Тренажер для обучения электросварке

1024965 Составитель Т ПТехред Т.Фанта нина Корректо едактор Н.Пуаненков иго м ее.Тиражвенногетенийщю 3 Заказ 4403/ ВНИИП1024965 1 О Изобретение относится к электронным обучающим устройствам и предназначено для отработки первоначальных профессиональных навыковручной дуговой сварки.5Известен тренажер для обучения.электросварке, содержащий узел имитации проведения электросварки, связанный через узел контроля и управления обучением с блоком информации Я ,Недостатком данного тренажераявляется невысокая эффективностьобучения.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является треыажер дляобучения электросварке, содержащийузел имитации проведения электросварки, включающий индуктивно свя Озанные имитатор сварных соединенийи имитатор электрода с имитаторомэлектрододержателя, и первый блокиндукционных датчиков, соединенныйс узлом контроля и управления обу-25чением 2,Недостатком известного тренажера является невозможность обучениятаким приемам, как поддержание нормативного угла наклона электрода, ЗОдвижение торца имитатора электродавдоль заданной траектории движения,приобретение необходимых практических навыков при выполнении неповоротных стыков швов, швов сложной конфигурации в различных пространственных положениях, Кроме того, на томтренажере не могут быть решены такиевопросы, как допуск сварщика к произ.водству ответственных сварочныхработ, прогнозирование качества сварного соединения без производства необходимых испытаний,Целью изобретения является расширение дидактических возможностей устройства путем приближения имитируемых процессов к действительным, документальной регистрации приемов ручной дуговой сварки для контроля квалификации сварщика и прогноза качества выполненного обучаемым реаль.ного сварного соединения. Цель достигается тем, что 8 тренажер для обучения электросварке, содержащий индуктивно связанные, ими. татар сварных соединений и имитатор электрода с имитатором электрододержателя, и первый блок индукцион" ных датчиков, соединенный с узлом 2контроля и управления обучением введен второй блок индукционных датчиков, установленный в корпусе имитатора .электрододержателя, соединенный с узлом контроля и управления обуцением, а первый блок индукционных датчиков установлен в торце имитатора электрода.Кроме того, имитатор сварных сое" динений содержит пленку из ферромаг", нитного материала, нанесенную на его рабочую поверхность по ширине и на" правлению сварного шва.При этом узел контроля и управления обучением содержит последователь. но соединенный блок усилителя, блок регистрации и первый блок записи и воспроизведения информации, информа" ционное табло, второй и третий блоки записи и воспроизведения информации, при этом входы третьего блока записи и воспроизведения информации подключены к второму и третьему выходам блока усилителей, соединенным с соответствующими входами блоков регистрации информационного табло, первого и второго блоков записи и воспроизведения информации, а чет" вертый и пятый выходы. подключены к соответствующим входам блока регистрации, при этом выход блока регистрации является выходом блока, а шестой вход блока регистрации и входы блока усилителей являются входами блока.На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера для обучения электросварке на фиг.2 - имитатор электрода с имитатором электрододержателя и приводом; на фиг,3 - торец имитатора электро" да; на фиг.4 - второй блок индукционных датчиков; на фиг.5 - имитатор сварных соединений, общий вид; на фиг, 6 " информационное таблотренажераТренажер для обучения электро" сварке (фиг.1 содержит первый блокиндукционных датчиков, второй блок 2 индукционных датчиков, соединен" ные с узлом 3 контроля и управления обучением и с блоком 4 питания. Узел 3 содержит последовательно соединен" ные блок 5 усилителей,блок 6 регистрации и первый блок 7 записи и воспроизведения информации, информационное табло 8, второй блок 9 за" писи и воспроизведения информации и блок 10 записи и воспроизведения информации, Блок 5 усилителей содержит первый усилитель 11 датчика дли" ны дуги и второй усилитель 12 датчика угла наклона электрода, каждый иэ которых подключен к соответствую щим входам блока 6 регистрации, информационного табло 8, первого блока 7 и второго блока 9 записи и воспро- изведения информации. Блок 6.