Устройство для дистанционного управления электрокаром

- щ- ч-та Ле, элиоте". 1 М 1- а,1 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соаетских Социалистических Республик(23) Приоритет - (32) 20. 02. 75 В 65 С 1/06В 60 Х, 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 2506.80(72) Автор изобретеиия ИностранецАлен Гуссар(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОКАРОМИзобретение касается автоматических самоходных электрокаров, используемых, в частности, в системах динамичного складирования и связанных с неподвижным или подвижным пультом питания и управления посредством кабеля.Известно устройство для дистанционного управления электрокаром, снабженным платформой для установки 10 груза с подъемником и двигателем ,передвижения кара в двух направлениях и подъема платформы,содержащее установленные на платформе датчики положения кара и наличия груза, пульт 15 управления и размещенные в нем источник трехфазного питания с коммутатором фаз, блок приема сигналов датчиков положения и блок выработки управляющих команд, и размещенные ф на каре двигатели подъемника и перемещения кара, подключенные через прерыватели, блоки передачи и приема информации от датчиков, блоки выработки управляющих сигналов для двигателей и канал связи между пультом управления и двигателями, выполненный в виде многожильнсго кабеля (.11Недостатком известного устройства является большое число жил в кабеле канала связи, обусловленное большим числом команд.Цель изобретения - упрощение канала связи;путем сокращения числа проводников в кабеле.Для этого предлагаемое устройство снабжено установленным на пульте управления реле задержки, обмотка которого включена между двумя фазами, а контакт включен в один из фазовых проводников последовательно с коммутатором фаз, реле памяти центровки кара, реле памяти управляющих сигналов для работы справа или слева относительно центра коридора, по которому перемещается кар, реле блокировки и реверсирования, и установленными на каре реле памяти направления перемещения кара и реле памяти воз,врата кара, реле с задеркой возбуждения указанных реле, включенными в цепь питания через его замыкающий контакт, реле управления прерывателями цепей питания двигателей, обмотки которых включены в цепь питания через контакты реле памяти, и блоком окончания цикла работы, включающим в себя реле окончания цикла, обмотка которого включена последовательно с замыкающими контактами реле памяти центровЪ 743573 и,и ф 47 р 7 Составитель Г. Корневаова ТехРеД Н. БабУРка КоРРектоР И. Муск Редактор Т, И аказ 3561/52 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 914 По ЦНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от 13035, Москва, Ж. 35, Раушская исноеа СССРытийаб., д. 4/5ки кара, и реле памяти окончания цикла, втягивающая обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле окончания цикла, а обмотка возврата-последовательно с его размыкающим контактом.Кроме того устройство снабжено бЛоком ручного ввода управляющих сигналов на возврат кара, включающим в себя установленные в пульте управления реле выдержки времени с одним контактом с выдержкой и двумя без выдержки времени, причем контакт с выдержкой включен в цепь фазы, порядок включения которой не меняется, а два других - в цепи фаз,подклю-, чаемых с задержкой времени, и установленным на каре реле выдержки времени, подключенным к двум фазам, порядок включения которых может ме- няться 30 15 40 На фиг. 1 изображен самоходный 20 электрокар, на котором используется предлагаемое устрОйство, вид спереди, на фиг 2 - складское помещение, в котором используется самоходный электрокар, подсоединенный к 25 системе питания и управления, вид сверху, на фиг. 3 и 4 - соответственно схемы питания и управления электрокара, находящиеся вне электрокара;на фиг. 5 - электрическая схема З 0 цепей, находящихся на борту электрокара, на фиг. б и 7 - временные диаграггмы, поясняющие работу устройства.