Устройство для лабораторных исследований пищевого поведения мелких животных

зналвтенн теЕАНн й,олифт ;. -,А Н ИВ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл.з А 61 В 5/16 с присоединением заявки Мо -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 2 Ы 1,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПИЩЕВОГО ПОВЕДЕНИЯ МЕЛКИХ ЖИВОТНЫХ Изобретение относится к технике экспериментальных исследований в области физиологии вьк:шей нервной деятельности, а именно к устройствам для лабораторных исследований пище вого поведения мелких животных и применяется в проведении условно-реф лекторных экспериментов, при изучении пищевого поведения животных, механизмов обучения, процессов насыще ния и изменения целенаправленного пищевого поведения по мере насыщения животного.Известно устройство для лабораторных исследований пищевого поведения 15 мелких животных, содержащее горизонтальное-основание, распределитель и привод с механизмом управления,Распределитель имеет дозатор, выполненный в виде углубления на конце рыча га Г 13,Недостатком устройства является то, что распределитель содержит единственный дозатор, который выполнен в виде рычага с углублением на 25 конце. Такая конструкция не позволяет применить это устройство для предъявления пищевых подкреплений различного вида в одном опыте в ответ на одни и те же действия животно 30 го и не создает условий для программного автоматического предъявления различных видов пищи в соответствии с меняющимися внешними условиями и различными реакциями животного, Кроме того, дозатор при каждом очеред" ном подкреплении зачерпывает новую порцию пищи. Это затрудняет анализ полноты использования животными каждой порции предъявляющихся веществ, который необходим при исследовании высшей нервной деятельности животных на всем диапазоне изменения мотивации, включая частичное насыщение, а также при исследовании пищевых диет. Распределитель указанного устройства выполнен в виде удлиненной конструкции, помещаемой внутрь камеры для животного, что позволяет животному использовать остатки предыдущей порции пищи, а это может привести к нарушению режима отмены подкрепления.Цель изобретения - расширение возможностей для подачи дозированных подкреплений мелким животным в экспериментальных исследованиях их высшей нервной деятельности путем программного предъявления различных пищевых подкреплений. и сохранения иноставитель Н. АлексееехредН.Ковалева Лазаренк раж 673ственногбретенийК,комитета СССРи открытийаушская наб., д П "Латент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 НИИПИ ГосУДпо делам и13035, Моск Корректор Подписное37808374 60 формации об испольэовайии каждойпищевой дозы с одновременным исключе"-" " йием доступа животного к остаткамйредьдущего подкрепления.Указанная цель достигается тем,что распределитель установлен на го -риэонтальномосйовании посредством 5осевого"винта и представляет собой"помещенный в цилиндрический кожухбарабан с шарнирно установленнымина"нем по винтовой линии дозаторами, .: привод выполнен реверсивным и сое-1 Одинен посредством фрикционной передачи с барабаном распределителя,приэтом цилиндрический кожух распределителя имеет отверстие и толкатель,расположенный на уровне отверстия,а винтовая линия, по которой установлены дозаторы на барабане, и осевой- "винт имеют одинаковый шагмеханизм управления приводом рас пределителя содержит соедййенные между собой датчики положений и кодаочередного доэатора, входные регистры положений и кода очередного доэатора; схемы совпадения, схему запуска привода распределителя, переключатель и кулачки.25На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2-"тоже; осе- вое сечение; на фиг, 3 в блок-схемамеханизма управления; на фиг, 4узел распределителя, вид сверху без 30шайбы 24; на фиг. 5 -" вид"спереди,Устройство содержит горизонтальное основание 1, распределитель 2 и" привод 3 с мехайизмом 4 управления.1 асйределитель 2 пбсредством осевоговинта 5 установлен на горизонтальномосновании 1 и представляет собой помещенный в цилиндрический кожух б(фиг. 2) барабан 7 с шарнирно уста ОЙовленными на нем по винтовой линиив доэаторами 8 (почислу проводимыхподкреплений в опыте, например 