регистрации содержит световой индикатор 13, схемы 11 и 15 предъявления звуковых сигналов, звуковой генератор 16, привод 17 и схему 18 индикации возбуждения дуги и "примерзания" электрода.15Имитатор электрода с имитаторомэлектрододержателя и приводом(фиг.2)содержит имитатор электрода 19,включающий торец 20 имитатора электрода, стержень 21, состоящий изнабора цилиндрических элементов,внутри которых закреплена металлическая спираль 22, имитатор электрододержателя 23. Внутри спирали. 22проходит гибкий трос 2 Й, которыйодним концом прикреплен к торцу 20,а другим " к барабану 25 привода, .На Фиг3 представлен торец. 20 ими.татора электрода. 19, на котором установлен первый блок 1 индукционныхдатчиков. Торец 20 состоит из ферро 30магнитного стержня 26, в выточкахкоторого установлены индукционныекатушки 27, лампочки 28, трос 2 ч.Торец 20 установлен в корпусе 29.Второй блок 2 индукционных датчиков, фиг,1 состоит из двух датчиков 30 и 31 угла наклона электрода. Датчики 30 и 31 состоят из ферромагнитного стержня 32 и индукцион "ных катушек,33. Датчики 30 и 31 установлены в. орпусе имитатора элек"трододержателя 23 в двух взаимноперпендикулярных плоскостях. Междудатчиками 30 и 31 расположен шарикЗЙ из ферроммагнитного материала. На 45поверхности имитатора электрододер"жателя в области расположения шарика3 ч снаружи расположена демпфирующаякатушка 35.Имитатор сварных соединений 36 5 пвыполнен в виде многогранной призмыиз немагнитного материала. Яа поверхности одной грани вид А распо"ложена Ферромагнитная масса 37 вФорме проволоки с утолщениями по кра 55ям. На второй грани вид Б .вдоль ееоси нанесена точечная Ферромагнит"ная масса 38, На третьей грани (вид В)расположена ферромагнитная масса 39 в виде двух внешних и внутреннихпараллельных проволок.На четвертой грани (фиг. Г) установлена ферромагнитная масса ч 0 ввиде проволоки, изогнутой по форметраектории движения.На пятой грани (вид Д) нанесенапленка ч 1 из ферромагнитного материала.На шестой грани (вид Е) нанесенытраектория движения торца электрода12, точечные Ферромагнитные массы М 3вдоль оси шва, причем крайние ферромагнитные массы сделаны большегодиаметра, а. по краям траектории, нанесены внутренние и внешние линииИ из ферромагнитного материала,Информационное табло (фиг.б) содержит стрелочный индикатор ч 5 длины дуги, стрелочный индикатор чб угла наклона, электрода, переключатель Ц усилителя 11, переключатель 48усилителя 12, переключатель 9частоты следования звуковых импульсов звукового генератора, переключатель 50, устанавливающий нормативное время длительности короткогозамыкания, переключатель 51 втягивания имитатора электрода, переключатели 52 и 53 включения схем предьявления звуковых сигналов, переключатель 5 ч включения привода, перек"лючатель 55 включения звуковогогенератора, переключатель 56 включения схемы 18 индикации возбуждения дуги и "примерзания" электрода,переключатель 57 "Траектория" перек.лючатель 58 "Сеть, контакт 59 дляподключения имитатора электрода,контакт 60 для подключения схем 1 Ми 15 предъявления звуковых сигналови второго блока 9 записи и воспроиэведения информации, контакт 61 дляподключения первого блока 7 записии воспроизведения информации, контакт 62 для подключения вычислителя10.Тренажер работает следующим образомПервый такт " включение тренажерав работу, ввод нормативных данных и отработка приемов по возбуждению дуги во всех пространственных положениях.Устанавливают имитатор сварных соединений (вид А) в нижнее положение, подключают к контакту 59 имитатор электрода 19, к контакту 60 схемы 1 М и, 15, и блок 9 который ста50 55 вят в режим Запись" к контакту 61блок 7, к контакту 62 - вычислитель 10.Ставят в положение "Выключено"переключатели 53-55.Ставят в положение "Включено" переключатель 52 и 56,Обучающееся лицо осуществляетввод нормативных данных включениемпереключателя 50, который устанавливает нормативнове время длительнос,ти короткого замыкания, а переключателем 47 - нормативную длину дуги,и приступает к отработке приемов повозбуждению"дуги" в нижнем положении.