Весы с автоматическим изменением диапазонов

1747934,г ор А. Долйни Производстве Заказ 2495 ВНИИПИ Го оставитель М. Жуковехред М,Моргентал Корректор Н.Слободян Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5 здательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101через интерфейс 35 и шины 11, 12 и 13 45 подключены к блоку 14 центрального процессора, кронштейн 36, встроенные гири 37 и 38, тарник 39 и струнку 40; предотвращающую сильные колебания гирь 37 и 38, панель 41 управления, соединенну 1 о чеоеэ 50 интерфейс 42 и шины 11, 12 и 13 с блоком 14 центрального процессора, таймер 43, соединенный через интерфейс 44 и шины 11, 12 и 13 с блоком 14 центрального процессораБлок 30 силового привода содержит первый 45, второй 46, третий 47 формирователи импульсов, формирователь 40 временной задержки, схемы И 49-53, схему ИЛИ 54, схему НЕ 55, схему И - НЕ 56, О-триггеры Изобретение относится к производствувесов; а частности к автомобильным весам савтоматическим подбором гирь.На фиг.1 показана блок-схема весов с автоматическим измерением диапазонов; на фиг,2 - схема блока силового привода, на фиг,3-схема формирователя импульсов; на фиг.4 - циклограммы работы формирователя импульсоа; на фиг.5- схема формирования временной задержки; на фиг.6 - схемаИ - НЕ.Весы с автоматическим изменением ди-. апазонов содержат грузоприемное устройство - платформу 1, тягу 2, соединеннуючерез рычаг 3 с уравновешивающим устройством-механизмом 4, на оси 5 которого расположен кодовый диск 6.со светодиодами 7 и фотодатчики считывания кода 8, подклю ченнымйко входам блока 9 усилителя, выходы которого через интерфейс 10, шину 11данных, шину 12 адресов, шину 13 управления подключены к блоку 14 центрального процессора; соединенного через шины 11, 12 и 13 с интерфейсами постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и оперативного запоминания устройства ОЗУ) 15 с ПЗУ и ОЗУ 16, механизм 17 смены пределов аесоиэмерениядатчики 18; 19 и 20 предела весоизмерения и датчик 21 арретйра, которые через интерфейс 22 и шины 11, 12 и 13подключены к блоку 14 центрального процессора, редуктор 23 через цепную передачу 24 и ролик 25 связан с механизмом 26 гиревым и арретиром 27 механизма 17 смены пределов весоизмерения, а через муфту28 - с электродвигателем 29, который соединен с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока 30 силового привода,первый, второй, третий и четвертый входыкоторого соединены с трехфазным источником питания; пятый, шестой входы и пятый выход блока 30 силового привода через интерфейс 31, блока 32 индикации через интерфейсы 33 и печатающее устройство 34 10203040 57-61, эмиттерный.повторитель 62, генератор 63 импульсов, трансформаторы 64-68, триаки 69-73, дроссели 74 и 75, транзисторы, включенные по схеме с общим эмиттером 76 - 80, при этом первый вход блока 30 силового привода соединен через первый дроссель 74 с анодами первого 69, второго 70 тр 1 аков, входом первого формирователя 45 импульсов, и первым входом схемы ИНЕ 56, второй вход блока 30 силового привода соединен через второй дроссель 75 с анодами третьего 71 ичетвертого 72 триаков, вторым входом схемы И - НЕ 56, третий :.: ход блока 30 силового привода соединен с анодом пятого триака 73, входом третьего формирователя 47 импульсов и третьим входом схемы И - НЕ, четвертый вход блока 30 силового привода соединен с первым выходом блока 30 силового привода и общей точкой пйтания, пятый и шестой входы блока 30 силового привода, соединенные с первым и вторым входами формирователя 48 временной. задержки,подключены через интерфейс 31 и шины 11, 12 и 13 к блоку 14 центрального процессора, а первый выход формирователя 48 временнойзадержки, подключен к первому входу схемы ИЛИ 54 и О-входам первого 57 и второго 58 О-триггеров, второй выход формирователя 48 временной задержки соединен со вторым входом схемы ИЛИ 54 и О-входом третьего 59 и четвертого 60 О-триггера, выход схемы ИЛИ 54 соединен с О-входом пятого 61 О- триггера, Я-вхдды первого 57, второго 58, третьего 59, четвертого .60 и пятого 61 О- триггеров соединены с общей точкой питания, выход первого формирователя 45 импульсов подключен к й-входу