Устройство для перемещения магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 9) .ъЖ170 51)5 0 11 В 15/4 МИТЕТОТКРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЫИО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 5/43, 1978. Я ПЕРЕМЕ ТРОЙСТВО ДЛТНОЙ ЛЕНТЫобретение позволяетвание ленты с высокоепосредственно приемнстановки ее угловой ско(Н) на первом входе поступающим через перля(Щ. Н с аналогового Д(54) УС МАГНИ (57) Из протяги стью н путем у жением теля, и делите Н производить й стабильноой катушкой рости напряервого усиливый фильтр с через второй К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемамразвития Камско-Ачинского угольного бассейна(56) Авторское свидетельство СССРМ 911608, кл. 6 11 В 15/12, 1982,Патент СШАМ 4125881, кл, 0 11 В 1 Изобретение относится к записи и воспроизведению сигналов и предназначается для протягивания ленты в устройствах различного применения,Известно устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы - через усилители мощности к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, сумматор нафильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и силу натяжения ленты, Д делит Н с аналогового Д на код с второго регистра, а аналоговый Д - Н с второго ЦАП на Н с первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н сдатчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй - Н с блока управления на код с второго сумматора. Выход второго датчика подключен к преобразователю и второму счетчику (С), а выход первого - к первому С и цифровому Д, соединенному с блоком управления, вторым С и вторым и третьим регистрами, Выход первого С подключен к третье у с, который соединен с вторым С и первым г)егистром. С регистров коды поступают на Д, перемножитель и два сумматора, По длительности периодов следования импульсов схема определяет радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 4 ил,пряжения, выходом подключенный к блоку сравнения, с входами через преобразовательь временных интервалов в напряжение к выходам частотно-импульсных датчиков.Недостатком этого устройства является низкая стабильность протягивания, так как установка скорости вращения приемной катушки производится беэ определения радиуса рулона ленты на приемной катуш- ке, что снижает стабильность скорости протя гивания.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреп1705865 Д 05с О 3 3Составитель Г. Кожуховскийтор Л. Веселовская Техред М.Моргентал Корректор О, Ципле Заказ 196 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Гагарина, 10роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужголены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блокам магнитных головок, первый вход каждого усилителя мощности подключен к выходу соответствуошега фильтра, а вторые входы обьединень и подклю,ены к выходу третьео фильтра, а выходы - к ведущим электродвигателям, вход третьего фильтра подключен к выходу сумлируощего усилителя, один вход когораго гадключен к источнику спорногоапряжения, а другой - к датчику натяжения ленты, входы первого и второго фильтров подклкчень соответственно к выходам первого и второго ЦАП, цифровые входы которых годклк" .ны к выходам соотвслгствующих сумматоров, первый вход каждого из них подключен к выходам первого вогого перемножителей, второй - к выходам третьего и четвертого перемножителей, а третьи входы обьединенл и подклачен. к выходу герваго арифметического блока вход которого подклачен к выходу второго частотно-лмпульснога дагчикэ, который подкюче к счетному входу счетчика, стробирующий вход которого соединен с выходом первого частатно-илпул: чого да чика, э выход - с входом втсраго лр фметического блока и с переклочателем, в;арой контакт котооаго подключен к Глку управления, выход которого