Крутильно-мотальный механизм

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик(22) Заявлено 10,02.72 (21) 1745493/28-12 51) М, Кл.П 01 Н 7/52 301 Н 1/36 исоединением заявкиасударстаенный комитетСовета Иинистроа СССРпа делам изоооетенийи открытий(45) Дата опубликования описания 25.02.77 53) УДК 677.052.72) Авторы изобретения Гиляревс й и В. С, Гипяревский Костромской технологический институт и Московский текстипьныйинститут(71 ели 54) КРУТИЛЬНО-МОТАЛЬНЫИ МЕХАНИЗМ каждое веретеой с винтовой 2 Изобретение относится к текстильнойпромышленности, в частности к крутильномотальному механизму прядильной машиныдля льна,Известен крутильно-мотальный механизм,используемый на прядильных машинах, работаюших по цикламсъемам, содержаший копьцевую планку, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательногоо перемешения, неподвижно установленный веретенный брус, размещенные в немшпиндели веретен с насадками, приводнымибпочками и тормозами и привод,Такой механизм неудобен тем, что егонельзя использовать на прядипьных машинах, работающих беэ останова для перезап-равки.Предлагаемый механизм позволяет осушествить непрерывную работу прядильноймашины, что обеспечивает повышение производительности машины и позволяет организовать обслуживание прядильных машин безучастия бригады съемщиц,Это достигается тем, чтоно снабжено трубчатой колонк нарезкой на наружной поверхности, свободно размешенной в веретенном брусе иустановленной посредством подшипников нашпинделе над насадкой. Для осевого смешения колонки относитепьно веретенного бруса имеется средство с приводным колесом,свободно насаженным на колонку .с возможпостыл передачи ей вращения, винтовымзубчатым колесом, находяшимся в зацеплении с винтовой нарезкой колонки, и муфтой,посредством которой винтовое зубчатое колесо связано с приводом.Механизм имеет датчики положения кочонки и пневматическую систему управления,подсоединенную к датчикам и связанную стормозом веретена и муфтой средства дляосевого смешения колонки,Целесообразно нюкнюю часть шпинделяверетена соединить с приводным блочкомпосредством фрикционной, например, конусноймуфты.На фиг. 1 изображен предлагаемый крутильно-мотальный механизм; на фиг, 2 - кинематическая связь колонки с приводом ееподъема, вид в плане; на фиг. 3 - сечение,мирягинд Текред О, .Чупов.я Корректор С. Иекма дан каз 5506,220ЦПИИПР Го Пой лк 5 исноеис тров л С 1 13035,5 наб.,иниал ППП Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 43кс. ит:- (;етеннй иаушска я дарственно по делаь изМосква. Р(.-3 зе"а Аичоткр:.;-п 1по А-Л на фиг, 2; на фиг, 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2 (момент псдмота; на фиг,. 5=то же, в исходный момент наработки початка: на фиг. 6 - схема взаимного положениядатчиков и пневмосистемы в момент окончания наработки початка: на фиг. 7 - то же,в момент достижения веретеном крайнеговерхнего положения; на фиг, 8 - то жев момент включения в работу перезаправленного веретена; на фиг. 9фронтальный 1 Овид крутильно-мотального механизма сторонки прядильной аины.Крутильно- мотальный механизм содержит питающий, средний и вытяжной цилиндры 1-3 и соответственьняо нажимные валики4-6 вытяжного прибора, кольцевую планку7, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещенияс и рядильными кольцами 8 и неподвижно установлет:. -ный веретенныи брус 9. В веретенном брусеч20размещены шпиндели 10 веретен с фиксирующими патрон 11 насадками 12,Какдое веретено снабжено трубчатой колонко 1 13 с винтовой нарезкой 14 на наружной поверхности нижней части, Колонка25свооодно размещена в веретенном брусе иустановлена посредством подшипников 15на шпинделе. Хвостовая часть шпинделя входит в пазы втулки 16, установленной вопорах на корпусе рамы машины .и в нижнейчасти которой имеется конусная фрикционная муфта 17, посредством которой нижняячасть шпинделя связана с приводным блочком 18. Муфта 17 находится на общем вала-Зке с блочком, причем подшипники этого валика размещены в корпусе 19 тормоза веретена.Тормоз веретена снабж ч ножной педалью20 и подпружиненнои тормоэпсй колодкойи н21, взаимсде,ствующей с втулкой 16 шпинделя,Трубчатая колонка 13 установлена с воэможностью осевого смешения относительно 4 веретенного бруса, которое осуществляется при помощи средства, имеюцето приводное червячное колесо 22, свобод.