Несмотря на то, что устройство может быть использовано при любом 35 виде источника питания электрокара, будь то неподвижный щит или промежуточное подвижное передающее транспортное средство, а также при любых перемещениях электрокара относительно этого источника, ниже, для облег чения понимания,оно будет описано для частного случая складского помещения, имеющего в соответствии с фиг.2 две группы параллельных складских коридоров (соответственно а,б, 45 в), расположенных по обе стороны от центрального прохода Д.Самоходный электрокар 1 установлен на вспомогательном транспортном средстве 2, верхняя часть которого 50 изображена пунктиром. Средство 2 перемещается в центральном проходе по направлениям, указанным стрелкой. Пдсле остановки средства 2 напротив двух боковых коридоров электрокар 1 55 перемещается, в соответствии с необхдимостью, вправо или влево от транспортного средства.На электрокаре имеются также средства для захвата и укладки грузов. Например, оно содержит подвижную платформу 3, перемещающуюся между двумя крайними уровнями. При этом нижнее положение платформы позволяет ей проходить под грузами, а в верхнем положении осуществляется65 транспортировка груза. С этой плат- формой связаны концевые датчики 4 и 5 с контактами 4, 4, 4, и 5 -54, соответственно.На электрокаре 1 содержатся также два датчика 6 наличия груза (щупы) с контактами б,б (см.фиг.5) и 7 соответственно справа и слева с кон-. тактами 7 и 7, (см.иг.5), два датчика 8 и 9 с контактами 8 и 91 соответственно, называемые датчиками запрета укладки, расположенные соответственно справа и слева и исключающие всякое перемещение платформы 3 до тех пор, пока электрокар 1 пол ностью не сойдет со средства 2. Эти датчики могут быть устройствами любого известного типа:.механическими, магнитными, электромагнитными. Предпочтительнее выполнять их на индуктивностях, магнитное сопротивление которых меняется в зависимости от того, находятся они или нет около металлической детали, т.е. в данном случае, находятся они или нет около верхней платформы вспомогательного транспортного средства, на которую опирается электрокар.Кулачок 10 взаимодействует с пальцем 11 концевого датчика 12 с контактами 12и 12 (см.фиг.4), установленного на вспомогательном транспортном средстве 2, и контролирует правильную остановку электрокара 1 в центре средства 2.Электрокар содержит лебедку (на чертеже не показана) для наматывания кабеля, закрепленного на транспортном средстве 2, и средства,обес. печивающие натяжение кабеля при любом направлении перемещения .(удалении или приближении) электрокара по отношению к средству 2.При этом кабелю передаются электрическая мощность, необходимая двигателю, обеспечивающему перемещение электрокара относительно средства 2, двигателю, обеспечивающему подъем или опускание платформы 3, двигателю лебедки; команды пуска останова этих двигателей и выбора направления их вращения формируемые из предварительных команд и информации, выдаваемой различными датчиками и щупами.Электрокар 1 работает полностью автоматически и становится автономным, не считая подвода питания, если он получает с неподвижного пульта одну из следующих четырех информаций или команд: перемещение влево, перемещение вправо, конец перемещения, возобновление нормальной работы электрокара после возможного разрыва питания.Электрические цепи позволяют запоминать эту информацию на электрокаре перед подключением к нему третьей фазы питания. Они находятсячастично на средстве 2, на котором закрепляется конец кабеля, и частично на электрокаре 1.В дальнейшем термин "неподвижные цепи" будет обозначать те цепи, которые находятся на вспомогательном средстве 2 и которые, при отсутствии этого средства, размещались бы на неподвижном пульте, а термин "под-. вижные цепи" - те цепи, которые находятся на электрокаре 1.С целью облегчения понимания работы этих цепей, для обозначения всех элементов одного и того же реле или переключателя, а также контактов, включаемых по одной и той же команде, даже если они принадлежат различным элементам, используются одинаковые обозначения с различными индексами. цепей необходимо будет обращаться к трем схемам, изображенным на фиг. 3,4 и 5, ниже дается перечень этих цепей.Неподвижно цепи включают в себя; цепь трехфазного питания электрокара (см.фиг.З) цепь управления электрокаром (см.фиг.4).