соединен г. арифметическим блоком, соответствуащие аыгкоды котороо подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножитолей и первого и второго арифметических делителей, первые входы;ото. рых соединень с выходом арифметиче" кого блока, выходы первого и второго арифмети ческих делетелей подключены соответст венна к первым входам третьего и четвертого перемножителей, вторые входы которых обьединены и подключены к выходу мультиплексоаа, входы которого подклачены соаветствено к вьходам герто;а и второго ограничителе, входы которых соединены соответствено с выходами; ретьего и четвертого сумматоров, ад.н вход четвертого сумматора подключен к вьходу второго частотна-импульсного датч ка, ко. тарый соединен со счетным входом первого счетчика и са стробовыми входаи контрольного счетчика и третьего суммэтора, первый вход которого подключен к вьходу второго арифметического блока, а вторай - к выходу контрольного счетчика, соединенного с регистром, вход которого подклю;н к выходу первого счетчика,Однако в этом устройстде вьчисл.ние радиуса рулона ленты для получения тгебу. У Э 10 20 25 30 35 40 г 5 емой угловой скорости производится по известному радиусу бобины, те. точность изготовления бобины влияет на точность установки скорости движения ленты, и, соотвественно, устройство не обеспечивает требуемой скорости движения ленты, если на приемной катушке при включении находится часть рулона ленты.Крома того, в устройство нужно вводить значеие максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не будет соответствовать действительному, то и скорость тоже не будет состветствовать требуемой.Цель изобретения - овышение стабильности скорости протягивания ленты.Поставленная цель достигается тем, что в устройства для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которьх размещена магнитная лента, согряженная с распаложенньм между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам усилителей мощности, вторые входы которых обьединены и подключены к и;ходу третьего флльтра, а вьходы. - с ведущими электродвигателями, вьхад первого частотно-импульсного датчика подключен к счетному входу первого счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подклачены к вьходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход первого сумматора соединен с выходом перемнокителя, блок управления, второй и третий счетчики и регистр, введены датчики толщины ленты, три делителя, два регистра, преобразователь, при этом выход ьтарого частотноимпульсного датчика подключен к входу преобразователя временных интервалов в напряжение и счетному входу второго сетчика, выход переноса которого подключен к первому входу цифрового делителя, к К-входу первого и третьего счетчиков и к входу разрешения параллельной записи первао регистра, управляющий вход второго утилитея соединен с первым выхода; блока управления, второй выход котораг,о,.клачен к в;аду опорного напряженил второго цифроаналогового преобразователя, ретий выход - к В-входу в аро;а сче:чика, второго регистра и третьему входу цифрового делителя, а четвертый выход - к четвертому входу цифрового дели.еля, первый выход которого соединен с входам разрешения параллельной записи второго и третьего регистров, а цифровой выход - с входами второго регистра, цифровые выходы катарог по. лючены к входамделителя, к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра, выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первого регистра, цифровые выходы которого соединены с первыми входами пере- множителя, вторые входы которого подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами датчика кода, выход датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а выход - к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интервалов в напряжение, второй вход цифрового делителя соединенс выходом первого частотно-импульсно о датчика.