Судовое устройство для спуска и подьема груза

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихе еспубпикасударственныи коцит Совета Министров ССС по делам изобретений н открытий(43) Опубликовано 25 11 75 Бюллетень 43 (45) Дата опубликования описания 1 О ОЗ 76 629.125.6(71) Заявител УЗ Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ КА И ПОДЪЕ(54) С ми, пропущенными через горизонтальные 1и вертикальные направляющие шкивы, соединена с грузовой подвеской, а однаиээтих секций снабжена канатом реверсирования, намотанным в сторону противоположную намотке общего грузового каната,причем канат реверсирования связан с кареткой и демпфером,На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство в положении попоходному, вид сбоку (штрих пунктир -положение устройства, вываленного за обводы судна); на фиг. 2 - то же, вид вплане; на фиг. 3 - то же, вид слева; нафиг. 4 дано сечение по помещению, в котором расположен груз, несущая рама вположении по-походному; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг, 2 (гидроцилиндры и каретки силового привода); на фиг. 6 - видпо Б на фиг. 5 на фиг, 7 - схема принудительного раздергивания канатов; на фиг,8 - вид по В на фиг, 7; на фиг) - плоскостная схема проводки грузовых канатов(выполнена для одной подвески, для другойподвески схема аналогична). Изобретение относится к судостроению.Известны судовые устройства для спуска и подъема груза, содержащие выноснуюнесущую раму, шарнирно соединенную споворотными рычагами, кинематически связанными с гидроцилиндрами, соединеннымис палубой судна, и силовой привод с общимгрузовым канатом, эапасованным в шкивахнеподвижного блока, каретке и барабане,который грузовыми канатами связан с под Овеской груза, и демпфер,Цель изобретения - уменьшить вес устройства, упростить силовой привод и обеспечить возможность реверсирования барабана. бПредлагаемое устройство отличаетсятем, что силовой привод выполнен в видегидроцилиндра, соединенного с неподвижнымблоком и кареткой, на которой установлены шкивы, при этом общий грузовой канат 20одним концом прикреплен к неподвижномублоку, пропущен через шкивы неподвижно-,го блока и каретки и прикреплен к барабану, выполненному с отдельными секциями, каждая из которых грузовыми каната-И Короленко, А. С. СмоляренкШедролосьввоРРектоР 11 Аун аш писио ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб Предпрня Заказ рКЩ Икк. М /З Ткрвкк 529Выносная несущая рама 1 устройствашарнирно соединена с поворотной рамой 2и рычагами 3, которые шарнирно закреплены палубными фундаментами 4, установленными на судне 5, 5К палубиым фундаментам 4 шарнирнозакреплены серьги 6, соединенные с нижни-,ми 7 и верхними 8 гидроцилиндрами.Устройство имеет грузовые подвески9, соединенные с грузом 10, при этом 10подвески сверху закреплены грузовымиканатами 11, ветви которых выведенывверх к несущей раме 1, пропущены черезвертикальные 12 и горизонтальные 13; направляющие шкивы и закреплены в нижних секциях фа" поворотных барабанов 14.Каждый барабан 14 имеет пять секцийиэ которых в трех нижних секциях "а" закреплены грузовые канаты 11, в четвер,той секции" б" (малого размера) канат 201 5 реверсирования, а в пятой общей секции "в" (большого размера) - общие грузовые канаты 16.Общие грузовые канаты 16 пропущенычерез систему горизонтальных 17 и вертикальных 18 направляющих шкивов, установленных под выносной несущей рамой 1,вертикальных 19 и наклонных 20 направляюших шкивов, установленных на палубе, кнеподвижным блокам 21 шкивов, затем к ЗОблокам шкивов, установленным на подвижных каретках 22, и закреплены на одном из этих блоков концами 23,Подвижные каретки 22 выполнены с катками и установлены в направляющих 24, фНеподвижные блоки 21 шкивов и подвижныекаретки 22 соединены с гидроцилиндрами25, штоки которых в положении по-походному выдвинуты при помощи шарниров 26 канатами 27. 40Канат 15 реверсирования размещен в секции "б" поворотйых барабанов 14; одинконец его намотан в направлении обратномнавивке на барабаны общих грузовых канатов 16, другой пропущен через системунаклонных шкивов 28 и вертикальных шкивов 29, установленных под выносной несущей рамой 1, вертикальных шкивов 30 инаклонных шкивов 31, установленных накорпусе судна к вертикальным шкивам 32на подвижных каретках 22. Сбегающие сошкивов 32. ветви канатов 15 закрепленык демпферам 33. На судне 5 установленакабина 34 с системами управления (на чертежах не показаны).