-о насаженное на колонку с воэможностью передачи ей вращения, Наружная винтовая нарезка колонки находится в зацеплении с винтовым зубчатым колесом 23, закрепленным вместе с храповым колесом 24 и штурвалом 25 на валу 26. На противоположном штурвалу конц вала 26 насажена на скользящей посад :е винтовая шестерня 27 с торцовымишпицами, кинематически связанная с шестерней 2 Э, закрепленной на валу 29, на котором установлен червяк 30 взаимодействующий с приводным червячным колесом 22 колонки. 60 На нижней части колонки помещена торцовая втулка 31, на фланцевой части которой расположена пружина 32, упирающаясяв. уницупривсдного червячного колеса 22,Фланцевая часть втулки взаимодействует с подпружиненным спусковым рычагом33 датчика крайнего верхнего положенияколонки, установленного на оси 34, Плечо рычага имеет эуб, взаимодействующийс защелкой спускового подпружиненного рычага 35, в вилку которого входит палецрукоятки 36 пневмокрана вытяжного прибора и тормоза веретена. Спусковой рычагзакреплен на стержне 37, обладающий свободой перемещения в вертикальной плоскости в неподвижных направляющих и находится под действием пружины сжатия 38,На боковой стороне спускового рычагаимеются два шипа 39, которые взаимодействуют с рычагом 40, установленным наоси 41, При нажиме на рычаг 40 спусковой рычаг 35 возвращается в верхнее голожение.Соосно со спусковым рычагом 35 расположен датчик крайнего нижнего положенияколонки, имеющий рычаг 42 на оси 43,плечо которого взаимодействует с зубом подпружиненного рычага 44, закрепленного частержне, свободчо перемешаюн;имея в вертикальной плоскости и находяшимс. поддействием пружины 45. Рычаг 42 имеетвилку, в которую входит палсц рук:,я; ки 46пневмокрана подъема кодс,.киПневматическая систе.а ю еет цилиндры 47, 48, 49, уиравпяюш.;е действиемвытяжного прибора,. тормоза веретена, сред;ства для осевого перемэ.ения колонки 13и датчиков ее положения,Нажимные валики Ф 5, 6 вытяжногоприбора укреплены на кронштейнах 50, связанных при помон и тяг .1 через нагруженные пружиной лроме.,уя ые рычаги 52 ссштоком цилиндра 47 пневматической системы, Камера цилиндра соединена посредствомвоздуховода с четырех;сдовым пневмокраном 53,. распределительный диск которогопри одном иэ его половений соединяет трубопровод 54 источник с: атого воздухас камерой цилиндра, а трубопровод 5 5 цилиндра через выход 56 - с а.м-.сферой,Йля управления движ".яие н .о. снки 13на конце вала 26 на скол:,э:ией посадкена шпонке установлена сдпружиненная торцовач муфта 57 взаимо",.йствуюиая соштоком цилиндра 48 для сзя,впнтово. озубчатого колеса 23 с приводом, Пигдпь д48 управляется трехкодовым пневмокрапо;:5 8, распределитель.:ы . диск которого с;.нлняет напорную к,;.леру цилп: - .;гистралью 59 сжатого воздуха или с атмосферой.Тормоз веретена действует от цилиндра49, шток которого контактирует с приливом 60 тормозной колодки. 5Работает крутильно мотальный механизмследующим образом.Пряжа выходит из зажимов вытяжнойлары чере-: нитепроводник 61 Откидного клапана, бегунок прядильного кольца 8 и пос=- 6тупает на патрон 1 1 при наработке початкаили на нижнюю часть 62 колокола веретена при подмоте.На фиг, 1 изображен исходный моментначала наработки початка, ксп да законченподмот пряжи на колокол веретена и горецпрядильного кольца 8 находится на уровненачала заработки гнезда початка. Гри этомколоька 13 находится в верхнем положении,цилиндр 47 соединен с магистралью сжато 20го воздуха, а вытяжной прибор - включен.Напорные камеры цилиндров 48 и 49 соед; -нены с атмосферой,Вращающийся вал 29, несушии жестко25соединенные с ним шестерню 28 и червяк30, врашает соответственно шестерню 27и приводное червячное колесо 22, Шестерня27 врашается на валу 26 вхолостую, таккак при отключении цилиндра 48 торцоваямуфта 57 не взаимодействует с торцовымиылицами шестерни 27, и вал 26 фиксированнеподвижно соединенным с ним храповым колесом 24 вместе с сидящей на нем шестерней 23, Вращение червяка 30, взаимодействуюшего с червячным колесом 22 череззакрепленную в его ступице шпонку, входящуюв шпоночный паз колонки 13, передаетсяпоследней в форме редуцированной вниз навеличину передаточного отношения червячной пары угловой скорости порядка 0,10,2 об/мин. Эта скорость соответствуетвырабатываемому номеру пряжи и устанавливается обычным порядком путем технологического расчета сменных шестерен ьмежду валом 29 и тесемочным барабаноммашины.