Автомат для ошиновки

ЦО П 1 И 4 А-И-И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик317573 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-ЧПК В 65 Ь 1/02 В 65 д 63/02 Заявлено 21.Х 1.1967 ( 1204922/29-33)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 19.Х,1971. Бюллетень31Дата опубликования описания 6.1.1972 Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 621.798.4 (088.8) Авторизобретения В. В. Овчинников Заявитель АВТОМАТ ДЛЯ ОЯИИОВКИ Изобретение относится к технологии ошиновки металлической лентой рулонов и цилиндрических пучков материала, в том числе: бумаги, картона, пластических масс, проката, пиломатериала, а такне оп 1 иновки цилиндрической тары в пустом и заполненном виде и касается автомата для ошиновки материалов металлической лентой.Известны машины для обвязкп материалов стальной лентой с применением для скрепления концов ленты замка типа ласточкина хвоста путем штамповки его на матрице пуансоном при натянутой обвязывающей стальной лснте на предмете с последующим относительным смещением скрепляемых концов для взаимного их сцепления в замке. Однако эти машины не могут обвязывать и ошиновывать любой материал с сохранением первоначального заданного натяга обвязывающей ленты и не обеспечивают высокой производительности.Целью настоящего изобретения является создание такой конструкции автомата для ошиновки, которая обеспечила бы повышение производительности, качества и надежности ошинковки различных материалов.Предлагается автомат для ошиновки материалов металлической лентой, ошиновочная головка которого выполнена подвикной с установленными в ней рабочими органами изготовленпч замка, стопоренпя ходового конца и отрезания ленты с боковых сторон скреплясмых концов, а натяжное устройство - подпружиненным с автоматическим эксцентрико вым стопором коренного конца ленты и с возможностью регулирования натяга ленты на ошпнуемом материале. Привод натяжного устройства и ошпновочной головки с установленными в ней рабочими органами представ ляет собой траверсу с кулаками, осуществляющую полный рабочий цикл за одно возвратно-поступательное движение.На фпг. 1 схематически изображен автоматдля ошпновкп материалов металлической лен той, общий впд; на фпг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фнг. 4 - разрез по Б-Б на фпг. 1; на фиг. 5 - разрез по В-В на фпг. 4; на фиг. 6 - ошпно.оч:ая головка, оощий вид; на фиг. 7 - то жс, 20 внд сверху; на фнг. 8 - то же, разрез по Г-Г нафиг. 6 и узел 1; на фиг. 9 - то же, разрез по Д-Д на фиг. 6; на фпг. 10 - траверса с кулаками, тп проекции; на фиг. 11 - замок лснточпо;о пояса ля обвязки материалов.25 Описываемый автомат включает станину 1,предназначенную для размещения на ней следующих узлов и деталей: опорного короба 2, на котором с помощью сегментовкрепится лентопроводящее кольцо 4 привода натяжного ЗО устройства 5 и ошпновочной головки б травер317573 Редактор Л Жаворонкова Изл.1388 Таране 473 Подписное1 нтета по ленам пзобретеннн н открытпи прп Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., л. 4/5 частная тнпографпя Кострома кого уира пчсн я по печати Заказ 761 Ц 1-ИИПИ Составите.чь Ч, Иикупи Тскрел Г. Борисово к оы 1 КитаеваН. Шевченкосы 7 с кулаками; двух концевых переключателей 8, служащих для ограничения движения траверсы; концевого включателя 9; лснтоподающего устройства. Станица имеет пазы для возвратно-поступательного движения траверсы и пазы для размещения подшипников привода натяжного устройства. В пазах короба движется на небольшое расстояние в вертикаль. ном направлени ошиновочная головка.