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства: на фиг. 2 - схема цифрового делителя; на фиг, 3 - схема блока управления; на фиг, 4 - временные диаграммы работы,Устройство для перемещения магнитной ленты (фиг, 1) содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и б. На катушках 5 и 6 размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными мужду катушками 5 и б блоком 8 магнитных головок и датчиком 9 толщины ленты, Датчик 3 выходом подключен к преобразователю 10 временных интервалов а напряжение и счетному входу второго счетчика 11, Выход датчика 4 соединен со счетным входом первого счетчика 12 и вторым входом цифрового делителя 13. Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра 14, выход которого соединен с инвертирующим входом усилителя 15 и с неинвертирующим входом усилителя 16. Выход усилителя 15 подключен к двигателю 1, а выход усилителя 16 - к двигателю 2. Управляющий вход усилителя 16 соединен с первым выходом блока 17 управления, а инвертирующий вход - с выходом второго фильтра 18. Неинвертирующий вход усилителя 15 подключен к выходу первого фильтра 19, выход которого соединен с выходом делителя 20, Вход фильтра 18 подключен к аналоговому входу делителя 20 и к выходу аналогового делителя 21, первый вход которого соединен с выходом первого ЦАП 22, а второй вход - с выходом второго ЦАП 23. Выход датчика 9 толщины ленты подключен к входу опорного напряжения ЦАП 22, цифровой вход которого соединен 5 с выходом первого сумматора 24. Второйвыход блока 17 управления подключен к выходу опорного напряжения ЦАП 23, третий выход - к В-входу второго счетчика 11, второго регистра 25 и третьему входу цифрово го делителя 13. Выход второго счетчика 11подключен к первому входу цифрового делителя 13, к В-входу первого счетчика 12 и третьего счетчика 26 и к входу разрешения параллельной записи первого регистра 27, 15 выходы которого соединены с первыми входами перемножителя 28. Первый выход цифрового делителя 13 подключен к входу разрешения параллельной записи второго 25 и третьего 29 регистров, а цифровые еы ходы - к входам регистра 25, выходы которого соединены с цифровыми входами делителя 20, регистра 29 и первыми входами второго сумматора 30, Выходы регистра 29 подключены к вторым входам сумматора 30 25 и перемножителя 28, выходы которого со -динены с первыми входами сумматора 24.Выходы второго сумматора 30 подключены к цифровым входам ЦАП 23 Вторые входы сумматора 24 через соответству.эпу е паре мычки, образующие код числа 5 на ходах иявляющиеся датчиком кода, гоединены с и.- точником питания,Цифровой делитель 13 (фнг. 2) сод-,рж.1 ггенератор 31 тактовых импуьсов аыхоцлм 35 подключенный к первым входа; первоо логического элемента 2 И 32, втсрого огйч - ского элемента 2 И ЗЗ и третьего логичс. ого элемента 2 И 34, Третий еход цифроео;о делителя 13 соединен с Яходом первого 40 триггера 35 и второго триггера 36, пег аыйвход- с вторым входом второго элеме2 И 33 и с С-входом первого триггера 35, а второй вход - с С-входом третьего триггера 37.Первый триггер 35 В-входом подключен к 45 инверсному выходу второго триггера 36, Квходу третьего триггера 37 и к первому выходу цифрового делителя 13, прямым выходом - к О-входу второго триггера 36 и к В-входу выходного интегратора 38, а инвер сным выходом - к первому входу четвертогологического элемента 2 И 39. Выход первого элемента 2 И 32 соединен с счетным входом управляющего счетчика 40, а первый вход - с прямым выходом второго триггера 36, Пря мой выход третьего триггера 37 подключенк второму входу третьего элемента 2 И 34, выход которого соединен со счетным входом счетчика-интегратора 41, В-вход