Двигатели электрокара работают на трехфазном напряжении 380 В. На кабеле питания три фазы обозначены А,Б и В, а буква "О" обозначает заземленный провод.Три фазы питания со стороны ис-. точника обозначены А 1 Б 1 В.Неподвижные цепи содержат: реверсор 13 "влево-вправо" 13 (см.фиг.4) с механической блокировкой, включающий в себя два реле 14 и 15, управляющие соответственно контактами 14 и 151 включенными параллельно в цепь управления "выходом" электрокара, при этом под "выходом" понимается отделение электрокара от его вспомогательного транспортного средства 2, и реверсирующие коммутатор 16 фаз, имеющий две группы из трех попарно противоположных контактов 161 - 16 (см.фиг,З), которые в зависимости от своего положения соединяют фазы А, Б, В с Фалами А, Б, В или с фазами А, В Б соответственно, два реле 17 и 18 (см.фиг.4) соответственно для перемещения электрокара влево и вправо по центральному проходу, каждое из которых управляет двумя контактами 17, 17 и 18 , 18, контакты 171, 181 включены последовательно с реле 18 и 17 соответственно и нормально замкнуты под напряжением, контакты 17 и 18, включенные последовательно с реле 14 и 15 соответственно, нормально разомкнуты под напряжением,два реле памяти 19 и 20 (смфиг.4) запоминающих соответственнокоманды на перемещение вправо иливлево по центральному проходу. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В свою очередь, каждое реле содержит обмотку блокировки 21 и 22 иобмотку разблокировки 23 и 24. Каждая из обмоток блокировки управляетдвумя контактами 211, 21, 22 соответственно (см,фиг.4), при этомконтакты 211 и 221 нормально замкнуты, а контакты 22 и 21, связанные с цепями реверсора 13, нормально разомкнуты,запоминающее реле 23, содержащееобмотку 24 блокировки с задержкойи обмотку 25 разблокировки. Обмотка24 находится под напряжением, когдапалец 11 (см.фиг.2) не отжат, приэтом контакт 12 является нормально замкнутым, обмотка 24 включается под напряжение при замыкании нор.мально разомкнутого контакта 121датчика 12, который замыкается йринахождении электрокара 1 в центресредства 2 (или более точно, вцентре его несущей платформы).когда палец 11 отжимается кулачком 10(см.фиг.2). Обмотка 24 управляетдвумя контактами, включенными последовательно в цепь управления окончанием цикла: контактом 241, нормально разомкнутым под напряжейием, инормально замкнутым контактом 24,срабатывающим с задержкой после возбуждения обмотки 24 реле;реле 26 окончания цикла, управ"ляющее четырьмя контактами: нормально разомкнутым контактом 261, включенным последовательно с обмоткой24 или с обмоткой 23, нормально разомкнутым контактом 26 и нормальнозамкнутыми контактами 26 З и 26реле 27 памяти окончания цикла,содержащее обмотку блокировки 28,включенную последовательно с контактом 26 и обмотку разблокировки29, включенную последовательно сконтактом 26. Реле 27 запоминаетинформацию об окончании его цикла,его обмотка блокировки 28 управляеттремя контактами: нормально замкнутым контактом 281, включаемым последовательно с контактом 141 или сконтактом 15 . в цепи управления выходом электрокара, и контактами 28и 28 (см.фиг.3), которые по окончании цикла непосредственно подключают Фазы Б и В к фазам Б и Всоответственно,реле 30 задержки (0,30 с) (см,фиг.4) в цепи исходного положенияэлектрокара, включенное последовательно с контакта и 281, 14 1, 151это реле управляет контактом 301(см.фиг.З) нормально разомкнутым поднапряжением, срабатывающим с задержкой 0,30 с после возбуждения реле ивключенным последовательно с фазойВ и с одним из контактов 16 З и 16 рреле 31 с задержкой также 0,3 св цепи окончания выхода электрокара5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 включенное параллельно реле 30. Этореле управляет нормально замкнутымконтактом 31, срабатывающим с задержкой после отпускания реле 31 ивключенным последовательно с контах.том 26 в цепь обмотки 28, и релес задержкой 32 для запоминания команды ручного обратного хода, оноимеет задержку 0,7 с и управляетпятью контактами: нормально замкнутым контактом 32 и нормально разомкнутым контактом 32, которые связаны с реверсором 13, нормально замкнутым контактом 32 э (см.фиг.