Устройство для управления тиристорным преобразователем

9)РЕСПУБЛ 55 Н 02 М 7/12 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН О АВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТВ исследовательскиного транспорта ТИ хни- вле- ями яв оэ ОСУДАРСТОЕН(ЫИ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научноинститут железнодорож(56) Авторское свидетельство СССРМ 614514, кл. Н 02 М 7/12, 1976.Авторское свидетельство СССРМ 817975, кл. Н 02 М 1/12, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротке и может быть использовано для упрния тиристорными преобразоватепеременного тока. Целью изобретениляется расширение функциональных Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления тиристорннм преобразователем переменного тока с импульсно-фазным ре ированием ,РИФ) напряжения, например на электровозах и электропоездах переменного тока,Цель изобретения - экономия электроэнергии и повышение безопасности движения путем ускорения перехода от режима тяги к торможению,На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема одного из преобразователей типа РИФ, управляв.ого предложенным устройством; на фиг. 3 - алгоритм управления преобразователем з ре. жиме тяги; на фиг. 4 - то же, в рсхкие рекуперативного торможения; на фиг, 5 - временная диаграмма работы устройства. можностей путем обеспечения работы преобразователя в режиме рекуперативного торможения. Устройство снабжено чвстотно-импульсным модулятором 44, делителем 45 частоты, логическим блоком 9, реверсируемым счетчиком 48 импульсов, цифроана логовым пресбразоввтелем 55, регулятором 13 фазы включения второго моста, формирователем 12 импульсов, элементами для расширения диапазона регулирования напряжения. Эти элементы составляют электронный цифровой пусковой и регулирующий блок. Применение предлагаемого устройства позволяет осуществить практически мгновенный переход от режима тяги к режиму рекуперативного торможения, увеличить отдачу электроэнергии и повысить безопасность движения, 5 ил. Устройс во (фиг. 1) содержит блок 1 синхронизации, подклоченный входом к выводам для присоединения вторичной обмотки трансформатора 2 напряжения. Первый выход блока синхсонизации подключен к одному из входов формирователя 3 импульсовподготовки и к одному из входов триггера 4 синхронизации, а второй его выход подключен к другому входу формирователя 3 импульсов подготовки и к другому входу триггера 4 синхронизации, выход формирователя 3 и пульсов подготовки подключен к входу триггера 5 пуска, к синхронизирующему входу регулятора 6 фазы включения первого моста и к синхронизирующему входу регулятора 7 фазы выключения первого моста, выход которого через формирователь 8- импульсов отключения переого моста подключен к входу а логического блока 9, котоСигно-Э И 34 Я дб ЛВ РсЪ ю тмев э" .,и" уюпвЗИАД 3"Щ ОЮЮФФВЮВЧХй ЮВПВс.д.8 12 Фиг. 5 Составитель О, ПарФенова ехред М.Моргентал Корректор М,;.ск.и едактор М. Келемеш роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уа; да,ц. у:;, Гв, чо:н, 1 г аэ 4126 Тираж 497 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отры гиям ори ГКНТ СГ;СР113035, Москва, Ж-З 5, Раушсчэя илб 4/5рцй может быть выполнен иа тр.:,дцв) и эле ментах и девяти элементах ИЛИ, чцходьа триггера 4 синхронизации под,1 О,еиц к входам Ь и с логического блока Ч,;.