Устройство работает следующим образом.При спуске груза 10 на воду открываются двери помещения, в котором хранитсягруз 10, Затем включается гидравлический привод вываливания устройства, при 4этом в гидроцилиндры 7 поступает рабочая жидкость. Штоки гидроцилиндров выдвигаются и воздействуют на серьги 6 и через них на поворотные рамы 2, поворачивая рамы вместе с рычагами 3, и устройство несу-. щей рамой 1 устанавливается в положение, близкое вертикальному. После полного выдвижения штоков гидроцилиндров 7 серьги останавливаются и гидроцилиндры 8 включаются в работу.В процессе вываливания груз 10 зависнет на канатах 11, а усилия от его веса " передаются через канаты 11, грузовые барабаны 14, грузовой карат 16, неподвижные блоки 21 и подвижные каретки 22 наов 25. выдвинутые штоки гидроцилиндров 2К. крайнем вываленном положении устрой ство подходит к упорам и останавливается,После остановки устройства в крайнем вываленном положении и включения гидро- цилиндров 25 их штоки под действием усилий в ветвях грузового каната 16 между неподвижными блоками 21 и подвижными каретками 22 вдвигаются в корпуса гидро- цилиндров, подвижные каретки 22 перемешаются по направляющим 24, уменьшая расстояние, к неподвижным блокам 21, тем самым вытравливая часть канатов 16, которые через систему шкивов 20,19,18 и 17 выводятся на барабаны и наматываются в их секциях "в", при этом канаты 11 сматываются с секции "а" грузовых барабанов 14 и опускают груз 10 на воду,При подъеме груза 10 операции выполняются в обратной последовательности, Останавливается груз 10 на воде грузовыми подвесками 9,В случае колебаний груза гидроцилиндры25 включаются в режим слежения, обеспечивая выборку слабины канатов 11, а затем переключаются в грузовой режим подьема, При этом рабочая жидкость, поступая в гидроцилиндры 25, выталкивает их штоки, связанные с подвижными каретками 22, 1подвижные каретки 22 по направляющим 24 отодвигаются от неподвижных блоков 21, выбирая на себя грузовой канат 16 и сматывая с грузовых барабанов 14, Грузовой барабан 14, вращаясь, наматывает канаты 11 и поднимает груз 10 в крайнее верхнее положение, Затем, последовательно включаются гидроцилиндры 8 и 7 и устройство с грузом 10 заваливается на штатное место в положение по-походному. Автоматическое реверсирование грузовых канатов 16 происходит одновременно с работой привода спуска-подъема груза 10, что особенно важно при спуске и подъеме 9 беэ груза.5При перемещении кареток 22 под воздействием гидроцилиндров 25 расстояние между демпфером 33 и шкивами 32 изменяется, обеспечивая выбирание или вытравливание канатов 27, которые через шкивы 31 и 30, 29 и 28 выводятся на секции "б" грузовых барабанов 14, раскручивая грузовые барабаны 14 либо наматываясь на них.Одновременно с этим грузовые канаты 16, имеющие обратную навивку, принудительно автоматически наматываются на грузовые барабаны 14 или сматываются с них, Таким образом, устраняются потери на трение, предотвращается выпучивание канатов и обеспечивается свободное опускание или подъем грузовых подвесок 9. Для регулировки натяжения в канатах 27 служат демпферы 33. формула изобретения.а . /Судовое устройство для спуска и подъема груза, содержащее выносную несущую1 раму, шарнирно соединенную с поворотными рычагами, кинематически связанными с гидроцилиндрами, соединенными с палу-бой судна, и силовой привод с общим грузовым канатом, запасованным в шкивах неподвижного блока, каретке и барабане который грузовыми канатами связан с подвеской груза и демпфер, о т л ич аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения веса устройства, упрощения силового привода и обеспечения воэможности ревер сирования барабана, силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра,соединенного с не подвижным блоком и кареткой,на который установлены шкивы,при этом общий грузовой канат одним концом прикреплен к неподвиж 15 ному блоку, пропущен через шкивы неподвижнсго блока и каретки и прикреплен к барабану, выполненному с отдельными секциями, каждая из которых грузовыми канатами, пропущенными через горизонтальные и верщ тикальные направляющие шкивы, соединена с грузовой подвеской, а одна из этих секций снабжена канатом реверсирования, 1намотанным в сторону противоположную намотке общего грузового каната, причем канат реверсирования связан с кареткой и демпфером.