Устройство для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем

Фиг. иг Касарда Те Корректор Н,Ревска дак Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. на, 191 ставитель В.Др хред А,Кравчук Заказ 3720 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113935, Носква, Ж, РФиг. ЧЕ-Е Подписнтениям и оская наб.,рытиям при ГКНТ СС1688471 7, а пневматический механизм привода установочной головки выполнен в виде телескопического пневмоцилиндра 30 с двумя штоками 31 и 32. Ыток 31 уста 5 новлен с возможностью взаимодействия с упором 7 и выталкивателем 38 установочной головки, а шток 32 соединен Изобретение относится к установкерадиоэлементов на печатные платы, вчастности, к устройствам для установ 15ки на печатные платы радиоэлементов,преимущественно микросхем.Цель изобретения - повышение надежности и упрощения конструкции.На фиг. 1 показано устройство дляустановки электрорадиокомпонентов на20плату (головка установки электрорадиокомпонентов максимально поднята),вид спереди; на фиг. 2 - вид А нафиг, 1; на фиг. 3 показано устройство в момент захвата микросхемы головкой, вид спереди; на фиг. 4 - вид Бна фиг. 1 (установка микросхемы, повернутой под углом 90 к основному направлению микросхем на печатной плате, при этом головка повернута на90 и находится в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 - то же установка микросхемы на плату; на фиг, 6устройство в момент установки микросхемы, совпадающей по направлению с 35основным направлением микросхем напечатной плате (при этом головка поовернута на 180 и находится в крайнемнижнем положении), вид спереди; нафиг . 7 - вид В на фиг. 1; на фиг, 8 - 10положение зажимных губок при подъемеголовки после установки микросхемы;на фиг. 9 - положение зажимных губокпри опускании головки для захватамикросхемы; на фиг. 10 - зажимныегубки при захвате микросхемы; нафиг. 11 - разрез Г-Г на фиг. 1; нафиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 4; нафиг. 13 - разрез Е-Е на фиг. 4; наФиг. 14 и 15 - выводы микросхемы и 50зажимные губки в положениях, когдамикросхема переносится зажимными губками и когда микросхема частично выдвинута выталкивателем при установкемикросхемы на плату, в увеличенном 55масштабе,Устройство для установки электрорадиокомпонентов на плату содержит с полэуном 36 установочной головки,что обеспечивает возможность при помощи пневмоцилиндра 30 осуществлятьпривод установочной головки как призахвате микросхемы с направляющей 8,так и при установке микросхемы на плату, 15 ил. Ш смонтированные на каркасе 1 установленную головку 2, соединенную с механизмом 3 поворота головки 2, поворотные подпружиненные ограничители(фиг, 4), установленные на осях 5 с возможностью качания упоры 6, удер" живающие ограничители 4 от поворота под действием пружин (не показаны), неподвижный упор 7 перемещения головки 2 и смонтированные на направляющей 8 механизма подачи микросхем с помощью оси 9 упор 1 О для фиксации микросхем, пружину 11 и ограничитель 12.Механизм 3 поворота головки включает смонтированную на каркасе 1 ось 13, на которой через подшипники 14 и распорные втулки 15 и 16 установлен стакан 17, свободный конец которого служит направляющей для головки 2 установки микросхем. Поджатие подшипников 14 осуществляется через кольцо 18 гайкой 19. На стакане 17 с помощью крепежа смонтирован корпус 20, имеющий три выреза, один из которых предназначен под пружину 21, концы которой упираются в корпус 20 и каркас 1, В двух других вырезах корпуса 20 на осях 22 и 23 установлены с воэможностью вращения ролики 24 и 25 (фиг.11 и 12).На корпусе 1 подвешены два пневмоцилиндра 26 и 27 (фиг. 4), предназначенные для взаимодействия с роликами 24 и 25. Связь между головкой 2 установки микросхем и механизмом 3 поворота головки осуществляется за счет соединения крышек 28 и 29 телескопического пневмоцилиндра 30 с корпусом 20 при помощи крепежных элементов, Телескопический пневмоцилиндр 30 содержит два штока - внутренний шток 31 с поршнем и наружный шток 32 с поршнем, на одном из концов которого выполнена резьба под гайку 33, несущую на себе оси 34.На осях 34 с возможностью вращения посажены ролики 35. Уплотнения в5 16884 цилиндре О уществпены резик дыми кольцами, С роликами 35 через пазы связан ползун 36 головки 2 установки микросхем, В попэуне 36 с воэможностью возвратно-пс;г-упдтельного пе.:.мещения5 помещеншпонке 37 выталкиватель 38, положение которого в свободном состоянии определяется пружинок 39 и ограничительным кольцом 40. Нд выталкивателе 38 с помощью осей 41 установлены с возможностью враРнкя ролики 42В корпусе 36 расположены оси 43, Нд КОТОРЫХ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВРДЩРНИЯ посажены ролики 44, взаимодейств. ющие с направляющим концом стакана 17, и оси 45 (фиг, 8 и 1 О), на которых с возможностью качания установлРнь подпружиненные зажимные губки 4 Ь, имеющие фильеры а и упорные поверхности б для взаимодействия с роликами 42,На эажимных губках 46 установлены упоры 47, о"раничивающие закрытие зажимных губок 46 под действием пру жин 48, и посаженные на осях 49 с возможностью вращения ролики 50 для взаимодействия с ограничителями 4, Для размещения печатных плат предназначен стол 51.30Устройство работает следующим образом.