труборазворота имеются сквозные каналы для стоек 65, на верхних кон 104646755 цах которых размещен зубчатый редуктор бб, состоящий из шестерни 67 сфигурным центральным отверстием изубчатого колеса 68, внутренняя полость которого имеет Форму кулачхо-.вой полумуфты, внутри которой раслоложен остов 69 отбойных подпружи-ненных кулачков 70, Кулачки 70. охва-.тывают ниппель. 71 соединительногозамка. Ниппель и муфта последнегоимеют для стопорных и отбойных кулачков поцарно расположенные под некоторым углом секторные выборки, соединяемые участками плавного перехода. Муфта соединительного замка, кроме,этого, имеет две кольцевые проточки: 15верхнюю 72 - для кулачков 57 элеватора и.нижнюю 73 - для подхватныхкулачков 62 труборазворота, На стойках корпуса 61 труборазворота закреплены на осях 74 с двух сторон спаренные подпружиненные рычаги 12, образующие фиксирующие, гнезда под крон.штейны 75 зубчатого редуктора 66,На кронштейнах имеются втулки 76 для.взаимодействия со звездочками 13.Стопорные кулачки 63 размещены влегкосъемном остове 77, а подхватные кулачки 62 имеют выступы 78, ниже которых расположен упорный выступ 79 стержня 80, для фиксации которого в верхнем положении имеетсяподпружиненный фиксатор 81,Взаимодействие узлов и деталейпредлагаемой буровой установки происходит следующим образом.Перед началом спуска инструмента производится следующая. настройкабуровой установки: отключается включатель 19 отражателя, перекрываетсязадвижкой,канал 15, убирается отражатель 27, муфты 37 устанавливаются в положение "Подача", включатель43 устанавливается в положение "Подача",отключается включатель 11 приводатруборазворота, а включатель 10 устанавливается в рабочее положение, на 45приводе труборазворота 8 устанавливается положение "Заворот", кулачки32 механизмов перемещения свечей .устанавливаются в положение "Спуск",включатель 29 перемещения нижнегомеханизма 16 устанавливается в положение "Подача", а включатель 30.в положение "Возврат", рычаг 41 подачи следующей ячейки стола включается в работу, а рычаг отвода 42 отключается фиксатором,Спуск породоразрушающего инструмента или колонкового набора осуществляется обычным способом с помощьюэлеватора 3, освобожденного от карет.ки 47. Породораэрушающий инструмент 6 Опропускается сквозь проходной каналтруборазворота 8, так как при подь";еме инструмента подхватные кулачки62,отбойные кулачки 70 с остовом69 и стопорные кулачки 63 с остовом 65 77 извлекаются. Подхватные кулачки 62 легко снимаются,при установке их в вертикальное положение, так как на осях их имеются вертикальные выборки, размер которых соответствует размеру прорези хвостовикьв кулачков. Остовы отбойных и стопорных кулачков также легко снимаются, Например, за счет установки поворотных фиксаторов. Опущенный в устье скважины породоразрушающий инструМент устанавливается на подхватные клинья ротора, а элеватор освобождается от инструмента через боковой эев, перекрытый подпружиненной створкой.В дальнейшем на свои места устанавливаются подхватные кулачки 62, а также остовы отбойных и стопорных кулачков труборазворота. Элеватор 3 соединяется с кареткой 47 путем ввода боковых направляющихее и выступа в соответствующие 54 и 55 гнезда корпуса 50 элеватора с последующим закреплением фиксатором 56, По мере выполнения этих операций элеватор 3 приподнимается посредством лебедки 1 на некоторую величину. Затем нижний механизм 16 опускается вниз нажатием на включатель 28 путем поднятия труборазворота .вверх гидроподьемником 2 на необходимую величину. По .