72),Привод 3 выполнен в виде реверсивного электродвигателя 9, соединенного 45посредством фрикционной передачи 10с барабаном 7 распределителя 2; механизм 4 управления приводом 3 выполней в виде соединенных между собойдатчиков 11 и 12 (фиг.3) и входныхрегистров 13 и 14 положения и кода 5 Оочередного доэатора 8 со схемами 15,16 совпадения, схемы 17 запуска,переключателя 18 и кулачков 19. При этом"цилиндрический кожух 6 (фиг. 4)распределителя 2 имеет толкатель 20 и 55Отверстие 21 (фиг. 5) для предъявления очередного доэатора 8, а винто -вая линия, по которой установленыДозаторы на барабане 7, и осевойвинт 5; соединяющий распределитель2 с горизонтальным основанием 1,имеют одинаковый шаг; каждый дозатор 8распределителя 2 выполненв видепластины с углублением 22 дляпищевой дозы на одном ее концеи отэерс-:-65тием 23 для шарнирного соединенияс барабаном 7 - на другом,Барабан 7 распределителя 2 состоит иэ верхней 24 и нижней 25 шайб,соединенных вертикальными спицами26. На каждой спице 26 шарнирно установлены доэаторы 8, ограниченныесверху и снизу ограничительными шайбами 27. Переменная толщина шайб 27обеспечивает расположение дозаторов8 .вдоль винтовой линии барабана 7,шаг которой совпадает с шагом резьбы осевого винта 5, Барабан 7(фиг. 2) распределителя 2 имеет реэьбовое соединение с осевым винтом 5при помощи гайки 28, укрепленной винтами 29 на нижней шайбе 25 барабана7, Барабан 7 распределителя 2 соединен фрикционной передачей 10 с реверсивным электродвигателем 9, установленным с помощью крбнштейна 30на Основании 1 над осевым винтом 5.На оси 31 электродвигателя 9 установлена планшайба 32, соединеннаястержнями 33 с верхним диском 34фрикционной передачи 10. Верхний 34и нижний 35 диски фрикционной передачи 10 имеют шарнирное соединениес осевым винтом 5 в верхней его части и прижимаются сверху пружиной36, зафиксированной на осевом винте5 гайкой 37. Натяжение пружины 36обеспечиэат сцепление фрикционнойпередачи. На нижнем диске 35 фрикционной передачи 10 вертикально внизукреплены две шпильки 38, свободновходящие в отверстие 39 верхней шайбы 24 барабана 7, предназначенныедля передачи. усилия к барабану 7распределителя 2, Цилиндрический кожух 6, внутри которого расположенбарабан 7 распределителя 2, определяет скрытое расположение дозаторов 8 вдоль касательной линии кповерхности - барабана 7. Установленный на цилиндрическом кожухеб толкатель 20 напротив отверстия 21предназначен для выведения очередногодозатора 8 в отверстие 21 для предъяв-ления дозы подкрепления находящегосяв углублении 22 дозатора 8.Для включения и выключения электрической цепи йитания электродвигателя 9 привода 3 и установки необходимой полярности подаваемого напряжения для прямого или обратного направления вращения его оси 31 механизм 4 управления приводом 3 содержит схему 1 7 (фиг3) запуска, содержащую два реле 40 пуска и 41 направ- .ления, а также переключатель 42 ручного управления приводом 3. Оба реле 40 и 41 соединены с переключателем 42 для"ручного управления приводом 3, необходимого при заправкедозаторов 8 распределителя 2 и привозвращеййи барабана 7 распределителя 2 в исходное положение. Для включения обмоток реле 40 и 41 механизм4 управления приводом 3 содержит кулачки 19, равномерно установленные на нижнем диске 35 Фрикциона 10,входящие в зацепление с переключателем 18, установленным на кронштейне 30. Переключатель 18 имеет электрическое соединение с датчиками 12 кода и 11 положенияочередного дозатора 8.Датчик 12 кода предназначен для формирования кода пищевого вещества, находящегося в очередном дозаторе 8, Он содержит переключатель 43 числа различных веществ, применяемых в опыте, счетчик 44 дозаторов 8, вход которого электрическим вентилем 45 соединен с переключателем 18, схему 46совпадения, схему 47 сброса счетчика 44 и триггер 48. При соответствующем заполнении дозаторов 8 веществами счетчик 44 содержит код вида пищи в очередном дозаторе 8. Механизм 4 управления приводом 3 содержит также входной регистр 14 кода подкрепления со схемой 16 совпадения, предназначенные для установки кода следующего подкрепления и Формирования сигнала совпадения его с кодом доза- тора 8. Для этого входы схемы 16 совпадения соединены с входным регистром 14 кода подкрепления и счетчиком44 дозаторов 8, а выход соединен через триггер 48 с электрическим вентилем 45 датчика 12 кода. Для установки очередного дозатора 8 в положение предъявления и отмены подкрепления механизм 4 управления содержит датчик 11 и входной регистр 13 положения очередного дозатора 8 со схемой 15 совпадения.