Полуавтомат для складывания и упаковки чулок

148748 ссс ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С ЕНИЯ ТЕЛ У Подписная группа Л 6 2 б Н, Е, Бабий, ф. Е, Яценко иУАВТОМАТ ДЛЯ СКЛАДЫВАНИЯ алат О ПАКОВК но 9 сентября 1961 г. за М 744095/28-12обретений и открытий при Совете Министров СССР Заяв1 о лелям мите13 вя 1962 г убликоваио в Бюллетене ивобретени Предметом изобретения является полуавтомат для механизации ручных операций складывания и упаковки чулок попарно и повышения производительности труда.Описываемый полуавтомат предназначен для автоматического выполнения операций нанесения краской клейма на борт верхнего чулка в каждой паре, накладывания на каждую пару чулок картонного вкладыша совместно со штопкой, намотанной на плоскую картонную катушку, перегибания чулок вокруг вкладыша со штопкой и вкладывания их в бумажный или целлофановый конверт.Подача попарно сложенных чулок в полуавтомат и приемка упакованных конвертов осуществляются вручную.Полуавтомат согласно изобретению отличается тем, что он состоит из бесконечного пульсирующего транспортера, снабженного приводной и натяжной станциями и несущего расположенные друг против друга столики, соединенные кронштейном с вращающейся вилкой для перегибания уложенной в ее зев пары чулок, механизма клеймения борта чулка, механизма подачи вкладышей, механизма подачи штопки на вкладыш, механизма подачи с вилки транспортера пары чулок в конверт, механизма подготовки конвертов и системы электромеханической блокировки механизмов полуавтомата, Каждая из вилок приводится в действие неподвижной горкой транспортера через вертикальную подпружиненную рейку, размешенную в двойном телескопическом механизме, осуществляющем поворот вилки вокруг ее оси и поворот этой рейки совместно с вилкой на 90, Механизм клеймения полуавтомата отличается тем, что он состоит из вертикально-подвижного клейма и подушечки, прижимающейся к клейму для нанесения на него краски.- 10 -148748 Составитель С. А, Шиманский Техред орректор Е, Кога Кудря вицка едакто 8/ Формат бум 70)(1Тираж 650 м изобретений и откры.и ва, Центр, М Черкасский пография ЦБТИ, Москва, Петровка 14. Подп. к печ 25.Иг.Зак. 6762ЦБТИ Комитета по делаМоск при Сове ер., д. 2/6 Объем 0,89 изд. л Цена 4 коп Министров СССРМеханизм подачи вкладышей полуавтомата отличается тем, что он вьйблнен,в виде бункера с подвижным в горизонтальной плоскости дфм с,горкой, подающим нижний вкладыш в шель между бункером и дфрм.Механизм подачи штопки на вкладыш этого полуавтомата выполнен в виде кольцевого бункера и вертикально-подвижной от механизма,подачи вкладышей пластины с горкой для выталкивания штопки из бункерафМеханизм полуавтомата для подачи пары свернутых чулок в конверт состоит из корпуса с параллельными подвижными створками, перемещаемого двухходовым винтом по параллельной винту направляющей, для приема на створки свернутой пары чулок с вилки и перемещения ее на другой конец винта и опускания этой пары в открытый конверт.Механизм для подготовки конвертов выполнен в виде подвижного в наклонной плоскости бункера с конвертами и качающегося заостренного лотка с прижимом для конвертов, встающим острием навстречу подвижному бункеру для надевания конверта на лоток и прижатия его к лотку, а при опускании лотка вырывающим открытый конверт из бункера для вкладывания в него пары чулок.На фиг, 1 изображена схема процесса складывания и упаковки чулок; на фиг, 2 - описываемый полуавтомат в плане; на фиг. 3 кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 4 - телескопический мсханизм для поворота вилки; на фиг. 5 - механизм подачи чулок; на фиг. 6 - механизм подготовки конвертов.