Способ управления бороздковым импульсным поливом

) (11) А 4 А 01 С 25/1 ИЗОБРЕТЕНИЯ вша ц 003/И 01 ПИ тельство СССР С 25/16, 1987 ИЯ ГОРОЗДКОВЬй группа бретен ва при ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИМПУЛЬСНЫМ ПОЛИВОМ(57) Изобретение относится к сел скому хозяиству и может быть исполь"эовано при автоматизированном управлении поверхностным поливом на х орошаемых участков. Цель иэ ия - повьппение качества полиодновременном снижении сбросов воды. Для,управления поливом активный слой почвы разделяется на верхнюю и нижнюю эоны, в которых контролируются физические параметры почвы, связанные с влажностью почвы в процессе полива и между поливами группы участков. Первый поли проводят нормой полива, обеспечивающей равномерное увлажнение по глубине всего активного слоя почвы до заданной оптимальной нормы влажности почвы. Полив группы участков проводят в несколько циклов нормой полива, являющейся дробной частью нормы полива, увлажняющей весь активный слой почвы. После каждого полива производят сравнение значений физических параметров почвы на контрольном участке до и после полива и измеренных после полива значений физических параметров верхней и нижнеи зон между собои. При уменьшении разностей этих физических параметров до заданных уставок наэначают окончание полива. Между поливами производят контроль физическихпараметров почвы верхней и нижнейактивных эон почвы на контрольномучастке. При увеличении разности физических параметров верхней эоны дозаданной уставки назначают поливна увлажнение верхней активной эоныдо сравнения измеренных значений физических параметров верхней активной зоны с физическими параметрами после полива на увлажнение всегоактивного слоя почвы. При увеличении разности физических параметровпочвы нижнего активного слоя почвы между измеренными после полива но мой на увлажнение всего активного слоя почвы и между поливами заданной уставки полив проводят аналогично первому поливу с запоминанием измеренных после полива значений физических параметров почвы верхней инижней активных эон. Полив верхнейи всей активной зон почвы проВодяттакже дробной нормой полива, причемее выдача производится с переменнымрасходом подачи воды в борозды. После добегания воды до конца бороздс максимальным неразмывающим расходом производят управление изменением расхода в соответствии с изменением скорости фильтрации по контролю изменения уровня воды в бороздах. 3 ил.1528392Составитель Г,Параев Редактор М.1 етрова Техред Л.Олийнык Корректор Т.ПалийЗаказ 7525/3 Тираж 621 Подписное ВНИИПИ Госупарственного комитета по из бргтениям и открытиям при ГКНТ СССРзобртму хозяйст ся к сельскоыть использо -ен: Относит ну и может б тздтО птт д по борозда втомдтизированном поливе и труппы уча например из стт с попивм( го поля,стелой стнд полиза прт ОттОзр(злтенном сниже- ОИтти сбро( он тзодь,Со(.о(з зкзтютдет и змерение параметр( н нчны, стзя зднтнтх с нлджностьюПОПзн, И НД:НДЧЕНЦЕ ПОЛИННОй НОРМЫии устоэи зонтотя времсзтзР продВиженин ттмтуз 1;т ДО конца борозды. Перед по птном группы участков запомина(зтся рд о(.тт, фи зиче(.ких параметров н(рхней и нижней зон активных корнеобтттзс лттх с(тонн почвы на контроль 20 ЗОМ УЧДСтКЕ ПОСЛЕ тотЗа ГРУт ПЫ УЧасткон торлтот поптна, обеспечиваощейутзлджнезие нсго активного слоя поч -ЗЬ ДО Э ДДДН О тз Гт ДКОСтн тОЧВЫ И Иэмеряс мых н процессе контроля влаж - 25но(.Ти почвы лтсзж,у п(линдмтПОлиВ ндчинают нормой НО;шнд на увлажнениеветхнеи зоны тли н(.его активного счоя почтзьт, три этом здпомтндется такжеразность (:изических параметров нерхней и тижней дттттзньх зОн почвы дОи ттосе ттулндруппь участков дробной нормой полина относительно нормы по:инд, Обспс Пинающей утзэтджтзенпенсс.ГО (тктттзн(1 о ОН почтзы чтоян:,тяется устОитси сп (,чдния полина.Тдктзч Об задом, перно(. условие окончднття полина нд ут т,зжнение н( егоактизно ( ( л я почвы - уменьшние разносттт показаний датчиков влажности верхнего тт нижнего активных слоев почвь после проведетпя каждого цикла полина грчтттты участков дробной нормой полина заданной величины.Каждый цик. полива группы участтс О в тт 1 (з н 05 т тц О 6 н ОЙ нор мой и Ол и В д сзачала умен.