пятого 61 О-триггера и С-входу третьего 59 О-триггера, выход второго формирователя 46 импульсов подключен к В-входам первого 57, третьего 59 О-триггеров и С-входу четвертого 60 О-триггера, выход третьего формирователя 47 импульсов подключен к К-входам второго 58, четвертого 60 О-триггеров и С- входу пятого 61 О-триггера, выход схемы И-НЕ 56 соединен через схему НЕ 55 с первым входом первой схемы И 81 и входом первого эмиттерного повторителя 62, соединенного с пятым выходом блока 30 силового привода, который через интерфейс 31 и шины 11, 12 и 13 подключен к блоку 14 центрального процессора, при этом второй вход первой схемы И 81 соединен с выходом генератора 63 импульсоа, выход первой схемы И 81 подсоединен к первым входам второго 49, третьей 50, четвертой 51, пятой 52, шестой 53 схем И, второй вход второй схемы И 49 соединен с прямым выходом второго 58 О-триггера, второй входтретьей схемы И 50 соединен с прямым выходом третьего 59 Р-триггера, второй вход четвертой схемы И 51 соединен с прямым выходом четвертого 60 О-триггера, второй вход пятой схемы И 52 соединен с прямым 5 выходом пятого 61 Р-триггера, второй вход шестой схемы И 53 соединен с прямым выходом первого 0-триггера 57, при этом выходы второй 49, третьей 50, четвертой 51, пятой 52 и шестой 53 схем И подключены 10 соответственно к базам транзисторов 76 - 80, включенйцм по схеме общего эмиттера, в коллекторах которых включены первичные обмотки первого 64, второго 65, третьего 66, четвертого 67, пятого 68 трансформаторов 15 соответственно; вторичная обмотка (первый вывод) первого трансформатора 64 соединена с управляющим электродом, а второй вывод соединен со вторым анодом . третьего триака 71, который подключен ко 20 второму выходу блока 30 силового привода, вторичная обмотка (первый вывод) второго трансформатора 65 соединена с управляющим электродом, а второй вывод соединен со вторыманодом второго триа каи третьим выходом блока 30 силового привода, вторичная обмотка (первый вывод) третьего трансформатора 66 соединена с управляющим электродом, а второй вывод соединен со вторым анодомчетвер того триака 72 и третьим выходом блока 30 силового привода; вторичная обмотка (первый вывод) четвертого трансформатора 67 соединена с управляющим электродом, а второй вывод соединен со вторым 35 анодом пятоготриака 73 и четвертым выходом блока 30 силового привода, вторичная обмотка (первый вывод) пятого трансформатора 68 соединена с управляющим электродом, а второй вывод соединен 40 со вторым анодом первого триака 69 и вторым выходом блока 30 силового привода, й-С-цепочка 82 включена между источником питания и общей точкой питания, средний вывод которой подключен к третьему входу 45 первой схемы И 81.Формирователь импульсов содержит делитель 83 входного синусоидального напряжения, собранного на резисторах, ограничительный стабилитрон 84, схемы НЕ 85 50 и 86, последовательно включенные дифференцирующие цепочки, собранные на емкостях 87, 88 и резисторах 89, 90, схему сумматора по модулю два 91, при этом делитель подключен к входу формирователя 55 импульсов, а средняя точка подключена к катоду стабилитрона 84 и на вход первой схемы НЕ, выход которой подключен к дифференцирующей цепочке, собранной на элементах 87, 89, выход которой соединен с первым входом сумматора по модулю два91, выход второй схемы НЕ 86 подключен кдифференцирующей цепочке, собранной наэлементах 88, 90, выход которой соединенсо вторым входом сумматора по модулю два91, выход которого подключен к выходу формирователя 45 импульсов;Формирователь 48 временной задержки содержит В-Я-триггер 92, собранный наэлементах схем ИЛИ - НЕ, Я-вход которогоподключен к первому входу формирователя48 временной задержки, а Я-вход - ковторому входу, прямой выход В-Я-триггера92 подсоединен к катоду первого диода 93,анод которого соединен с первым выходомформирователя временной задержки 48 исредней точкой.й-С-цепочки, собранной наэлементах 94, 95 и подключенной к источнику питания, инверсный выход Й-Я-триггера92 подсоединен к катоду второго диода 96,а анод второго диода соединен со вторымвыходом формировтеля 48 временнойзадержки.