Затем обучающийся приступает к отработке приемов по возбуждению "дугив нижнем положении. При этом напряжение переменного тока поступает навход индуктивных катушек, 27 первогоблока 1 индукционных датчиков. В результате по намагничивающей обмоткепроходит ток, вокруг обмотки возникает переменный магнитный поток, который в обмотке имитатора электрода19 наводит ЭДС взаимоиндикации. Если торец имитатора электрода 19 приб.лижают к Ферромагнитной массе, маг"нитный поток вокруг обмотки индукционных датчиков возрастает и, значит,возрастает ЭДС взаимоиндикации.Это напряжение с выхода первого блока 1 индукционных датчиков поступает на вход усилителя 12блока 5 усилителей. В результате навыходе усилителя 11 возникает на"пряжение, которое поступает на входсхемы 18 индикации блока б регистрации. Таким образом, величина напряжения на входе схемы 18 зависит отрасстояния торца имитатора электрода19 до имитаора сварных соединений 36(фиг.5),Схема 18 индикации возбуждениядуги и "примерзания" электрода работает таким, образом, что при дости"жении на входе напряжения, котороесоответствует закорачиванию на ферромагнитную массу, на выходе возникает через 1-1,5 с напряжение, которое прступает на вход индукционных катушек 27 блока 1. В результате металлическим стержень 21 имитатора электрода 19 (фиг,.2) "примерзает" к поверхности,ферромагнитной массы за счет сильного намагничивания. Если обучающийся сразу жепосле закорачивания приподнимает ими253035 40 личине и интенсивности светового пят на на поверхности Ферромагнитной массы от лампочки 28 (фиг.3) в торце имитатора электрода 19 и по характерному изменению звукового сигнала в схемах 14 и 15 предъявления звукового сигнала в момент короткого замыкания и выхода на нормальнуюдлину "дуги",Затем обучающийся устанавливаетрабочую поверхность имитатора свар-:ных соединений в другие возможныепространственные положения и сноваотрабатывает практические приемы повоздбуждению дугового процесса,Второй такт - заварка кратера,После возбуждения дуги, как и впервом такте, устанавливают в положение "Включено" дополнительно переключатель 51 втягивания имитатора электрода 19 приводом 17. После установления необходимой длины дуги на вход привода 17 поступит напряжение, величина которого также за" висит от расстояния торца имитатора электрода 19 до Ферромагнитной массы на рабочей поверхности. В резуль" тате возникает процесс втягивания имитатора электрода 19 до ферромагнитной массы на рабочей поверхности. В результате возникает процесс втяги. вания имитатора электрода 19 в имитатор электрододержателя 23 фиг.2), причем скорость втягивания зависитот расстояния до ферромагнитной мастатор электрода 19 над поверхностьюФерромагнитной массы, "примерзание"не происходит. Кроме того, напряжение, обратно пропорциональное рас стоянию от торца имитатора электрода 19 до поверхности ферромагнитной массы, поступает с усилителя 11(фиг.1) на входы информационноготабло 8, первого блока 7 записи ивоспроизведения и второго блока 9записи и воспроизведения. О степениприобретенного практического навыкапо возбуждению "дуги" преподавательсудит по изменению Формы кривой, 15 которая записана на дорожке блока 7,т.е. на дорожке осциллографа, похарактерному изменению звукового сигнала при воспроизведении фонограммыблоком 9, например магнитофоном, и 20 по стрелочному индикатору 45 (Фиг,61длины дуги инФормационного табло 8.Кроме того, обучающийся оцениваетправильность своих действий по возбуждению дугового промежутка по ве"сы на рабочей поверхности. Кроме того, скорость втягивания торца имита" тора электрода 19 в корпус имитатора электрододержателя 23 зависит от положения переключателя 51. Переключатель 51 имеет два положения: скорость втягивания, т.е. скорость "плавления" максимальная и скорость втягивания минимальная. Установка переключателя в то или иное поло - жение зависит от толщины "сваривае" мого".металла, Оценка качества при" обретенного навыка может быть про- изведена аналогично первому такту, по кривой на экране осциллограФа 7, воспроизведенной фонограмме магнито. фона 9 и показаниям стрелоцных индикаторов информационного табло 8,. Информация на рабочее место обуцающегося поступает в форме изменениядиаметра и интенсивности светового пятна на .