шенным расходом, затем поньппепным, обеспечинакщим быстрое добет ание воды до конца борозд,с нера.злтындю(цим максимальным расходомводы в борозды, а затем уменьшенным,Осуществляется эо следующим образом.Бьщдча импуэ(т са полива начтпдется постепенным ндрапинанием расхода во;,и, тодд(з,РОт н борозды для Замдчиндния ботс зд. 1 Остепенное пдвное от крытие з,здтптжк; продолжается прим(зр - но н т(з с нт( ззр мс ни, когда вода про - б(за(этз (тнь борозд. К этомь взев Иодом /т(я 1(;дчи воды 1 епь ттз(э(рететтясткон орошае закрытой ороным трубопрон борозды,тоэ ппение качемети задвижка полностью открывается и полив ведется форсированным расходом. 1 осле добегания струй воды до конца борозд расход уменьшается в соответствии с показаниями датчика уровня воды в бороздах, чтобы минимизировать концевой сброс. Такой же контроль ведется в процессе выдачи импульса ,дробной нормы полива). Расход тзодьт в борозды уменьшают в соответствии с уменьшением скорссти впитывания.Расходы воды контролируются по уровню воды в бороздах и изменяются в соответствии с изменением скорости фильтрации воды в почву дпя минимизации непроизводительных потерь воды на сброс и глубинную фильтрацРю. Если разность физических параметров верхней активной зоны почвы после полива пренышдет заданное значение,то начинают полив нормой полива на увлджнение верхнего активного слоя почвы участков до выравнивания параметров верхней эоны но тэремя полива и послепредыдущего полива - на увлажнениевсего активного слоя полива. Еслиразность физических параметров ттижней эотттт актиьного слоя почвы после полива превьппает заданное значепие, полив проводят нд унлажнение всго активного слоя почвы дробной иклической нормой полива. 11 осле цикла полива участков дробной нормой по:ива, являющейся -дстью нормы по.тиэ нд увтджнение вссго активногослоя почвы, производится сравнение показаний датчиков верхнего и нижнего слоев почвы. Датчики расположены на контрольном участке, который поливается первым, Заданная разность физических параметров, измеряемая датчиками, равна суммарной максимальной погрешности измерений датчиками влажности почвы.1 ри выравнивании физических параметров зон почвы до и после полива до заданной разности полив прекрдща;(т тт запоминают значения физических параметров верхнего и нижнего активных слоев почвы для назначения сле 5 уоще го полива. Заданные разности показаний датчика верхнего активного слоя и датчика нижнего активного слоя равны максимальной ошибке измерений датчиками заданного уровня влажности почвы, связанной с изменением показаний датчиков в зависимости от изме 1528392нений водно-физических свойств почвы в процессе полива и между поливами и времени релаксации влажности почвы в равновесное состояние. При первом поливе в режиме автоматизированного управления показания датчиков сравниваются с оттарированными показаниями датчиков, например, термостатновесовым методом, соответствующим заданному уровню влажности почвы, до которого производится увлажнение почвы при экспериментальном (контрольном) поливе, Полив по этому спо.собу иллюстрируется алгоритмом.Перед поливом в память коллектора центрального пульта управления вводят;и - число частей участков полива;номер частей участков;щ - норма полива на увлажнение6верхнего активного слоя почвы;щ - дробная норма полива относительно нормы полива на увлажнение всего активного слоя почвы;- длительности импульсов управления на приоткрытие задвижки;- паузы между импульсами на открытие задвижки;К - число импульсов управления3на полное открытие задвижки;- длительности импульсов уп"3равления на приоткрытие задвижки;- длительности пауз между импульсами управления на закрытие задвижки;7 - периодичность опроса датчика уровня воды в бороздах после полного открытия задвижки;с - период опроса датчика уровня воды в бороздах после добегания воды до конца борозд;- влажность верхнего активноввго слоя почвы на контрольном участке, измеренная датчиком влажности верхнего активного слоя почвы после экспериментального увлажнения активного слоя почвы до влажности, близкой к 1 ООХ НВ;- такой же физический паранаметр почвы для нижнего