и средней точкой Й-С-цепочки, собранной на элементах 97, 98 и подключенной к источнику питания,Схема И - НЕ 56 для синусоидальногосигнала трехфазной цепи содержит трехвходовый суммирующий делитель напряже"ния, собранный на резисторах 90-102 иподключенный к первому, второму и третьему входам схемы И - НЕ 56, выход суммирующего делителя через разделительныйдиод 103 подключен к ограничительномустабилитрону 104 и интегрирующей цепочке, собранной на конденсаторе 105 и резисторе 106, выход которой соединен спервым входом схемы сумматора по модулюдва 107, второй вход подключен к общей. точке питания, а выход соединен с выходомсхемы ИЛИ - НЕ 56,Весы с автоматическим изменением диапазонов работают следующим образом,В исходном состоянии механизм сменыпределов весоизмерения 17 заарретирован, т.е, рычаг 3 зафиксирован и датчик 21арретира также сработал, при этом уравновешивающее устройство 4 находится в зааретированном положении, а механизм 26гиревой занимает положение, при которомгири 37, 38 встроенные наложены и датчик18 третьего предела весоизмерения сработал, т.е. кронштейн 36 с флажком механизма26 гиревого находится в зоне срабатывания датчика 18 третьего предела весоизмерения. При включениипитания В-С-цепочка82 формирует запретный потенциал (нуль) ичерез третий вход первой схемы И 81 подаетего на входы второй 49, третий 50, четвертой 51, пятой 52, шестой 53 схемы И, тем:самым закрывая подачу сигналов на входыусилителей 76-80 на период переходных процессов, обеспечивая невозможность включения триаков 69 - 73 для привода в движение электродвигателя 29.После включения питания блок 14 центрального процессора начинает обработку подпрограммы инициализации через шину 13 управления, шину 12 данных и шину 11 адресов и соответствующие порты вводов- выводов интерфейсов и в соответствии с алгоритмом работы проходит подпрограмма теста ПЗУОЗУ, На пятый и шестой входы блока 30 силового привода через порт ввода-вывода интерфейса 31 подается команда о выключении двигателя, т,е, на первый и второй входы формирователя 48 временой задержки подаются единицы, а на выходы формирователя временной задержки - нули, тем. самым устанавливая О-триггеры 57-61 по О-входам в нулевоесостояние и выключая триаки 69 - 73,На первый, второй и третий входы блока силового привода и далее на входы формирователей 45, 46 и 47 импульсов и входы схемы И - НЕ 56 для аналогового сигнала трехфазной цепи подается трехфаэное напряжение. При поступлении синусоидального сигнала на вход формирователя 45 импульсов через делитель 3, собранный на резисторах, напряжение поступает на вход инвертора НЕ 85, имеющий ограничительный стабилитрон 84 С выхода схемы НЕ 85 сигнал поступает нэ вход дифференцирующей цепочки, собранной на,элементах 87, 89, далее через схему НЕ 86 - на вход дифференцирующей цепочки, собранной на элементах 88, 90, и через схему сумматора по модулю два 91 - на выход формирователя 45 импульсов, Длительность сформированных импульсов обуславливается параметрами дифференцирующих цепочек, а момент единичного формирования сигнала: переходом синусоидального сигнала напряжения через нуль, Выходы формирователей 45, 46, 47 импульсов подаются соответственно согласно схеме блока 30 силового привода, на В и С-входы О-триггеров 57 - 61, обуславливая последовательность опроса О-входов соответствующих триггеров и установление исходного состояния О-триггеров (обнуление), близкого по времени к переходу сйнусоидального сигнала через нуль в последовательности, определяемой чередованием фаз трехфазного напряжения,После окончания переходных процессов запускается генератор 63 импульсов, Импульсы генератора 63 поступают на второй вход схемы И 81, с выхода первой схемы И 81 после формирования разрешающегопотенциала от В-С-цепочки импульсы подаются на первые входы второй 49, третьей 50, четвертой 51, пятой 52, шестой 53 схем И, тем самым опрашивая выходы О-триггеров,Нулевой потенциал на прямых выходах О-триггеров не разрешает прохождение положительных запускающих импульсов от генератора 63 через схемы И на входы транзисторных усилителей,В исходном состоянии после включения питания схема И - .