З),включенным параллельно нормальномуразомкнутому контакту 32, срабатывающему с задержкой после возбуждения реле, в .цепь фазы А, и нормально разомкнутым контактом 31, подключенным параллельно контакту 30(см.фиг.З) .Неподвижные цепи содержат такжеручные или дистанционные переключатели управления рабочим циклом:переключатель 33 для запуска цикладвижения влево по центральному проходу, переключатель 34 для запускацикла движения вправо по центральному проходу, переключатель 35 ручногоуправления обратным ходом электрокара, переключатель 36 управленияцепью выхода электрокара и выключатель 37, включенный последовательнос целью выхода и замыкающийся автоматически при подаче напряжения380 В цепь питания, при этом цепьуправления (см.фиг.4) работает на од.нофаэном напряжении 110 В.Цепи находящиеся на электрокареи называемые "подвижными цепями"(см.фиг.5), содержат: группу контактов, управляющих питанием двигателейэлектрокара трехфаэным напряжением380 В; цепь управления этими контактами, содержащая одну часть, которая работает от двух Фаз напряжением питания 380 В, и другую часть,работающую на напряжении 110 В ипитающуюся через трансформатор.Электрокар имеет три трехфазныхдвигателя:двигатель перемещения, которыйвращается последовательно в обоихнаправлениях при каждом цикле.Поскольку порядок подключения фаз приказдом цикле устанавливается коммутатором 16 (см.фиг.З), двигательперемещения эапитывается через многоканальный реверсор 38 (см,фиг,5),содержащий две группы из трех контактов 38 -38 э, 38- 38, при этомодна группа осуществляет прямоесоединение фаэ А - А, Б - Б, В-В, а другая группа меняет местами Фазы Б и.В, положение первой группы соответствует удалению электрокара отплатформы, или "выходу", а положениевторой группы - его "входу" или об. ратному ходу,двигатель подъема, подключаемыйчерез строенныи контакт 39 с контактами 39= 39 З, Платформа 3 приводится в действие группой эксцентриковыхкулачков, профиль каждого из которыхимеет ось симметрии, проходящую через центр вращения кулачка, эти кулачки могут приводиться во вращениекак в одну, так и в другую сторону;двигатель, связанный с лебедкой,представляет собой двигатель повышенного скольжения, порядок включенияфаз питания которого при отсутствиимомента сопротивления всегда будетсоответствовать одному и тому женаправлению вращения, а именно направлению наматывания кабеля. Поскольку имеются два возможных порядкавключения фаэ питания Б и В (см.Фиг.З), этот двигатель запитываетсячерез многоканальный реверсор 40с контактами 40-40, управление которым косвенно осуществляет реверсор 13 "влево-вправо" (см.фиг,4),запоминающее реле 41 цикла движения влево, содержащее обмотку блокировки 42 и обмотку разблокировки43, управляющие соответственно нормально замкнутым контактом 42и нормально разомкнутыми контактами 42 и 42 Зс одной стороны, инормально замкнутыми контактами 43и 43с другой стороны,симметричное ему запоминающеереле 44 с двумя обмотками 45 и 46,управляющими контактами 45, 4545 з, 46 г, 46,реле 47 задержки (1 с), управляющее нормально разомкнутым контактом47 и контактом 47, срабатывающимс задержкой (1 с) после возбужденияреле;контакты 4 (нормально замкнутый),4и 4 З (нормально разомкнутые),срабатывающие от датчика 4 (см.фиг.1);контакты 5 и 5 (нормальноразомкнутые) и 5 З, 5, нормальноразомкнутые, срабатывающие от датчика 5реле 48 изменения направленияперемещения с механической блокировкой, содержащее две обмотки 49 и 50,каждая из которых управляет соответственно двумя нормально замкнутымиконтактами 50 , 50 и 49, 49 содним разрывом и одной из групп контактов реверсора 38;реле 51, управляющее контактом39 двигателя подъема и нормально замкнутым контактом 51,реверсор 52 с механической блокировкой, содержащий две обмотки 53,54, управляющие выключателями 53 и54, нормально замкнутыми под напряжением, и реверсором 4.0;запоминающее реле 55 с задержкой,содержащее обмотку блокировки 56, 743573включенную последовательно с контактами 4 1 и 5и обмотку раэблокировки 57 с задержкой.Обмотка 56 управляет нормально замкнутым контактом 56, включенным последовательно с обмоткой 49 реле 48, и нормально разомкнутым контактом 56, включенным последовательно с обмоткой 50 того.