Патчик 11 положения содержит двоичный счетчик 49, соединенную с ним схему 50 сброса,дешифратор 51 и электрический вентиль 52, соединяющий переключатель 18 со входом счетчика 49. Управление дат" чиком 11 положения дозатора 8 осуществляется схемой 16 совпадения, выход которой соединен с вентилем 52 и схемой 50 сброса Схема 15 совпадения входного регистра 13 положения предназначена для формирования сигналов управления включением элект родвигателя 9, для чего ее входы соединены со счетчиком 49 и с входным регистром 13 положения, а выход - с реле 40 пуска в схеме 17 запуска. ПереключатеЛь 42 соединен со схемами 47 и 50 сброса для установки счетчиков 44 и 49 в исходное положение. Дешифратор 51 предназначен для выделения кодов, соответствующих положениям отмены и положени-" ям предъявления подкрепления, определяющих направлецие вращения оси 31 электродвигателя 9. Для этого вход дешифратора 51 соединен со счетчиком 49, а выход - с реле 41 направления в схеме 17 запуска, Для передачи управления датчику 12 кода дозатора 8 от датчика 11 положения очередного дозатора 8 выход дешифратора 51 соединен также с триггером48.Устройство работает следующие образом.Перед началом эксплуатации устройства на переключатель 43 числаразличных веществ устанавливается соответствующее число (например 5, если в одном опыте предъявляются 5 различных веществ), Каждому веществу О присваивается двоичный код (например,воде - 000, молоку 001, раствору соли - 010, сухому корму - 011, алкоголю - 100). Дозаторы 8 распределителя 2 последовательно заполняются 15 этими веществами, начиная с вещества с кодом 000. После каждого доэатора 8, заполненного веществом споследним кодом (в нашем примере100), следующие доэаторы заполняют О ся в той же последовательности, начиная с вещества с кодбм 000.Механизм 4 управления приводом3 задает прямое или обратное направление вращения оси 31 электродвигателя 9 или выключает его. Вращениеоси 31 двигателя 9 с помощью укрепленной на ней планшайбы 32 со стержнем 33 передается через диски 34 и 35и шпильки Фрикциона 38 барабану 7распределителя 2, Барабан 7 распре делителя 2 с помощью гайки 28 привращении передвигается вдоль осевоговинта 5 внутри цилиндрического кожуха б. Поскольку дозаторы 8 расположены на барабане 7 вдоль винтовой З 5 линии, направление которой и шаг совпадают с направлением и шагом резьбы осевого винта 5, то при вращениибарабана 7 они последовательно проходят мимо рабочего отверстия 21 цилиндрического кожуха б. При обратномвращении барабана 7 очередной дозатор 8, находящийся напротив отверстия 21, входит в зацепление с толкателем 20 и поэтому выходит в рабочееотверстие 21 таким образом, что;углубление 22 дозатора 8 с дозой пи.щевого вещества оказывается за пределами цилиндрического кожуха б и,следовательно, доступныч для-живот-ного. В то же время остальные дозаторы 8 скрыты внутри цилиндрического кожуха б и животному недоступны.При прямом вращении барабана 7 очередной дозатор 8, вращаясь на спице26 барабана 7, поД давлением края 55 отверстия 21 скрывается внутри кожуха 6. Если это вращение продолжается, к рабочему отверстию подходятследующий дозатор 8, заполненный другим или тем же веществом, который що лри изменении направления вращенияна обратное тоже выходит в рабочееотверстие 21. Таким образом, каждыйдозатор 8 распределителя 2 можетбыть предъявлен животному при креплении и далее скрыт внутри кожуха 6при неподкреплении, либо может бытьпропущен, если это требуется по программе опыта.При вращении барабана 7 распределителя 2 кулачки 19 на нижнем диске35 фрикциона 10 входят в зацеплениес переключателем 18. Когда кулачок.19 надавливает на переключатель 18,сигнал от последнего поступает через электрический вентиль 52 ча вход"Счетчика 49 йоложений дозатора 8; " "когда кулачок 19 выходит из зацепления с микропереключателем 18, этотсигнал поступает через электрическийвентиль 45 на вход счетчика 44 дозаторов 8. Если при этом вентиль 45нли 52 открыт, то содержимое соответствующего счетчика 44 или 49 увеличивается на единицу.