НЕ 56 вырабатывает на выходе нуль при наличии на входе трех фаз,10 тем самым давая разрешение (единицу) через схему НЕ 55 на первый вход первой схемы И. Трехфаэное напряжение поступает на первый, второй и третий входы схемы И - НЕ 56 через резисторный сумматор на элементах 99-102, результирующее нулевое напряжение подается через разделительный диод 103 и интегрирующую цепочку на первый вход сумматора по модулю два 107, При отсутствии одной из фаз на первом вхо- . де сумматора по модулю два 107 напряжение становится равным единичному для ограничения допустимого напряжения на После включения пйтания, прохождения подпрограммы инициализация, теста ПЗУОЗУ весы с автоматическим измененивходе схемы сумматора по модулю два 107 применяется ограничительный стабилитрон 104, в результате на выходе схемы 30 И - НЕ 56 Формируется соответствующийсигнал (единаца), который через змиттерный повторитель 62, пятый выход блока 30 силового привода и интерфейс 31 подается на вход прерывателя блока 14 централь ного процессора, при этом обрабатываетсяподпрограмма обслуживания прерывания.Одновременно через схему НЕ 55 на вход первой схемы И 81 подается запрещающий нулевой потенциал, который прекращает.40 прохождение импульсов с выхода генератора 63 импульсов на первые входы схем И 49-53; чем предупреждается возможность включения триэков и электродвигателя 29, Кроме этого, согласно алгоритму 45 обработки подпрограммы прерывания подается команда выключения двигателя, т.е.на пятый и шестой входы блока 30 силового привода подаются единицы через интерФейс 31, при этом на выходах Формировате ля временной задержки Формируютсянули, которые позволяют возвратить О- триггеры 57-61 в нулевые состояния, Согласно алгоритму обработки прерывания нэ блок 32 индикации через интерфейс 33 и 55 шины 11-13 подается индикация "Неисправность привода".1747934 10ем диапазонов выполняют подпрограмму импульсов последовательно в зависимо- ."Закрытие арретира", сти от чередования фаз В-фА С В. ТакимПрограммно происходигопрососраба- образом происходит включение электротывании датчика 21 арретйра, при возвра- двигателя 29 в работу, при этом через муфту щении механизма смены пределов 5 28, редуктор 29 и цепную передачу 24 привесоизмерения в исходное положение сра-водится в движение мехайизм 26 гиревой, а батывает датчик 21 арретира, Одновремен- через кронштейн 36 накладываются гири и но через интерфейс 22 происходит анализ закрывается арретир 27. Процесс длится до значения датчика 21 арретира блоком 14 тех пор, пока несработаетдатчикарретира, центрального процессора. Если механизм 10 который сигнализирует, что механизм 17 17 смейы пределоввесоизмерения незани- смены пределов весоизмерения занял исмает исходного положения, а датчик арре- ходное йоложение.При этом вырабатываеттира несрабатывает, втаймер 43 вносится ся запрет прерывания от таймера 43 и максимальная временная задержка, необ- подается команда "Выключение двигателя", ходимая для закрытия ар ретира 27 и заня при которой на первом и втором входах фортия исходного положения механизмов 17 мирователя времейной задержки подают- смены пределов весоизмерения, такимся две единйцы через пятый и шестой образом реализуется контроль работы дат- входы блока 30 силового привода, интер- чиков по времени, чем повышаетСя надеж- фейс 31 и шины 11, 12 и 13, При этом на нос 1 ь привода. После запуска временного 20 первом и втором выходах формирователя отсчета в порты авода-вывода интерфейса временной задержки формируются нули с 31 вносится информация, необходимая для задержкой, обусловленной постоянной реализации команды "Закрытйе арретира", разряда интегрйрующей цепочки 94,.95 чеПри команде "Закрытие арретира" на пятый рез разделительный диод 93. О-триггеры и шестой вход поступают нуль и единица и 25 58, 57 и 61 переходят в нулевое положе- далее, на первый и второй входы формиро- ние, тем самым прекращая поступление вателя 48 временной задержки соответст- запускающих импульсов от генератора 63 венно, При поступлении нуля на В вход импульсов на управлющие электроды три- Й-Я-триггера 92 на прямом его выходе фор- аков 69, 71 и 73, в результате чего электро- мирователя временной задержки еще при двигатель останавливается. В случае