Резервированное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 785089 05 К 10/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ/00, Н 05 К 10/00, ааеай ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР .(ГОСПАТЕНТ СССР) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в отказоустойчивых вычислительных системах автоматического управления и к.)нтроля для повышения йх надежности и помехоустойчивости,Известно резервированное устройство, содержащее в каждом из каналов резервируемый блок, мажоритарный элемент контроля, элемент неравнозначности, интегрирующий элемент, элемент памяти,элемент ИЛИ - И и восстанавливающий орган ННедостатком устройства является низкая надежность и помехоустойчивость вследствие того, что в нем не обеспечивается защита от "дружественных" сбоев и "враждебных" неисправностей резервируемых блоков,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является резервированное устройство, содержащее в каждом из каналов резервируемый блок, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом элемента памяти (триггера), эле(54) РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Сущность изобретения: устройство содержит элемент задержки и в каждом из й каналов: резервируемый блок. группу элементов И. триггер, элемент неравнозначности, мажоритарный элемент: восстанавливающий блок, элемент И, блок контроля, группу элементов задержки, элемента ИЛИ, 2 элемента НЕ, блок взаимной информационной согласованности. 1 з.п, флы,2 ил,мент нерэвнозначности, первый вход которого соединен с выходом мажоритарного элемента, входы которого подсоедйнены к выходам восстанавливающих блоков каждого канала, второй элемент И (2.Недостаток данного устройства состоит в том, что надежность и помехоустойчивость остаются достаточйо нйзкймй йоСкольку в нем не обеспечивается защита от "враждебных" неисправностей резервируемых блоков,Целью изобретения является повыше-. 1 ние надежности и помехоустойчивости устройства,СР Укаэанная цель достигается тем, что в,ъдфгмъ резервированное устройство, содержащееС в каждом из й каналов резервируемый блок, группу элементов И, первые входы которых соединены с инверсным выходом триггера, элемент неравнозначности, первый вход которого соединен с выходом мажоритарного элемента, входы которого соединены с выходами восстанавливающих блоков каждого канала,:элемент И, дополнительно введена в каждом канале схема контроля наличия1785089 авитель Э.Мамедлиед М.Моргентэл Редактор ектор З,Салко нно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Прои аказ 4371 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5"вражде нои н рб " неисправности входы ко- рицы соединены с группой информацион 1торой соединены через группу элементов ных выходов блока,задержки ссоответствующими резервиро- Сущность изобретения заключается вванными выходами резервируемого блока и следующем. Известно, что в компонентахс вторыми входами соответствующих эле вычислительной системы возможно возникментов И группы, первый выход схемы новение "дружественных" и "враждебных"контроля наличия "враждебной" неисправ- неисправностей, Под "дружественными" поности соединен с вторым входом элемента нимаются те неисправности. в результатене авнозйачности, выход которого соеди- которых все приемники от неисправновногонеавнозй чней с "йервамвходом первого элемента 10 передатчика получают одно и то же значеИЛИ и, через первый элемент НЕ с первым ние, т.е, неисправный источник по отношевходом элемента И, второй выход схемы нию к приемникам ведет себя одинаковымконтроля наличия "враждебной" неисправ- . образом. Под "враждебными" понимаютсяности соединен с вторым входом первого те неисправности, в результате которых одэлемента ИЛИ и через второй элемент НЕ с 15 ни приемники от неисправного источника .вторым входом элемента И, выход первого получают одно значение, а остальные -элемента ИЛИ соединен с входом установ- , другие, т.