цлод триггера 5 пуска подключен к входу 1 логического блока 9 и через размыкающий кои. такт 10 реле 11 пуска соединен с выводом для подключения положительного олюса источника пи) ания, Выход регулятсра б фазы включения первого моста через форми. рователь 12 импульсов включения первого МОСТВ ПОДКЛОЧЕН К ВХОДУ Е ЛОГИ(ЕС(;0.О ,ЛО" ,ка 9, к синхронизируюц(к(у э(одуг;(ОГ(иэго регулятора 13 фазы к(1(о(еи;,55 вт.згс о моста и к входу синхро(изаин дон.,: Нительного регулятора 14 фазь эключг;.;я второГО моста, Внходц основноГО3 (: полнительного 14 регуляторов фээц вклю чения второГО моста через формирователь 15 импульсов включения второго моста подключен к входулогического блока 9, управляющий вход основного регулятора 13 фазы включения второго моста ппдкло (ен к выходу датчика 16 производной от тока во втооичной Обмоте трансформатора, выходы логического блока 9 через усилители а 7 29 импульсов соединены с выводами для подключения цепей управления силов,(ми тиристорами преобразователя. кату(лка ре- ЛЕ 11 ПуСКа ОДНИМ ИЭ ВМВОдОВ ПГ(КЛОа.ИЭ К Выводу для присоединения зэмцкасщего контакта контроллера мэциииста нэ оэиачи Пуск", катушка реле 30 фиксации одним из цводов соединена с выводом для подключения замцкающего контакта кГ)итроллера мааиииста нэ позиции "Г)Кса. ция" катуакэ реле 31 в зв эт Одни(4 из выводов подключена к чцмду для приссе динения эамцкак)щего к;) 5(такта контроллера на позиции "Воэ.рат", друг( е вцводы катушек укаэанных реле 11. 30 и 31 подключены к выводу 32 для под(л(оцеии 5( к отрицательному полюсу исто ника оперативного питания, Вход первого формирователя 33 импульсов расширег(ия диапазона регулирс,вания подключен к первому выходу блока 1 синхронизации, а выход его подключен к входу 9 ЛОГческогс блока 9, второй выход блока 1 синхронизации через второй формирователь 34 импульсов расширения диапазона регулирования подключен к входу Ь логического блока 9 и через формирователь 35 импульсов В начале Отрицательной полуволиц напряжения соединен с входом . огического блока 9, формирователь 36 импульсов в начале положительной полуволны иапргке(ия входом подкл очеи к Г(ервому вцходу блока 1 синхронизации, а вь ходом соедине; С вхо 46 4550 5 а 10 15 20 33 до(. 1 логическог б(1.":",. Г("(улГ(тор 37 фа, ; (," Р ,;"1 ; а ;, (: г К( ЯО М ( И а а( ("- ТИЗЛ ц.И ,ЕЛ . ( ",а(;Р/ О 1 Г(З)аР1.ГЛ(; г (а . 5,Ь( , а( 1(Г )(Р(Е 1 ПЕРВОГО Мт.;. т Ч)(,:( Г, м.-Г.И(тг(,Л ОЭ ОТК.)а;,( В;:)ОГО МОСТ ПОД КЛК)ЧЕН К ВХ,ду 1 ЛОГ(аЧЕСгОГг) бЛО(Э ",. уор.-",.;,.(ях)(ц 5 й ВХОД ЕГ уЛЯ Га)Г ) 7 ФЭЭС Г Г.О ЕИИ, ПЕРВОГО МСС;а МЕ; РДЭ( Ц,.:(г) 5 ., КГ К;39 РЕЛЕ 10 реку( ЕрацИ ПОДКЛК) (г К ПОДа)ИЖНОМУ ВЬ(ВОДУ НЕР(МЕ ИОГ) Сог(РОТИВ)Е- ний 41, ач;г)еэ зэмцкэ(.) ; ",;.;,; 4; (.е 40 рЕКуПЕрлцни Сордннв( С Г(БОВИЬаъд .(. ГОДОМГ)ОЛ(ИТ .,Ьи, СПРМЕ (НОГО С- ПрОТИВ)Е(ИЯ 4,. Р;1 а.а :,гР,З); 1(Ору а;0 р-.Е Ор,гуП (5(1 Пг 1(,к В, г Р Л г,с .а (сРЕГ( ",(Е 11; а1 К 1, ВГ (а ГгЭ (д" ГГг(1(Е 1,;, 1 ВО(а Сд 1) ,Э, ЕКУ- РЭ(И "УГ)( 6ггЛ, .гъч. и Г Г г, - , ЛЬ(5(, (;(,.г ;Т "(1(аа Г)вагТИВ;и Г(1 .) Ч, (;а,а.;Г (гМ- ПуЛЬСИОГР Мгапуг.Р Л-( 1 ц", ЛЛ (;:агаг)ааРИ К ВЦВ.)ДУ ДЛЯ Г 1 ИСЛ г(иЕЧ К ОГОГ)ЛЕГУ м(. Иста э г, Р, ( г.1 (.(г.( 15 час" точ сое,(,иен с ср(,.111 .Код;и. Обоих -Л,Е(Г(В 51(- -(, )Г,;Гг) Г;г)г 1, КО ТОЦК СО.;,( .ЕНЦ С 1 Р(:(Е,15(1( 5.ХДОМ Р,- (5(Г)д 1(а(о( О ( ч ътчлха,1 5,; - ;,": О) 5 е эамцкак.)