мере достижения нижнего крайнего положения механизм 16 воздействует на включатель 43 подачи очередной свечи т,е. приводится в действие гидрозубчато-реечный привод 36, вследствие чего посредством цепи 39 и толкателей 40 первый ряд свечей перемещается на установленную величину и. крайняя свеча сталкивается на хвостовик желоба 21. В момент окончания движения выступ штока воздействует на включатель 30, установленный ранее в положение "Возврат", и шток возвращается в исходное положение, воздействуя при этом на включатель 29,установленный в положение "Подъем", в результате чего нижний механизм 16 поднимается на величину штока 20, освобождая при этом свечу от возможных зажимов. При этом шток привода 36 возвращается в исходное положение без воздействия на цепь благодаря наличию кулачковой муфты 37, передающей вращающий момент только в установленную сторону. В дальнейшем труборазворот опускается вниз, в результате чего выступы 25 попадают в фигурные вырезы пластин 22 и желоб 21 начинает проворачиваться вокруг оси под. воздействием пружин, на которые оказывают воздействие дужки пластин 22. Поэтому правый хвостовик желоба 21 начинает наклоняться в сторону труборазворота 8 и свеча соскальзывает на правое короткое плечо желоба 211046467верхнего механизма 16. При этом же- ню 67 вращает зубчатое колесо 68,лоб 21 приподнят несколько выше хвос которое своими кулачковыми выступатовиками 33 кулачков. К моменту окон- ми начинает вращать остов 69 кулаччания описанных операций опущенный кон 70. Последние благодаря наличиюв скважину инструмент захвачен за пружин ( например пластинчатых ) всегнижнюю проточку 73 муфты 64 подхват да стараются принять горизонтальноеными кулачками 62, а клинья ротора положение. Поэтому в случае нахож-освобождены. Затем труборазворот 8 дения кулачков 70 в зонах секторныхначинают поднимать вверх, который выборок они начнут процесс завинвновь взаимодействует с включателем чивания свечей. Если же кулачки не28, и осуществляется подача следую окажутся в зоне секторных выборокщей свечи в исходное положение опи- соединительного замка, то благодарясанным способом. По ме ео мере подъема наличию на элементах соединительнотруборазво ота вве х ср р свеча, скользя го замка попарно расположенных подсвоим нерхним концом по стенкам рас- некоторым углом секторных выбру , у анавливается по оси 15 с участками плавного перехода, поы орокскважины и удерживается в этом по- . мере поворота вокруг ниппеля кулачложении защелкой одностороннего дей- ки 70 автоматически стан т в абочрР конец свечи цент- положение. Таким же образом займутрируется. Одновременно с этим начи- рабочее положение стопорные кулачватор 3 вниз и пе екланают спускать автоматический эле ки 63. По мере занинчина йания свечевсти перекладные 49 его отключение привода вала осуще тви пе екла 4 ествлятем использования выключателяупают во взаимодействие с фигур- ется путем исп ьными нырезами пластин 22 верхнего предельногомомента ( не имеханизма 16 в ез льтента не показано ).а , в результате чего опи- По ходу движения труборазворота. 8санный про есс по асвечи понтц дачи нижнего конца 5 вниз осуществляется прием сл йовторитсяТолько нижний ко- свечи на верхний механизм 16 перемеа ,едующе1 нец свечи при этом попадет уже своим щения описанным способом, П ри этоммуфту 6 , которая в возврат желобов 21 механизмов 16 вРу разворота 8 смомент встречи т бо исходные положения осуществляетсяэлеватором 3 войдет в центральный под действием п ин 24канал последнего, отжимая кулачкие пружин . К моменту 57 Тя кУлачки окончания процесса навинчивания свеаким образом, и нижний конесвечи окажется на оси скважины. При 3ц , чи колонна захватывается элеваторомкоторый к этому времени заме ен 5нутся в разведенном положении, пото- З 5 большей см тру ораз ворота с му что он и находятся на одной оси сении, пото- большей скоростью, захватывается элерычагами 57, на кото ыватором, имеющим несколько меньшую, на которые воздействует скорость а т ботяга 59, связанная с копир Ост , а тру оразворот достиграция подачи свечи должна происхонет нижне го положения и автоматичее о40мере подачи свечи труб 8тру оразнорот 8вверх, воздействуя на включатель 7.