На переключателе 43 числа различ ныхвеществ в датчике 12 кода очередного дозатора 8 перед началом работы устанавливается соответствующеедвоичноечисло, например 101, еслив одном опытеприменяются 5 различных веществ, или 001, если подкрепление осуществляется всего одним веществом. Это двоичное число поступает на схему 46 совпадения и сраннивается на ней с содержимым счетчика 44 дозаторов 8. Как только содержимое этого счетчика 44 становитсяравным числу, набранному на переключателе 43, на схеме 46 совпадения"появляетсясигнал," запускающий схему 47 сброса, в результате чего содержимое счетчика 44 сбрасывается,Благодаряэтому, содержимое счетчика 44 дозаторов 8 равно числу им-пульсов, поступивших через вентиль4 В от переключателя 18, взятое помодулю числа, набранного на переключателе 43 (в нашем примере по модулю пять) и, таким образом, соответствует коду вещества, заправленного вочередной дозатор 8,находящийся перед рабочим отверстием 21.Код вещества, которое необходимопредъявить животному, согласно программе опыта, поступаетот внешних.устройств"на входной регистр 14 кодаподкрепления. Этот код и содержимоесчетчика 44 поступают на схему 16совпадения, Появление сигнала совпа="деййяна схеме 16 означает, что к" рабочему отверстию 21 подошел"дозатор 8, заправленный"веществом, кодкоторого соответствует коду требуемого подкрепления, поступившему навходной регистр 14. Сигнал совпадения со схемы 16 переводит триггер48 в положение 1.Потенциал, появляющийся при этом на плече триггера48, поступает на вентиль 45 и закрйвает его. Благодаря этому, дальнейшеевращение барабана 7 не приводит кизменению содержлмого счетчика 44 дотех пор, пока триггер 48 не,будетпереведен в состояние ноль. Сигнал совпадения кода вещества очередного дозатора 8 с кодом требуемого подкрепления со схемы 16 совпадения поступает также в датчик 11 положения очередного дозатора 8, а именно, открывает вентиль 52 для прохождения импульсов от переключателя 18 на вход счетчика 49 положений и запускает схему сброса 50,стирающую содержимое счетчика 49 положений. Благодаря этому, дальнейшее движение барабана 7 приводит к последовательному увеличению содержимого счетчика 49 положений очередного доэатора 8, Необходимое положение очередного дозатора 8 задается внешним устройством в виде соответствующего кода на входном регистре 13 положе- ний. При этом положению дозатора 8, выдвинутого в рабочее отверстие 21 для предъявления подкрепления, соответствует код 011, положению дозато-. ра 8, готовому для зацепления с толкателем 20 и выдвижению в отверстие 21, - код 001, положению дозатора 8, убранному внутрь кожуха 6 при отмене подкрепления, - код 101. При совпадении кодов счетчика 49 положений дозатора 8 и входного регистра 13 положений дозатора 8 на выходе схемы 15 совпадения появляется сигнал, поступающий в схему 17 запуска привода 3. При появлении этого сигнала срабатывает реле 40, нормально замкнутые контакты которого при эхом разрывают цепь питания электродвигателя 9, что приводит к его остановке в нужном положении.Направление вращения оси 31 электродвигателя 9 задается контактами реле 41, когорое срабатывает при появлении потенциала на выходных шинах деширатора 51, соответствующих содержимому счетчика 49, равного 001 или 010, и выключается при всех прочих комбинациях, Прн срабатывании реле 41 его контакты включают обратное направление вращения оси 31 электродвигателя 9, При поступлении от внешних устРойств на входной регистр 13 положений кода 001 барабан 7 распределителя 2 вращается н прямом направлейии до тех пор, пока не ,произойдет совладение содержимого счетчика 49 с этим кодом, что насту пит в момент готовности очередного дозатора 8 к зацеплению, В случае, если на входной регистр 13 положе-, ний поступает код 011, барабан вращается и прямом направлении вплоть до появления н счетчике 49 числа 001. В этот момент на шине дешиФратора 51, соединенного с реле 41,появляется потенциал, от которого реле 41 срабатывает и включает обратный