поверхности ферромагнитной . массы от лампочки 28 в торце 20 имитатора электрода 19.фиг.3)характерного эвуцания в схемах 1 и 15 предъявления звуковой сигнализации и в форме переменной скорости втягивания имитатора электрода 19 внутрь имитатора эпектрододержателя 23.По окончании процесса тренажа оператор вручную вытягивает за торецимитатор электрода 19 из корпуса 23,Третий такт - отработка навыковпо поддержанию постоянства скоростисварки во всех. пространственных положениях,Подготовка тренажера к работесостоит в том, цто обучаемый по указанию руководителя занятий устанавливает в нижнем положении ту граньрабочей поверхности 36, на которойсмонтированы точечные ферромагнитымассы 38, ставит в положение "Включено" переключатель 55 включения ге-.нератора подачи звуковых импульсов.Ввод нормативных данных состоит втом, цто переключателем Й 9 частотыследования звуковых импульсов на. информационном табло тренажера уста"навливают необходимую частоту возникновения звуковых сигналов в схемах 1 Ь и 15.Цель обучающегося состоит такжев том, чтобы подвести торец 20 имитатора электрода 19 к первой ферромагнитной массе 38 на расстояние допоявления характерного звука в схемах 1 Й и 15, а затем синхронно с кратковременным звуковым импульсом от генератора 16 звуковых импульсов(фиг.1), обучаемый начинает перемещение торца имитатора электрода 19 нследующей точечной ферромагнитноймассе 38, При сходе с ферромагнитной. массы 38 исчезает звуковой фон,который связан с работой блока 5усилителей и который снова возникает при достижении следующей ферро"10 магнитной массы 38. Если движениеторца 20 имитатора электрода 19 производится синхронно с нормативнойскоростью, т.е, с частотой следования звуковых импульсов от гене 15 ратора звуковых импульсов.16, товсякий раэ при достижении следующейферромагнитной массы 38, кроме звука, который связан с достижениемферромагнитной массы, обучаемый в20 схемах 11 и 15 слышит звуковые импульсы от генератора 16 звуковых импульсов.При этом руководитель занятия упрощает или усложняет обуцаемому вы"25 полнение задания в данном такте, поставив тумблер 9, который включаетпривод 17 втягивания имитатора электрода 19 в положение "Включено" или"Выклюцено",Оценка качества приобретенногонавыка в любом пространственном положении может быть осуществлена позаписи импульсов на осциллографе 7,воспроизводенной фонограмме магии"тофона 9, показаниям стрелочного инЗ 5 дикатора М 5.Всякий раз обучаемый учитываетинформацию обратной связи, котораяпоступает к нему от звукового генератора 16 и от блока светового ин 40 дикатора ч 5, схем 1 ч и 15 звуковогосигнала.Обучаемого считают подготовленным по поддержанию постоянной скорости сварки в данном пространствен 45ном положении, если обеспечено удовлетворительное совпадение на ленте осциллографа 7 импульсов от усилителя длины пути.12 с.импульсами от генератора 16 звуковых импульсов,50 Четвертый такт - отработка навыковпо поддержанию постоянства амплитудыпоперечных колебаний и по ведениюторца электрода вдоль заданной траектории движения.55: Подготовка тренажера к работе вэтом такте состоит в том, что обучаемый по указанию руководителя занятий снацала устанавливает в ниж10 1024965 5 1 О 1520 45 жениях,50 9нем положении ту грань рабочей поверхности, на которой смонтированычетыре параллельных проволочек 39(фиг.5).Состояние ручек управления можетбыть оставлено таким, как в третьемтакте,Затем обучаемый начинает неститорец 20 имитатора электрода 19вдоль оси шва, осуществляя поперечные колебания поперек оси шва междувнутренними параллельными проволочками 39Блок-схема тренажера работает вэтом такте совершенно так, как вовтором такте, но будет изменена форма записи на блоке 7, запись напленке блока 9, так как в этом случае обучаемый периодически приближает торец имитатора электрода 19 ток одной то к другой ферромагнитноймассе в форме проволочек 39. Приэтом, если обучаемый пересекаетторцом имитатора электрода 19 сразудве параллельные проволочки 39, тона ленте блока 7 будет записан импульс большей амплитуды и длительности, чем в случае, когда обучаемыйпересек торцом имитатора электрода32 одну ферромагнитную массу в форме проволочки 39, в свою очередь,при воспроизведении записи на пленке магнитофона 9 будет получена фонограмма, которая состоит из ряда звуковых импульсов различного уровнягромкости.