Устройство для отделения каждого переднего предмета от подаваемых сплошным рядом предметов

РЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ учалл (ПЕ) ьство СССР /74, 1979.75,У ОТДЕЛЕНИЯ КАМЩО ТА ОТ ПОДАВАЕМЫХ ДМЕТОВносится к транению каждого пе- ) 9 из подводин1 47 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИ(7 1) фоке Унд Ко (1)Е)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГО ПЕРЕДНЕГО ПРЕДМ СПЛОШНЫМ РЯДОМ ПРЕ (57) Изобретение о спортировке и отдел реднего предмета (П,.801493096 мого сплошного ряда П 5. Цель - обеспечение транспортировки П 5 без повреждений, в частности чувствительных к нажиму и удару блоков сигарет. Для этого расположенный над подающим конвейером (К) 1 бесконечный К 11 с поперечньпы шиберами 16 выполнен с возможностью перемещения его расположенных в вертикальных плоскостях на расстоянии друг от дру га по обеим сторонам траектории движения подаваемых П лент 12 с меньшей скоростью, чем подающий К 1. Ленты 12 связаны между собой поперечными несущими штангами 20, на которых перпендикулярно направлению движения П 5 подвижно расположены шиберы 16, имеющие направляющую цап фу 28. Последняя перемещается через аправляющий паз 27 направляющего1 ч 93096 Составитель Б.ТолчановРедактор Е.Папп Техред А.Кравчук Корректор борск П одпис но ираж роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгооод, ул, Гагари Заказ 3898/59ВНИИПИ Государс енног 13035 комитетаМосква, Ж изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС Раушская наб., д. ч/51493096 5 1 О орагна 26. Поперечно к направлениюподачи П 5 установлен отводящий К 3в виде огибающего концевые блоки 42гибкого элемента 39, 40. На немперпендикулярно и на расстоянии одинот другого расположены захваты 41.В осевом направлении П 5 направляются радиальным буртиком (РБ). Напротив РБ в зоне передачи П 5 на К 3расположена контропора 45 для стопорения П 5 в случае их отскакивания от РБ и для их позиционирования. Изобретение относится к устроЯствам для транспортировки и отделе Ония каждого переднего предмета изподводимого сплошного ряда этих предметов, в частности упаковок в видеблоков сигарет,Цель изобретения - обеспечениетранспортировки предметов беэ повреждений, в частности чувствительных к нажиму и ударам блоков сигарет.На фиг,1 изображено предлагаемое ЗОустройство, общий вид, изометрия;на фиг.2-4 - то же, виды сбоку, сторца, в плане соответственно, уменьшенный масштаб; на фиг.5 и Ь - устройство согласно фиг.1, виды сбоку 35и в плане соответственно; на фиг.7отводящий конвейер, вид сбоку; нафиг.8 - вариант предлагаемого устройства, общий вид, иэометрия,Устройство состоит иэ основного 40оборудования, подающего конвейера 1,расположенного над ним отделяющегоагрегата 2, отводящего конвейера 3и конвейера 4 для дальнейшей транспортировки. 45На подающем конвейере 1, выполненном в виде ленты, подводятся удлиненные,имеющне форму прямоугольного параллелепипеда предметы 5 в сплошномнепрерывном ряде 6, Предметами 5являются преимущественно удлиненныеупаковки, в частности блоки сигаретопределенного формата, которые подаются к следующей упаковочной машине, для того чтобы там их составитьв групповые упаковки большего размера. Предметы 5 транспортируютсятак, что обращены своими продольными осями ио направлению подачи 7. Установлена контропора 45 с воэможностью поворота в направлении к РБи поджатия к нему П 5. БесконечныйК 11 беспрерывным вращением транспортирует шиберы 16, которые наштангах 20 сдвигаются в поперечномнаправлении к направлению подачи 7и сдвигают П 5. Находящийся впередиП 5 подается до прилегания и упорав РБ, захватывается К 3 и подаетсяим вниз до плоскости последующеготранспортирующего К. 8 ил. Предметы 5 ряда 6 отделяются от последнего с помощью отделяющего агрегата 2 и затем транспортируются дальше отводящим конвейером 3 по направлению поперек продольной оси предметов 5 (направление отводящей транспортировки 8).