Получив медленное вращение, колонка13 взаимодействует наружной ленточнойрезьбой 14 с зубцами неподвижного в дан- щный момент винтового зубчатого колеса 23,как с гайкой. При этом колонка движетсявниз относительно ступицы червячного колеса и своей цилиндрической направляющей,неподвижно закрепленной в веретенном бру- Ясе,В результате опускания колонки вместес ней опускается и монтированный. в нейшпиндель 10 веретена, который взаимодействует с пазами втулки 16, 60 При опускании колонки патрон веретена постепенно опскается относительно крайней нижней точки размаха возвратно-поступательного движения кольцевой планки, обеспечивая последовате,ную наработку початка в напра ленин к головке патрона,Если на этой стадии наработка початка произошел обрыв пряжи, тс д гя егс ликвида:дп: пряди,ьшица нажи.,ает на педаль 20, поворачИваюшуюся на оси, и мусйта 17 разъединяет кинематическую связь блочка 18 с шИнд;-. с.. О, 0 дновреМЕННО С ПОВОРОТОМ Пс:Да;.Н ПОДПР;.КИНСННаЯ тормозная колодка 2Оздейс тна наружную поверхност ссс; ч .; с- . .т;., 16 и Останавливает: са.с . г"., - .11,После ликвидации Об 11 , . ь: св=божДаЕтСЯ, ВЕРЕТЕНО РаС-ОРМа,:.В;с: - . и ПГЯВО- дится во врашение для пр 1.1: чк:, Гр;: этом совместно сшнурованные; дя. с :; ъ.-. Отенсм другие веретена продслжа г рас,;сть незавц- СИМО, ПОСКОЛЬКУ С ПОМОЦсЬсс ".С Да,ОтКГ.Очается только одно вэ етено.По мере дальнейшей нарабог;сн початка и продолжаюцегося спускания колонки 13 ее торцовая шайба 31,приближаясь к своему крайнему нижнему положению, нвкимает на конец подпружиненного рычага 42. В результате поворота рычага 42 конецего выходит из зацепления с зубом рычага44, который под действием сжатой пружины45 устремляется вверх в неподвэкных направляюших и занимает положение, показанное на фиг, 6. Рычаг 44, переместившисьвверх, своей вилкой поворачивает распределительный диск пневмокрана 58, при этомпроисходит соединение напорной камеры цилиндра 48 с магистралью сжатого воздуха,и шток цилиндра 48 переместит находящуюся в контакте с ним подпружиненную полумуфту 57. Последняя своими торцовыми зубцамп входит в зацепление с зубцами врашаюшейся вхолостую винтовой шестерни 27.после чего она через шпонку становится ведущей по отношению к валу 26 и насаженным на него храповому колесу 24 и винтевой шестерне 23, Последняя, вращаясь, взаимодействует с ленточной резьбой колонки13 и поднимает ее. Рычаг 42 возврашается в исходное положение. При этом направление вращения валика 25 (фиг. 4) собачка храпового колеса 24 не препятствует еговращению. Незадолго до достикения веретеном и торцовой шайбой 31 верхнего положения начинается сжатие пружины 32,При дальнейшем движении вверх колонки13 ее торцовая шайба 3 нажимает на кснец рычага 33, который, поворачиваясь наоси, освобождает зуб спускового рычага8прилив 60 тормоза, и происходит расцепление конусной муфты 17 с втулкой 16 и ееостанов тормозной колодкой 2 1, Веретено готовок перезаправе, т, е, к удалению патрона с5 наработанным початком и насадке новогопорожнего патрона, Описанный процесс наработки початка относится только к одномуданному веретену. Если один вытяжной прибор работает параллельно на два веретена,О то они обслуживаются одним пневмоцилиндром 47 и одним комплектом пневмокрановс их датчиками положения колонки и однимкомплектом цилиндров, В этом случае весьпроцесс, описанный применительно к работеодного веретена, дубируется для съема наработанных початков при этом одновременновыдвигаются вверх сразу два веретена.Сначала перезаправляется, напримерлевое в паре веретено, не имекшеедатчиков положения колонки, а вторым перезаправляется веретено, снабженное этимустройством, Ввод этой пары веретен в работу после перезаправки осуществляетсянажимом на рычаг 40, который, повернувшись на своей оси 41, противоположнымконцом захватывает рычаг 35 за его штифты 39 и поднимает его, сжимая пружину 38и заводя его защелку за зуб рычага 33(фиг,8). При этом произойдет переключениечетырехходового крана 53, благодаря котсцилиндррому вытяжной прибор включается а49 растормозит втулку 16 и кинематическисвяжет ее при помощи фрикционной конусноймуфты 17 с постоянно вращающимся блоч -ком 18,Начинается второй цикл наработки початков на этой паре веретен.