Устройство для графаретной печати

)5 В 41 Г 15/18 Т возможно- а изделиях о содержит трракель с кого рисуноит из раэплоскости жен трансподъемно рычаги с ертикаль ты, пози ие штыри лачковым на фиг. 4;на фиг. 1011 - разреный механНд фиг. 1;на фиг. 14сплошнойго пасту вкеля; напазом,на фиг,9 -- разрез зЗ - 3 нафи изм), общи на фиг. 13 -- показана рабочей кр позицию вк фиг. 15 -ез Е - Е на фиг. 4; на фиг 5 на фиг а фиг, 12 - ракельд; разрез И-И ез К - К на фиг, 12; а контрракеля со й, возвращающения рабочего раэ контррэкеля с рэзр Ж - Ж .6;н й ви разр работ омко люче работ Устросодержитновленымом рактрафаретрым устан6 и подагибкой тядвижнойчатного с ати ста- низнад ото- дом о-.еГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАФАРЕТНОЙПЕЧАТИ57) Изобретение относится к микроэлектронике и используется для нанесения пастна жесткие и гибкие подложки в производстве металлокерамических корпусов интегральных схем Цель изобретения Изобретение относится к оборудованию для трафаретной печати на необожженные (гибкие) керамические подложки в производстве металлокерамических корпусов интегральных схем, а также может быть использовано для нанесения паст на жесткие подложки и печатные пласты в производстве изделий микроэлектроники и полиграфической промышленности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем печати на изделиях различной жесткости.На фиг, 1 изображено устройство для трафаретной печати, общий вид; на фиг, 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг; 2 (печатный стол в исходном положении подачи подложки на стол); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 2 (печатный стол в положении позиционирования подложки); на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид В на фиг,4; на фиг. 7 - , разрез Г - Г на фиг. 4; на,фиг. 8 - разрез Д - Д б 94419 А 1 расширение технологических стей путем обеспечения печати н различной жесткости. Устройств печатный механизм, ракель, кон пазом по размеру топографичес ка, печатный стол, который сост двигающихся в горизонтальной плит, между которыми располо портер, на плитах установлены поворотные поэиционирующие накладками и штифтами, а также но перемещающиеся штыри. Пл ционирующие рычаги и баэирующ взаимосвязаны с приводным к механизмом, 15 ил. йство для трафаретной печ основание 1, на котором у печатный механизм 2 с меха еля 3, смонтированный ной печатной формой, под к овлен печатный стол 5 приво юще-выводной транспортер гой 8 установленный между 9 и неподвижной 10 губками тола 5.1 б 94419Составитель С,КоровкинРедактор А,Кэлениченко Техред М,Моргентал Корректор М.Шароши Заказ 4119 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Уосква, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Вне печатного стола 5 направление подложки при перемещении ее гибкими тягами 8 обеспечивается направляющими планками 11, установленными на базовых плитах 12 транспортера 7,Печатный, стол 5 содержит основание 13 с установленными на нем подвижной губкой 9 и поджатой пружиной 14 в сторону неподвижной губки 10, На губках установлены вакуумные плиты 15 и 16, образующие рабочую плоскость печатного стола 5 с отверстиями для подвода вакуума, с дугообразными пазами для прохода позиционирующих штифтов 17 и позиционирующих накладок 18 и отверстиями для базирующих штырей 19.Базирующие штыри 19 установлены в подвижной 9 и неподвижной 10 губках с воэможностью вертикального перемещения и подпружинены в сторону поворотного кулачка 20., установленного с возможностью поворота на вале-шестерне 21, и через два клиновых уступа сцепляющегося с пружинной собачкой 22, установленной жестко на вале шестерни 21 под водилом 23, обеспечивающим отвод подвижной губки 9 и свободно проходящим при повороте под неподвижной губкой 10. Базирующие штыри 19, установленные в неподвижной губке 10, постоянно находятся в контакте с поворотным кулачком 20 и обеспечивают его фиксацию от поворота при обратном ходе собачки 22 и проскакивании его клиновых уступов поворотного кулачка 20,Механизм поворотных ориентирующих рычагов содержит четыре корпусные втулки 24, попарно установленные в подвижной 9 и неподвижной 10 губках. В каждой из корпусных втулок 24 установлен вал 25, подпружиненный в сторону вакуумной плиты 15 и 16 пружиной 26.