активного слоя почвы на контрольном участке;Д - разность физических пара 1метров верхнего активного слоя почвы (чв, -ч(д, где ы - физиче. - ский параметр, контролируемый между поливами группы участков,при достижег нии которой назначается полив нормой щ = щ на увлажнение верхнегоЬактивного слоя почвы; й - разность физических парамет ров нижнего активного слоя почвы /11 -/( д, где 1- физический параметр, контролируемый между поливами группы участкоя, при достижении которой назначается циклический полив дробной щ = нормой1 к;10,полива на постепенное в несколько циклов увлажнение нормой поливов до увлажнения всего активного слоя почвы;(- уровень воды в конце борозд,который приводит к недопустимомусбросу;а - разность физических парамет 3ров верхнего и нижнего активных слоев почвы, контролируемой после каждого цикла полива группы участковдробной нормой полива щ = щ , котоФрая является одним иэ условий окончания полива дробной нормой /1 в -/Д , где 1 8 - физическийИН 1параметр верхнегО активного слоя почвы, измеренный во время проведенияполива;- физический параметр почвы нижнего активного слоя, измеренный в процессе полива;- период опроса датчиков влажности после проведения полива;Д- разность физических параметров верхнего активного слоя почвымежду заполненными измеряемым35 ы после цикла полива группы учавнстков значениями влажности, являющимся вторым условием окончания полива, верхнего активного слоя почвы;Д" такая же разность для ниж -40 него активного слоя почвы.Если разность физических параметров больше заданной, то назначаетсяполив группы участков дробной нормойщ = щна ужанение всего активного45 слоя почвы /-/ ) йЕсли разность физических параметров нижнего активного слоя почвымежду запомненным параметров послеэкспериментального полива и измерен 50 ным между поливами в процессе высыхания почвы меньше заданной, то производится опрос датчика влажностиверхнего активного слоя почвы /1 н- нц.45 Если разность физических параметров верхнего активного слоя почвымежду запомненным параметром послеэкспериментального полива и измеренным между поливами в процессе вы 1528392сыхания почвы болыпе заданной, то назначается полин нормой щ = п 1 ца унлажнеиие группы участков нормой полина унлажняющей верхний актив 95 цыц ЕЛОИ ГОЧНЫ / в 7 в ввр /ЛЕсли разность физических параметрв почвы /ж- м/Л, меньше заданной, то делается выдержка времени Г = ", Пауза , после чего про изводится повторный опрос датчиковвлажности,Выдача норм полива щ = щ и щ=щна участки производится импульсом йолина, при котором расход подачи водь 1 н борозды изменяется н процессе полина: сначала проводят замачинаниеборозд, постепенным открытием задвижки, затем форсированным расходом прогоняют воду до конца борозд, после20чего уменьшают расход и контролируютио датчику уровня минимальность сброса н конце борозд и уменьшают его,если сброс увеличивается,Для первого приоткрытия задвижкиформируется импульс управления длительностью 1, , в который подается ца1обмотку электрогидравлического клапана привода задвижки "Приоткрыть задвижку", Затем делается выдержка времени ь 1 ауэа . Затем проверяется,л 1 ц 30выдано ли заданное число импульсовуправления на открытие задвижки 1 (с 1 с"Задвижка открыта", Если число импульсов управления меньше заданного 111, то формируется новый импульс управления на приоткрытие задвижки, Если числоимпульсон управления больше заданного 1 ) 1 , то производитсяопрос датчика уровня воды в бороздах 40Расход допустим". Если сброс вконце борозд це превышает заданныйуровень ц 1, то огуществляют ны.1 л 11пержку времени=Пауза , затем делается повторный опрос датчика уровня ОЦ 1,Если сброс н конце борозд преньппавет допустимый, то формируется импульс.1управления на прикрытие задвижки-Прикрыть задвижку", после челго делается выдержка времениПауза . Тогда ". - пауза при открытой заднижке 1 лительность импульсов управления ца открытие и закрытие задвижки выбирается такой, чтобымицимиэиронать возникающие гидрудары. Паузы ири открытии задвижки больше времени релаксации ударных волн.