Находящийся впереди (по направлению транспортировки) предмет 9 с помощью отделяющего агрегата 2, посредством поперечного сдвига (в горизонтальной плоскости), отделяется от следующего за ним ряда 6 и при продолжении движения в направлении подачи 7 подводится к отводящему конвейеру 3. Боковое движение предметов 5 в области отделяювего агрегата 2 происходит на пластинчатой опор.ной плите 10. Сплошная, непрерывная транспортировка ряда 6 не прекращается на время процесса отделения, только может чуть-чуть задержаться.Отделяющий агрегат 2 (фиг.1-7) состоит из бесконечного конвейера 11 в виде расположенных в вертикальных плоскостях двух идущих паралллельно на расстоянии друг от друга и по обеим сторонам траектории движения подаваемцс предметов 5 иаберных ремней 12 и 13 в виде лент, аиберные ремни 12 и 13 (предпочтительно зубчатые ремни) вращаются каждый через концевые коласа 14 и 15, име" ющие общие оси. Шиберные ремни 12 и 13 установлены в вертикальных плос" костях над плоскостью движения предметов 5.Бесконечный конвейер 11 служит для беспрерывной вращающейся транспортировки поперечных шиберов 16, из которых каждый приходит в сопри 1493096 6косновение с предметом 5 и тогдапоследний сдвигается в поперечном направлении.Калдый из поперечных шиберов 16 состоит из двух, установленных на расстоянии друг от друга, шиберных щек 17 и 18, которые всегда вместе приходят в соприкосновение с проходящей в продольном направлении боковой поверхностью 19 предмета. Поперечные шиберы 16 соединены с шиберными ремнями 12 и 13 не непосредственно, а через поперечные, связывающие шиберные ремни 12 и 13 мелду собой, несущие штанги 20. Калдый поперечный шибер 16 имеет две, следующие одна за другой, несущие штанги 20. Калдая шиберная щека 17 и 18 опирается на отдельную несущую штангу 20 подшипником 21 и 22 скольжения соответственно, имеющим форму удлиненной втулки для осуществления поперечного движения поперечного шибера 16 (для поперечного сдвига предмета 5) . Поперечный шибер 16 или шиберные щеки 17 и 18 на несущих штангах 20 сдвигаются в поперечном направлении к направлению подачи 7.Шиберные щеки 17 и 18 одного по" перечного шибера 16 соединены мелду собой посредством соединительного рычага 23. Последний неподвижно закреплен к шиберной щеке 17, задней по направлению транспортировки, и соединен шарниром 24 с передней шиберной щекой 18, Ииберные щеки 17 и 18 поэтому могут быть сдвинуты поперек как одно целое. В области концевых поворотных колес 14 и 15, благодаря наличию шарнира 24, возможен беспрепятственный поворот ремней.В изобретении используются те поперечные шиберы 16, которые движутся в области нижней ветви 25 конвейера поперечных шиберов. В области концевых колес 14 поперечные шиберы 16 сверху, в определенный момент, подходят к переднему предмету 9. После проведения поворота, а именно после достижения горизонтального положения, шиберные щеки 17 и 18 прилегают к боковой ловерхности 19 предмета 9. Теперь начинается лоперечный сдвиг этого предмета 9. Для этого поперечный шибер 16 подвергается действию ведущего направляющего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ,50 55 органа, В устройстве предусмотрена неподвижная кулисная пластина 26 над путем движения поперечного шибера 16 с направляющим пазом, 27, открытым вниз, проходящим в основном по направлению подачи 7. В него снизу заходит направляющий орган, связанный с поперечным ивбером 16, а именно направляющая цапфа 28, снабженная роликом. Поэтому форма направляющего паза 27 определяет путь движения поперечного шибера 16, Поперечный шибер 16 (фиг.6) выполняет приблизительно движение в форме буквы "зет", согласно линии пути 29 направляющей цапфы 28, Конечный участок этой линии пути 29, так же, как и начальный участок, параллелен направлению подачи 7 и смещен настоль" ко, что предмет 30 может быть принят отводящим конвейером 3.