которого подключен к выходу четвертого элемента 2 И 39, цифровые выходы - к пер 1705865 810 15 20 25 35 4550 5 г. вым входам лаги ескоа блока 12 выбора импульсов, а вход разрешения параллельной записи - к входу разрешения параллельной записи схемыпегулировки времени и к чегпертсму входу цифрового делителя 13. Выход второго элемента 2 И 33 соединен са счетным входам а уьеличение схемы 43 регулировки времени, счетный вход на уменьшение которо," подключен к выходу блока 42 выборки импульсов 42 и к счетному входу выходного интегратора 38, а выход заема - к Б-входу второго триггера 36 и управляюцего с .етчика 40, цифровые выходы которао соединены с втарыг 1 и вхолами блока 42 выборки импульсов, Инверсный выхадтретьегс григгера,7 падклочен к вто. рому входу четвер эга элемента 2)4 39 1 С-входу второго триггера Зб.Блок 17 упр;.,влеиия фиг, 3) содержит кнопки "Двигкеиие" 44, Перема 1 ка" 45 и "Стоп" 46, подвижные коитз к 1 ы ко горых подключены к обцему проводу Неподвижный контакт кнопки "Движение 44 подключен к 8-входу первого КЫ-григгера 47 и к первому Я-входу второго Я 5-триггера 48, чесез резистор 49 к Я источника питания, Неподвижный контакт кнопки "Перемотка" 45 соедлиеи с :-владам ВЯ-трипера 48 и с первым Я в.адам ЯЯ триггера 47, которые через ревиста. 50 подкл;с ены к +) источника питания. Выход первсга Р 8-триггера 49 соединен с управляющим входом первого аналогового ключа 51, вход которого подключен к выходу,д елителя 52, а выходк второму выходу блока 17 управления 1 к выходу второго аналогового ключа 53. Управляющий вход ключа 53 соединен с выходом второго БЯ-триггера 48, нход с выходом делителя 54. Делители 52 и 54 образованы соответственно резисторами 55, 56 и 57, 5 Е, Резисторы 55, 56 и 57 и 58 соединены после дсвательно и подключены к источнику питания, а точки соединения резисторов 55, 56 и 57, 58 подключены соответственно к выходам делителей 52 и 54. Неподвижный контакт кнопки "Стоп" 46 подключен к второму Я-входу триггеров 47 и 48 и через резистор 59 к (+) источника питания, Выход цепи 60 запуска вждинеи с третьим входом блока 17 управления, с входом элемента 61 зацержки и через диод 62 с вторым г 1-входом триггера 48, аыход котора,о подключен к первому выхсу блока 17 управления, Выход элемента 61 задержки соединен с четвертым выходом блока 17 управления,Устрсиство фиг, 1) рэботаег следующим образам,Блок 17, правления определяет скорость прстягивзиия, т е, рабату или перемотку - ускоренное движение, которые ат лича,о тся и ра к 1 ически скоростью движения ленты. При нажатии кнопки "Двлжение" 45(фиг, 3) иа выходе Й 8-триггера 48 устанавливается "1", которая, поступал на управляющий вход ключа 51, открывает его, в результате напряжения с выхода делителя 52 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП 23 (фиг, 1), на цифровые входы которого поступает код числа М с выхода второго сумма 1 ора 31. ЦАП 23 работает кэк перемиожитель напряжения, поступающего от блока 17, и кода, пос 1 упасщега от сумматора 31, и подает результат перемножения на второй вход аналогового делителя 21, Нэ первый вход аналогового делителя 21 поступает напряжение с выхода первого ЦАП 22, являющееся результатам перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и код числа К, паступааще о с выхода первого сумматора 24 Рсзультагы деления с выхода аналогового делителя 21поступает на аналоговый вход делителя 20, иа цифрава. вход котороо поступает код числа Рг, и через второй фильтр 18 на инвертирующий вход усиллтеля 16 и с его выхода иа двигатель 2. Результат деления аналогового напряжения иа кад числа Рь с выхода деллтеля 20 поступает через первый фильтр19 на неиивертирующий вход усилителя 15 и с его выхода на двигатель 3. При поступлении напряжений на двигатели 1 и 2 