же реле.Обмотка 57 реле 55 управляет семью контактами; Онормально замкнутыми контактами 57 и 57 д, включенными последовательно с обмотками 42 н 45 соответственно,нормально замкнутым контактом 57 являющимся общим контактом цепей реле 48 и 51;еще одним замкнутым контактом 57 и двумя нормально разомкнутыми контактами 57 и 57 в цепях управления перемещением и подъемом;контактом 57, срабатывающим с задержкой после возбуждения обмотки 57 и нормально разомкнутым под напряжением,нормально замкнутые контакты б и 6, срабатывающие от щупа 6, и контакты 7 и 7, срабатывающие от щупа 7 (см.фиг.1);нормально замкнутые контакты 8 и 9, срабатывающие от датчиков 8 и 9.З 0Схема содержит также реле 58 с контактами 58 и 58 общего размыкания, возбуждаемое и блокируемое при возникновении неисправности, при этом возбуждение обеспечивается эа 35 счет замыкания нормально разомкнутого выключателя при помощи защитного реле (на чертеже .не показано), а блокировка - за счет замыкания контакта 58 д, управляемого реле 58.При 40 этом контакт 58 размыкается,разрывая цепи питания двигателей подъема и перемещения.Автоматическая работа схемы,обеспечиваемая за счет связи между раз личными реле и контактами, будет более подробно описана ниже для случая цикла разгрузки, цикла загрузки и обратного хода при ручном управлении.50 Цикл разгрузки. Для конкретности предполагают, что тележка должна забрать груз, находящийся в коридоре слева от центрального прохода. Исходное положение: тележка находится на средстве 2, концевые контакты 12 , 12 находятся в рабочем положении, реле 23 заблокировано. Датчики 8 и 9 находятся в рабочем положении, разрывая цепь реле 51 (см.фиг.5). Концевой контакт 5 находится в рабочем положении. Концевые датчики б и 7 свободны.Выключатель 33 управления циклом движения влево включается вручную65 Или дистанционно в зависимости отрассматриваемой системы.Замыкание переключателя 33 вызывает блокировку реле 20 и возбуждениереле 17. Последнее обеспечивает установку реверсора 13 "влево-вправо" в.положение влево (обмотка 14 запитывается через контакт 17 ),Коммутатор 16 фаз устанавливаетсяв положение 16, 16, 16 . Реле 30с задержкой возбуждается и вызываетзамыкание контакта 30 с запаздыванием 0,3 с (см.фиг.б), на которойизображены моменты переключения цепей, обозначения которых указаныслева от различных линий, фаза Вподключается к фазе В по истечейии0,3 с после подключения фаз А , АБ к фазам А и Б.В течение этих 0,3 .с .блокируетсяобмотка 42 реле 41 (см.фиг.5),цепьвозбуждения которого подключена кфазам А и Б. При подключении фазы Ввозбуждается реле 47 (см.фиг.5), чтопозволяет по истечении 1 с возбудить обмотку 49 Реле 48,обмотку 53реверсора 52 за счет зазыкания контакта 47 д, в результате чего реверсоры 38 и 40 устанавливаются в соответствующие положения, а двигательперемещения и двигатель лебедки эапитываются фазами А, Б, В, подключенными соответственно к фазамА,Б,В.Двигатель перемещения перемещает электрокар влево. При этом освобождается контакт 12, вызывающий разблокировку запоминающего реле 23. Перемещение электрокара влево продолжается до тех пор, пока щуп 7 не обнаружит груз или поддон, в результате чего, за счет размыкания контакта 7, разрывается цепь возбуждения обмотки 49. Питание двигателя перемещения прекращается. Тележка останавливается под поддоном.Поскольку ни одна из обмоток 49 и 50 не возбуждена, срабатывает реле 51, обеспечивая эапитку двигателя подъема тремя фазами А, Б Вподключенными соответственно к фазам А,Б,В.Освобождается концевой контакт 5. При этом концевой датчик 4 еще не срабатывает, и блокируется запоминающее реле 55.При установке платформы в верхнее положение контакт 4 .размыкается, и реле 48 "вход-выход" устанавливается в положение запитывания обмотки 50, размыкая контакт 50 . В результате разрывается питание двигателя подъема, при этом с реле 51 снимается напряжение.Поскольку фазы питания Б и В двигателя перемещения меняются местами. Последний вращается в противоположном направлении, возвращая электрокар к вспомогательному транспортному средстну 2.