ход электродвигателя 9. Барабан 7 начинает вращаться в обратном направлении, что приводит к выдвижению очередного дозатора 8 в рабочееотверстие 21, При этом вращении ку- зультате реле 40, управляемое схемой лачки 19 продолжают входить в зацеп совпадения, замыкает цепь питания ление с переключателем 18 вентильэлектродвигателя 9, а реле 41, управ остается открытым и пропускает ляемое дешифратором 51, определяет импульсы от переключателя 18 на по-прежнему прямое направление его вход счетчика 49, в результате чего оси 31 вращения. Во время этого враего содержимое продолжает возрастать, 5 щения мимо Рабочего отверстия 21 проКогда оно достигнет значения 011,на ходят донаторы 8 с веществами. схеме 15 совпадения появляется сиг- Одновременно от переключателя 18, нал, включающий реле 40, контакты входящего в зацепление с кулачками которого разрывают питание электро поступают импульсы на счетчик двигателя 9. Барабан 7 распределите- О 44 дозаторов 8, из-за чего содержиля останавливается в положении, в мое счетчика 44 в каждый момент сокотором очередной дозатор 8 выдвинут ответствует коду вещества, находящев отверстие 21 для подкрепления на- гося в очередном дозаторе 8, Когда ходящимся в нем веществом. Для отме- содержимое счетчика 44 совпадает ны подкрепления с внешних устройств 15 с кодом подкрепления но входном рена входной регистр 13 положений по- гистре 14, вновь от схемы совпадения ступает код 101, В этом случае сиг срабатывает триггер 48, запираюнал на выходе схемы 15 совпадения щий вентиль 45, схема сброса 50 стиисчезает, что приводит к ныклю- рает содержимое счетчика положений чению реле 40 и включению цепи 2 О 49. Вентиль 52 открывается, Барабан питания электродвигателя 9. По продолжает прямое вращение, так скольку в этот момент содержимое как содержимое счетчика 49 не соот счетчика 49 равно 011, то реле 41ветствует кодам 001 и 010 и реле 41 находится в выключенном положении, разомкнуто, пока от первого импульса которое определяет прямое направле- с переключателя 18 в счетчике 49 поние вращения электродвигателя 9. В 2 ложений не появится код 001. Прирезультате барабан 7 начинает вра- этом коде реле 41 срабатывает, нклющаться снова в прямом направлении, чается обратное направление вращения пока содержимое счетчика 19 вновь не барабана 7 и дозатор 8 с нужным несовпадет с кодом входного регистра ществом выходит в рабочее отверстие13 положений, т.е. с 101. В этот мо О 21. Когда содержимое счетчика 49 окамент сигнал со схемы 15 вновь приво- зывается Равным 011, электродвигадит к остановке электродвигателя 9, тель 9 останавливается и устройство но уже н положении, в котором предь- ждет следующей команды на подкрепявлявшийся дозатор 8 убран внутрь ление. Описанный цикл понторяется кожуха 6В этот же момент на выход столько раз, сколько необходимо подной шине дешифратора 51, соответст- креплений в опыте. Анализ содержимовующей кодУ счетчика 49, равного го дозаторов 8 после проведения опы опоявится потенциал, который по- тов и их заполнение пройзводится ступает на триггер 48 и сбрасынает после возврата барабана 7 в исходное его в нулевое положение. это приво О верхнее положение путем лоследова-" дит к тому, что вентиль 45 открыва- тельного вывода каждого дозатора 8 ется и вновь пропускает импульсы отв рабочее отверстие 21. Возврат ба переключателя 18 на счетчик 44, Ба- рабана 7 в верхнее положение осущест. . рабан 7 распределителя 2 находится вляется с помощьюпереключателя 42 н покое до тех пор, пока бт внешних . Ручногоуправленияприводом 3. В устройств не поступит команда следу; нейтральном среднем положении его45ющего подкрепления, Внешние устройст- контакты соединяют дешифратор 51 с на должны занести но входной регистр реле 41 и схему сонпадения 15 - с 13 положений код 011 (положение выд- реле 40.винутого доватора 8), а во входной При включении этого переключатерегистр 14 кода подкрепления - код 0 ля н крайнее положение эти соединеследующего подкрепления, который, в ния разрываются, реле 40 обесточивачастности, может остаться прежним, .