Й кои".:к; ",( р;г. 3 (;сгаи (1 Одклкц(ъ 1гч г(лч Г 1( (а а (гаа.1 (10 Гк;тел.,)м Г ,1;с (Г-з (,",(151птг". а.гэ г ,".( 5(,1 тгК) .)0 ОЕ(Е,51 Ч(гЭ) 8 Р(": "(а вх;)д пг,рГО Э(еа(:1 тэ (1 Г 1(", ",. 5 г ) ( (п)- 5)./ПОД КЛ Р Га(1 . :,Г 5 , 1 агг г (Е, Э гр,лрг 1- (. ЛЯ щ),. ( ль Ов лкп((Р 1)ОГО "1,1)ЧЕ(", ,;,". г ТРС "г =(ТС4.,а 1 ь".О,( г Р; Р " :1,",.51-: ,-ЮО(й КК(Г(К 3, ,(аг; , -, . И НГ,; ,В,- ,аа( -,"; ., .Ъ ;Г г(1 ),с ; в (Г)1 ,1(:, гВКОД; У( С,1 ( ЛЧ гР(:(";г(Л)аОР С(ЕТ р 5) ,МГу; ,г Л ГР , О;К (г О у ТРИГГЕРВ, ПУС 1, 1(С( ГЬ(;(О 1 ","Г."ЛОГО С ЕТ (нха 48 ИМ ЛЬСОЗ Оа Л(РЧ(,1( К С:- ГВг УСТСУ.Ц 1 ( ( К)Д); (.(51Г),Э (-.(ЛОГОВОГОГ;)6 С Раэг)ЭГС.5". 6.(ХОД "Р) .)Г- П)Д 5(Л(С;Н ,ГОВ(а( )Е.; ;", ) г ; , ( г(ог)а б, мпульс расн)ире 11 ия диапд она регулиоВЭНИя ца ПОЛОжИтЕЛЬНОй ПОГуВОЛНЕ На,рязения; - импульс "0-"; 1 - имс ульс "0 л; 1- 15импульс "4"; Гп - рек цеоативцое ггрмо кение; и - тяга.При таких обозначениях,нутрснние соединения логического блока 9 поедставлются следующи,л сбразо.1; У 1 т - Ь 1 е:+ 1 г, 20"с б е; У 19=а оГ) и г Ье ггЬ ггУ 2 о- астап+ 1 езг асб )1У 21- Ь о К и+ Ь Г 1 е и Г а с Г 1 и "с Г 1 1 Г,у 22-а Ь ) л + Ьг 1; у 2 З- Ь гг у 24= С 11у 25-с Ои+с Г е л- Ь а 1 гг)+а Ь 1 Г 1 25У 28-сбГп . ас 1 гл; У 2 т. Ь Г 1, иас о и + с О1 и)с Оеи); у 28 о .", Г и+а Ь б п 1;у 29=е о+а г)По отношению к сосд 11, ция л ьхо",оУ 17, У 18, у)з, У 24, У 2 применен прием глиц 1- бМИэаЦИИ, ПпзтОМ; КОЛИЧЕ:ТВО Ъ,.ЛСЦГГ В Мсокращено с 16 до 5,Устройство по фиг, 1 уцГ)валяет )иристорным преобразователем фиг. 2), котсрый сос)оит из групповых Гирглстог)оз,Преобразователь состоит из двух моеов,Первый мост образован тирисгора,лит 59,60 и тиристорными ключами с основЫмтиристором 611, вспологательцг,м тиристором 62 с основньл тиристором 63 и всгОл о- г 0гательным 64, Второй мост состоит изтиристорол 65, 66 и тиристорцьх лючей сосновным тиристором б 7, всцомогаельным68, с основным тиристором 69 1,.г)оглогалггГельным 10, Питание силовой цепи осуществляется через тргнсрорматор 71 спервичной обмоткой 72 и вторичной 73, ккоторой через конденсатор 74 подключендемпфирующий блок 75, Тяговые двигатели76 и 77 с обмотками 78 и 79 возбужденияподключены к выходам преобразователя через реакторы 80 и 81,Устройство работает следуощим образом.С 78 исходном состоянии напряжение питания на устройство подано, Первичная обмотка силового трансформатораподключена к питающему переменному напряжению, на блок синхронизации поступа.,гнг 1 О 1 11 УггзЦг.в г а 1)едЕгИЕ, К)н) АКТцГ;)гг/1(гК,1 гг в 11;з Ггэтгъг 1 гцгэл ПОС Ту О Пт а ВХОД Тр 1 ТС ра Ь, Р г: НЕ Ог) ВМРд,г г ггС 1 коГО блока Р. Пгг, 7) гогг ес элемен)г Ьг 1 ЗРГлг ТЫ, На ВЫХО)1 ЗХ УСИЛИТЕЛЕЙ 1 гг2 цет циг,.к 11 х ) лпу:ьсов, )иристоры прог),.,г);1 эогЗГГ)ля Г)ЬГКЮГЕгО 1, ТОК В ДСГЛГатвлях76 и 7равен Улго,Г 1 рИ ЗаЛ 11 яхаНИИ КОНГахт- ХОНтроЛЛЕргамац,циста, в;лючаю;цг-го оеле 11 пуска,КОНТак)ОМ 10 Сг Л 1 гЗОТСК ЗаПРЕТ С ВЫХОДаТрнг ЕЗ .) ГУС ОдцаКО На СГО ВЫХОДЗ ПОпгех:1 гъ 11 г х 1 рз 1 п 7,Г:1 ся Г 1 ОЛОЖИТРЛьНьЙ Потегч,:иал; 1 ОГГГ ":11 й блок 9 запеРт. Блок 1СИг 1 Хрп 1 И; Иг 1,1:яЕт С".ОИ СОСтояНИя СИНХГ" НО И Сг 11 гка."-цЗ С СИцгСОИДНО 1 ВХОДНОЙи. "яжеи ч 1.,и. ";, рил, я 1). Синхронно с11 Ы,г,х:.1 ТЕЛ 1,1 ЫЛЛ фро тОМ Наоряжвн "я С ВЫкодо л блошка 1 сицхроцизлцил срабатываетд)Г)р:11 рвагель 3 гмпульсов подготовки ицл ,го выходе Гц)-,вляютгл короткие(=100"г о и 1 е нге лг 1 гьс(чггг 5 кри.