е. неисправный источник по отноки в состояние "1" триггера, вход установки шению к приемникам ведет себя непредскав состояние "0" которого соединен с выхо- зуемо, Следовательно, для обеспечениядом второго элемента ИЛИ, первый вход 20 отказоустойчивости вычислительной систекоторого соединен с выходом элемента И, а мы по отношению к "дружественным" неисвторой вход - с входами установки всосто- правностям целесообразно использованиеяние "0" устройства и блоков взаимной ин- известных резервированных устройств. Исформационной согласовайносгй всех пользование традиционных методов оказы-.каналов, вход синхронизации блока взаим вается недостаточным для обеспеченияной информационной согласованности сое- отказоустойчивости против "враждебных"инен с входами синхронизации блоковнеисправностей, В связи с этим отсутствиединен с вВ.взаимной информационной согласованно- специальных средств защиты от враждеб. стидругих каналов,через элемент задержки ных" неисправностей, В связи с этим отсутс входами синхронизации устройства и ре ствие специальных средств защиты отзервируемых блоков всех каналов, группа "враждебных" неисправностей приводит кинформационных входов блока взаимной существенному снижению надежности и поинформационной согласованности соеди-мехсустойчивости резервированных устнена с соответствующим выходом группы ройств.элементов И всех каналов, группа обмен . В предлагаемом устройстве в качественыхинформационныхвыходовблокавзаим- специального средства защиты от "вражной информационной согласованности дебных" неисправностей использован десоединена с группой обменных информаци- терминированный алгоритм обеспеченияонныхвходовблоков взаимнойинформаци- взаимной информационной согласованноонной согласованности других каналов, 40 сти, (Реазе М., 5 Ьоз 1 аК В., 1 аврог 1 1,группа информационных выходов соедине- ВеасЫпд адгеелзем и Йе ргезелсе о 1 ац 1 йзна с группой входов восстанавливающего // 1. АСМ. 1980. Ч, 27. К 2, Р. 228 - 237). Сутьблока, выход которого являетсяйнформаци-" алгоритма-состоит в том, что определенныйонным выходом устройства. уровень избыточности вычислителей. на 45 ряду с использованием итерационной.Кроме того, блок взаимной информаци- процеДуры многораундового обмена инонной согласованности каждого канала со- формацией" между вычислителями, приво-держит регистр, информационные входы дит к таким наборам значений полученнойкоторого соединены с группой информаци- каждым из исправных вычислителей инфоронных входов блока, входы установки в со мации,для которых применение некоторогостояние "0" и синхронизации соединены, правила выбора, например, правила мажоСоответственно с входамй"установки в со- ритарного голосования, дает один и тот жестояние "0" и синхронизации блока, соот-результат вне зависимости от информации,ветствующиевыходы регистра соединены с переданной неисправными вычислителями,группой обменных информацйонных выхо Алгоритмы обеспечения взаимной инфордов блокаи с соответствующими входами мационной согласованности сроятся как попрограммируемой логической матрицы, следовательность раундов обменадругие входы которой соединены с группой информацией между вычислителями. Если вобменных информационных входов блока. гп вычислителях возникают "враждебные"выходы программируемой логической мат- неисправности, то детерминированный ал1735089 Номера вычислителей Собственные результаты Номера вычислителей 12 34 1234 1234 1234.,Х,(Х) Номера вычислителей,передавших результаты Номера вычислителей 1 234 1234 1234(1) 1, х (хххх,1 (1)2 . (1)1 Х 3 . (1)Х 4, Х Х(Х) Номера вычислителей 3 4 Номера вычислителей 1 1 1 Х 1 1 1 Х) 1 1 1 Х Х Х Х Х) Результат горитм обеспечивает взаимную информационную согласованности не менее, чемза (щ + 1) раундов, при условии, что общее число вычислителей ИЗгп + 1.В качестве примера рассмотримвыполнение детерминированного алгоритма взаимной информационной согласованности для случая й = 4 и в = 1, В нашем примере для обеспечения взаимной информационной согласованности необходимо два раун- да, Результаты каждого раунда будем отражать в виде матриц размерностью(4 х 4), Каждая матрица соответствует значениям, которые хранятся в одном вычислителе по где х - собственный результат неисправно- . го вычислителя (О или 1).