ется и замыкает цепь питания электро Бсли этот код сменился, то это тут двигателя 9. В одном из крайних положе приводит к снятию сигнала на выхо жений переключатель 42 включает реле де схемы 16 совпадения, если остал 41, что задает прямое направление ся прежним, то это происходит,какврЩеиия привода 3, в другом - не только при вращении барбана 7 содер- нключает, что задает обратное вращежимое счетчика 44 унеличинается на Мие. После подъема барабана 7 н единицу. В обоих случаях вентиль 52 крайнее верхнее положение до упора оказывается закрытым для поступле- щ в нижний диск 35 фрикциона 10 последния импульсов от переключателя 18 к. ний начинает проскальзывать и бара- счетчику положений 49. Поэтому пос- бан 7 останавливается. При этом перледний продолжает сохранять код 101, вый дозатор 8 оказывается в положе- который не собтнетстнует коду во нии напротив отнерстйя 21, Переклювходном регистре положений 011, В ре- чатель 42 ручного .управления ставять 5после этого в нейтральное среднее по ложение. При этом его нормально замкнутые контакты запускают схемы сброса 47 и 50, что приводит устройство в исходное состояние,Предлагаемое устройство (по сравнению с известным) позволяет получать достаточно достоверные результаты исследований, а также решать многие исследовательские задачи, в частности исследовать высшую нервную деятельность на всем диапазоне изменения доминирующей потребности, вклю. чая стадию частичного иполного отказа от предъявляемых доэ при правильном выполнении инструментальных реакций, где необходим анализ полноты использования предъявляемых доз подкрепления, кроме того изучать высшую нервную деятельность животных в условиях одновременного существования двух и большего числа потребностей, что представляет качественно новый материал для наших знаний о работе центральной нервной системы.Устройство обладает широкими Функ циональными возможностями для широкого варьирования испытательных программ. Оно предъявляет пищевые подкрепления и в то же время в момент неподкрепления обеспечивает отсутствие пищевых остатков, запаха и вида дозатора, вызывающих вторичное подкрепление.Устройство позволяет предъявлять вещества различными по величине дозами, большая плотность дозаторов обеспечивает заправку их пищевыми веществами в количестве, практически достаточном для насыщения животного в процессе опыта без прерывания его для дозаправки, Наконец, доэаторы могут быть заправлены не только одним, но и различными по качеству пищевыми веществами, а механизм управления обеспечивает возможность предъявления при каждом следующем подкреплении любого из .этого набора пищевого вещества, согласно програм.ме опытаТаким образом, предлагаемое устройство обеспечивает большую надежность операций подкрепления и неподкрепления в условно-реФлекторном 1 эксперименте, повышает достоверность проводимых исследований и их эффективность, дает возможность решать принципиально новые исследовательские задачи, вскрывать новые механизмы высшей нервной деятельности.Формула изобретения1 О1. Устройство для лабораторныхисследований пищевого поведения мелких животных, содержащее горизонтальное основание, распределительи привод с механизмом управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью расширения возможностей изучения пищевого поведения животных засчет предъявления различных пищевыхподкреплений и исключения доступа 20 животного к остаткам предыдущей пищевой дозы, распределитель установлен на горизонтальном основании посредством осевого винта и представляет собой помещенный в цилиндрический 25 кожух барабан с шарнирно установленными на нем по винтовой линии дозаторами, привод выполнен реверсивными соединен посредством фрикционнойпередачи с барабаном распределителя,при этом цилиндрический кожух распределителя имеет отверстие и толкатель, расположенный на уровне отверстия, а винтовая линия, по которойустановлены дозаторы на барабане, иосевой винт имеют одинаковый шаг.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмуправления приводом распределителясодержит соединенные между собой 40 датчики положений и кодаочередногодозатора, входные регистры положений и кода очередного дозатора, схе-,мы совпадения, схему запуска привода распределителя, переключатель икулачки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3011475,кл. 119-29, 1976 (прототип).