Лентопроводящее кольцо, пмеюшее разрыв в зоне ошиновочпой головки, служит для обеспечения перемещения ленты по внутреннему каналу, образованному кольцом 4 и восемью Откидныхи щекамп 10, поджятымп ГГружппями 1. Щеки имеют внутренний кольцевой скос, на котором лежит ошиновочная лента перед ее натягом (фиг. 3).Ошиновочная головка 6 (фиг, 6 - 9) предназначена для размещения в ней всех основных рабочих органов автомата и состоит из корпуса 12 с приливами 13 и направляющими 14. В корпусе снизу имеется выточка, в которой размещается шток 15 с прукипой 1 б и роликом 17. В приливах 13 с двух сторон просверлены отверстия, в которые установлены оси 18 и 19 приводных рычагов. Верхняя часть корпуса ошиновочной головки имеет цилиндрическую поверхность с поперечным паЗом для прохода ошиновочной ленты. Вдоль цилиндрической поверхности верхней част;ошиновочной головки выфрезеровапы пазы для размегцспия з пих двух пар державок 20 с резцами 21, двух пар штампующих пуансонов 22 под ними, имеющих одинаковое устройство и расположенных навстрсу друг другу так, чтобы выступы державок выходили на некоторую величину в пределы паза проходя ошиновочпоГ ленты и удерживали ее за края от перемещения к предмету, одной пары стопоров 23 ходового конца ленты и одной пары отрезающих ножей 24. При прихГененип узкой ленты предусматривается одна пара раоочего органа изготовления замка. Стопоры имеют острую насечку на стопорящих поверхностях и выступы, удерживающие ленту от перемеще- нсГЙ к предмет. При жссткОЙ;ете В кГес 1 ве стопора се могут быть использованы также пара держявок с пуансонами, двигающимися по ним. Отрезающие ножи имею г соответствующую заточку,В нижней части паза для .роходя лспты пя винтах к корпусу ошиновочной головки крепится неподвижный нож 25, на который опирается ошиновочная лента при встречнох движении подвижных отрезающих ножей.Возвратно-,поступательное движение державок с резцам.и, штампующих пуансонов, стопоров и ножей 24 обеспечивается в результате входа в прямоугольные отверстия 2 б и 27 подвикных рычагов 28 - 34. При этом одни концы подвижных рычагов 28, 29 и 32 передвигают штампующие пуяпсоеГЫ, дсркявкпстопоры с двух сторон, а другие коГщы находятся в рабочих пазах траверсы. Рычаги 33, приводящие в движение ножи 24, получают движение че 50 ао 65 10 15 20 25 Зо 35 40 45 рез полую ось 19 от рычага 35; рычаги 30, приводящие в движение державки с резцами второго замка Зб, получают движение через ось 18 от рычага 37; рычаги 31, приводящие в движение штампующие пуансоны, получают двикение через ось 19 от рычага 38. У подвикных рычагов 35, 37 и 38 свободные концы находятся в рабочих пазах траверсы с кулаками. Расположение подвижных рычагов, приводящих в возвратно - поступательное встречное движение рабочие органы на исполнение рабочего цикла, определяется последовательностью выполнения рабочего цикла оши;Говки предмета, заложенного в рабочие пазы, образованные кулаками 39 траверсы и кулаком 40.На станине 41, кроме натяжного устройства с буферной пружиной, размещаются лентоподаГощее устройство, привод лентоподающего устройства и бобина с кассетой для ленты. Лентоподающее устройство служит для,подачи ошиновочнои ленты в лентопроводящее кольцо. Натяжное устройство предназначено для стопорсния коренного конца ошиновочной лепты после ее полной подачи на ошиновку и для натяжения поданной на ошиновку части ленты до требуемой величины; оно включает в себя стопорный механизм, в который входит эксцентрпковый ролик 42 (фиг. 5), поджимной ры: яг, подпружиненный толкатель рычага, шток с кулаком, поджимная прукипа эксцентрпкового ролика с фиксатором, который заводится в фиксируемое положение после заправки ОиОвочной леГты под эксцен ЯриковьГЙ ролик. Корпус натяжного устройства состоит из пяти частей, соединенных между собой в:;тами.