В первом раунде каждый вычислитель передает собственный результат трем другим и, соответственно, принимает от них их Номера вычислителей, результатыкоторых были переданы Во втором раунде каждый -й вычислитель (1= 1, 4) передает в 1-й= 1, 4;1 1) результаты,которые он принял от 1-х (1 = 1, 4; Номера вычислителей, результатыкоторых были переданы.передавших результатыДалее в каждом столбце каждой матрицы по мажоритарному правилу осуществляется выбор одного значения. В результате в оконцании раунда, Строка в матрицах соответствует номеру вычислителя, передавшему информацию в этом раунде в данный вычислитель, Столбец соответствует номеру 5 вычислителя, результаты которого былипереданы, Точки в матрицах соответству-ют отсутствию значений. Результаты пред- ыдущих раундов будет отмечать в матрицах в скобках, Для определенности будем счи тать, что в четвертом вычислителе возникает"враждебная" неисправность,К началу выполнения алгоритма в каждом вычислител 6 вырабатывается его собст-венньЪ результат. результаты, Неисправный вычислитель (вданном примере - четвертый) может искажать принятые и передэнные зйачения результатов,1); 1 Ф Е; / Ф к) вычислителей в первомраунде. вычислителях образуются следующие избыточные наборы значений:Таким образом, в результате выполнения детерминированного алгоритма взаим ной информационной согласованности восвсех исправных вычислителях образовались.одинаковые наборы значений вне зависимости от информации, переданной неисправным вычислителем.Алгоритм взаимной информационнойсогласованности реализуентся с помощьюблоков взаимной информационной согласованности, введенных во все каналы, и соответствующих связей между ними,Существенными отличительными признаками в указанной выше совокупности являются введенные элемент задержки и вкаждом канале схема, контроля наличия"враждебной" неисправности, группа элементов задержки, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы НЕ иблок взаимной информационной согласованности, содержащий регистр и программируемую логическую матрицу.Устойчивая взаимосвязь указанныхпризнаков обеспечит появление у заявляемого устройства нового свойства, предоп ределяющего положительный эффект,сформированный в цели изобретения. Этоновое свойство заявляемого объекта состоит в парировании "враждебных" неисправностей.Поскольку указанное свойство не проявляется ни в одном из известных авторамобъектов, содеркащихпризнаки, сходные сотличительными признаками заявляемогоустройства, порознь или в их сочетании, авторы считают заявляемоерешение соответствующим критерию "существенныеотличия",На фиг, 1 приведена функциональнаясхема резервированного устройства; нафиг, 2 - функциональная схема блока взаимной информационной согласованности.Резервированное устройство содержит"враждебной" неисправности (СКНВН),группу 9 элементов задержки (ГЭЗ), первыйэлемент 10 ИЛИ, первый элемент 11 НЕ,второй элемент 12 НЕ, второй элемент 13ИЛИ, блок 14 взаимной информационнойсогласованности (БВИС), а также элемент15 задержки (ЭЗ), Кроме того, на фиг. 1 обозначены; установочный вход 16 устройства,синхронизирующий вход 17 устройства; информационный выход 18 устройства: группаинформационных входов 19-22 блоков 14 взаимной информационной согласованности; группа обменных информационных выходов 23-25 блоков 14 взаимной информационной огласованности; группа 5 обменных информационных входов 26-31блоков 14 взаимной информационной согласованности; группа информационных выходов 32-35 блоков 14 взаимной информационной согласованности,10 Резервированные выходы РБ 1 в каж-дом канале подсоединены через ГЭЗ 9 к соответствующим входам СКНВН 8 и к первым входам соответствующих элементов И группы 2. вторые входы которых соединены 15 с инверсным выходом триггера 3, Первыйвыход У 1 СКНВН 8 подсоединен к второму входу ЭН 4, второй выход У 2 СКНВН 9 подсоединен к второму входу первого элемента 10 ИЛИ и через второй элемент 12 НЕ к 20 второму входу элемента 7 И, Первый входЭН 4 соединен с выходом МЭ 5, а выход - с первым входом первого элемента 10 ИЛИ и через первый элемент 11 НЕ с первым входом элемента 7 И, Входы МЭ 5 соединены с 25 выходом ВБ 6 каждого канала. Выход пер-.