Поперечный шибер 16 лри продолжа" ющемся движении конвейера 11 поперечных шиберов выводится вверх из пути движения предмета 30 путем поворота в области концевых колес 15. Обратная сторона 31 поперечного шибера 16 (щека 17 шибера) имеет свер" ху скос 32, который делает возможным свободное от принулдения отведение поперечного шибера 16 от последующего предмета 9.В области верхней ветви 33 конвейера 11 поперечных шиберов установлена еще одна кулисная пластина 34, которая воздействует на возвратное движение поперечного шибера 16 в исходное положение, и именно аналогично процессу, описанному в связи с кулисной пластиной 26.Задняя сторона поперечного шибера 16 является одновременно как упорной поверхностью, так и поверхностью набегания для последующих предметов 5 ряда. 6. Поперечные шиберы 16 (фиг.6) каждь 1 й раз подводятся к боковой поверхности 19 предмета 9 со смещением в направлении подачи 7.Расстояние задней стороны 31 до обращенной назад торцовой поверхности предмета 9 составляет, например, 20 мм. Во время последующей транспортировки эта разница выравнивается вследствие быстрее движущихся предметов 5, так что в результате сделанного тем временем бокового смещения, передний теперь предмет 35 ряда 6 движется к задней стороне 317 149поперечного шибера 16, Во время последующей фазы ряд 6 движется сменьшей скоростью, а именно с той,с которой движется дальше поперечный шибер 16, до тех пор, пока поперечный шибер в конце соответствующего рабочего такта не выйдет иэзацепления,Для того, чтобы обеспечить точноеведение предмета 5 во время поперечного движения, каждому поперечному шиберу 16 придан боковой держатель 36, который захватывает предмет за боковую поверхность 37, противолежащую боковой поверхности 19,и фиксирует его. Боковой держатель36 имеет угловую форму и связан сощекой 18 шибера (с подшипником 22скольжения), находящейся впередипо направлению подачи. Плечо 38, обращенное книзу, захватывает предмет5 описанным образом, когда поперечный шибер 16 подводится сверху конвейером 11 к предмету,Передача (сдвинутого в поперечномнаправлении) предмета 5 к отводяшему конвейеру 3 происходит в области его концевого поворота. Отводящий конвейер 3 состоит здесь из двухдвижущихся на расстоянии друг отдруга транспортерных ремней 39 и 40.Последние со стороны, обращеннойнаружу, снабжены захватами 4 1 в виде распорок, которые каждый раз захватывают предмет в области боковой поверхности 19 и его транспортируют. Транспортерные ремни 39 и 40движутся в месте верхнего поворотачерез концевой барабан 42, в области которого происходит передачапредмета. Концевой барабан 42 посредине, между транспортерными ремнями 39 и 40, также снабжен захватами 43, которые находятся в однойплоскости с захватами 4 1 и выполняют дополнительное захватывающеевоздействие, Предмет 5 в осевом направлении концевого барабана 42 нанего надвигается до упора в ограничитель, определяющий его относи,тельное положение на концевом барабане 42. Ограничитель образован посредством вращающегося, выступающегов радиальном направлении, имеющегоформу шайбы, буртика 44 концевогобарабана 42, Находящийся в определенный момент впереди предмет подаетсядо прилегания и упора в буртик 44 и3096 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тогда захватывается отводящим конвейером 3. Транспортировка предмета до этой позиции производится под воздействием энергии движения, получаемой вследствие высокой скорости. Для того, чтобы избежать выскакивания назад предмета при большой скорости ударяющегося в буртик 44, на соответствующем месте установлена контропора 45, которая выполнена как рычаг, качающийся туда и обратно в направлении буртика 44, и из исходного положения (пунктир, фиг.5) может передвигаться в удерживающее положение (сплошные линии), следуя эа данным предметом. В тех случаях, когда вследствие уменьшенной скорости последняя недостаточна, чтобы предмет привести в требуемую конечную позицию, контропора 45 принимает на себя также функцию подающего оргайа для того, чтобы обеспечить движение предмета 5 до упора в буртик 44.