При возвращении электрокара 1 в исходное положение срабатывает датчик 12. При этом обмотка 24 вызывает замыкание контакта 24 в течение 1 с, и возбуждаемое в результате этого реле 26 (см.фиг.4) обеспечивает с помощью внешней системы (на чертеже не показана) снятие команды цикла движения влево10При этом происходит разблокировка реле 20 и 19, и реверсор.13 возвращается в исходное положение,По истечении времени задержки реле 31 к электрокару подключаются фазы Б и В через обмотку 28 в течение 0,7 с (1 с задержки реле 25 минус 0,3 с задержки реле 31) .Это время позволяет разблокировать запоминающее реле 55, поскольку цепь 1 обмотки 56 разрывается контактом 4, 20 а цепь обмотки 56 замыкается контактами 43 и 46 р, которые не срабатывают прй отсутствии третьей фазы. В течение этого промежутка времени 0,7 с контакты двигателей не могут 25 замкнуться, поскольку контакт 46 срабатывает с задержкой 1 с.Цикл загрузки. Для конкретности предполагают, что теперь уже загруженная тележка должна установить 30 поддон в коридоре, находящемся справа от центрального прохода.Исходное состояние. Поскольку тележка находится на вспомогательномтранспортном средств, контакт 12замкнут, а контакт 12 разомкнут.Датчики 8 и 9 находятся в рабочем положении. Датчики 6 и 7 осво.бождены. Датчики 4 находятся в рабочем положении, поскольку тележка, 40будучи загруженной, установлена вверхнее положение.,Включается переключатель 34, врезультате чего возбуждаются реле18, 21 запоминающего реле 19 и реле 4515 реверсора 13. Реле 15, замыкаяконтакт 15, возбуждает обмотку 29;теперь уже с задержкой 0,3 с поотношению к Фазам й и В подключается Фаза 5. 50В течение этих 0,2 с запоминающеереле 41, которое было заблокированопри предыдущем движении, разблокируется при помощи обмотки 43, и блокируется реле 44. 55По истечении времени 1 с,эа счетЗамыкания контакта 19 д, возбуждаетсяобмотка 49 реле 48 перемещения,а также обмотка 54 реверсора 52 лебедки, при этОМ за счет блокировкиреле 45 замыкается контакт 45 з,При этом двигатель перемещениявращается в таком направлении, прикотором электрокар начинает двигаться вправо. Двигатель лебедки вращается всегдав одну и ту же сторону,поскольку порядок включения фаз менялся дважды по отношению к предшествующему случаю, один раз коммутатором 16 и один раз ренерсором 38при управлении от обмотки 54.Когда датчик 7 обнаруживает поддон, он размыкает цепь обмотки 49,в результате чего двигатель перемещения останавливается. При этом возбуждается реле 51 (замыкается контакт 9), и двигатель подъема напитывается в обратном порядке.Верхние концевые контакты устанавливаются в нерабочее положение,в результате чего возбуждается реле51. При установке подъемной платформы в нижнее положение срабатываютдатчики 5. При этом. через контакт5 возбуждается обмотка 50,и электрокар начинает перемещаться в обратном направлении до срабатываниядатчика 12, возбуждающего реле 26.При этом разрынается переключатель 34.Разблокиронка обмотки 56 осуществляется так же, как н предыдущемслучае.Переключатель 36 с внешним управлением препятствует возбуждениюреверсора 13 в случае какого-либоманевра, запрещающего перемещениеэлектрокара относительно ее несущейплатформы (например, в процессеперемещения вспомогательного транспортного средства).С другой стороны, реле 30 с зацержкой возбуждается .только нтом случае, если выключатель 37,отображающий наличие напряжения 380 В,замкнут. Если имел место разрыв,тонезависимо от того, было ли реле 30возбуждено в этот момент или нет,размыкание выключателя 37 возвращает его н ненозбужденное состояние,если это реле в нем не находилось,и после восстановления протеканиятока цикл подключения фаз будетавтоматически разворачиваться обычным образом, т.е. с задержкой подключения одной из фаз по отношению кподключению двухдругих.Случай ручного управления обратным ходом.