Привод патяжГОГО устройсва Г Ошпновочной головки фиг, 1, 3 и 10) предназначен для ооеспечения рабочего и холостого ходов всех рабочих органов ошиновочной головки, натяжного устройства со стопорным механизмом коренного кощя ленты и копцевых переключа. теле; 8 . состоит пз электродвигателя 43 с с .ляи;таэпым рсд, СГором 44, имеющим пере 1 1даточпое отношение пооядка-,: - : - , - , промекуточны.; валиков 45, 4 б и 47, траверсы с двумя зубчатыми рейками 48, входящими в зацепление с двумя шестернями 49, закрепленными па одном валу с шестерней 50. Зубчатые рейки травсрсы соединены между собой соедиГи- тельным листом 51. Ня верхней части траь:рсы укреплены винтами кулаки 39, по три кучака с каждой стороны, с геометрией, изображенной ня фиг. 10, образующей два рабочих паза, в которых находятся концы 52 (фиг. 9) подвижных рычагов 35, 37, 38, 28, 29 и 32 (фиг. б) ошиновочной головки. Рабочие пазы пре усОтрены для рабочего и холостого ходов. При возвратно-поступательном движении траверсы концы этих рычагов перемещаются с обеих сторон ленты в противоположные стороны, я Г 1 ено: прп рабочем ходе концы ры 31757355 60 65 чдгоз перемещаются от осевой лшгии тразсрсы, а при холостом: оде - к осевой линии траверсы. В рабочцс пазы, находящиеся ближеОсевой Лн тразерсы, Входят подви- ныс рычаги 28 и 37, перемещающие державки с резцамц с двух сторон, и подвижные рычаги 29, перемещающие стопоры ходового конца ленты. В рабочие пазы траверсы, находящиеся дальше от осевой линии ее, входят подвижные рычаги 29 и 31, перемещающие подзикные пуансоны с двух сторон, и подвикные рычаги 35, перемещающие ножи 24.Подзияцыс рычаги ошинозочной головки закреплены иа осях ес и з вертикальной плоскости перемещаются вместе с цей прц накатывании ролика 17 штока 15 (фцг. 8 и 10) на кулак 40, при этом подвижные рычаги це выходят из рабочих пазов траверсы, образованных кулаками 39, а ошиновочная головка под воздействием пружины 16, перемещаясь в направляющих пазах короба (фиг. 3), поджцмается к ошинуемому предмету 53.Привод 54 (фиг. 1, 2 и 3) лсцто 1 одающего устройства предназначен для подачи ош.Иозочной ленты с бобины 55 в лентопрозодящее кольцо и включает в себя ъуфту 56 предельного момента, промежуточные валики 57 и 58, подвижной валик 59 с опорным подшипником 60 ца корпусе натяжного устройства. Валик 59 своей шестерней связан с поддющм роликом 61 (фиг. 4).Бобина 55 ошиновочной ленты со съемной кассетой 62 (фиг. 1 и 2) предназначена для заправки ее рулоном непрерывной ошинозочной ленты, которая при рабочем цикле подается лецтоподдющим устройством через направляющие ролики 63 в лентопроводящес кольцо.Приводные ролы анги 64 служат для подачи предметов в автомат для ошинозки,Автомат работает следующим образом. После заправки автомата ошиновочной лентой цз кассеты бобины он готов к автоматической работе до полного израсходования ленты, находящейся в кассете, Лента вводится в лентоподающее устройство (фиг. 1 - 3) путем подачи се через ролики 63 в щель для ошиновочной ленты в корпусе натяжного устройства, при этом эксцентриковый ролик 42 стопора (фиг. 5) разворачивается в нейтральное полокение выводом стопора 65 (фиг, 4) и сняпием натяжения пружины бб, а ролик 67 освобождается от поджатия к подающему ролику лентоподающего устройства путем снятия натяжеНия пружины 68 на поджимающий шток 69 вращением рукоятки 70. После ввода ошиновочной ленты в лентоподающее устройство она с помощью рукоятки прижимается роликом 67 к подающему ролику 61, при этом сжимается пружина 68 в результате вращения и перемещения вниз шестерни 71.