Процесс складывания и упаковки чулок попарно заключается в том, что вручную вкладывают пару (фиг, 1) чулок 1 в зев вилки 2 полуавтомата,При очередном шаговом перемещении транспортера по стрелке А осуществляется автоматическое нанесение краски на борт верхнего чулка клеймом 8, например, с фабричной маркой 4. При следующем перемещении транспортера его вилка поворачивается на 270 по стрелке Б и в этом положении на нее укладывается вкладыш 5 с уложенной на него штопкой б, намотанной на плоскую картонную катушку. После этого при очередных перемещениях транспортера происходит окончательное свертывание пары чулок вокруг вкладыша со штопкой, подъем вилки с поворотом ее в горизонтальной плоскости на 90 по стрелке В. В этом положении створки 7 захватывают свернутую пару чулок, снимают ее с вилки, перемещают по стрелке Г к открытому конверту 8, захваченному лотком 9 из бункера 10. При открывании створок 7 свернутая пара чулок падает в конверт, автоматически снимаемый с лотка, чем заканчивается процесс.Полуавтомат снабжен бесконечным пульсирующим транспортером, состоящим из двух цепей П (фиг, 3), направляемых звездочками 12 с натяжной станцией 18 и перемещаемых ведущими звездочками 14, шагообразно поворачиваемыми приводной станцией, включающей в себя электродвигатель 15, клиноременную передачу 1 б, шестеренчатый пятискоростной редуктор 17 с валом 18 на выходе, цепную передачу 19, вал 20, ведущую шестерню 21 и ведомую шестерню 22 с водилом 28 и мальтийский крест 24.Транспортер несет расположенные друг против друга столики 25, соединенные кронштейном 2 б, несущим двойной телескопический механизм, со тоящий из неподвижного стакана 27 (фиг 3 и 4), подпруж 1- ненной подвижной трубы 28 (фиг. 4), скрепленной с ней головки 29, несущей шестерню 80, соосно скрепленную с вилкой 2. С шестерней 80 взаимодействует трубчатая подпружиненная рейка 81, перемещаемаявертикально неподвижной горкой 32 (фиг. 3) транспортера и снабженная пазом 33 (фиг. 4), через который проходит штифт 34 гильзы 35, скрепленной с головкой 29.Стакан 27 снабжен пальцами 36, входящими в криволинейные пазы 37 в трубе 28, чем достигается при подъеме горкой рейки вращение вилки, затем подъем и поворот на с)0 трубы совместно с головкой и вилкой.Механизм клеймения 38 (фиг. 2) состоит из вертикально-подвижного клейма 3 (фиг. 1), перемещаемого вторым выходным валом 39 (фиг, 3) редуктора посредством шестерен 40, валика 41, цепной передачи 42, другой цепной передачи 43, шестеренчатой передачи 44, кулачка 45, штока 46, коромысла 47 и стержня 48, и прижимаемой к клейму красильной подушечки 49, перемещаемой кулачком 50 посредством штока 51, коромысла 52 и рычажно кулисной передачи 53.Механизм 54 (фиг, 2) подачи вкладышей 5 выполнен в виде бунера 55 с подвижным в горизонтальной плоскости дном 56 (фиг. 3) с горкой 57, подающим нижний вкладыш в щель между бункером и дном и приводимым в движение двухходовым винтом 58, вращаемым цепной передачей 42.Механизм подачи штопки 6 на вкладыш 5 выполнен в виде кольцевого горизонтального поворотного бункера 59 (фиг. 2) и вертикальной пластины 60 (фиг, 2 и 3) с горкой 61 (фиг, 3) для выталкивания штопки из бункера. Пластина приводится в движение горкой 62, скрепленной с дном 56 бункера вкладышей, через рычаг 63, валик 64 и другой рычаг 65.Механизм бб (фиг. 2) для съема с вилки 2 пары свернутых чулок и подачи ее в конверт 8 (фиг, 1) состоит из корпуса 67 (фиг. 3 и 5) с параллельными сжимаемыми пружинами 68 (фиг, 5) створками 7 (фиг. 3 и 5), перемещаемого двухходовым винтом б 9 но параллельной ему направляющей 70, врашаемым валиком 41 посредством цепной передачи 71 (фиг. 3)Между створками установлены разжимающие их кулачки 72 (фиг. 5), закрепленные на валике 73 с шестерней 74, сцепленной с сектором 75, несущим плечо 76, взаимодействующее с кулачком 77 (фиг. 3 и 5) двухходового винта 69 при установке створок над конвертом.Для закрывания створок при установке их над вилкой на двуххоловом винте закреплен другой кулачок 78, взаимодействующий через рычаг 79 (фиг. 5), соосно скрепленную с ним шестерню 80, другую шестерню 81 и вал 82 с сектором 75, осуществляющим поворот кулачка 72 в обратную сторону через шестерню 74 и валик 73.