вгд 3) кот)р ",-. гу 1, я нг входтоиггера 5Г 1 ЕР ,Л.;1;:1 гОГ г.гО гг ПО;гажЕНИО, ПРИХГгтсрЗЛд На ПХОД д ЛОГИЧЕСКОГО бЛОКа 9 ПОс)угПот разрешзощий отрицательный по-;цг. ал. Одо)геменно импульсами сФормиг )гтг лч 3 осуществляется подготовка ргу гя Ооа ",.:.,ЗЬ ВКЛК,:,Е;Чя ПврВОГО1 ОСа И гГ. УГ 1)ТЗРЛ 7 ТгЗЬ ОЫ(ЛЮЧРНИЯ ПЕРВОГО 1 ОСт:1, ЦЭ 11 Х;,1 ХОДЛХ ПОГГ)ЛГгОТСЯ ОТРИ 111 ЕЛЬНЫ ПОТЕцИЛЛЫ. 0)гцгЗВрЕМЕННО СГ, г, 1 Г Ец 1,- ПО 1 ЛО.11 тСЛЬНО О ФрОНта На ВЫХОдах бЛОКа СИцкрс:11 Э 1 И СрабатЫВавттГЛИ (с.р 41 с 1 гхо".". ) 1. и 1)1 дг)ет на вход; И С ЛОГ: КО О Ггвп К =г 9:г,1 НЛЛЬ раэрЕШЕцця и заг;рета,;зответствуО 1 ие полуволпнтающс Гй нап 1 яжения, Илгоритму 1 рг.лег,)ресбГ 1)зователем (фиг. 3) начин,",гтся всегда с подл и импульса в началеПО-гуВОЛНЫ С 1 НУСОИдЫ Г)ИТГОщЕГО НаПряжви:.1 цезг)гс 1 лг . произвольного моментаГ),гГ.Ода руКГг)ТКИ КОгрэгЛЕГ)а МаШИНИСта. Пол 1 ке 1".Г 1 усх" Это обе:г)чивается автомати еск 1 Л переклОчецием тргггера 5пуска только в начале полуволны короткимИглг 1 УЛЬССМ ". ВЫХОда фОрМИрОВатЕЛя 3 ИМпульсов. Предцолс им, э) о произошло в на.чэг;е положительного полупериодацап ряжения, Тогда на положительном дрогте с первого выходаблока 1 синхронизации формирователь 36 ",ерез логический блок 9 подает11.пульс управления на усилитегь 21, а сНСГС - На тйрИСТОр 63, И гяоГИНО ЭтОМуфарЛИроаатЕЛЬ 35 ОбгЗС 1 ЕЧ 11 ЕТ В НаЧаЛВотрицательной полуволцы импульсуправлен я через усилитель 25 ца тиристор 61, МоМвит ООдаЧИ ИМПУГЬСО;1 1+" И "1-"ооеделяется мом)нтом:рабзтывгния ре.гулятора 6 фазы включения первого моста В начале процесса пуска на двигатели 76 и 77 подается минимальное напряженв, что соответствует углу а (фиг, 3), примерно 150 эл.град. 8 процессе пуска угол а плавно уменьшается, что соответствует увеличению напряжения на тяговых двигателях, Темп увеличения напряжения задает машинист положением рукоятки контроллера, поворотом которой устанавливается требуемое значение напряжения, соответ СтВЕННО КОТОРОМУ УСтаНаВЛИВаЕТСЯ ьэстста колебаний частотно-импульсного модуля)ора 44, с выхода которого через дельтел, ,5 частоты импульсы поступают на ерем. )зходы элементов И-НГ 46 и 47. Импул.сом "1+" одновременно включаются тиристсры 59 и 63, т,е. включается в работу первый мост и включается один иэ тиристоров демпфирующвго блока 75, чем пареллельно марииной обмотке трансформатора 73 подключается конденсатор 74, в силовой цепи с двигвтелем 76 развивается колебательный процесс. В момент насгупления экстремума тока колебательного процесса производная от кривой тока во вторичной обмотке 73 трансформатора равна нулю (д 1/б 1 - О), датчик 16 выдает сигнал на вход основного регулятора 13 фазы включения второго моста, через формироватЭль импульсов 15 включения второго моста на вход 1 логического блока 9 поступает короткий импульс, выполняется совпадение сигналов на схемах И, через усилители 23, 27 подается импульс "2+, который поступает на тиристоры 65 и 69, включается второй мост и двигатель 77,В режиме пуска реле 31 возврата отпущено и поэтому элемент 47 напряжением через контакт 53 заперт, а через элемент 46 импульсы установленной контроллером частоты поступ)от ца вход прямого счета реверсивного счетчика 43 импульсОв. По мере заполнения счетчика 48 подключенный к его выходам цифроаналоговыЙ преобразователь 55 уменьшает на выходе уровень отрицательного напряжения, которое, поступая на управляющий вход регулятора 6 фазы включения перого моста, определяет момент срабатывания, Чем выше напряжение, установлеццое контроллером, тем выше частота, генерируе)ал модулятором 44. тем быстрее заполняется счетчик 1 о, тем выше темп пуска.