вого элемента 10 ИЛИ соединен с входом 5 установки в состояние "1" триггера 3. Выход элемента 7 И соединен с первым входомвторого элемента 13 ИЛИ. Выход второго 30 элемента 13 ИЛИ соединен с вхортд Г, установки в состояние "0" триггера 3. Соответствующие выходы группы 2 элементов И соединены с группой информационных входов 19-22 БВИС 14 соответствующего кана 35 ла. Вход установки в состояние "0" БВИС 14 всех каналов соединен с вторым входом второго элемента 13 ИЛИ всех каналов и с входом 16 установки в состояние "0" устройства. Вход синхронизации БВИС 14 всех40 каналов подсоединен через ЭЗ 15 к входу 17синхронизации устройства и к входу РБ 1 каждого канала. Группа обменных информационных выходов 23-25 БВИС 14 каждого канала соединена с группой обменных45 информационных входов 26-31 БВИС 14других каналов. Группа информационных выходов 32-35 БВИС 14 каждого канала соединена с группой входов ВБ 6, выход которого является информационным выходом 1850 устройства. Блок 14 взаимной информационной согласованности каждого канала содержит(см. фиг, 2) регистр 36 и программируемую логическую матрицу 37 (ПЛМ).55 Информационные входы 01-04 регистра 36 соединены с группой информзционных входов 19-22 блока, входы В установки в состояние "О" и С синхронизации регистра36 подсоединены соответственно к входам 16 и 17 блока. Соответствующие выходы 011785089 10 Номера БВИС 14Номера РБ 1. от которых 3 поступают результаты Во втором раунде с соответствующих лов результат вычисления РБ 1 четвертого выходов 01 - 04 регистра 36 БВИС 14 1-го ( канала, Кроме того, на обменные информа=1,4)каналачерезгруппыобменныхинфор ционные входы 26 и 27 БВИС 14 первого мационных выходов 23-25 передаются на канала с соответствующих обменных ингруппу обменных информае,ионных входов формационных выходов БВИС 14 второго 26-31 БВИС 14 )-ых О = 1. 4; 1, каналов канала поступают, соответственно, резульрезультаты вычислений РБ 1 Е-х (К = Г 4; 5 Ф; тат вычислений РБ 1 третьего и четвертого ); М каналов, Например, с второго выхода 45 каналов, на обменные информационные 02 регистра 36 БВИС 14 первого канала входы 28 и 29 - с соответствующих обменчерезобменныйинформационныйвыход 23 ных информационных выходов БВИС 14 передается на соответствующий обменный третьего канала поступают, соответственно, информационный вход БВИС 14 третьего и результаты вычислений РБ 1 второго и четчетвертого каналов результат вычисления 50 вертого каналов и, наконец, на обменные РБ 1 второго канала, с третьего выхода 03 - информационные входы 30 и 31 - с соответчерез обменный информационный выход 24 ствующих обменных информационных выпередается на соответствующий обменный ходов БВИС 14 четвертого канала информационный вход БВИС 14 второго и поступают. соответственно, результаты вычетвертого каналов результат вычисления 55 числений второго и третьего каналов. АнаРБ 1 третьегоканалаи,наконец,счетверто- логично, БВИС 14 других каналов го выхода 04 - через обменный информа- осуществляют обмены между собой, В реционный выход 25 передается на зультате второго раунда на соответствую- соответствующий обменный информацион- щих входах ПЛМ 37 БВИС 14 всех каналов ный вход БВИС 14 второго и третьего кана- образуются следующие матрицы: 04 регйстра 36 соединены с группой обменных информационных выходов 23 - 26 блока и с входами А 1 - А 4 ПЛМ 37, входы А 5-А 10 которой соединены с группой обменных информационных входов 26-31 блока. Выходы 5 ПЛМ 37 соединены с группой информационных выходов 32 - 35 блока,Резервированное устройство работаетследующим образом.