Предметы 5 посредством отводящего конвейера 3 подаются по направлению вниз до плоскости последующего конвейера 4 . Дпя того, чтобы обеспечить во время этого ведения предметов вниз достаточное ведение предметов, по бокам установлены направляющие иыны 46 предпочтительно углового профиля. Они фиксируют предмет в прилегании к захватам 4 1 ремней 39 и 40 транспортера. На нижнем конце отводящего конвейера 3, в области второго концевого барабана 47, направ" ляющиешины 46 образуют дугообразный выход 48 для предметов 5 так, что они попадают на последующий конвейер 4 уже ориентированные в направлении транспортировки.Отделяющий агрегат 2 (фиг.2) установлен над путем движения предме" тов 5 в виде блока, могущего подни-, маться над ним. Сторона отделяющего агрегата 2, обращенная к отводящему конвейеру 3, опирается с возможно" стью поворота в области оси 49 концевых колес 15. С помощью боковых гидроцилиндров 50 весь отделяющий агрегат 2 может быть повернут в наклонно поднятую позицию, например, для того, чтобы устранить дефекты.Альтернативное выполнение отделяющего агрегата 2 схематически показано на фиг,8. Здесь поперечные шиберы 51 в форме отдельных поперечных ребер помещены непосредственнона внешней стороне ленты 52 поперечных шиберовПоследняя установлена под углом к направлению движенияпредметов 5 (под острым углом к направлению подачи 7). Поперечныешиберы 5 1 помещены на ленте 52 так,что они захватывают боковую поверхность 19 предметов 5 и вследствиекосо направленного положения лентыпоперечных шиберов 5 1 при продолжении подачи сдвигают их в поперечномнаправлении и отделяют от последующих предметов или от ряда 6. О 15 Каждому поперечному шиберу 51,также и при этой форме выполнения, придан ограничитель в виде поперечно" го ребра 53, установленного на лен О те 52 поперечных шиберов. Против задней стороны поперечного ребра 53 движется ряд 6 или соответственно передний предмет ряда, когда предыдущий предмет сдвигается в сторону. 25В остальном вариант устройства (фиг.8) соответствует описанному выше (фиг.1-7). Формула изобретения Устройство для отделения каждогопереднего предмета от подаваемыхсплошным рядом предметов, включающееподающий конвейер, состоящий израсположенных в вертикальных плоско 35стях на расстоянии одна от другой по обеим сторонам траектории движения подаваемых предметов лент, связанных между собой поперечныии несущими штангами, на которых перпендикулярно направлению подачи предметов подвижно расположены поперечные шиберы для поперечного сдвига предметов, выполненные с направляющей цапфой, перемещающейся через направ ляющий паз направляющего органа, установленный поперечно к направлению подачи предметов отводящий конвейер в виде огибающего концевые блоки гибкого элемента с расположенныьМ на нем перпендикулярно и на расстоянии один от другого захватами и с направляющим предметы в осевом направлении радиальным буртиком, и расположенную напротив последнего в зоне передачи предметов на отводящий конвейер контропору для стопорения предметов в случае их отскакивания от радиального буртика и для их позиционирования, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения транспортировки предметов беэ повреждений, в частности чувствительных к нажиму и ударам блоков сигарет, бесконечный конвейер с поперечными шиберами выполнен с возможностью перемещения его лент ,с меньшей скоростью, чем подающий конвейер, а контропора установлена с возможностью поворота в направлении к радиальному буртику и поджатия предмета к последнему.