После заправки ошиновочной ленты автомат включается. На автоматическую ошиновку подаются цилиндрические предметы или пучки материалов, С поступлением материала на ошиновку срабатывает концевой пеО 15 О 25 30 35 40 45 50 рсключатель рольганга 64; откл 1 очасг его ПРИВОД Ц ЗКЛ 1 Осаст ПРИВОД д 1 ЛСНТОИО- дающего устройства, прц этом привод 54 через муфту 56 предельного момента,Валики 57, 58 ц 59 передает вращение цд ролик 61, который подает ошцнозоч Т 10 лснтм В Ошинозочную ГолОВкм ц лснтопрОВодяцес кольцо. Конец ленты последовательно;родт:1 гется по пазу ошцновочцои головки, цо и 1 з лсцтопрозодящсГО кольца, Образованному собственно кольцом и откидными щека 1 О, проходит эластичный контакт ко 1 щезого переключателя 9, включая его, входит ВТОРцсЦО З Паэ ОШИНОЗОЧНОй ГОЛОВКИ З ЗОНЕ дсйстьця стопоров 23 под цх выступами, про- ДЬ:ГДСТСЯ ВЫШС КОРЕННОГО КОНЦД ЛСЦТЫ, ПОСТ- цающсй цз лсцтоподающего устройства, а в СЕРСДИИС Кап с 1 Лс 1 ОШЦНОВосцой ГОЛОВКИ, В ЗОНЕ дерядзок 20, проходит над коренным концом лепты под выступами одной держдвкц, далее под выступами другой деряавкц ц выходит нд 23 гя цз ош:шовочной головки в лснтопрозодящсс кольцо. Дзцжеццс ленты в лентопро- Водс 11 ЦСМ ,ОЛЬЦС ЦРСКРВЩссЕТСЯ В РЕЗУЛ 1 татЕ О ключе;1:1 я лситоподдющего устройства време;Иым реле, срдодтывающцм от электрического имспульса. поступающего от эластичного контдктд переключателя 9. ЗлектродвигдТСЛЬ 43 СрЕЗ рСдуКТОр 44, ПрОМСкутосНЫС Валикишестерня.,1 И 72- 76, 50 ц дзе шестерни 49 (фиг. 3) приводит в движение через рсйк: траверсу с подачей импульса от того же Временного реле, срабатывающего от эластич 1 Онтатд ерекюаеля 9. Траверса двигается В направлении натяжного устройстВа, когда ощ:гнозочцая головка находится в иижнсм положении. обеспечивая при дзиксциц предмета ца ошиновку проход его над ошцновочпой голозкой, ц ее подвижные рыча- Г: находятся з крайнем положении в раоочих пазах тразерсы (фиг. 3), а ролик 17 штока 15 ошиновочцой головки находится в нижнем полояенц: нд кулаке 77 (участок а, фцг. 10), натяжная пружина 78 ц возвратная пружина 79 (фиг. 1 и 5) находятся не в сжатом состоянии, рычаг 80 стопорного механизма находится в крайнем нижнем положениц, благодаря чему лента не застопорена. С началом движения траверсы рычаги 32 перемещают стопоры 23 ходового конца ленты во встречном направлеши, которые, вклиниваясь з боковые торцы ходового конца ленты своими острыми насечками, стопорят его. Перемещение рычагов 32 при движении траверсы происходит на участке а, так как во внутренних рабочих пазах на этом участке имеются кулаки, отводящие концы подвижных рычагов в стороны от осевой лцшш (фиг. 10). При дальнейшем перемещении траверсы шток 15 подшгмается вследствие накатывания его ролика 17 на скос кулака 77 на участке б (фиг. 10) ц ошиновочная головка прижимается посредством пружины 16 к ошинуемому предмету 53. Прц движении траверсы в сторону натяжного устройства пружина 78 двпгает в пазах станцпы корпус натяжного устроЙства, прн этом она сжимается от преодоления усилия, необходимого для натяжения ленты в лентопроводящем кольце, не проскальзывая между роликами 61 и 67 (фиг. 5). При необходимости между пружиной 78 и корпусом натяжного устройства оставляется зазор в 10 - 12,ил.