Затем такая попарная перезаправка осуществляется на всех остальных веретенах одной съемщицей, двигающейся, напримерРсправа налево (фиг. 9), где Г - максимальная величина опережения наработки крайнейправой парой веретен по отношению к крайней левой паре.Время опережающей наработки на кайнейЛправои паре веретен равняется времени, необходимому одной сьемшице для перезаправки всех веретен на сторонке, Таким обвазо.лполное обслуживание машины осуществлчетсяодной работницей без останова машины, чтообеспечивает повышение ее производительности и максимально снижает .рудоемкостьобслуживания. 1. Крутильно-мотальный механизм, на 69 пример, и прядильной машине для льна, ос 753453235, и последний под действием сжатой пружины 38 опускается в направляющих.Пружина 38 значительно сильнее пружины 45 рычага 44, и за счет преобладающего давления стержня 37 на находящийся вконтакте с ним стержень 63, последний перемещается вниз на величину хода стержня37, т, е, до упора в направляющую 64,При этом движении вниз рычаг 44 отклоняет рычаг 42 и принимает положение,соответствующее фиг. 7.Распределительный диск пневмокрана 58поворачивается, и напорная камера пневмоцилиндра 48 соединяется с атмосферой, аподпружиненная полумуфта 51 выходит из фзацепления с винтовым зубчатым колесом27. Его кинематическая связь с винтовойшестерней 23 разрывается, и прекращаетсядальнейший подъем колонки 13, которая находится под действием пружины 32, сжатойв процессе подъема колонки до крайнего верхнего положения, при котором колонка выдвинута вверх настолько, что часть колокола 62веретена, расположенная ниже основанияпатрона 11, находится на уровне пинии рас 2кладки нити бегунком, где происходит подмотнити,Достигнув крайнего верхнего положения,колонка, находясь под воздействием сжатой пружины 32, начинает опускаться, повоЗОрачивая колесо 23 в обратном направлениивместе с валиком 26 и храповым колесом24, Это движение происходит в пределахзоны В (фиг, 4) обратного хода храповогоФколеса 24 до подхода первого несрезанногозуба к собачке (фиг. 5). В этом положениихраповое колесо фиксируется,и дальнейшеедвижение колонки 13 вниз за счет действияпружины 32 прекращается.40Одновременно с вышеописанными действиями механизма по автоматическому подъему колонки, выполнению операции подмотанити на колокол веретена происходит останов веретена и выключение вытяжного прибора, Двигающийся вниз рычаг 35 своей вилкой, в которую входит палец рукоятки 36распределительного диска четырехходовогопневмоклапана 53, переводит его в положение,при котором произойдет одновременно с бОсоединением напорной камеры цилиндра 47с атмосферой соединение напорной камерыпневмоцилиндра 49 с магистралью сжатоговоздуха 54 через трубопровод 55. Сбросдавления в напорной камере и обратный ход Иштока цилиндра 47 вызовет поворот промежуточных подпружиненных рычагов 52. Тяги 51 выводят из рабочего контакта с рифтумбами нажимные валики 4, 5, 6. Штокцилиндра 49 при движении нажимает на Ф ормула изобретенияР 2 10 9держащий смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения кольцевую планку, неподвюкно установленный веретенный брус, размещенные в нем шпиндели веретен с насадками,приводными блочками и тормозами и привод, о т л и ч а ю ш и й с я тегл, что, с целью повышения производительности, каждое веретено снабжено трубчатой колонкой с винтовой нарезкой на наружной 10 поверхности, свободно размещенной в вер тенном брусе и установленной посредством одшипников на шпинделе над насадкой,и средством для осевого смешения колонки относительно веретенного бруса, имеющим при-И водное колесо, свободно насаженное на колон-. ку с возможностью перед : . ей вращения, винтовое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с винтовой нарезкой колонки, и муфты, посредством которой винтовое зубчатоеколесо связано с приводом. 2. Механизм по и. 1, о т л и ц а ющ ч й с я тем, что он содержит датчики положения колонки и пневматическую систему управления, подсоединенную к датчикам и связанную с тормозом :еретена и муфтой.3. Механизмпоп, 1, отличаю - щ и й с я тем, что он имеет, например, конусную фрикпионную муфту, посредством которой нижняя часть шпинделя связана с приводным блочком.