На вале жестко установлен подъемно- поворотный ориентирующий рычаг 27 с двумя позиционирующими штифтами 17, причем на одном штифте установлена позиционирующая накладка 18, позволяющая исключить заход дугообразного паза в вакуумной плите 15 и 16 в зону расположения заготовки на столе, что исключает ее повреждение ракелем 3 при нанесении пасты,На выходе валов 25 иэ основания 13 печатного сола 5 на них жестко установлены двухплечии рычаги 28, подпружиненные пружиной растяжения 29, обеспечивающей поворот валов 25 навстречу один другому, и поджимающей ориентирующие рычаги 27 с позиционирующими штифтами 17 и упором 30,установленными на неподвижной губке 10, и соответственно упором 31, установленным в подвижной губке 9. 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Упоры 30 и 31 обеспечивают регулировку положения ориентирующих рычагов 27, асоответственно и положения подложек настоле 5.На валах 25 со стороны подвижной губки 9 установлена планка 32, жестко связанная с тягами 33, проходящими внаправляющих втулках 34, установленных вкаретке вертикального перемещения 35 печатного стола 5.На концах тяг 33 установлена упорнаяпланка 36 с упорами 37, расположенных свозможностью контакта с подпружиненными рычагами 28, установленными на валах25 со стороны неподвижной губки 10 приперемещении подвижной губки 9 с тягами33, а со стороны подвижной губки 9 на основании 13 установлены упоры 38 с возможностью контакта с подпружиненнымидвуплечими рычагами 28.На торцах валов 25 установлены упорные шайбы 39 с возможностью контакта супорными планками 40, жестко установленными на направляющих стойках 41, установленных на базовой плите 42.Упорная планка 40 имеет два паза, обеспечивающих вход и выход валов 25 с упорными шайбами 39 при перемещенииподвижной губки 9,Основание 13 печатного стола смонтировано на каретке вертикального перемещения 43, установленной в направляющихстойках 41.Каретка вертикального перемещения43 содержит фиксаторы 44, тяги 33 и валшестерню 21 с фиксирующей шайбой 45,установленной с воэможностью вращения, и упорным шариком 46, посредствомкоторого каретка 43 установлена на поворотный кулачок 47 кулачково" зубчатогопривода 6,Кулачково-зубчатый привод 6 содержиткорпус 48 с установленным на нем поворотным кулачком 47, на котором в зоне выстояжестко установлен зубчатый сектор 49 с воз-С 7мокностью входа в зацепление с валом-шестерней 21,Вал 50 поворотного кулачка 47 посредством муфты 51 связан с червячным редуктором 52 и электродвигателем 53 исмонтирован на корпусе 48.На входном валу редуктора 52 установлена зубчатая звездочка 54 с бесконтактным датчиком 55, необходимые дляповорота кулачка 47 на заданный угол посчету числа оборотов двигателя,Ракельный механизм содержит приводной пневмоцилиндр 56, смонтированный вкорпусе 57, На штоке пневмоцилиндра 56установлен, с возможностью качания, рабо 1694419чий полиуретановый ракель 58 в держателе венно в подвижной 9 и неподвижной 1059, смонтированном на направляющих ко- губках.лонках 60, связанных посредством качалок При этом подложка захватывается по 61 с направляющими колонками 62, уста- зиционирующими штифтами 17 и устанавновленных в корпусе 57, на концах которых 5 ливается по оси симметрии печатногоустановлен цанговый держатель 63 контр- стола 5, а позиционирующие накладки 18,ракеля 64 из нержавеющей стали, касающе- выполняя функции упоров в перемещениигося при рабочем ходе сетки 65, подвижной губки 9, устанавливают подсмонтированной на трафаретной печатной ложку так, что ее продольная ось симметформе 4, 10 рии совмещается с линией смыкания губокУстройство для трафаретной печати ра- стола 5. Все это обеспечивает предвариботает следующим образом. тельное позиционирование подложки, т, е.