По записи на ленте блока 7 повоспроизведенной звуковой фонограмме блока 9 руководитель занятийсудит о качестве подготовки оператора по отработке постоянства амплитуды поперечных колебаний торца имитатора электрода 19 относительнооси шва.Затем по указанию руководителязанятий обучаемый устанавливает внеобходимом положении рабочую поверхность, на которой выложена ферромагнитная масса 40 в форме траекториифиг.5),В этом случае процесс тренажа состоит в том, чтобы при перемещенииторца имитатора электрода 19 вдольтраектории движения не было сходас ферромагнитной массы 40.Система записи в этом случае испособы расшифровки записей совершенно аналогичны тому, как это проис"ходит во втором такте. Пятый такт - отработка первоначаль ных навыков по выполнению торцом электрода необходимой траектории движения.Подготовка тренажера к работе в этом случае состоит в том, что обучаемый ставит в нижнее положение грань Д рабочей поверхности 36 (фиг.5), на которой укреплена ферромагнитная пленка 41 от блока 10 записии воспроизведения, выполненного в виде магнитографического дефектоскопа. Затем ставят в положение "Включено" тумблер 37 "Траектория", через который поступает напря" жение на узел намагничивающей обмотки блока 1 индукционных дАтчиков.Затем обучаемый подносит торец имитатора электрода 19 к поверхности ферромагнитной массы и осуществляет запись траетории движения на ферромагнитной ленте По намагничивающей обмотке 45(фиг.3) имитатора электрода 19 про 25 ходит ток, который намагничиваетстержень электрода 42. В результатемагнитный поток обмотки 45 обеспечивает запись на ферромагнитной ленте.Система обратных сиюминутных свя"ЗО зей в этом случае не действует, нобудет реализована отсроченная обратная связь при пропускания ферромагнитной ленты через блок 10, т,е, через магнитографический дефектоскоп,35так как в этом случае на экране дефектоскопа будет высвечен рисуноквнешнего вида сварного шва, кото"рый выполняет обучаемый, перемещаяторец имитатора электрода над фер 40.ромагнитной пленкой 41,Шестой такт - отработка первоначальных практических навыков по поддержанию в процессе. сварки постоянного угла наклона электрода по отношению к поверхности свариваемого изделия во всех пространственных полоПодготовка тренажера к работе в этом случае состоит в том, что устанавливают в нижнее положение рабочую поверхность имитатора сварных соединений 36, ставят в положение "Выключено"переключатель 52 включения звукового генератора 16,световой индикатор 13, переключатель 54 включения при 55 вода 17 втягивания имитатора электро да 19, переключатель 57 "Траектория"переключатель 56 включения схемы 18индикаций.02 И 65 5 1 О 5 11Ставят в положение "Вклюцено"тумблер 33 включения, схему 15 и све;товой индикатор 13,Цель обучаемого в этом случаесостоит в том,чтобы при движении торца имитатора электрода 19 вдоль рабочей поверхности обеспецивалосьпостоянство угла наклона имитатораэлектрода по отношению к рабочей поверхности.При этом блок-схема тренажера работает следующим образом.При изменении угла наклона имитатора электрода 19, например, поперекоси шва по отношению к плоскости рабочей поверхности 3 изменит свое про.странственное положение второй блок2 индукционных датчиков угла наклонаэлектрода (фиг.4), который расположен в торце рукоятки имитатора электрододержателя 23.В результате шарик 34 из Ферромагнитного материала датчика угла накло.на электрода займет новое положение(или ближе к датчику 30, или ближек датчику . 31) .Устройство и принцип действияобоих датчиков 30 и 31 совершенноаналогичны устройству и принципудействия первого блока 1 датциковв торце имитатора электрода 19(фиг 3)В результате при приближении Ферромагнитной массы в Форме шарика 34к одному из датчиков 30 или 31 вобмотке того иэ них, к которому подойдет шарик, возникает напряжение,велицина которого обратно пропорциональна расстоянию от шарика 34 додатцика 30 или 31. Демпфирующаякатушка 35, по которой проходит переменный ток, необходима для уравновешивания сил инерции шарика 34.