При включении телескопического пневмоцилиндра 30 наружный шток 32 и вместе с ним внутренний шток 31 перемещаются вниз до упора в неподвиж ный упор 7. Ползун 36, ведомый роликами 35 и ориентируемый роликами 44, по направляющему концу стакана 17 подходит к направляющей 8, на которой40 располагается микросхема, сбаэированна: на упор 10. Выталкиватель 38, пройдя расстояние до микросхемы, Останавливается, 45 а ползун 36, продолжая перемещение, сжимает пружину 39, которая прижимает выталкиватель 38 к микросхеме, При этом эажимные губки 46 наезжают своими роликами 50 на ограничители 4 50 и раскрываются, пропуская микросхему внутри между фильерами а, а ограничители 4 удерживаются от проворота упорами 6. Одновременно с этим полэун 36 наезжает на конец упора 10 и поворачивает его вокруг оси 9, выводя упор 1 О из эоны расположения микросхемы и зоны размещения зажимных губок с фильерами (фиг. 3)716П: с д расхождения роликов 50 с рг"рани ителямизажимные губки 6 подвоздейств.ем пружин 48 эдкрьедются .Это .Мь кание зажимлых губок ограничено упорами 47, воздействующими неползун 36 (фиг. 9). В момент закрытиязажи ных губок 46, который совпадаетпо времени с остановкой штоков телескопического пневмоцилиндра 30 неподвижным упором 7, происходит предварительное формирование вь,водовмикоосхемь,Зат .м происходят возврат телескопическогс пневмоц,;пиндрд 30 в исходнос полажение, а внесге с ним и подьем всей подвижной части головки 2 сми к. Ос хемой е Прпрохожде ни роликов50 "имо ограничителей 4 по.ледниепо .Орачиваются и пропускдкт ролики"О мимо себя (фиг, 9). При этом упор1 О под действием пружины 1 возвращается в исходное положение.При необходимости установки микросхемы под углом 90 по отношению косновному направлению микросхем напечатной плате включается гневмоцилиндр 26. Его шток при выдвижениивоздействует на ролик 24, поворачи -вая на 90" корпус 20, а вместе с ними всю головку с микросхемой,При необходимости установки микросхемы, направление которой совпадаетс основным направлением на печатнойплате, включаются последовательнопневмоцилиндр 26, а затем пневмоцилиндр 27, шток которого воздействуетна ролик 25. 0 результате корпус 20вместе с головкой разворачиваются на180 по отношению к исходному полоожению.Для подвода микросхемы к печатнойплате используется полный ход наружного штока 32 телескопического пневмоцилиндра 30. При этом между нижнейповерхностью зажимных губок и печатнойплатой образуется небольшой зазор.После того, как наружный шток 32 упирается в крышку 29, начинается собственное перемещение внутреннего штока31, который при этом наезжает на выталкиватель 38 и начинает перемещатьпоследний с микросхемой вниз. Приэтом тонкие части выводов микросхемы,пройдя через узкую щель фильер и окончательно сформировавшись, попадаютв отверстия печатной платы.Дальнейшее перемещение внутреннего штока 31 заставляет выталкиватель38 наезжать своими роликами 42 наупорные поверхности б эажимных губок41, При этом зажимные губки 46 раскрываются, пропуская выводы микросхемы, В то же время между уже раскрытыми зажимными губками 41 и предварительно установленными на печатную плату микросхемами существует зазор.После этого при раскрытых зажимных 1 тгубках 41 происходит окончательное перемещение выталкивателя 38 за счетвнутреннего штока 31. Это перемещениеограничивается упором верхних широких"частей вьводов микросхемы в печатную 1плату. Затем следует подгибка узкихцастей выводов механизмом подгибки(не показан).Подъем головки 2 осуществляется обратным ходом наружного штока 3, не- Псущим на себе и внутренний шт ок 31,который в процессе подъема наружногоштока 32 остается все время прижатым к верхнему торцу выталкивателя38, что заставляет зажимные губки 41оставаться раскрытыми при подъемеголовки. После того, как наружныйшток 32 упирается в крышку 28, срабатывает внутренний шток 31, в результате чего он также упирается в крыш- Зику 28. На этом подъем завершается,Возврат головки 2 установки микросхем осуществляется при последовательных обратных ходах пневмоцилиндров26 и 27 за счет пружины 21,35Указанная работа телескопическогопневмоцилиндра 30 в котором наружный шток 32 и внутренний шток 31 имеют не одновременное, а последовательное перемещение обусловленаО тем, что поверхность, на которую воздействует сжатый воздух, у наружного штока 32 заведомо больше, чем у внутреннего штока 31Формула изобретенияУстройство для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем, содержащее поворотную установочную головку с ползуном, на котором закреплены подпружиненные эажимные губки, между которыми установлен выталкиватель, и с пневматическим механизмом привода ползуна и выталкивателя, механизм подачи микросхем с направляющей и упо" ром для фиксации микросхем и стол для размещения печатной платы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, устройство снабжено установленным над направляющей механизма подачи неподвижным упором, а пневматический механизм привода установочной головки выполнен в виде телескопического пневмоцилиндра с двумя штоками, один из которых соединен с ползуном установочной головки, э другой установлен с воэможностью взаимодействия с выталкивателем и неподвижным упором, при этом установочная головка расположена с воэможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной к столу для размещения печатной платы, а направляющая механизма подачи расположена параллельно столу для размещения печатной платы.