анииачинаат вращать катушку 5 и 6 и производят перемещение ленты 7. Это приводит кпоявлению на выходе вторсго датчика 3 импульсов, которые поступают на преабразова;ель 10, С выхода преобразователя 10 уже постоянное напряжение через фильтр 14 поступает иа иивертирующий вход увилиеля 15 и неинвертирующий вход усилителя16, Поступая на вход усилителя 15, эта напряжение замыкает цепь отрицательной образной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5 и силу иатя,кения ленты 7, Например, уменьшение треиия ленты 7 с блоком 8 магнитных головок или да гчиком 9 приводит к увеличению угловой скорости катушки 5, т,е. к увеличению напряжения на выходе фильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе усилителя 15 и, следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой, Поступая иа вход усилителя 16, напояжение с выхода фильтра 14 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, вызвиное напряжение свыхода фильтра 18 на другом входе усилителя 16, на величину иеоаходимую для натяжения ленты 7, т.е. выходное напряжениеусилителя 16 обеспечивает вращение подаюьцей ка ушки 6 с меньшей скоростью, что и обеспечивает натягиие ленты, Увеличе 1705865 10ние напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6, Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжением на втором двигателе 2 и трением ленты 7 о блок головок 8 и датчик 9, а стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении(увеличении) другой составляющей, В результате при движении ленты 7 стабилизируются скорость и натяжение ленты 7. При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 45 (фиг. 3), Это приводит к появлению "1" на выходе ЙЯ-триггера 48, а выходе КЯ-триггера 47 сигнала "0". В результате ключ 51 закрывается, а ключ 53 открывается и на вход опорного напряжения ЦАП 23 по дается напряжение, соответствующее скорости перемотки, что приводи 1 к увеличению напряжения на выходе делите лей 20 и 21 и, следовательно, на выходе усилителей 15 и 16. Двигатели 1 и 2 начинают вращаться со скорое гью перел 1 откц, Сигнал "1 с выхода КЯ-триггера 48 постчпэет на управляющий вход усилителя 16 и излленяет его коэффициент усиления так, чтобы сила натяжения ленты 7 в режиме пгремотки была бы такой же, кэк и в рабочем р жиме. Это необходимо, чтобы сила натяжения не изменялась при перемотке. Вся схема для стабилизации скорости и натяжения ленты при перемотке работает так же, кэк и при движении ленты.При нажатии кнопки "Стоп" 46 (фиг, 3) на выходах ЙЯ-триггеров 47 и 48 устанавливается "О" и в результате напряжения нэ выходе ключа 53 ц нэ выходе ЦАг 1 23 тож равно нулю, следовательно, "0" и на выходах фильтров 18 и 19, т.е. на двигателях 1 и 2, и устройство выключается. При включении питания сигнал "0" с выхода цепи 60 запуска через диод 62 поступает на вторые й-входы ЙЗ-триггеров 47 и 48, препятствуя появлению на их выходах "1", т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.Таким образом происходит включение, переключение режимов работы устоойства и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты.Числа М, К и Рь, поступающие на цифровые входы соответственно ЦАП 22, 23 и делитель 20, связаны между собой выраже- ниями Ч М Ч(Рь - Р 1 1 К ИЬ+СР )и юпр = сОпоц/Ре,где извод и иьр - угловая скорость соответст 5 венно подающей и приемной кагушек;Ч - требуемая скорость дни.