При сжатии пружины 78 шток 81 траверсы перемещается относительно корпуса натя)кного устройства и подает шток 82 кулаком 40 вверх, который прижимает рычаг 80 с насечкой к ленте. Эксцентриковый ролик 42 с насечкой при незначительном перемещении корпуса натя)кного устройства прочно заклин;вает ленту ме)кду собой и поднятым рычагом 80, Траверса продолжает двигаться в том ке направлении и через пружину 78 тянет засгопоренную в натяжном устройстве ленту, которая, натягиваясь, скользит по скосам щек 10 лентопроводящего кольца (фиг. 1,2 и 3), выходит из паза, образованного подпружиненными щеками, и отводит пх в противоположные стороны, При движении траверсы в сторону натяжного устройства выбирается зазор между кольцом ленты и ошипуемым предметом 53. Лента натягивается при движении траверсы, а пружины 78 и 79 сжимаются, создавая заданное натяжение ленты на предмете,Колебание диаметра ошинуемого предмета не может существенным образом сказаться на величине натяга лепты на нем, поскольку небольшая разница в диаметре различных пред- стой, подаваеых пй ошиновку, может вызвать уменьшение или увеличение скатия пружин 78 и 79 от поминала на небольшую ВЕ 1;тт,нтПри дальнейшем движении траверсы в сорону натяжного устройства по мере движения подвижных рычагов по рабочим пазам (фпг. 10) они последовательно попадают на укосы участка в, Вследствие чего концы рычагов, перемещаясь по этим укосам кулаков 39, удаляются от своей линии траверсы, что ведет к встречному движених рабочих органов. Кул;ки 39 конструктивно выполняются тйк, чтобы державки двигались примерно в два раза меньше по пройденному пути, чем нх штампующие пуансоны (фиг, 7 и 10) .Конструкция ошиновочнои головки, кон трукции дер)каВОК и 11 тампующих пуансонов, л также расположение кулакоз 39 на травсрсс, позволяют осуществить одновременное встречное движение державок с резцами на определенную величину последовательно в первом, а затем во втором замковом устройстве. В результате айви)кения рабочих органов прижатые боковые кромки ходового и коренного копцов ленты, наложенных один на другой, надреза- ются резцами, а образовавшиеся от надреза кромки отгибаются ими навстречу одна другой на выступах державок. Движение дср кавок ограничено,то время как штампующие пуансоны, двигаясь дальше, загибают отогнутыо кромки до ко:ща (т, е. на 180 от первоначального состояния), вмнная своим Выступом срсд 10 15 20 25 30 40 15 50 55 60 65 пО 1 О чйсть осповйнпя кромок В газ держаВки и В обратнуо сторону направлению первоначального загиба кромок. Этим создается зацепление торцов скрепляемых концов в шести очках, :лено: торцы сдвинутого основания оредней част.; кромок одного конца ленты войдут В сцепление в продольном направлении с торцами оснований боковых частей отогнутых кромок другого конца ошиновочной ленты, образуя замок 36.После выполнения ошиновочной головкой двух замко 36 на участке в кулаков 39 ходят подвижные рычаги 38, приводящие в движснис через полую ось 19 (фпг. 8 и 91 и рыча 34 ножи 24, которые, двигйясь В пазах неподви)кного ножа 26, отрезают образозавшееся обвязочное кольцо ленты от коренного ее конца, уходящего в натяжное устройство. На ф. 9 г,:,;ыо расположение отрезаемой ленты, лежащей на неподвижном ноже; верхнее положеНе ленты фксирует ходовоЙ конец ее перед стопорением его стопорами 23. Наличие спирали з ленты, когда коренной конец ее, отклспяясь От окру)кности, уходит в натяжное устройство, позволяет конструктивно просто решить стопорение ходового конца ленты и отрезание образовавшегося после Выполнения замка 36 кольца ленты от коренного конца в одном вертикальном сечении. Затем дви)кение траверсы в направлении натяжно.