и элевато 3р начинает двигаться вТРУ 8 Одновременно с этим разойдутся наразные стороны. Поустановленную величину подхватныео мере движениявниз труборазворот 8 взаимодействует ется в зу и , так как стержень 80 уппосредством втулки 76которая упирается вкронштейна 75, 45 ниметсрется в задвижку канала 15 и приподе ся в постоянно за на выст45 .ся, воздействуя своим выступомторможенную фрикцион ным тормозом жень 8014 звездочку 13 и з бчна выступы 78 кулачков 62. Стер 0 зафиксируется в верхнее пои зу чатый редук- ложение благо а ятор бб прекращает сное движени вгодаря наличию подпружипоэтому подпружиненные спареные / , з Ра аким обраэомрижение вниз, ненного фиксато а 81 Т12 Раз йдутся подвием верхнего торца крон й 75ся под ноздейст-. увеличится и ко лонна труб можети он войдет н простште на свобо ностранство между рыд проходить вниз, а труборазчагами фи зафиксируется в этом полоУ Р - ворот 8 поднимается вверЯ. К моментуженки, так как пдостижения труборазворотом нижнегокак пружины сомкнут ры- положения осчаги 12 поворачивая74. В дальнейиная их вокруг осей55 ения осуществится передача Очередной свечи на правый хвостовик жене шем верхняя часть вы- лоба 21 нижреэов корпуса трубо азнижнего механизма 16 опиразворота упира- санным способом Вется сверху в кронштейны и благодадальнейшем труборя усилию значзначительно превосходяразворот 8 движется внерх и выполняетопутствующие операции: нажимает напроворачивает звездочку на один зувводит верхний конецбец,; зубчатый редуочередной снечи в центрирующую частьчинает двигаться вниз и своим вр с руба 17, а по достижении включатупом нажимает на включатель 10 при- каться вниз и своим выс- теля нижнего хо а бд начинает опусвода вала 9 П оследний через шестерель при- каться вниз со скоростью несколькор. 6 меньшей, чем опускается элеватор 8Фпоэтому последний нагоняет трубораэворот, нажатием пластин 48 разводитспаренные рычаги 12, нижние уступы которых, поворачиваясь вокруг осей 74, удаляются друг от друга, поэтомукронштейны 75 освобождаются, и .зубчатый редуктор 66 опускается на поверхность корпуса 61 труборазворота. Взаимная ориентация зубчатого редуктора 66 относительно корпуса 61 осуществляется посредством стоек 65. По мере опускания вниз зубчатый редуктор 66 воздействует на верхний конец стержня 80 и утапливает его в корпусе 61 в результате чего выступы 79 спустятся ниже и освободятся подхватные кулачки 62, которые захватят колонну за нижнюю проточку 73 соединительной муфты 64. Одновременно с этим описанным способом вводится ниппель 71 очередной свечии повторяется процесс одновременногоспуска колонны с процессом навинчивания, свечи. По мере выдачи последней свечи из ряда левый конец рычага41 освободится, поэтому под воздействием пружины правый конец рычагаокажет воздействие на.включательподачи стола, в результате воздействия назубчатую рейку 38 привода .36 стола последний переместится навеличину ячейки относительно основания 34 и следующий ряд свечей станет в исходное положение. В моментокончания движения поршня гидропривода 36 давление в гидросистеме поднимется, в результате чего сработаетвключатель возврата (не показан ),настроенный на предельное давление.После окончания спуска всей колонны элеватор 3 освобождается откаретки 47, остовы кулачков 63 и70, а также подхватные кулачки 62трубораэворота, извлекаются из своихгнезд. При этом колонна удерживаетсяклиньями ротора. Затем с помощью элеватора подается ведущая труба с сальником не показаны )и производитсяпроцесс бурения,Подъем инструмента производитсяв обратном порядке после выполнениянеобходимой настройки элементов установки: убирается задвижка канала15, устанавливается отражатель 27,кулачки 32 устанавливаются в горизонтальное положение "Подъем", муфты 37 устанавливаются в.