Сочетанием различных длительностей импульсов управления и пауз между ними можно обеспечить любой закон открытия задвижки. После паузы на прикрытие задвижки производят опять опрос датчика уровня воды в бороздах"Расход допустим". Если расход выше допустимого) 0 , то производят повторное прикрытие задвижки "Прикрыть задвижку". Если расход меньше допустимого 1Ц , то провЕряется, выдана ли норма полина п 1щ = щ или щ . Если вылитая норма полива меньше заданной щщ, то опять через- возвращаются к контролю уров 4ця воды в бороздах. Если вылитая норма больше или равняется заданной щ Ъ )щ = п, щ , то в память контроллера вводится отработанный процесс полива контрольного участка цЗап мнить процесс полива . Затем формируется импульс управления 1Г на прикрытие задвижки. Затем задвижка закрывается н стартстопном режиме цЗакрыть задвижку". После закрытия задвижки контроллер готовится к открытию следующего поливного трубопровода. Если число политых частей участков меньше заданного числа( и, то производится полив следующего участка по отработанной на контрольном участке программе 1 = з.+ (полив частей участков из правых поливных трубопроводов производится по программе, отработанной при поливе из левого поливного трубопровода). Если нсе части участка политы, 1п, то контроллер готовится к поливу первого участка,=При этом контроллер проверяет, какой нормой поливались участки щ = тп . Если полив проводилися на увлажнение верхнего активного слоя почвы нормой щ = щ, то полив останавливают и начинают контроль показаний датчиков влажности на высыхание почвы. Если полив проводился дробной нормой полива щ = щ , то сравниваются показания верхнего и нижнего датчиков влажности. Если разность показаний датчиков верхнего и нижнего активного слоя почвы больше заданной, то начинается новый цикл полива всех участков, аналогичныйписанному /нип 1зЕсли разность показаний датчиков / , - в/( а меньше заданной,нрп рип 3т сравнивают показание датчика верхнего активного слоя почвы, запомненное после предыдущего полива с пока 9 152 заниями датчика после проведенного цикла полива /ы аппп / 14.Если эта разность больше заданной61био /А то начинают новый цикл полива нормой ш = и. Если эта разность меньше заданной /- ч/ ( Дд, то начинается сравнениейнппоказаний датчика влажности нижнего активного слоя почвы, запомненного после предыдущего полива с показаний датчика после проведенного цикла полива /ч н - н / С дЕсли разность показаний датчика нижнего активного слоя почвы больше заданной / ы ннип /) (, начинают новый цикл полива дробной нормой полива щ = шЕсли разность показаний датчика нижнего активного слоя почвы меньше заданной / н, нип( 1 юфю = ч , то полив заканннпфчивается и начинается контролем показаний датчиков на высыхание гочвы.На фиг.1 приведена блок-схема автоматизированной закрытой оросительной системы для поверхностного полива по бороздам, реализующая поеллагаемый способ; на фиг.2 - блоксхема центрального пульта управления; на фиг.3 - принципиальная схема пульта управления исполнительными мгханизмами,Оросительная сеть содержит магистральный напорный трубопровод 1,поливные трубопроводы 2 с микрогидрантами 3 для подачи воды в борозды,соединенные с магистральным трубопроводом через задвижки 4 с гидроприводом, установленные на их входе.Центральный пульт 5 управления установлен на втором водораспределительном узле оросительной сети (в центрена третьем водораспределительном узле при наличии в системе пяти ярусовполивных трубопроводов), Центральныйпульт 5 управления (ЦПУ) соединен стремя электродами датчика 6 влажности, установленными на контрольномучастке поля ниже пахотного слоя почвы 7, общим проводом 8 линии связии отдельными для каждого пульта управления проводами 9, 10 и 11 соответственно с пультами 12, 13 и 14 уп.равления, установленными на остальных водораспределительных узлах оросительной сети. Кроме того, центральный пульт 5 управления проводами15 связан с датчиками уровня воды, 8392 1 О установленными в поперечной бороздеили лотках 16 - 19 с прорезями для нтекания и вытекания воды в борозды,установленными на заданном расстоянии от конца борозд поливных участков,Гидравлический вход ЦПУ 5 и входыпультов 12 - 14 управления исполнитель 10ными механизмами соединены с магистральным напорным трубопроводом 1.