о устройсгза прекращается в связи с касанием выступом 83 траверсы (фиг. 1 и 10) второго концевого перекл 10 чйтеля 8, которыЙ переключает вра 1 цсние рото;)а электродвигателя 43 для двяения его в обратном направлении,Траверса со. вершает возвратное дникение в исходное пс. локение к первому концевому переключаттло 8 фг. 1). Последний Выклю-ает электродвигатель и останавлВаст дви кение тра" ворсы, Возоатное двженне траверсы приводит все рабочие органы автомата в исходное положение для повторения рабочего цикла.Последовательность работы узлов и деталей при Возвратно) двженпи трйвсрсы Оорйтнйя изложенной при рабочем ходе, с той лишь разницей, что подвижные, рычаги будут опи. раться на другис стороны кулаков 39, ошиновочная головка при скатывании ролика 17 с выступа улйка 77 опустится В Исходное положение Од сооственной тя)костью, натяжное устройство, возвратится в исходное положение под воздействием возвратной пружп ы 68, рычаг 80 стопора опустится под собст- вепноЙ тяжестьо, тк кйк шток 82 стопорй займет райнсе ни)кнес положение под деЙ- ствием возвратной пржины 84 при возвращении штока 81 в исходное положение. При этом отстопорится коренной конец ленты для повторной подачи ее в лентопроводящес кольцо на очередной рабочий цикл.Опустившись в исходное положение, ошиновочная головка замыкает конечный переключатель, которьи включит привод рольгангов 64 (фиг. 2), и ошинованный одним конном лен гы материал (предмет) переместится на317573 фиг. 7 соответствующую величину для ошиновки его вторым кольцом ленты. По окончании перемещения материала включается привод лентоподающего устройства для выполнения в том же порядке ошиновки материала вторым коль цом ленты, После второй ошиновки материал удаляется рольгангами или перемещается для последующей ошиновки. Для большей производительности используется сдвоенный автомат для оц 1 иновки, при этом ошиновка мате риала происходит в одном рабочем цикле сразу в двух местах. Описана конструкция автомата для ошиновки с получением в одном рабочем цикле двух 15 замков на скрепляемых концах металллической ленты, что может потребоваться при напряженной ошиновке с применением широкой металлической ленты, В других случаях ошиновки достаточно одного замка, тогда из кон струкции ошиновочной головки исключаются детали, образующие второй замок 10 Предмет изобретенияАвтомат для ошиновки материалов металлической лентой, включающий ошиновочную головку, натяжное и лентоподающее устройства, бобину, рольганги и привод натяжного устройства и ошиновочной головки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, качества и надежности ошиновки, ошиновочная головка автомата выполнена подвижной с установленными в ней рабочими органами изготовления замка, стопорения ходового конца и отрезания ленты с боковых сторон скрепляемых концов, а натяжное устройство выполнено подпружиненным с автоматическим эксцеитриковым стопором коренного конца ленты и с возможностью регулирования натяга ленты на ошинуемом материале, причем привод натяжного устройства и ошиновочной головки с установленными в ней рабочими органами выполнен в виде траверсы с кулаками и с возможностью осуществления полного рабочего цикла за одно возвратно-поступательное лвижен ие.