Автоматическая линия

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалисттлческия Республик(51). л,(22) Заявлено 08 07,75 (21) 2154285/25-08с присоединением заявки,% 30 41/О сударстеенный намитет СССР пв делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН ение относится к оения, а именно, кдля механическо ских деталей тйпа а автоматическая ой обработки дета обре областиавтоматичей обработкивалов.линия для .лей типа танкос цилиндриче Извест механичес валов 1Указан тер, автоо ми и пере Недост ся ее некосодержит транспо я л хвата с клещевымиое устройство. азанной линии ость и сножнос о узоч.10 вляет- конст о мпакт рукции.Изобретение устраняет указанный недостатокк.Цель достигаетмя тем, что перегрузочное устройство снабжено кулачком профиль которого имеет вид многоугольника, углы которого предназначены: один - для открытия клешевых захватов второй - для их закрытия, а третий для выталкивания деталей из них, На фиг, 1 показана компоновка автоматической линии; на фиг. 2общий 2вид перегрузочного устройства; на фиг.3 - вид Б на фиг, 2; на фиг, 4 - видВ на фиг, 2; на фиг, 5 сечение А-Ана фиг. 3; на фиг, 6 - кинематическаясхема автооператора с перегрузочным Устройством; на фиг. 7 компоновкаавтооператора, перегрузочного устройства и транспортера; на фиг. 8 - схематранспортирования детали; на фиг. 9,10 и 11 - три цикла в работе перегрузочного устройства (его взаимодействиес автооператором); на фиг, 1 2-15 , показаны циклы работы кулачка перегрузочного устройства при загрузке и .выгрузке клешевых захватов автооператораАвтоматическая линия включает в себя: магазин-накопитель 1, штанговыйтранспортер 2, гидроцилиндр 3, автооператоры 4, обрабатывающие станки 5 и др. технологическое оборудование, например, моечный агрегат 6.Магазин-накопитель 1 устанавливается перед участком станков и служит для выдачи заготовок. На магазине установодпиССР филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 2866/12 цниипи г по делам 113035, МоскваТираж 1221 дарственного комитета обретений и открытий -35, Раушская наб3лен гидроцилиндр 3, обеспечивающий при-ввод для штангового транспортера 2,Штанговый транспортер 2 с призмой, покоторой транспортируется заготовка, укреплен при помощи роликов к стойкам5автооператоров 4 на определенной высоте от пола.1 цтанговый транспортер 2 перемещаетзагоФовки от магазина в зону загрузкиавтооператоров, а иэ зоны загрузки авто( операторов при этом же ходе в моечныйагрегат 6. Против каждого автооператора4 установлен станок 5. К верхнему кронштейну стойки 7 прикреплен транспортныйротор. 8 при помощи рычага 9 и оси 10. 15таким образом, что он может поворачиваться относительно оси 10 на некоторыйугол. Ротор 8 снабжен тремя руками склещами 11 для захвата и транспорти:рования детали. К корпусу автооператора 204 прикреплен цилиндр 12 для перемещенияруки 13 с клещами 11, а сбоку - цилиндр14 для поворота ротора 8, К нижнему кронштейну стойки 7 прикреплено перегрузочное устройство 15. Это устройство 25при помощи рычагов 16, 17 и 18 получает привод от кулачков 19 ротора 8при его вращении. Призма перегрузочного устройства 15 вписана в разрыв призмы штангового транспортера 2 и образу 30ет с ней загрузочную зону. К перегрузочному устрОЙству на оси прикрепленагребенка 20. Гребенка служит для сброса заготовки с призмы 21 в случае,если станок 5 не работает. Приводом 35для гребенки 20 служит гидроцилиндр 22.Перегрузочное устройство 15 для деталей 23 состоит из упора 24, призмы21, рычага 25, кулачка 26, шарнира 27,плит 28 и 29, четырех осей 30, пружи 40иы 31, зубчатой рейки 32, упора 33зубчатого сектора 34, кулачка 35, рычага 36, штока 37, упора 38, упорногоштифта 39 и пружины 40, Плита 28 неподвижная, а плита 29 подвижная.45Подвижная плита 29 соединена припомощи осей 30 и шарниров 27 с неподвижной плитой 28. Неподвижная плитаукреплена к стойке 7. К рычагу 25 прикреплен кулачок 26, Кулачок 26 в се0чении выполнен в виде многоугольйикас острым и тупым углом и плоскимипрямоугольным уступом. Острый угол О(.предназначен для раскрытия клещей, а тупой угол 5 - для захвата деталиклещажи с призмы 21.Автоматическая линия работает следующим образом,Детали 23 подаются из магазина-на-,копителя штанговым транспортером 2на призмы 21. При каждом ходе впередтранспортера 2 одна заготовка подаетсяиэ магазина-накопителя на призму перегрузочного устройства 15, а обработанная,удаляется тем же транспортером наследующую операцию.Упор 24 при этом надвигается наупор 38 и поворачивается так, что образует упор для необработанной детали напризме 21. При передвижении обработанной детали в клещах 11 она наталкивается торцом на кулачок 26, Кулачокраскрывает клещи и выталкивает обработанную деталь из них, В раскрытом состоянии клещи 11 перемещаются на деталь, лежащую на призме 21. Зажимдетали в клешах при прохождении тупогоугла кулачка 26 происходит за счет пружин, Затем призма эа счет пружины 31совершает плоско-параллельное перемещение в крайнее нижнее положение. Обработанная деталь при помощи вилки 41попадает на призму транспортера 2 перед призмой 21. Возврат призмы 21 вкрайнее нижнее положение производитсяпружиной 31 в тот момент, когда. кулачок 35 оказывается против прямоугольного уступа кулачка 19,1ф о р м у л.а и э о б р е т е н и я3 1Автоматическая линия, например, длямеханической обработки деталей типа валов, содержащая транспортеравтооператор с клещевыми захватами и перегрузочное устройство, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, перегрузочное устройств снабжено кулачком, профиль которого имеетвид многоугольника, углы которого предназначены: один - для открытия клещевыхзахватов, второй - для их закрытия, втретий - для выталкивания деталей иэних.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Волчкевич Л, И. и Усов Б, А.Автооператорыф, М, "Машиностроение",1974, с. 79-80, р. 32,