сутствуют нули, так как интегрирующая несрабатывания датчика 21 арретира по исцепочка, собранная на элементах 94, 95 течении контрольного времени от таймера еще находится в процессезаряда, Диод 93 43 через интерфейс 44 шины 11, 12 и 13 является разделительйым, Только после формируется запрос на прерывание сигнаистечения времени заряда "и достижении 35 ла и блок центрального процессора 14 пере- уровня единицы (время составляет ь,д = ходит к обработке прерывания, при этом=4),2-0,5 с) на первом выходе формировате- через интерфейс 33 и блок 32 индикации на ля 49 временной задержки формируется табло выдается информация "неисправ-сигнал единичного уровня. Наличие про- ность привода".граммных и аппаратных средств повышает 40 После занятия исходного положения надежностьпривода как при запуске двига- механизмом 17 смены пределов весоизметеля, так и при реверсировании работы дви- рения блок 32 индикации выдает информагателя, Наличие двух единиц на О-входах цию о дате и времени взвешивания и первого и второго 0-триггеров 57, 58 и еди- оператор вводит необходимую информаницы на 0-входе пятого 0-триггера позво цию с панели 41 управления через интерляет подавать через вторую 49, шестую 53,фейс 42 шины 11, 12 и 13 для обработки пятую 52 схемы И сериа импульсов на уп-блоком 14 центрального процессора, Поравляющие входы 69, 71 и 73 триаков, Запу- сле задания соответствующей информаскающие импульсы продолжают поступать ции оператор переходит к вводу через на управля ощий вход триаков в течение 50 панель 41 управления буквенно-цифровой =Т/6, где Т- период сетевого напряжения. информации, необходимой при регистра Прекращениезапускающих импульсов про- ции груза и заданию режима работы "взвеисходит в момент прохождения соответст- шивание",вующих фаз В, А, С через нуль, т.е, При поступлении команды "взвешивавыключение соответствующи триаков про ние" весы переходят к подпрограмме открыисходит последовательно в моменты про- тия арретира. Работа в этой подпрограмме хождения фазных напряжений, близких к сводится к опросу датчика 18, последнего нулевымзначениямзасчетподачина Й-вха- диапазона взвешивания, таким образом ды сигналов от формирователей 45, 46, 47 цикл взвешивания начинается с максимального диапазона.Обработав информацию, блок 14 центрального процессора заносит в таймер 43 необходимую временную задержку на открытие арретира, Далее в соответствии с алгоритмом происходит подготовка команды."открытие арретира" и выдача команды на включение двигателя и разрешение прерывания от таймера задержки. При этом на пятый и.шестой входы блока 30 силового привода подаются единица и нуль соответственно, й - Я-триггер 92 формирователя 48 временной задержки устанавливается в положение, когда на прямом выходе - нуль, а на инверсном - единица, при этом через определенную временную задержку, определяемую постоянной заряда интегрирующей цепочки на элементах 97 и 98, на выходе формирователя временной задерж 10 15 ки будут сформированы соответствующие 20 сигналы; на первом выходе - нуль, на втором выходе - единица. В соответствии с этими сигналами О-триггеры 60, 59 и 61 будут введены в едикичное состояние сигналами с длительностью импульсов = Т 6 (Т -период сетевого напряжения), поступающи ми от формирователей импульсов 45, 46 и 47 на вторые входы схем И 50, 51 и 52 в зависимости от чередования фаз В- А- СВ в моменты, близкие к переходу через нульфазного напряжения.Таким образом формируются ймпульсы 30 на управляющие электроды триаков 70, 72 и 73, которые переключают обмотки электродвигателя 29 на реверсированное движе.ние, и через муфту 28, редуктор 23 и цепную передачу 24 открывается арретир, после чего становится возможным взвешивание, При этом механизм 26 гиревой также занимает положение, при.