кения магнитнои ленты;б - толшина магнитной лснты;Р 1 и Рь - отношение радиуса рулона10 ленты на приемной катушке к радиусу наподающей соответственно на 1-м и Ь-м оборотах приемной кагушки;с - число полных оборо 1 ов подающейкатушки при Ь полных оборотах приемной;Ь - число полных оборотов приемнойкатушкиЧисла М и К определяются сумматорами24 и 30 и перемножителем 28 по Рь, Р,. Ь и с,Определение Рь, Р 1 и с цифровым дели 20 телем 13 и счетчиками 11,12 и 26 производится следующим образол 1,Вычисление Рь и Р 1 в ц 1 фроаом делителе 13 происходит по длцгель ости "грцодовследованця цл 1 пульсоа от дзтчцкэ 3 ц 4. Циф 25 ровой делитель 13 (фцг 2) прц этом можетбыть выполнен по этой схеме, зэ основукоторой принята "лектроннэа логэрцфмичская линейка ПрутчцкэПри включении пцтэния нэ в - л, г с п -,ЗО ковой цеги 60 (фиг. 3) глчявчлкцся айпалы"0", сигнал а (фиг. 4) ко 1 срыц .ост,пет нэвходы разрешгнця пэраллеч,. н й з писисхемы 43 оегулироакц вр:.мани и счет., кацнте рэтс ра д 1 (ф 1 г. 2)," с:, чь, эт з нцхзаписываются кода, с а аеГ, ющ" минилфэльн-.й и мак л 1", цгц,,цтгльцостипериода. устэнэвлцвлс :с цэ параллельных входах с помощ;,к; ц"-ремычек прц цзготовлснцц. Сигнал "0" с сьиода цепи 60ллзапуска поступэе 1 на В-входы с атчика11(фиг 1) и устанавливает в нем "0. "слевремени зодер кц на выходе злелентэ задержки 61 (фиг, 3) появляется импульс, сигнал 2 (фиг, 4), который поступает на Я-входытриггеров 35 и 36 (фиг, 2). Импульс на Ь-входах триггеров 35 и 36 записывает в цих "1",сигналы д и е (фиг. 4), т.е, нэ прямых выходахтрцггеоов будет "1", Э го прцводи 1 к тому,что импульсы с выхода генера ора 31 посту 50 пэют через гервый логический злемечт 2 И32, сигнал ж (фиг. 4), на счеч ный вхсд управляющего счетчика 40, Логический блок 42выбора импульсов при работе счетчика 40производит выборку импульсов таким обра 55 зом, что при подаче на вход управляющегосчетчика 1000 импульсов на выходе логического блока 42 будет п 1 импульсов, сигнал Р10 20 25 30 35 45 50 55 блока 12 поступают на счетный вход выходного интегратора 38 и на вход уменьшения схемы 43 регулирования времени Это будет происходить до тех порока на выходе эдема схемы 43 регулирования времени не появится импульс, сигнал и (фиг. 4), который установит "0" в управляющем счетчике 40 и втором триггере Зб, Р результате на инверсном выходе вторсч о триггера 36 появляется "1" и по ее положителььому фронту код из выходноь о интегратора,38 здписывается в регистр 25 (фиг 1), а на выладе первого триггера 35 п ьявляется "О", кагорый устанавливает "0" в выходном интеграторе 38, Такиль образом проигходит начальььое определение (Рь), так как сигнал 0", сигнал д (фиг, 4), с вььхода пус ковой цепи 60 па К-входу второго регис. рд 25 (фиг. 1) запись вдет в него "0", а по сигналу "1" с инверсного выхода второго триьчера Зб (фиг, 2) кад "0" из второго регистра 25 записывается в третий регистр 29 (фиг, ), то на первые входы сумматора 30 на первом обороте приемной катушки подается код Р;, а нд вьорые входы сумматора 30 - "О, Это приводит к тому, что на выходе сумматора 30 будет код Р, д так как Р(Рл - Рь), то гьри номинальном напряжении нд входе о 1 оьднаьо напряжения ЦАП 23 н; еьо иь. дс будет напряжение значительно бал.ы.д чем при рабате. Для того, чтобы иск.ьачи-ь это на выход ключей 51 и 53 (фиг, 3, падключ;ется конденсатор (не показан), уменьшающий время нарастания апря;кения нд входе опорнога напряжения ЦАП 23 и, следовательно, нд двигателе 1 при вкльочении дв;жения. После первого оборота приемной катушки 5 при Ь 1 определяется второе значение РЬ. и нд выходе сумматора 30 появляется результат (Рь-Рь), т.е устройство входит в рабочий режим.При движении ленты импульсов с выхо. да датчика 3 поступают на счетный вход счетчика 11 (фиг, 1). в результате на выходе переноса счетчика 1 будут ильпульсы. сигнал Ь (фиг, 4), длительность которых равна длительности периода следования ььльпульсов на счетном входе счетчика 11, Импульс с выхода переноса второго счетчика 11(фиг, 1) погтупает на второй вход вгорага логического элелынтд 2 И 33 (фиг, 2) и аткрывап прохождение импульсов, сигнал з (фиь, 4), с выхода генердгора 31 тактовых импульсов на вход увеличения схемы 43 регулировзния времени, выполненной на реверсивном счетчике. По окоььчднии импульса на вь ходе счетчика 11 (фиг ьь леменг 2 И 33 (фи . 