Рукояткой контроллера может быть зафиксирована величина угла а, т,е, зафиксировано подведенное к двигателям напряжение. При эгом возбуждается реле 30 фиксации, которое контактом 49 подает запрет на, элементь И-НЕ 46 и 47, поступм 10 15 20 30 35 40 45 50 ЛЕНИЕ ")Пу)ЬСОВ ца ВХОДЫ ПЧО) "Ихг) 40 Пр.к,;а)11 астся, сче их фи):, иэуе 1 с".Этом .р.тояни)1, а следес:)т), ";, ое уля)орсрабатывает пр икси),)аацнпм угле а.При необходимОСти у.,. ).ц1),Ол ),контроллер устанэвл)ва)он пы О;1 ОТие"Возврат", срабатывает реле 31 возвратаконтактом 50 подается запрет;)а элементИЕ 16 И контактом 53 )од)е с "а. Оение ца элемент И-НЕ 47, ггп орь,й подхлю)Лет выход делителя 45 час оты к входу 52Обратного, счета реерсил ОГО счетчик" 6)им 11 улъсои, С этого м.мент на 1 назтс)уме )ь)дение позиций ,";," п кэифрог алоговый преобраэоват.л:, .5 у)Тели)ио;.Отуровень сигнала цаь.;хо ц, о )е,Лет к уеличои)0 уГла а до мо) ,"соаг)етые)ац "4рпулг)ора 6,Б кп),),; проце 1;са пус а, кпГда угол ").станофится рдОьм Г)имг рци) 20 э,грэдсдновреме:)цо с )ь)п;л сам) "1 )" и " - ) ачицают Г)осту)лл ь иыпуьс.1 ца г)сг омога.тельц) )е тиристор)62 и 0. О 1 еобход)1 Г)одля уСТраненИЯ Поцй;е);))1 апргец)я цавыходах вторичной обмо Г);и Трацс 4 огатора 17 в течение угла к,)м; )усцииДЛЯ ЭтОО ВО Врсмя ПОЛО;(и ель )Ой ГОЛуволны наряжен ) п).исходит сояаде)ие отрицатед 1)х по;е , )алов )1; с)1 хГ),)еформировател) 33 имГ 1)/л ПГ) ) "сре)1 ияди)паэсг)а регулйро)а),и"цс) х:дс .вор"мирОГ)ател) 12, )то )1 рив ",)т.")ба ыГ)ачию усилителя 20, лкл Оч: -л)емувсГ 1 ОМПГательцый) тиГ:ст 1 62. );О в)о)1 ОтОицательцой полуво ци)Г)ис) Одит ан )лоЗЦ ЦНЦ. Г Р,11 Ч ЦЕРГХОЧ ." ЧС(нП 1п 1 кн. НдцРЯ.,.1 ив и ;(гРну ч и дТСГЬЗЦДч;1 ий (1.)ПГ . ИС т .;ТО и:.;пуп.СЛ Н ЗПриты уцрдлсцИЯ (цОП фустзцзнлиндГСЯ пером(ным с)прОтинч)ьем 41 регулятора 7 фазы выкпк)чениерноо моста. 13 моменсрдбд лнднияфорки)оодтепя 8 происходит ( олпддениссигндпон нд схе;,зх Ы погичееУ )г( (;.(к", 9. зрезультзте его яц вре., цп ия,ойполунс,лны г,рдбдтындот чсипитгп. 19, ч" .1129, ВКЛЮ аЮщИЕ СООТНТСтн(: НЮ .ри., Орл61, 64 И 75, В НЗЧапЕ Отриа(З(Ь,гй Пц,: -уволны подается импулс "0ц.сгуч дкций на тиригтор 67. через и 1 еров;време и, определяемьи углпг) гс цо,вляетСЯ имцульС 1, )клюзоЦй тирстгл 1и 67 и дрчгой тирстор децфидусец б;о.ка 75, относящиеся к мосту, -.горыи в попожител ной пплуно,не рзботдп ор.,Такое изменение о ер.днцсти вклюц 1мостов ырдонивает и ,ч. "; т. игтоп;вСледую,ий импульс - "3-" цос),г д тВСПОМОГатЕЛЬНЫй тИрИСГОр 6":. ц), П л Ении которого запирае ся тирс ц 61 цатИрИСтОр 69, ОКЛУдОций бу 1 ЕГц й ц гу;ДЛЯ ТОКЗ ТЯ(ОВЛДВИГЗ(;ЛЕЦ И Ц; ЛЦ,итиригтор демпФиручю 1,е(л бчс)УЛ 75 КР серый подклочзет кочденсдгоп 71 ч 1(.одд;вторичной об)мотки трднс 4 прмзторз 71. (-дэтом циуп упрнл(,ния н теочи од: о (; иРИОДД ЗЗКДРЧИ ЕТСЯ, Д СЛЕДУцвий И .;и. чл"О+" нэчи нет нон,й перис)д рд(дт цд;РЯЮЩИйСЯ НЕИЗМЕННО ДО Вг И Л 111 У Л;(фи Г, 3) и р и м е ) н О 0 э л, Г р д д.