положение "Удаление", рычаг отвода 42 включается в работу (рычаг 41 стопорится ), устанавливается в положение "Подъем" включатель 30, включатель 29 устанавливается в.положение фВозврат", включается в работу включатель 11 управления привода вала труборазворота, а верхний включатель 10 устанавливается в позицию "Выключатель", .устанавливается направление вращения вала 9 в положение ПРаэворот", вклю 65 няя часть свечи центрируется, что чатель 43 настраивается на положение "Удаление" и устанавливается врабочее положение включатель 19 отражателя.Удаление отдельных труб и ведущейтрубы с промывочным сальииком производится обычным способом свободнымэлеватором 3, который затем соединяетая с кареткой 47, кулачки труборазворота 8 устанавливаются в свои 10 гнезда и начинается подъем колонныбурильных труб, подвешенной на клинь.ях ротрра. При подъеме последнейотдельной трубы или ведущей трубыколонна устанавливается на клиньях 15 так, чтобы была возможность опуститьтруборазворот 8 ниже муфты 64, закоторую захватывают колонну элеватором 3, путем опускания,его вниз,При этом муфта 64 раздвигает кулачки, 57, которые по мере входа в зонуверхней прорези 72 муфты 64 захватывают Колонну и с помощью лебедки1 поднимают колонну на величину свечи. В момент выхода соединительногозамка включается перемещение труборазворота вверх путем воздействия навключатель 7, При этом скорость подьема труборазворота должна быть несколько выше скорости подъема элеватора вверх. Так как колонна труб исоединительные замки имеют одинаковый наружный диаметр., то труборазворот может леремещаться по колонневверх до момента попадания подхватных кулачков 62 в нижние. проточки73 муфты соединительного замка 64.Таким образом, колонна окажется подхваченной труборазворотом 8, которыйпродолжает подъем колонны с одновре-.менным отвинчиванием вышестоя щей свечи а элеватор опускаетсявниз. Включение в работу труборазворота 8 произойдет по мере взаимодействия его с включателем, 11, а выключение - после отвинчи вания свечи по мере взаимодействияс выключателем 10. В процессе отвинчивания свечи взаимодействие элемен-.тов труборазворота и соединительного замка колонны происходит иден тично описанному, только вращениеотбойных кулачков будет в другуюсторону. По мере подъема верхнийконец свечи сначала центрируетсяэлеватором 3, .движущимся по .направляющим канатам 46, перекинутым черезролики 45 и снабженных на свободномконце противовесами 44. Последние,ввиду того,что закреплены на корпусе труборазворота, позволяют снизитьэнергозатраты на перемещение трубо разворота со свечей, устанавливаемой.на верхнем механизме 16. В дальнейшем поднимаемая свеча входит вцентрирующую часть раструба 17 левее защелки. Благодаря этому верхпозволяет производить процесс отвинчивания ее, По мере движения вниз элеватордолжен достичь своего нижнего положения и начать медленное движение вверх с тем расчетом, чтобы труборазворот с поднимаемой колонной нагнал элеватор и чтобы его элементы вступили во взаимодействие с элементами элеватора для передачи отвернутой свечи на желоб механизма 16, установленного на тру боразвороте. При этом кулачки 32, отклоняясь вверх путем проворота вокруг осей 31 при движении желоба 21 вниз, западают в зазор, образовавшийся между верхним, торцом муф ты соединительного замка с надрезьбовым упором ниппеля соединительного замка, а элеватор в это время захватит следующую свечу за проточку муфты. 