На фиг. 1 приведена функциональная 10 схема предлагаемого устройства, состоящего из четырех каналов, В начале работы триггер 3 и регистр 36 БВИС 14 во всех каналах устанавливаются в состояние "О" сигналом начальной установки, поступаю щим на вход 16 устройства. При этом на инверсном выходе триггера 3 устанавливается высокий потенциал, который поступает на первые входы элементов И группы 2 и открывает их. Выходы всех РБ 1 четырех кратно резервированы, другими словами каждый РБ 1 собственный результат вычисления передает с помощью четырех резервированных шин, Предполагается, что если в РБ 1 отсутствует неисправность или воз никает только "дружественная" неисправность, то с его резервированных выходов по всем шинам передается одно и тоже"зйачение(0 или 1), а если в РБ 1 возникает "враждебная" неисправность, то с его резервированных выходов по разным шинам переда. ются разные значения (О и 1). В первом раунде результат собственного вычисления с резервированных выходов РБ 1 каждого канала, с приходом синхрониэирующего импульса по шине 17 устройства, поступает через ГЭЗ 9 на соответствующие входы СКНВН 8 и через соответствующие открытые элементы И группы 2 на соответствующий информационный вход 19-22 БВИС 14 всех каналов. Сначала предположим, что все РБ 1 исправны, а также предположим, что результаты собственных вычислений во всех РБ 1 равны "1". С поступлением синхронизирующего импульса через ЭЗ 15 на входы С регистров 36, результаты вычислений, поступающих на информационные входы 19 - .22 БВИС 14 каждого канала, записываются в регистры 36 см, фиг. 2), Время задержки элемента 15 определяется суммарным временем выдачи результата вычисления РБ 1.и задержки группы 2 элементов И. При этом на выходах 01 - 04 регистров 36 устанавливаются, соответственно, результаты вычислений РБ 1 четырех каналов. В результате во всех БВИС 14 образуются следующйе"ма рицы;12 1785089 Номера БВИС 14 4 Номера вычислителей, откоторых были переДанырезультаты 1234 1234 1234 1234(1). (1) 1 1 . 1 (1) 1 ,11(1) 2 3 4 Номера РБ 1. результаты которых были переданы Номера БВИС 14 1 3 4 1 1 1 1) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1) Результаты Номера БВИС 14Номера РБ 1, от которых 3 4 1.11,(0) поступают результаты После второго раунда на соответствующих зуются следующие матрицы;входах ПЛМ 37 БВИС 14 всех каналов обраНомера БВИС 14 Номера БВИС 14. от которыхбыли переданы результаты 12 34 1234 1234 1234 Номера РБ 1, результаты 1 (1)2 .(1)1 О 3 . 1 (1) 1 4 , 1 1 (1) которых были переданы Далее в БВИС 14. всех каналов с помощью ПЛМ 37 в каждом столбце соответствующей матрицы по правилу мажоритарного голосования осуществляет- . ся выбор одного значения, При этом на выходах У 1-У 4 ПЛМ 37 БВИС 14 1-го канала реализуются следующие функции:% = х; . (1 = 1,4) У 1 = х 1 х 1 + хх + х х, О = 1, 4Ф) где х и х 1 - результаты вычислений РБ 1, соответственно, 1-го и 1-го каналов, поступаЭти избыточные наборы значений поступают на входы соответствующих ВБ 6,Теперь предположим, что в РБ 1 одного (четвертого) канала возникает "враждебная" неисправносчть и он передает на соответствующий информационный вход БВИС 14 одних (первого и третьего) каналов знающих в БВИС 14 в первом раунде; х 1 и х) -результат вычисления РБ 1 ) -го канала, поступающих от БВИС 14 К-ых каналов во втором раунде. В результате на информационных выходах 32-35 БВИС 14 каждого канала образуются следующие избыточные наборы значений, соответствующих результатам собственных вычислений всех РБ 1,ценив "1", а на соответствующий информационный вход БВИС 14 других (второго и четвертого) каналов - значение."0", В результате первого раунда выполнения алгоритма взаимной информационной согласованности на выходах регистров 36 БВИС 14 всех каналов образуются следующие матрицы:13 1785089 После реализации соответствующих каналов образуются следующие избыточ.