Электроды датчика 6 влажности выполнены в виде металлических полос да длиной 15 - 50 м, проложенных поперек борозд. Первый электрод датчика 6 проложен под пахотным слоем, третий - на максимальной глубине активного корнеобитаемого слоя, второй по середине (между первым и третьим электродами датчика 6).Электроды датчика 15 уровня воды в бороздах выполнены из металлических пластинок, установленных в лотках 16-19 перпендикулярно поверхности воды, и по высоте равны разности максимального и минимального уровней воды в лотке (максимального уровня воды в бороздах), Длина лотка выбирается больше расстояния между десятью бороздами, для обеспечения определения усредненного расхода в бороздах (усреднение необходимо из-за наличия пестроты (изменчивости) водно-физических свойств почвы на участке и гидравлических характеристик микрогидрантов во время полива)Центральный пульт 5 управления содержит контроллер 20, выполненный, например, на основе однокристальной микроЭВМ К 1820, К 1816, выходы которого соединены с блоком 21 управления исполнительными механизмами, устройством 22 связи с объектом, коммутатором 23 датчика влажности, блоком 24 индикации, а вход соединен с выходом аналого-циФрового преобразователя 25. Входы аналого-цифрового преобразователя АЦП 25 соединены с выходом коммутатора 23 и выходом устройства 22 связи с объектом. Выходы блока питания соединены с входами блоков 21, 22 и 23 (соединение выходов блока 26 с блоками 25, 24 и 20 на фиг.2 не показаны).Устройство 22 связи с объектами содержит дешифратср команд контроллера 20, электронные ключи для подачи в линию связи с пультами 12-14 уп 15 20 25 30 35 40 45 50 55 или скрученного алюминиевого прово50 152839 равления управляющих импульсов тока амплитудой 6 В, амплитудой плюс (минус) 27 В и импульсов амплитудой 15. В черсз токоограничительное со 5 противление на датчики уровня и подключения средней точки между ограничительным сопротивлением и проводами 9, 10 и 11 линии связи к входу АЦП 25. 1 ОКоммутатор 23 электродов датчика 6 влажности содержит электронные ключи для подачи опорного стабилизированного напряжения от блока 26 питания через ограничительное сопротивпение между электродами датчика 6 и подключения средней точки между ограничительным сопротивлением и датчиком влажности 6 к входу АЦП 25.Блок 21 управления исполнительны ми механизмами содержит дешифратор команд контроллера, электронные ключи для коммутации двух групп, состоящих из двух электрогидравлических клапанов, управляющих перемещением мембранного гидравлического привода задвижек на входе поливных трубопроводов,Блок 24 индикации содержит индикаторы включенного и выключенного поливных трубопроводов сигнализации о соответствии проведения полива с управлением от контроллера.Пульты 12 - 14 управления исполнительными мехачиэмами содержат дистанционный переключатель реле 27, например, типа РПС двумя стабиль - ными состояниями, обмотки которого соединены с коллекторами двух ключевых транзисторов 28 и 29 и черезстабилитрон 30 - с общим проводом 840 линий связи. Эмиттеры и базы транзисторов 28 н 29 соединены через разделительные диоды 31-34, переключающий контакт 35, реле 27, стабилитрон 36, ограничительное сопротивление 37 с отдельным проводом линии связи. Кроме того,эмиттеры транзисторов соединены с верхней обкладкой накопительных конденсаторов 38 и 39, вторые обкладки которых соединены с анодами стабилитронов 30, а базы транзисторов через сопротивления 40 соединены также с анодами стабилитрона 30, Обмотка электрогидравлического клапана 41 на входе мембранного прн вода 42 задвижки 4 левого поливного трубопровода соединена с отдельным проводом связи и через контакт 43, ре 212ле 27 и стабилитрон 44 - с общим проводом 8 линии связи, Обмотка второгоэлектрогидравлического клапана 45 соединена параллельно обмотке клапана41 через диод 46. Гидравлический входклапана 45 соединен с напорным трубопроводом 1, вход "Слив" - с атмосферой, выход через гидравлическийклапан 4 1 - с входом мембранного привода 42. Аналогично обмотка электрогидравлического клапана 47 соединенас линией связи через контакт 43 и стабилитрон 44, а гидравлический выход -с мембранным приводом 48 микрогидранта 3 правого поливного трубопро -вода. Обмотка электрогидравлическогоклапана 49 через диод 50 соединенапараллельно обмотке клапана 47.