Значит, при изменении угла наклона электрода поперек оси шва на выходе датчика угла наклона электродапоперек оси шва блока 2 индукционных датчиков угла наклона электродавозникает напряжение, которое поступит на вход усилителя 12,наклонаэлектрода блока 5 (Фиг.1) . В результате на выходе усилителя 12 возникаетнапряжение, которое поступит соответственно на вход схемы 14 звукового сигнала (фиг.1), на вход стрелочного индикатора 46 угла наклонаэлектрода фиг.2) на вход блока 7,на вход блока 9, .В результате обуцаемый получаетинформацию в Форме характерных звуковых сигналов в схеме 15 при всяком изменении по отношению к норма" тивному углу наклона имитатора электрода 19 поперек оси шва, а руководитель занятий судит о ненормативных действиях обучаемого по записи в блоке 7, показаниям стрелоцного индикатора 46 угла наклона электрода и звуковой фонограмме, которая записана на магнитофонной ленте, при ее воспроизведении с блока 9.Характер записи на ленте блока 7 и магнитофонной ленте, а также приемы расшифровки полученных данных аналогичны тому, как это происходит во втором такте работы тренажера.Аналогично работает блок-схема,тренажера, если во время тренажа,оператор изменяет угол наклона имй- татора.электрода 19 по отношению кплоскости рабочей поверхности вдольоси шва, только в этом случае напряжение возникает на выходе блока2 датчиков угла наклона электрода25 вдоль оси шва и поступает на входусилителя 12 датчиков угла наклонаэлектродаПри одновременном изменении угланаклона электрода по отношению кЗ 0 плоскости рабочей поверхности каквдоль оси шва так и поперек оси шва,величина напряжения на выходе усилителя 12 угла наклона электрода пропорциональна величине изменения телесного угла.35Решение о степени подготовленности обучаемого по поддержанию постоянства угла наклона электрода к рабочей поверхности принимает руково 40дитель занятий на основе просмотразаписей блока 7.Седьмой такт - подготовка треНажера к работе, ввод нормативныхданных, оценка уровня приобретенного интегрального стереотипа по вы 455 полнению сварочных работ, допуск кпрактической работе.Подготовка тренажера к работесостоит в следующем. Ставят в положение "Включено" переключатели 52-57.Устанавливают в необходимое пространственное положение рабочую поверхность, повернув в сторону обучаемого ту грань, на которой смонтированы Ферромагнитные массы 42 и55 43 (,Фиг.5),Затем производят ввод йормативных данных посредством регулировкипереключателя 47 усилителя датцикадлины дуги, переключателя 48 усилителя датчика угла наклона электрода, переключателя 49 частотыследования звуковых импульсов, переключателя 50 установки нормативноговремени длительности короткого замыкания и установки в необходимоеположение переключателя 51 грубойрегулировки скорости втягивания элек.трода.Цель обучаемого в этом такте со"стоит в том,"чтобы при перемещенииторца 20 имитатора электрода 19 вдольферромагнитной массы 43 фиг.5) обеспечивалось постоянство длины дуги,скорости "сварки" угла наклона электродау отсутствие "примерзания" электрода, обрыв "дуги", схода с траектории движения,"заварка, кратера вконце шва,При этом при изменении угла наклона электрода вдоль и поперек осишва действует связь между блоком 2, индукционных датчиков угла наклонаэлектрода и усилителем 12.,При изменении расстояния от торца имитатора электрода до ферромагнитной массы на рабочей поверхности действует связь между блоком 1индукционных датчиков длины дугии усилителем 11.5 В результате возникают напряженияна выходе усилителя 12 датчиков угла наклона электрода 4, на выходахусилителя 11 датчика длины дуги.Поэтому действуют связи междуусилителем 11 и схемой 15, информа",ционным табло 8, блоками 7 9 и 10.Между усилителем 12 и схемой 14, информационным табло 8, блоками 7,9и 10, между усилителем 12 и схемой 1815 между усилителем 12 привода 17,между усилителем 12 и световым индикатором 13,Использование тренажера для обу цения сварке, обеспечивает приближение имитируемых процессов к действительным, документальную регистрацию приемов ручной дуговой сварки для контроля квалификации сварщика 25 и прогноза качества выполненного обучаемым реального сварного соединения.