Заготовка (подложка) подается на гиб- установку базовых отверстий подложкикие тяги 8 транспортера 7 вручную операто- над базирующими штырями 19.ром, либо автоматически из загрузочного 15 При смыкании губок 9 и 10 печатногоустройства манипулятором, стола 5 валы 25 со стороны подвижной губкиТранспортер 7 перемещает подложку 9 вводятся ею в пазы упорных планок 40, ана печатный стол 5. При пересечении под- базирующие штыри 19 - в контакт с поволожкой фотодатчика транспортера счетчик ротным кулачком 20,системы управления отсчитывает заданное 20 После смыкания губок печатного столачисло оборотов двигателя и отключает 5 и дальнейшем повороте вала-шестерни 21транспортер. Подложка на печатном зубчатым сектором 49 пружинная собачкастоле 5. 22, захватывая два клиновых уступа повоВключается электродвигатель 53 пе- ротного кулачка 20, поворачивает его, причатного стола 5 и поворачивает поворот этом под действием выступов профиля кун ый кулачок 47 кулачково-зубчатого лачка 20 базирующие штыри 19 дважды выпривода 6, При этом, проходя зону пред- двигаются вверх и, входя в базовыеварительного подъема, поворотный кула- отверстия подложки, обеспечивают ею точчок 47 поднимает печатный стол на ное базирование, причем после второго выкаретке вертикального перемещения 43 и 30 движения базирующих штырей 19 вверх встол раздвинутыми губками 9 и 10 сни- полости вакуумных плит 15 и 16 подаетсямает подложку с транспортера 7. вакуум, обеспечивающий надежную фиксаПосле снятия столом 5 подложки транс- цию подложки на печатном столе 5,портера 7 поворотный кулачок 47 входит в При окончании базирования подложкизону выстоя, вертикальное движение стола 35 штырями 19 зубчатый сектор 49 выходит из5 прекращается, а зубчатый сектор 49 вхо- зацепления с валом-шестерней 21, причемдит в зацепление с валом-шестерней 21 и последний встает на фиксаторы 44.при дальнейшем ходе поворачивает его. Зона выстоя профиля кулачка 47 кончаПри повороте вал-шестерня 21 выходит ется и, проходя зону окончательного подь-,из фиксаторов 44, одновременно поворачи ема, он поднимает печатный стол 5 навает водило 23, удерживающее губку 9 в от- каретке вертикального перемещения 43 доведенном состоянии. Поворачиваясь, водило позиции нанесения пасты,23 отходит от губки 9, которая под действи- При этом движении упорные шайбы 39,ем пружины 14 перемещается вслед за во- упираясьвупорныепланки 40,останавливадилом 23 в сторону неподвижной губки 10 45 ют валы 25 с ориентирующими рычагами 27,до момента их смыкания. пружины 26 сжимаются и позиционируюСмыкание губок 9 и 10 происходит пощие штифты 17 с позиционирующими наторцовой поверхности вакуумных плит 15 и кладками 18, выступа ющие над рабо ч ей16, образующих при этом единую рабочую поверхностью печатного стола 5, опускаютплоскость печатного стола 5. 50 ся в пазы вакуумных плит 15 и 16 освобожЭПри перемещении подвижной губки 9 в дая рабочую поверхность печатного стола иСторону неподвижной губки 10 поворотные исключая, тем самым, повреждение трафадвуплечие рычаги 28 со стороны подвижной ретов в процессе печати,губки 9 отходят от упоров 38, а со стороны . Останов движения поворотного кулачканеподвижной губки 10 соответственно пе 47, а следовательно и вертикального переремещаются. Тяги 33 отводят планку 36 с мещения печатного стола 5, обеспечиваюупорами 37, при этом пружины 29 поворачи- щий подачу подложки в позицию нанесениявают двуплечие рычаги 28 с валами 25 и пасты и установку с высокой точностьютехориентирующими рычагами 27 навстречу 1 нологического зазора между трафаретом иодин другому до упоров 31 и 30 соответст- подложкой, производится по команде счет10 15 20 30 35 40 45 50 55 чика числа оборотов двигателя 53 системыуправления установкой получающего сигналы от бесконтактного датчика 55, фиксирующего прохождение выступов зубчатойзвездочки 54 при ее вращении во времяработы электродвигателя 53,После подачи подложки в позицию нанесения включается печатный механизм 2,перемещающий механизм ракеля 3, причемпри этом движении рабочий ракель 58 поднят, а контроакель 64, возвращающий пастув позицию включения рабочего ракеля 58,опущен до контакта с трафаретом и приего движении за счет выборки в рабочейкромке контрракеля 64 в зоне топографического рисунка трафарета остается тонкий ровный слой пасты,При обратном ходе сжатый воздух подается в верхнюю емкость пневмоцилиндра56 и рабочий полиуретановый ракель 58 опускается вниз с заданным рабочим усилием,при этом качалки 61 поворачиваются и поднимают контрракель 64,Проходя по трафарету, рабочий ракель58 продавливает пасту через открытые зонытопографического рисунка трафарета наподложку.