20По мере достижения включателя б труборазворот 8 начинает опускаться вниз, а элеватор продолжает движение вверх, поднимая колонну. Ранее поднятая свеча при этом сначала выдернется из муфты последующей свечи, так как выступы 52 серьги приподнимут левый конец желоба 21, потому что в конструкции элеватора предусмотрена возможность осевого перемещения серьги 51 с талевыми блоками 4 на необходимую для выдергивания резьбовой части ниппеля из муфты величину. По мере дальнейшего движения в разные стороны труборазворота и элеватора 3 вырезы 23 пластин 22 взаимодействуют сперекладинами 48 элеватора и переводят желоб 21 в наклонное положение ( фиг. 1 ), в результате чего свеча соскользнет на правое короткое пле . чо верхнего механизма 16 и останется на нем.Одновременно с этим зубчатый редуктор 66 займет верхнееположение описанным способом и труборазворот 45 опустится вниз, передав на ходу свечу, находившуюся на правом пле- че желоба 21, на правое плечо нижнего механизма идентично описанному По пути движения вниз выступы тру боразворота 8 войдут во взаимодействие с, включателем 19 отражателя 18, в результате чего верхний конец свечи, находящийся к этому времени ниже поддружиненной защелки раструба 17, отводится отражателем В сторону механизма верхних концов свечей. По мере принятия правого крайнего положения отражателем 18 давление жидкости в гидростистеме поднимется и сработает кран предель ного давления не показан ), поэтому подача жидкости в цилиндр отражателя прекратится и под действием сжатой при ходе вправо пружины отражатель вернется в исходное положе 65 ние. В исходное положение вернетсяи включатель 19 при взаимодействиис труборазворотом 8 при ходе последнего вверх.При начале хода вверх произойдетперехват колонны и отвинчивание извлеченной из скважины свечи труборазворотом 8, а элеватор начнет опускаться вниз. По мере взаимодействия труборазворота с включателем28 ( Фиг. 1 )шток 20 опустится внизс нижним механизмом 16 перемещениясвечей. При этом отражатель 27 войдет в паз 26 желоба 21 и выдавитсвечу на ячейку стола 35 подсвечника. В крайнем нижнем положениимеханизм 16 окажет воздействие навключатель 43 и сработает система39 перемещения цепи с толкателем 40на величину установленного шага, проталкивая свечу по поверхности стола. В момент окончания рабочего хода выступ штока привода Зб взаимодействует с включателем 29, установленным в положение "Возврат", ишток возвращается в исходное положение, взаимодействуя в конце хода свключателем 30, в результате чегомеханизм 16 поднимается. штоком 20в верхнее исходное положение.Подобным образом осуществитсяподъем всей колонны труб. По мерезаполнения ячейки стола первая свечанажмет на рычаг 42, который своимхвостовиком вступит во взаимодействие с включателем привода 36 стола 35, в результате чего последнийпереместится на величину установленного шага и свободная ячейка займет исходное положение. Возврат што.ка привода 36 осуществится в исходное положение в результате срабатывания крана предельного давления(не показан )При подъеме и спуске инструмента верхний конец свечи поднимаетсявыше кронблочных шкивов 5, установ-.ленных ступенчато,Применение буровой установки позволит получить заметный экономический эффект и исключить полностьюручные операции в процессе спускоподъемных операций.Благодаря использованию двух механизмов перемещения и центрации ниж.них концов свечей, а также раструба,для ввода верхних концов свечей упрощается конструкция и исключаются изспускоподъемного комплекса буровойустановки довольно сложные системыперемещения и .центрации, кроме того;предельно упрощается система управления процессом перемещения свечейк оси скважины с подсвечника и обратно.Укаэанная совокупность признаковпозволяет укладывать верхние концысвечей неупорядоченно. Это обстоя 13 1046467тельство позволяет значительно облегчить верхнюю часть мачты и выполнить установку в варианте для бурения наклонных. скважин.Кроме того, закрепление ориентирующих канатов на подвижной части 5 гидроподъемника способствует снижению энергозатрат для перемещения труборазворота со свечами, устанавливаемыми на труборазворот при складировании или выдачи их к оси скважины,