При персводе рукоятки контг)очрд Р;зниниста л нулевое положение репе 11 пусконтактом 10 прекрдщдег г цдзчуну, 1 с:,управления г. логического олоуд 9 в и, его.;положение. Этот процесс прцисходт ц, дктически мгов(но, что необходимо г., " начала пр.,сса рек упердтолог(торможения,Алгоритм управления про ззо;а; -пем о режиме ре пера) оно о; ц)(ио):(;1,:;геалиэуе(ся устр)йством при чстанснкг рукоятки контроллера машинис)а в попоние "Рекуперзцця". В силовой схеРе и.этом проис, одят переключения для рц)с,).сированич мо;вта дгигателей, д л .с.(;,стое Возбухсдде гс я реле 40 реку(. р,. цреле 11 пуска, Реле 40 рекупердции де.;кает СВОЙ контакт 39, чем Отсоедим)т релирооочное сопротивление регуятс;)нзамыкает контакт 42, чем подключает - - , -ПОЛИтЕЛ ЬНОЕ рЕГупи рОНОЧ НО(; Соц ООтИ П .ние 43 к упрдвляО(дему входу регулятораВ результате (фиг, 4 становится 3=0, ),.остается фиксироэнным, поскол к, и", .С 1 лд;дгрв ИЗ 1 1 Л" 1)р 3; 1 г)стуцдвтц;)Рч;).вате(я 8, Регчутнд ( , дндвпивзе) гя регулровс)чныР.,оцрстицпецем ре,;,чо)з 37Г 1 и хц, .: состоянии режима оекупеЦЗ 1,И ИМЦ, ЧЛ:Ь 1- - "1 -" ЧСтанонленЫ как н и;,хо(1(;,п)ложснии дпя режимаяи, т е у гоп (л сост огг ч: ) ц,)ибпизител ьно00 чп грдд. дц,члсл 3+" и "3 -" - уста.) олпе в цопсг,:(11 з-О. При срабатыодч;и регул",. Г).-. 6:ерз 1 ормрогдтель 12-, т )ке, цо и при тяге,нхс ч г п,ч. . о б(с)кд 9, но совпадения ги )и д г, дп;, ся д других элементах г) .осксч, - , срдбдтлоанЯ реле 40 1) тцерд 111 , хг нтд том 58 будут выданы 3 1 етц 111 злеР етч 11, кото",1 е но дОлжны рдг)тэ 1, ппи рг хупрации, и контактом .э 7 буду; сняты чдцр"; сг. всех элементов И.котпледоп кы рдбогать при рекуперации, 1 Р "ЧП,ТД)Е ПРИ ПГГтУЦПЕНин ИхПУЛЬСД С 1 ТС),11 рцГ-Гдгя 2 Ср(дтЬаСт ЧСИЛИтЕЛИ 17 11, 29, вкпцчду)11 е соотнетствефно тирис.с ры 5, 61, 75. Гсозн кает ток н онтуре:,пуп,(; "2+ ч к ч оч;: 1 я Второго моста,нкг )д с)1 е тир;с е;)1.1, через которые прог,-;: т-Я -,цк,ч -)еля 76, Г 1 ри грабдтынаи, с г чят(пд 13 ипи 14 через ,сц" ц (;он,Г л, 1";, пост. пает импульс наод 1 доги ,.;:О(г) гпц;д ), что приводит к-1 гд с;п .,юет)пе РС ндрдСтаЕт до-т,;ко "глд, , ( г;.6)дтч ьч)ет регулятор 37з; 1,;).,;э ( чл 38 В поги еский блок: г;,тупа.т иг и; "4-" и вк "ючдет усили,.; 26, 27, Бпочнется тиристор 68, оыклю дци тиристор 67 второго моста,д ается т ристор 69, подключающийдвигатель 76 последовательно с вторичной обмоткой 73 трансформатора 71, Отдача ЭНЕРГИИ В СЕТЬ ПРОДОЛжоотся до мОмвнта поступления нд преобразователь импульса "1-". После срабатывания регулятора 6 и формирователя 12 включаются усилители 24, 28 и 29, включающие тиристоры 66, 69, При этом собирается замкнутый контур для двигателя 76 и тиристор демпфирующего устройства 75, переключающий ток вторичной обмотки трансформатора в конденсатор 74.Через угол Лг" срабатывает регулятор 13 и 14 и через форлироаатель 15 : логический блок 9 поступает импульс "2-", включает усилители8 и 21, включающие тиристоры 60 и 63, образуя замкнутый контур для двигателя 77, Происходит нарастание тока в цепях двигателей до момента поступления на преобразователь импульса "3+", при котором включается гиристор 70. выключается тиристор 69 и размыкается контур деигателя 76. Одновременно включается тиристор 67, полключающий двигатель 76 последовательно с Обмоткой 73, нацинается отдача алел:троэнергии в сеть и включается тиристор демпфирующего блока 75, Затем поступдет ил.