котором подключается наибольший предел взвешивания, что свидетельствует о срабатывании датчика треть 35 40 его диапазона, Сигнал о срабатывании датчика третьего диапазона через интерфейс 22 фиксируется и обрабатывается блоком 14 центрального процессора, после чего происходит выполнение следующей команды "Чтение кода", В результате передачи усилия от грузоприемного устсоответствующее массе взвешиваемого груза, Кодовый диск б, расположенный на оси 5 циферблатного указателя 4, также займет положение, соответствующее массе взвешиваемого груза,Процесс взвешивания носит динамический колебательный характер и осуществляется при открытом арретире, -После прекращения колебаний происходит съем показаний, Показания кода форройства через тягу 2 рычаг 3, указательциферблатный 4 приводится в состояние, 50 мируются светодиодами 7, фотодиодами 8, положением кодового диска 6 и фиксируются блоком 9 усилителей, затем через интерфейс 10 и шины 11-13 они подаются на блок центрального процессора для обработки, При этом истинным значением кода считается такое, при котором значения кодов совпадают после трех отсчетов показаний, Дальнейший алгоритм работы автоматических весов заключается в определении значения массы груза, не превышающего значения, соответствующего 9999 деления, т,е, значение массы в коде определяет наличие недогруза или соответствие массы взвешиваемого груза заданному знэчению кода.В случае недогруза, когда рычаг 3 недостаточно скомпенсирован механизмом 26 гиревым, а гири 37 и 38 наложены в количестве большем, чем это необходимо для определения истинной взвешиваемой массы, происходит определение диапазона, при этом в алгоритме второго диапазона взвешивания датчик первого (последнего) диапазона дает сигнал несрабатывания, что является необходимым условием для выполнения подпрограммы "Съем гири".В результате в таймер 43 вносится нЕ- обходимая временная задержки и начинается подготовка команды "Снять гирю", для чего подается команда "Включениедвигателя на снятие гири",Для выполнения дакной команды на входы пять и шесть подаются единица и нуль соответственко, аналогично сигналам при выполнении команды "Открытие арретира". Таким образом, через описанные выше триаки 70, 72 и 73, электродвигатель приводит в движение механизм 17 смены пределов весоизмерения, При срабатывании датчика второго диапазона поступает запрет прерывания от таймера 43 и выдача команды "Выключение двигателя". После снятия гири, что соответствует срабатыванию датчика второго диапазона, в рамках алгоритма осуществляется чтение кода и определение недогруза. При отсутствии перегруза и соответствии значения массы данному диапазону блок 14 центрального процессора определяет значение истинной массы с учетом диапазона взвешивания, После определения массы груза осуществляется подпрограмма ."Закрытие арретира". Через интерфейс 33 на блок 32 индикации выдаются значения массы груза, далее выполняется подпрограмма печатания информации о массе, времени и дате взве бания, реквизитов груза и через интерфейс 35выводится необходимая информация для печати, После окончанияподпрограммы "Печать" алгоритм работы весов возвращается к началу взвешивания.При условии определения недогруза блоком центрального процессора 14 на последнем (первом) диапазоне взвешивания выполняется команда "Закрытие арретира" и индикация недогрузки блоком индикации, При условии же определения блоком 17 центрального процессора перегруза, также выполняется подпрограмма. "Закрытие арретира" и программа "Индикация перегрузки" блоком 32 индикации,Формула изобретения Весы с автоматическим изменением диапазонов, содержащие грузоприемную платформу с тягой, соединенной через рычаг с механизмом уравновешивания, на выходе которого установлен кодовый диск со светодиодами и фотодатчиками, подключенными к входам усилителя, выходы которого подключены к центральному про= цессору, соединенному с блоком памяти, механизм смены пределов измерений с датчиками пределов измерения и датчиком положения арретира, которые подключены к центральному процессору, редуктор, связанный с гиревым механизмом, арретиром механизма смены пределов измерения и через муфту - с электродвигателем, который соединен с выходами блока силового привода, входы которого соединены с источником питания, блок индикации и блок печати, подключенные соответственно к центральному процессору, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, в него вэедены таймер, соединенный центральным процессором, а блок силового привода выполнен в виде трех формирова. телей импульсов, формирователя