2) закрывает ь;рохо:деьие импульсов, и в схе ме 43 оегулироваьия времени получаегся код, равный длительное ьи периода следования имгульсов с Выхода датчика 3 (фиь, ) приемного узла, Окончание импульса на выходе счетчика 11 (фиг, 1) вызывает срабатывание первого триггера 35 (фиг. 2), на выходе которого появляется "1", сигнал е (фиг. 4), и поступает на О-вход вгорага триггера 36 и В-вход выходного интегратора 38, выполненного на суммирующем счетчике, разрешая последнему работу по счетному входу, Импульсы с выхода гьервого датчика 4 (фиг, 1), сигнал и (фиг, 4), поступдьощие от гьодающега узла, поступают на С-вход третьего триггера 37, и на его выходе появляются импульсы, сигнал к (фиг, 4), длительность которых равна периоду следования импульсов на его С-входе, С прямого вььходд грььггера 37 импульс поступает нд второй вход третьего элемента 2 И 34 и открывает ьзрахождение тактовььх импульсов, сигнал и (фиг, 4), от генератора 31 нд счетный вход счетчика-интегратора 41. По окончании импульса на прямом выходе триггера 37, сигнал к (фиг, 4), (+)-фронт импульса с инвертирующего вььхода триггера 37 через четвертый логический элема ьт 39, сигндл м (фиг. 4), поступает на Р-вход счетчика-интегрдтора 41 и устанавливает в нем "0", Так происходит до гех пор, пока на прямом выходе первого триггера 35 пГьисутсгвует "0". При появлении нд прямом выходе триггера 35 "1", сигнал е (фиг, 4), элемен г 2 И 39 блокируется сигналам "О" с инверсного выхода первого триггера 35, первый -франт импульса с инверсного выхода третьего триггера 37 устанавливает на выходе второго триггера 36ь", сигнал д (фиг, 4), Таким образом, при окончании импульса на пряльом выходе третьего триггера 37, когдд нд г:рямом выходе первого триггера "1", в счетике-интегрдтора 4 астаегся код, соответствующий дли гельности периода ,ледавания импульсов, поступающих от дат ьика 4 падающего узла, тдк как логиче. ский элемент 2 И 39 закрыт и на Р-вход счетчика-интегратора 41 (+)-фронт не проходит. Гаявление сигнала "1", сигнал д (фиг. 4), на прямом вььхаде второго триггера 36 открывает первььй логический элемент 2 И 32, сигнал ж (фиг. 4), через который тактовые импульсы начинают поступать с выхода генератора 31 на вход управляющего счетчика 40, и начинается процесс,вселения кода, находящегося в схеме 43 регулировки времени, на код, ьвходя щийся в счетчике-интеграторс 41, Результатом деления будет ьоное значение Рь - Рь, а процесс деления - такои же, лак и при определении Р при включении питания, Госле окончания деления (+)-фронт с выхода второго триггера 36 записывает в третий регистр 29 (фиь. 1) предыдущее зь;ачечие Рь, т,е. Р изФоомула изобретения устройства для перемещения магнитной ленты, содержащее деа ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены 5 частотна-импульсные датчики и катушки, накоторьх размещена лагнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных гогавок, два фильтра. Выходы которых подключены к соответствую щим входам усилителей мощности, вторыевходы которых абьединены и подключены к ВЫХОДУ тРЕтЬЕГО фИЛЬтРа, а ВЫХОДЫ СОЕДИНЕ- ны электродвигателями, выход первого частотна-илпульснаго датчика подключен к 5 счетному входу первого счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход первого сумматора соединен с 0 Выходам перемножителя, блок управления,второй и третий счетчики и регистр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости пра 1 ягивания ленты, Введены датчик олщины ленты, делитель, датчик кода, цифровой делитель, аналоговый делитель, два регистра, преобразова 1 ель Временных интервалов в напряжение, при э. Ом выход второго частотна ямул.