пульс 41, при котором включается тирис Гор 64, выключается тири- стор 63 и включается тиристор 61, подключающий двигатель 77 к втсричной обмотке 73 трансформдторд 17, Чем выше скооость состава, тем быстре нарастает ток в доигателях, тем маньи. т;. буется времени между импульсами "1", "2+" и "3-", "4 - " ("1 - ", "2-" м "3+", "4) ) ПО м "ре уменьшения скорости необходимо э)о время увеличивать, т,е. перемещд 1 ь ил;пул),сы "1", "2" о сторону меньших зндчени. угла а. Угол ауменьшае ГСЯ С ТЕМПОМ, ЗОД:.Н )М РУКОЯТКОЙ КОНтРОЛ- лера машиниста, от положения которой зависит чдс)ога ЧИУа, а следовательно, и скорость .".дг)олнач реверсивного счетчи кэ 48 и скороеь уме);ьшения сигнала на выходе цифре," )ллогоеого преобразователя 55. В конце п,;:,-с",д тормохсения угол а достигает еелпн) Ла, что соответстоует МИНИМДЛЬИОй Г.К.;. :ТИ РЕКУПОРаГИВНОГО торможения. Бл):,;ние процесса рекуператиеного тоол,г: я и переход к режиму тяги осуще".Тэлэ . с; Отпусканием реле 40 рекупердции. рсло 11 пуска и последуюцим включениер.ле 11 пуска, при этом позиция счетчика ,б .,:,ы Я;.1 етсЯ В исмоднов по."О- жение прд ) и с , н; э енно.ТаКИМ О)РЯ, , ПРЕдЛОжЕННОЕ УСТРОЙ- ство обеспа г вправление тиристср. ным прел".Ол. " -,11 в режимах тяги и рекуперд 1;; О);е ия, позволяет,ЭКОНОМ-Ч ф.,К, ЭффГОИ ИГО)ЛЬ:)ОВДНИИ ДДННОГО УСТРОГТВ) Пг л -;ЕТСЯ ЭД С, ", улу шения эксПГудтдционньхард;:тор:. СТЬ, ПОДВИЖНО Ос ООСТДО) Г)ЕРЕ 4 РННС 1 ТОК УМЕНЬЩЕНИЯ ЭКСПЛУДТДЦИОННЫХ РДСХОДООэкономии электро)нергии,Формула изобретения Устройство для управления тири тс.оным преобрдзовдт.-л.л), содср)клгцее б СИНХРОНИЗДЦИИ, ПОДКЛЮЧОН .,й ОХОДО. выводу для и,". соединения к исто нику с. хрснизирующего напряжения, инверсный выход Олока синхрониздиР пс;к кчо одному иэ еходол формР )Г) лд гля Р "лпул .- ссэ подготсоки и к сдному иэ еходое;ирлс) О,г синхронизации, а г)рямой " о оыход - к другом оходу форл) 1 г)Г)од) ел я ил;лульсг)д подготовки и к другому вход, триггера сил. хрониза);фт), )ыход фор) ироог)толя импул,- сов подготооки подключен к входу триггера пуска и к входу синхрг)ниэдции регулятор, фдэ) ек)почения пероагп мое;д, выход которого через формнг)ОГдтгль имгул соо с,тКЛЮ ЕНИЯ ПЕРЕОГО ЛОС 1 Д .ОДКЛЮЧЕН К В) ОСИ а лОГическоГО блока, ихек)щсГО вхО 1. д, Ь с, д, е, ) 1, ), 1, , 1, г и и оыхпа ) с у: уз, ".,оединен о и. жду СОГ)ой в Соотост.; Гоьхпды триггера синхронп; ., п.далю) . ны,к о;одэм Ь и с логи с, ) ) с.);д, лчхс л, тргге" ск г"лклч чч к хо.лг.инского бОка и через; л 3 ) к )юо),"ь, Он такт реле Г)улка со,дино с и.ч г цом для подключения к положител ному полО:.у и".точникд питания, выход реГ)лятдрд лзы Включения псового моста ч-.соз прнросдтель имул ьсоо в хл юче) я , .р О) о моста гг, -лачен к о; Оду е лс гическог. 6,)с,ка, к охг)1),унхрониза.ц ОСНОенОГ);:, лв;о,:)Э фаЗЬ Рл" линия втор гг); ".л ох)ду сичхо здции дополн",:." "Г,а.,)гре фазыг ), )ЧЕНИЯ Г), .г ,.: ";-Г, фара О. О и дород., )э ,л,;р о фазы,У Дбт" Ка ПсЗВГ)ДН)10 Тоха ВО ГО- )"ОИ ОЗМСТГЕ ТРЗНСфОР:. г, РЫХОДЫ рги 1,КОО ГЛОКЭ ЧЕрвб уС:гс. ЛИ ИМПу Ь С)В;, ЗРДИНГНЫ С РЫГОДР 111 ГЯ ГОДКЛЮЧЕ - ния цепей управления силовыл, тиристорами преобразователя, катудкб реле пуска одним из вывздов подключена к вь воду для присоединения замыкаюе 0 контакта контроллг:рл НР позиц "Пуск", (атушка реле фиксации одним из выг:Ов соединена с выводом для подклюце ня з. мыхающего контакта конроллера нэ гази ЦИИ "ФИКСбЦЯ", Кб)УШКЭ РЕ Е ВОЗВг тл ОДНИМ ИЗ ВЫВддов Г 10 ДКЛК)ЧЕс) К ВЫВОДУ Д" Я присоединения замыкающего ".