Способ управления поливом по бороздам реализуется следующим обра м,Перед началом очередного поливав память контроллера 20 вводят разность значений показаний на контроль"ном участке датчика верхнего слояпочвы (датчик содержит первый и второй электроды) и датчика нижнегослоя (датчик содержит второй и третий электроды), измеренных послеполива группы участков оптимальнойувлажнительной нормой полива всегоактивного корнеобитаемого слоя почвыи между поливами, при достижении которых проводят полив на увлажнениеверхней активной зоны почвы и всего активного слоя почвы, Затем вводят время полива участков дробнойнормой полива (1/4 - 1/10 нормы полина на увлажнение всего корнеобитаемого слоя почвы в зависимостиот физических свойств почвы и уклона местности) и разность показанийдатчиков до и после цикла поливадробной нормой группы участков полива, при которых назначается условие окончания полива. Датчик влажности устанавливается на определенномрасстоянии от конца контрольногоучастка в зависимости от физическихсвойств почвы.Первый полив назначают нормой наувлажнение всего активного корнеобитаемого слоя почвы,Полив начинают с первого верхнегоучастка. После включения автоматизированной системы управления в работуконтроллер 20 центрального пульта5 управления формирует команду устройству 22 связи с объектами (УСфПолив участка из правого поливного трубопровода проводится по отработанной программе полива левой части участка подачей управляющих импульсов на обмотки электрогидравлических клапанов 47, 49 через переключившийся контакт 43 реле 27, После полива реле 27 возвращается в исходное положение подачей через переключившийся контакт 35 импульса положительной полярности амплитудой 36 В на конденсатор 39. 11 ри поливе второго участка контроллер управляет исполнительными механизмами через блок 2 1 управления исполнительными механизмами и контролирует процесс полива по датчику 15 в лотке 17. Кроме того, при поливе всех участков контроллер измеряет время добегания воды до конца борозд, сравнивает с заданным предельно допустимым временем добегания и выдает команду на приостановку полива при превышении времени добегания заданный предел, а в блок индикации выдается сигнал о несоответствии полива с заданной программой, связанный с неисправностями устройств и оросительной сети. После устранения неисправностей полив может быть продолжен, После полива всех участков дробной нормой полива контроллер Формирует коммутатору 23 датчиков команды на подключение датчика верхнего активного слоя почвы и нижнего активного слоя почвы к входу АЦП и сравнивает показания датчиков до и после полива участков дробной нормой полива и показания датчиков между собой. Если показания датчиков верхнего и нижнего слоев после полива сравнялись и разность показаний датчиков до и 13 15839 на выдачу в провод 9 линии связи с пультом 12 управления импульса положительной полярности с заданной длительностью и амплитудой +27 В. Последующие импульсы подаются в линию связи с периодичностью в соответствии с заданным контроллеру алгоритмом работы.Управляющие импульсы проходят через обмотки электрогидравлических клапанов 41, 45, контакт 43, реле 27, импульсно включая их. Во время включения клапанов 4 1 и 45 они соединяют (импульсно) привод 42 задвижки 4 левого поливного трубопровода первого участка с гидравлическим напором из напорного трубопровода 1, который в соответствии с подачей управляющих импульсов постепенно открывается, что позволяет произвести предварительное увлажнение борозд и безударное открытие задвижки, не вызывающее возникновение гидравлических ударов в трубопроводной сети. После открытия задвижки вода поступает в борозды с максимальным допустимым не- размывающим форсированным расходом, обеспечивающим ускоренное добегание воды до конца борозд. После добегания воды до конца поливного участка,30 вода в интегрирующем и усредняющем расход воды в бороздах