временной задержки, четырех схем И, схемы ИЛИ, схемы НЕ, схемы И - НЕ, пяти О-триггеров, эмиттерного повторителя, генератора импульсов, пяти трансформаторов, пяти триаков и двух дросселей, при этом первый вход блока силового привода соединен через первый дроссель с анодами первого и второго триаков, входом первого Формирователя импульсов и первым входом схемы И - НЕ, второй вход блока силового приво. да соединен через второй дроссель с анодами третьего и четвертого триаков, входом второго формирователя импульсов . и вторым входом схемы И - НЕ, третий вход блока силового привода соединен с анодом пятого триака, входом третьего формирователя импульсов и третьим входом схемы И-НЕ, четвертый вход блока силового привода соединен с первым входом блока силового привода и общей точкой питания, пятый и шестой входы блока силового привода соединены с первым и вторым входами формирователя временной задержки и 5 подключены к центральному процессору,первый выход формирователя временной задержки подключен к первому входу схемы ИЛИ и О-входам первого и второго О- триггера, второй выход формирователя 10 временной задержки соединен с входомсхемы ИЛИ и О-входами третьего и четвертого О-триггеров, выход схемы ИЛИ соединен с О-входом пятого О-триггера, 3-входы первого, второго, третьего, четвер того и пятого О-триггеров соединены с общей точкой питания, выход первого формирователя импульсов подключен к В- входу пятого О-триггера и С-входу третьего О-триггера, выход второго формирователя 20 импульсов подключен к В-входам первого и: третьего О-триггеров и С-входу четвертогоО-триггера, выход третьего формирователяимпульсов подключен к В-входам второго и четвертого О-триггеров и С-входу третьего 25 О-триггера, выход второго формирователяимпульсов подключен к В-входам первого и третьего О-триггеров и С-входу четвертого О-триггера, выход третьего формирователя импульсов подключен к В-входам второго и 30 четвертого О-триггеров и С-входу пятого Отриггера, выход схемы И - НЕ соединен через схему НЕ с первым входом первой схемы И входом эмиттерного повторителя, соединенного с пятым выходом блока си лового привода, который подключен к центральному процессору, второй вход первой схемы И соединен с выходом генератора импульсов, выход первой схемы И подсоединен к первым взводам второй, 40 третьей, четвертой, пятой и шестой схем И;второй вход второй схемы И соединен с прямым выходом второго О-триггера, второй вход третьей схемы И соединен с прямым выходом третьего О-триггера, второй 45 вход четвертой схемы И соединен с прямымвыходом четвертого О-триггера, второй вход пятой схемы И соединен с прямым выходом пятого О-триггера, второй вход шестой схемы И соединен с прямым выхо дом первого О-триггера, выходы второй,третьей, четвертой, пятой и шестой схем И подключены соответственно к базам триаков, включенных по схеме общего эмиттера, в коллекторы которых включены первичные 55 обмотки первого, второго, третьего, четвертого и пятого трансформаторов соответственно, первый вывод вторичной обмотки первого трансформатора соединен с управляющим электродом, а второй вывод - с вторым анодом третьего триака, который16 1747934 15 подключен к второму вйходу блока силовогопривода, первый вывод вторичной обмоткивторого трансформатора соединен с управляющимэлектродом, а второй вывод - свторым анодом второго триака, который 5подключен к третьему выходу блока силового привода, первый вывод вторичйой обмотки третьего трансформатора соединенс управляющим электродом, а второй вывод - с вторым анодом четвертого триака, 10который подключен к третьему выходублока силового привода, первый вывод вто-ричной обмотки четвертого трайсформатора соединен с управляющим электродом, а второй вывод - с вторым анодом пятого триака, который подключен к четвертому выходу блока силового привода, перый вывод вторичной обмотки пятого трансформатора соединен с управляющим электродом, а второй вывод - с вторым анодом первого триака, который подключен к второму выходу блока силового привода, В-С-цепочка, включенная между источником питанйя и общей точкой питания, средний вывод которой подключен к третьему входу первой схемы И - НЕ,