с тлктл к .роллера на позиции Всз 1 рл т, д ) уг;е ывод катушек указанных релеодключсн к выводу для присоединеня отоицате,;ь;го полюса источника оператисого питания, ОтЛИЧЗЮЩЕЕСЯ ТЕУЛ,ЧГ.С(ЗЛ О экономии электрознергии и повш, ).зопасности движения путем ускоре;и" пер. ХОДЭ ОТ РЕЖИМЗ ТЯГИ К ТО)1,. Ю, 00 снабжено часто, но-импульсным мд л,-ором. делителем частоты, дву. я элемент-,ули у-НЕ, каждый из которых имг ет три:;хода и выход, реверсивным счетчиком мпугГ.)Г с входом прямого счета, с входом огь)Г Ого счета, с входом устаоп(и нуля 1 с в Ода, . )о числу разрядов, цифроаналого ь 1; прс- ОбРаЗОВЗТЕЛЕМ, РЕГУЛЯТОРОМ фт ЗЫ.,кЮ В ния второго улос гз, формирола голм импУльсов выклюанЯ втоРого мг,стз. Ду мя переменными соп)ОТ 1 илеилуи, г е рекупег,ции с двумя замыкающим:и дуля рбз;ы 1 юц 1 и контактами, формироате лем иулпул,с;3 В нб але положит;.В.;01, Г)лувогны напряжения, форми 1 ваятелем имг ульса в начале отрицательно ,Ол) - лны напрЖегил и дгууля фг р)СВ т;: и ИМПуЛЬССВ РЗСО 10 СНИЯ ДбпбЗГ 1 б, 00,:," РО:бнЛЯ, ПР 1 Ч)М ВХ=Д ПЕРОГО (, З,(освб- ГЕЛЯ ИМП)ЛЬГОВ рВСШИ:. Н 1,Г ь, )б.:)а ОЕГУЛИ)ОВЯНИЯ ПОД;Л 0 ЕН К ПЕРВОЛУ В,хо, бГОКа СИ ХРОНИЗЛЦИИ. ВЫХОД - ; ВХО, Ос логического блокт, второй)ьход бтока -,",:, хронизации через Второй формиробтел: ИМПУЛЬСОВ ВСОИр 1 я Днсупббона р у",- ровэния подклю он к воду Ь л)г;че, Г ж сс)ЛОКЭ И ЧерСЗ.р;(1,ровбтЕЛЬ гг.П,Л.ос., Е, НасдЛЕ От.", б Т;, Ь.йПоу)ОЛН Ь с.Г.).;.", (Г НИЯ СООГИНОН С Вха-, ; 1 ЛОГИ(ЕСКЗГЗ .",Г;., (,.ОрМ 1 роЗЗТСЛЬ ПуЛЬСа В Нсб(але Го)с .,. 1 с"Е Л Ь Н Г й П О Л ( Г 0Н Ь Н б 1,г , Ж Е 11 Я В Х 0 Д) М под улоче к в рому выхгд(/ 1 ЯОха сгн(ро.1 ЗВЦИИ, 3 ЯЫ,ОДОКСПЕДИНЕ 4 С ВХОДОМ У 1 лчеього олса, регул;тор фазы выклюс ИЯ ВТОРОГО МОСта ЗХ)ДОКСИЧХРОНИЭаЦИИ соединен Г выходом формировател я и ул и у л ь с ) 1. в ы к 1 ю ч е н и я и е рвого мос) а а вн Одом через формирователь и лпульспв отключРиия втооото моста под- КЛЮЧЕН К ВХОДУ 1 ЛОГИЧЕСКОГО бЛОКа, УПРаВЛЯРВИИ Виол РЕГУЛЯТГРб фЗЗЬ 4 ВНКЛЮЧРНИЯ первого м(стб через рбзмькбющий контакт РЕЛЕ РЕКУПРЗЦ 11 Н тКЛЮЧЕ К ПОДВИЖНОМУ Е:-. ГСДг Р;:Зсно 1 ОЕМЕННОО СОПРОТИГ)ЛЕ 1 И - " : а,н Х ЮЦИй КОНтаКт рЕлЕ рЕК,ЕбЦ" ИДоОН С ПОДИЖНЫМ ВЫВОДОМ. )О Г 1 е в" 1)ГО сОпротиления, Один,з:,Н 1 одов ка) у):ки реле рекуперации подулючеи к выводу для присоединения замы- К 10 Г)ГС КОНТЗ(тс КО 1 ТООЛЛСРЭ МбШИНИСТЭ на позиции "Рекуербия", другой ее вывод пок 1 и к огр .ЛГЛно у г олю:у источ 11 И К Л 0 П Е Р -1 Т 1 Р 1 0 Г 0 Пс 1 И Я, В Х)Д Ч сс С ) О Т 0-и ульеО 1) 1 одулора подключен. а ., ск Выводал,:л присоединения управЛЯ;Ц",ГЗ НЯГ(;,;,1( ВЫХОД СРЕЗ ДЕЛИТЕЛЬас от. С).д",Пе.;. ерь 11 входа и обоихЗлс) 1) ОЬ ,Л - Г, 10)Ь О ВХОДЫ КОТО) х СОЕ- динеь с "осло;1; КГ) реверсивногО Щ;Чотч; кб.1 ГУЛЬ(,аУ И,ЕРЕЗ ЗВМЫКЭ ОЩИй КОНВкт релсл 1 Г 1)д(л.чень к выводудля ГР: .Л ) 10) ;Г ": Х, . Т,Л Ь0 ГУ ПОЛ ЮСУ 1%:- т с;:) Пнс:,; Отв;)О У С,)ЕЗ РаЗМЫКЭ Ю 1:)б; ГЛ; Впбс:Рбт:; ОДКЛЮЧЕН Тро И 1 ВХГ)у.р 0 З 1,.Тсб ИГ .:, ЗЬход кпрого и д;,)1.г:.0;у 1 г 1 ОГО счета, Гиьн(;1;четч;з,;ул.сог. вход об):, О СЧЕТ " ) с 10ОДКЛЮ"ОН К ВЫХОду 1Зс; 0 ЗЛГЛ( тс:, :1:, Тротй ВХОД КОТО /