Этот случай имеет место тогда,когда вводят специальную команду,предназначенную для возвращенияэлектрокара в исходное положение прилюбом положении этого последнегов момент нвода команды, что делаетсяв случае какого-либо, нарушения в работе,При возникновении нарушения общее реле 58 (см,фиг.5) автоматически останавливает электрокар,При обнаружении неисправности трехвазное питание, а также управление движением влево (переключатель 33) или вправо (переключатель 34) отключаются ли 1374357314бо вручную, если неисправность 1обнаружена визуально, либо автоматически в случае слишком большого времени цикла. После восстановления питания используют команду "ручного возврата" с помощью переключателя 35, которая обеспечивает возбуждение реле 32. При этом предыдущая команда запоминается одним иэ релЕ 19 и 20, контакт 32 размыкается, а контакт 32, замыкаясь, переводит реверсор 13 в положение включения реле 14 или 15 посредством контакта 22 или 21, управляемого запоминающим реле 20.Фазы Б и В подводятся к электрокару одновременно, тогда как фаза А подключается через 0,7 с по истечении времени задержки реле 32 (см.фиг.1).Фазы Б и В сразу же обеспечивают возбуждение обмотки 57 (см.фиг.5), поскольку 43 и 46 не находятся под напряжением. Обмотка 57 самоблокируется по истечении 0,3 с.Обмотки 42 и 45 запоминающих реле 41 и 44 остаются в том положении, в котором они находились до возникновения неисправности. 10 15 20 25 После подключения фазы А и замыкания контакта 47 д осуществляются З 0 следующие перемещения:опускание платформы, если она еще не находится в нижнем положении и не сработал ни один из датчиков 8, 9 (см.фиг.2),возвращение по окончании подъема (обмотка 50 возбуждена);вращение двигателя лебедки в ту же сторону, что и до возникновения неисправности.цикл завершается нормальным пере мещением.Изобретение может быть использовано на самоходных электрокарах с автоматическим циклом любого типа независимо от типа подъемных средств. 45 Формула изобретения 1. Устройство для дистанционного 50 управления электрокаром, снабженным платформой для установки груза с подъемником и двигателями передвижения кара в двух направлениях и подьема платформы, содержащее датчики по ложения кара и наличия груза, пульт управления и размещенные в нем источник трехфазного питания с коммутатором фаэ, выполненные на реле ,блок приема сигналов датчиков положения и блок выработки управляющих 1 команд, и размещенные на каре двигатели подъемника и перемещения кара, подключенные через прерыватели, блоки передачи и приема информации от датчиков, релейные блоки выработки управляющих сигналов для двигателей и канал связи между пультомуправления и двигателями, выполненный в виде многожильного кабеля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения канала связи путем сокращения числа проводников в кабеле, устройство снабжено установленным на пульте управления реле задержки, обмотка которого включенамежду двумя фазами, а контакт включен в один из фазовых проводников последовательно с коммутатором фаэ, реле памяти центровки кара, реле памяти управляющих сигналов для работы справа или слева относительно центра коридора, по которому перемещается кар, реле блокировки и реверсирования, и установленными накаре реле памяти направления перемещения кара и реле памяти возвратакара, реле с задержкой возбуждениявышеуказанных реле, включенными вцепь питания через его замыкающийконтакт, реле управления прерывателями цепей питания двигателей,обмотки которых включены в цепь питания через контакты реле памяти, и блоком окончания цикла работы, включающим в себя реле окончания цикла,обмотка которого включена последовательно с замыкающими контактамиреле памяти центровки кара, и релепамяти окончания цикла, втягивающаяобмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом релеокончания цикла, а обмотка возврата - последовательно с его раэмыкающим контактом.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено блоком ручного ввода управляющих сигналов на возврат кара,включающим в себя установленные впульте управления реле выдержки времени с одним контактом с выдержкойи двумя без выдержки времени,причем контакт с выдержкой включен вцепь фазы, порядок включения которой не меняется, а два .других - вцепи фаэподключаемых с задержкойвремени, и установленным на каререле выдержки времени, подключеннымк двум фазам,порядок включения которых может меняться.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции 9 1553010,кл. В 65 С 1/00, 23,11.67 (прототип)