лотке 16 поднимается до заданного датчиком 15 уровня, контакты датчика 15 замыкаются, и с выхода УСО на вход АЦП 25 35 подается сигнал о добегании воды до конца участка. Контроллер формирует команду УСО на шаговое прикрытие задвижки 4, которое формирует в провод 9 линии связи импульс отрицатель ной полярности (-27 В) заданной длительности, Импульс отрицательной по-. лярности прокодит только через обмотку электрогидравлического клапана 41, включая его. При этом при вод 42 соединяется с атмосферой и под действием пружины прикрывает задвижку 4, вследствие чего расход в борозды уменьшается на заданную дискретную величину. При дальнейшем по вышенин уровня воды в бороздах при уменьшении скорости впитывания воды во время полива контроллер управляет шаговым прикрытием задвижки до стабилизации скорости впитывания. 55После полива участка дробной поливной нормой контроллер формирует УСО команды на пошаговое закрытие задвижки с оптимальнбпч сочетанием им 2 14пульсов и пауз управляющих сигналон,при котором не возникают гидравличг -ские удары, затем формирует командуУСО на подачу по проводу 9 линиисвязи импульса положительной поляр -ности амплитудой 36 В, длительностькоторого меньше времени срабатыванияэлектрогидравлических клапанов. Этотимпульс через токоограничительное со -противление 37, стабилитрон 36, замкнутый контакт реле 27, диод 31 проходит на эмиттер транзистора 28, заряжает конденсатор 38. После прохождения импульса транзистор 28 открывается и конденсатор 38 разряжается через обмотку реле 27 и переключаетего.после полива не превышает заданной, то попив окаччивается и показания датчиков запоминаются для назначения следующего полива, в противном случае полив дробной нормой продолжается до выполнения этих условий.Между поливами проводится периодическое измерение показаний датчиков и сравнение этих показаний с показаниями датчиков после предыдущего полива, При превышении разности показаний датчика верхней зоны почвы заданной разности показаний начинают полив дробной нормой полива на увлажкение верхнего слоя почвы до выравнивания этих значений. При превышении разности показаний датчиков нижнего слон заданной разности показаний полив проводят нормой на увлажнение всего активного слоя почвы аналогично первом поливу.Технико-экономическая эффективность способа управления поливом заключается в повышении качества полива за счет определения оптимальных норм и сроков полива, независимо от изменения физических свойств почвы во время полива и между поливами,что позволяет также уменьшить потери воды на сброс и глубинную фильтрацию и в управлении подачей расходом воды в борозды для уменьшенияэрозии почвы при поливе и потерь воды ка сброс. Ф о р м у л а и з обретения Спос-,б управления бороздковым импульсным поливом, включающий изме 5 0 15 20 25 ЗО 35 рение на контрольном участке параметров верхнего и нижнего слоев почвы, связанных с ее влажностью, казначение поливов групп участков с нормами на увлажнение всего активногослоя почвы или только его верхней части в зависимости от результата сравнения разности измеряемых до и после поливов значений параметров верхнего и нижнего активных слоев почвы с допускаемой величиной, а окончание поливов групп участков начинают при достижении значения упомянутых разностей параметров влажностей верхнего и нижнего активных слоев почвы, меньше допускаемых значений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества полива при одновременном "нижении сбросов воды, поливы произ ч дят циклически с соотношением нормы на увлажнение верхнего активного слоя почвы к норме на увлажнение всего активного слоя почвы от 0,25 до О, 1 и производят до выравнивания физических параметров всего активного слоя почвы, измеренных после предыдущего полива нормой на увлажнение всего активного слоя и после очередного полива, причем каждый цикл полива каждой группы участков производятпеременным расходом воды в борозды, вначале увеличиваемым до максимально допустимого и продолжающимся до момента добегания воды до конца борозд, а затем уменьшаемым от цикла к циклу при непревышении сброса воды в концах борозд до допустимого значения.