функций на выходах 32-35 БВИС 14 всех,. ные наборы значений; Номера ВБ 6Результаты 1 1 1 О1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 Устройство дальше работает следующим образом. Сигналы с выходов ВБ 6 всех каналов поступают на соответствующие входы МЭ 5 каждого канала, который по принципу большинства совпадающих выбирает одно значение ипередает его на первый вход ЭН 4. "Враждебная" неисправность(сбой или отказ) в каждом канале обнаруживается с помощью СКНВН 8. Таблйца состояний входов и выходов СКНВН 8 имеет следующий вид;= т 2 + Т 14 + Тб + Т 5 - т 8,время задержки группы 2 элементов 55 ги - время задержки БВИС 1г 6 - время задержки ВБ 6:тВ - время задержки МЭ 5;гв - время задержки СКНВН 8 Таким образом, в результате осуществления взаимной информационной согласованности на входах ВБ 6.исправных каналов образовались одинаковые наборы значений, а на входах ВБ 6 неисправного (четвер-. того) канала содержание набора отличается; Следовательно, "враждебная" неисправ ность парируется. Это позволяет при-. нять одинаковое решение ВБ 6 всех каналов. При отсутствии "враждебной" неисправности (этому случаю соответствуют пер вый и последний коды, установленные на входах СКНВН 8) на выходе У 1 СКНВН 8 повторяется значение, которое установлено на резервированных выходах РБ 1 соответствующего канала, а на выходе У 2 при этом 45 присутствует нулевой сигнал. Обнаружение "дружественной" неисправности (сбой или отказ) осуществляется с помощью ЭН 4. Это реалйзуется следующим образом. Время задержки ГЭЗ 9 выбирается таким образом, 50 что на первый и второй входы ЭН 4 сигналы поступают одновременно, т,е. При совпадении входных сигналов, и следовательно, при отсутствии и "дружественной" неисправности на выходе ЭН 4 устанавливается нулевой потенциал, который через элемент 11 НЕ и открытый, с низким уровнем потенциала на втором выходе СКНВН 8 через элемент 12 НГ, элемент 7 И поступает на вход В триггера.3 и подтверждает его нулевое состояние. При не совпадении входных сигналов, и следовательно, при присутствии "дружественной" неисправности на выходе 10 ИЛИ. поступает на вход Б триггера 3 и устанавливает его в единичное состояние. Кроме того, из таблицы видно, что в случае возникновения "враждебной" неисправности (этому случаю соответствуют с 2-го по 15-ый коды, установленные на входахСКНВН 8) на выходе У 2 СКНВН 8 формируется единичный сигнал, который через элемент 10 ИЛИ поступает на вход Я триггера 3 и также устанавливает его в единичное состояние, При этом нулевойпотенциал с инверсного выхода триггера Э р уФо м ла изобретенияэлементов И 1, Резервированное устройство, содерпоступает на первые входы элементовгруппы 2 и запрещает прохождениее ие резуль жэщее в каждом из Й каналов резервируетата вычисления с неисправногоо РБ 1 намый блок, восстанавливающий блок.соответствующий вход вх БВИС 14 всех кана первый элемент задержки, триггер, мажорилов, т.е. отключает отказавшегоза шего РБ 1. На- тарный элемент, первый и второй элементыпример, если число равно еРБ 1 осеми,апорог И и элемент неравнозначности, первыйВБ 6 равен двум, то после отказа пятиаза пяти РБ 1 вход которого соединен в данном канале ссрабатывают триггеры и через гЭ ер з группы 2 выходом мажоритарного элемента, связанотказавших РБ 10 ного входами с выходами восстанавливаюэлементов И отключают пять отказавших1. Устройство продолжает ра отатьб тать при щих блоков всех каналов, причем в каждомя сип авных РБ 1, канале первый вход второго элемента ИИз приведенного примера следует, что подключен к инверсн у ду р р,ном еыхо т игге а,порог ВБ 6 должен ыть ро б авен двум что второй вход - к выходу резервируемого блообеспечивает защиту иа выходе ВБ 6 от от ка того же канала, а выход восстаиавливаюказа типа "ложныйе случа н0" ае неисправно- щего блока является информационнымсти одного из двух оставшихся РБ 1, вь 1 ходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с яЕсли триггер сра атыв3 ба ывает только тем, что, с целью повышения надежности ивследствие сбоя РБ 1, что обнаруживается помехоустойчивости ус ройства, в каждыйпри формировании нормэльнРБ 1 огосигна канал введены первый и второй элементыла в очередном цикле ра оты, иепб, епосредст- ИЛИ, первый и второй элементы НЕ. блокеенно следующим за циклом, е к том, е котором контроля, блок взаимной информационнойзафиксирован сбои, отключ иб, о еиный канал согласованности, а также с второго по -ивновь включается в схему