снаа датчика подключен к входу преобразователя Временных интервалов В напряжени сченому Входу Второго счетчикд, Выход псрснссд котора;О подключен к первому Входу цифра Ого делителя, к Р-вх-,дм . рыога и тр: тьеа счетчиков и к ВХОД, Раз РЕ Ш С 1;Я П:Н. ДЛЛЕЛ Ь Най ЗаПИСИ псозаго; егпсгрд, упрдвгчкщ й в, Од ВтороГО усилителя саедичен с первым Выходом блока упр-,влени. в с рсй Выход,;оторого падкл Очен к входу Опирнго напряжния Вгорага цфраанасс Овага преобразователя, трвтИИ ВВХОд - К ",-ВХОду ВтараГО СЧЕтЧИ- кд, отара,го регистра и третьему входу ц фр,виго делителя, а четвертый Выход - к четвертому Входу цифрового делителя, первыи выход которого соединен с входом разрешения параллельной записи в 1 орого и третьего регис 1 рое, а цифровой Выход - с входами второ;о регистра, цифровые выходы которого подключены к входам делителя, к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра, выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом, третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первоо регистра, цифровые вьходы которога соединены с первыми входами перемножителя, вторые входы которого подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами дагчика кода, выход дорого регистра 25, а в него новое значение Рь Выходного интегратора 38 (фиг. 2),ЛЕдаватЕЛВНО. ОСЛЕ КаждОГО Обарата Катушки прием;.ч о узла в таетьем регистре 29;ф,г. 1) будет значение Р, .т.е. в начале пергого оборота, яо втором регистре 25 значение Рьконце последнего оборота, Первыйсчетик 12 име:, коэффициент деления,ра н;ый ".1, (г 1 - числа импульсов нэ Выходедчч ,зя адин оборот подающей кзгушки),след".Ватгльно, трегий счетчик 26 огрдал 51 ет . сла гОлных ОбаратаВ падающейкатушки г,ри б оборотах приемной. Для эоо казАцие. деления второго счетчика11 равен б Б, и импульс переноса с его 1Выхода записывает код числа с из счетчика26 В рег;.гр 27, зсчетчики 12 и 26 "0 дляпадга госки счет ;кое 12 и 26 к определениюследу гнцега значеия с,ТаюОбразам, цифровой делитель 13 2Определяе значе,ие Р 1, Рь и С по длительности периода импульсов на выходах датчиков 3 и 4, Числа Р 1, Рь и с с выходоврегистров 29, 25 и 27 поступают соответственно на Входы сулма 1 ора 30 и перемнажителя 28. Сулма 1 ор 30 выполняет ОперациюРь - Р;, г.е. Определяет число Ч Перемножт г28 в палнясг аперацио с. Р и падает редультн нэ Вход сулматора 24, катср й:палняет Опрациа О 4 сР т.е определяе 1исла К. ;иола М поступает на цифр-войВход ЦАП 23, которь й производит ул 1 ножсНЕ Л ч И ГОЗДСТ РЕЗУЛЬТВТ Нд ВНЭЛОГОВЫ 3 юлелител 21, 1 исла Е поступает на цифровойВ,.од АП,"7, катарый произвсдит умножение К с и г 1 гвает рез льтд на дел 1 тель 21,Деитель 2 праизво;т деление М ИК с 1т,е. Определяе- lпо, и подает результа. ввд;. аналоговсчо напряжения на входыфильтра 18 и делителя 28, который апределяет й,лр = м,щ Рь, Резуль ат деления ввиде анд, агэвога ндг ряжения с Выхода делителя 20 Оступае на вход фильтра 19 Таким образом происходит определе ние управляющих напряжений поступающих с выходов фильтров 18 и 19 на усилители 15 и 16 В процессе работы через . каждые Ь оборотов приемной катушки 5 и производится Вычисление впр, оп.л, а на пряжение с Выхода фильтра 14 замыкаег цепь обратной связи, стабилизирующей натяжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства, Числа Р 1, Рь и с, находящиеся в регистрах 25, 29 и 27 при 55 работе, сохраняются В них при выключении любого режима до выключения источника питания, это позволяет сохранить значение йнр и вьод для повторных включений.датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а выход -к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интер валов в напряжение, второй вход цифровогоделителя соединен с выходом первого частотно-импульсного датчика,