По окончании процесса нанесения пасты включается реверс электродвигателя53, и поворотный кулачок 47 поворачивается в обратном направлении,.При этом каретка вертикального перемещения 43 с печатным столом 5 опускаетсявниз, под действием пружины 26 валы 25 сориентирующими рычагами 27 поднимаются вверх и выдвигают позиционирующиештифты 17 и позиционирующие накладки 18из пазов вакуумных плит 15 и 16 над рабочей поверхностью печатного стола 5 по мереего перемещения вниз относительно упорных планок 40,В зоне выстоя профиля поворотногокулачка 47 зубчатый сектор 49 входи взацепление с валом-шестерней 21 и поворачивает его,При обратном повороте вала-шестерни 21 пружинная собачка 22 проскакиваетклиновые уступы поворотного кулачка 20,зафиксированного от обратного поворотапостоянно поджатыми к нему базирующими штырями 19, установленными в неподвижной губке 10, и не вращает его,поэтому выдвижения базовых штырей 19при опускании стола 5 не происходит, Отключается вакуум и снимает фиксациюподложки на столе,При дальнейшем повороте вала-шестерни 21 зубчатым сектором 49 водило 23входит в контакт с подвижной губкой 9 иотживает ее исходное положение. При перемещении подвижной губки 9 поворотные двуплечие рычаги 28 со стороны подвижной губки 9 входят в контакт с упорами 38, а со стороны неподвижной губки 10 соответственно перемещающиеся тяги 33 подводят планку 36 с упорами 37 в контакт с двуплечими рычагами 28, При дальнейшем ходе подвижной губки 9, растягивая пружины 29,двуплечие рычаги 28 с валами 25 и ориентирующими рычагами 27 отходят от упоров 30 и 31, поворачиваясь в противоположные стороны один от другого соответственно в подвижной 9 и неподвижной 10 губках. При этом позиционирующие штифты 17 отходят от подложки, а позиционирующие накладки 18 перемещают подложку и устанавливают ее так, что ее продольная ось симметрии совмещается с осью симметрии транспортера 7, т. е. центр тяжести подложки устанавливается между гибкими тягами 8 транспортера 7, что обеспечивает надежное положение подложки при ее перемещении гибкими тягами 8 транспортера 7,После раздвижения губок стола 5 зубчатый сектор 49 выходит из зацепления с валом-шестерней 21, причем последний встает на фиксаторы 44,Зона выстоя поворотного кулачка 47 кончается и, проходя зону предварительного подъема, теперь уже опускания, печатный стол 5 на каретке вертикального перемещения 43 с раздвинутыми губками 9 и 10 опускается вниз в исходное положение, оставляя подложку с нанесенным топографическим рисунком на гибких тягах 8 транспортера 7, который перемещает подложку с печатного стола и подает чистую на печатный стол 5.Цикл нанесения пасты повторяется,Формула изобретения Устройство для трафаретной печати, содержащее установленный на основание печатный механизм, включающий ракель и контрракель и трафаретную печатную форму, печатный стол с парой раздвигающихся плит, механизм позиционирования со штырями и привод, отл и ча ю ще е ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения печати на изделиях различной жесткости, механизм позиционирования снабжен ориентирующими рычагами с накладками, шарнирно- установленными на соответствующих плитах печатного стола, при этом плиты стола плотно контактируют между собой, а контрракель выполнен с пазом для исключения отмарывания трафаретной печатной формы, причем привод содержит кулачковый механизм, кинематически связанный с плитами стола и штырями.