устройства,ройстеа, Про- элементы задержки, образующие совместисходит это следующим о раз м,б азом, При одно но с первь 1 м элементом задержки группуИ+1временном поступлениивнии одинаковых элементоезадержки,истретьегопо( + )-исигналов на о а входаб ЭН 4 - с выхода У 1 элементы И, образующие совместно с втой -СКНВН 8 и с вь 1 хода МЭ 5 - иа его выходе рым элементом И группу элементов И, гдеустанавливается нулевои ил вой потенциал, кото- число резервируемых выходов резервируерый через элементт 11 НЕ, открытый элемент 30 мого блока, кроме того, в устройство я-эден7 И и элемент 13 ИЛИ поступает иа вход Р элемент задержки, причем в каждом каналетриггера 3 и возвращает егов соо состояние "О", первые входы с третьего по(М+ 1)-й элемен,тем самым разрешается прохожрохождение сиг- тов И группы подключены к инверсному вынала с резервированных выходов РБ 1 на ходу триггера. группа входов блокавход ВБ 6 всех каналов через соответствую. кон гроля соединена через группу элементое задержки с соответствующими резервищие БВИС 14.Элементы 11 и 12 НЕ и элемент 7 Ироеаиными выходами резервируемогопредотвращают ложную установкус ановку в состо- блока и с вторыми входами соответствуюяние "0" триггера 3 Это происходит следу- щих элементов И группы, первый выход блоющим образом, В случае возникновения 40 ка контроля соединен с вторым входомб " равности на в ходе У 1 элемента неравиозначиости, выход котороСКНВН 8 устанавливается нулевой сигнал, го соединен с первым входом первого элеЕсли при этом на выходе МЭ 5 также появ- мента ИЛИ и через первый элемент НЕ - сляется нулевой сигнал, то и выо иа выходе ЭН 4 первым входом первого элемента И, второйустанавливается нулевой потенциал, В сея выход блока контроля соединен с вторымзи с тем. что элемент 7 И блокирован, низ- входом первого элемента ИЛИ и через втоким уровнем сигнала на выходе элемента 12 - рой элементНЕ - с вторым входом первогоНЕ, так как на выходе У 2 СКНВН 8 при этом элемента И, выход первого элемента ИЛИприсуствует единичный потеицйэл, единич- соединен С входом установки триггера. входиый сигнал с выхода элемента 11 НЕ на вход 50 сброса которого соединен с выходом второВ триггера Э не поступает, следовательно, го.элементом ИЛИ, первый вход которогоЬн свое состояние не изменяет, соединен с вьходом первого элемента И, авторой вход - с входами установки в "О"Таким образом, впредлагэемомустрой- устройства и блоков взаимной информэцистве эа счет нейтрализ цей рализации влияния "враж онной согласованности всех каналов, входыдебных" неисправностей резервируемыхсинхройизации которых соединены черезканалбв Сохраняется согласованное приня- элемент задержки с сиихронизирующимтие решения всеми исправными каналами, входом устройства и сходами синхронизачто повышает надежность и помехоустойчи- ции резервируемых блоков всех каналов, ввость устройства. каждом из каналов каждый из информационных входов группы блока взаимной информационной согласованности соединен с . соответствующим выходом группы элементов И всех каналов, группа обменных информационных выходов - с группой 5 обменных информационных входов блоков взаимной информационной согласованности других каналов, а группа информационных выходов - с группой входов восстанавливающего блока, 102, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок взаимной информационной согласованности каждого канала содержит узел выбора достоверной информации, выполненный в виде программируемой логи1 б 17 ческой матрицы, а также регистр, информационные входы которого соединены с группой информационных входов блока. входы установки в "0" и синхронизации соединены с одноименными входами блока, группа выходов регистра соединена с первой группой входов программируемой логической матрицы, вторая группа входов которой является:.группой обменных информационных входов блока, а группа выходов программируемой логической матрицы является группой Йнформационных выходов блока, а соответствующие выходы группы выходов регистра являются группой обменных информационных выходов Глока,