Механизм для подготовки койвертов 8 (фиг. 1) выполнен в виде подвижного в наклонной плоскости по направляющей 83 (фиг. 3 и 6) бункера 10 (фиг. 1, 2, 3 и 6) для конвертов, частично открытого снизу и качающегося на оси 84 (фиг, 3 и 6) заостренного лотка 9 с прижимом 85 (фиг. 6) для конвертов.Перемещение бункера осуществляется от шестерни 22 (фиг. 3) водила через шестерню 86, валик 87, цепную передачу 88, валик 89 и кривошипно-шатунную передачу 90.Качание лотка осуществляется кулачком 91, закрепленным на валу 20 посредством коромысла 92 и тяги 93 (фиг. 3 и 6).Прижим 85 прижимается к лотку пружиной (на чертеже не изображена), установлен на лотке посредством оси 94 (фиг. 6), скреплен с вилкой 95, взаимодействующей с движком 9 б, снимающим упакованный конверт с лотка, и с плечом 97, удерживаемым собачкой 98 в открытом положении прижима. На бункере установлен палец 99, взаи148748модействуюгций с собачкой 98, как это изображено штрихпунктиром, для захвата прижимом надетого на лоток конверта.Для освобождения прижима и установки его на собачку в открытом положении к бункеру прикреплен стержень 100 с крючком на конце, взаимодействующим с плечом 97 прижима,Система электромеханической блокировки механизма полуавтомата (на чертеже не изображена) включает в себя: контакты, замыкаемые при неподаче очередной пары чулок и выключающие посредством электромагнитных механизмов подачу вкладышей, штопки и конверта, другие контакты, замыкаемые при отсутствии в бункерах вкладышей, штопки и конвертов и включающие световую сигнализацию, и третьи контакты, замыкаемые при неподаче в конверт свернутых чулок, вы.ключающие приводной электродвигатель и включающие звуковой сигнал.Работа полуавтомата происходит следующим образом.После загрузки бункеров вкладышами 5, штопкой б и конвертами 8включают приводной электродвигатель 15 и производят вручную укладку на столики 25 транспортера в зев вилок 2 попарно сложенных чулок 1. При шаговом перемещении транспортера происходит поворот вилки на 270, подача вкладышей со штопкой, окончательное завертывание на вилке чулок, после чего створки 7 снимают с вилки чулки, перемещают их к надетому на лоток 9 открытому конверту и освобождают эти чулки, падающие в конверт,При перемещении бункера 10 и повороте лотка 9 провисающийнижний конверт надевается на лоток, прижим 85 прижимает конверт к лотку, последний поворачивается книзу, освобождается прижим, и упакованный конвеот снимается с лотка движком 9 б, чем заканчивается процесс упаковки одной пары чулок.Предмет изобретения1, Полуавтомат для складывания и упаковки чулок, отл и ч а- ющий тем, что, с целью повышения производительности труда, он состоит из приводной и натяжной станций, системы электромеханической блокировки механизмов, бесконечного пульсирующего транспорте.ра, несущего расположенные друг против друга столики, соединенные кронштейном с вращающейся вилкой для перегибания уложенной в ее зев пары чулок от действия горки транспортера на связанную с вилкой вертикальную подпружиненную рейку, размещенную в двойном телескопическом механизме для поворота вилки на 90, механизма клейме ния борта чулка, состоящего из вертикально-подвижного клейма и подушечки, прижимающейся к клейму для нанесения на него краски, механизма подачи вкладышей, механизма подачи штопки на вкладыш, механизма подачи пары чулок в конверт и механизма подготовки конвертов.2. Полуавтомат по п, 1, о тл и ч а ю ц и й ся тем, что механизм по.дачи вкладышей выполнен в виде бункера с подвижным в горизонтальной плоскости дном с горкой, подающим нижний вкладыш в щель между бункером и дном.3. Полуавтомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизмподачи штопки на вкладыш выполнен в виде кольцевого бункера и всртикально-подвижной от механизма подачи вкладышей пластины с горкой для выталкивания штопки из бункера.4. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм подачи пары чулок в конверт состоит из корпуса с параллельными подвижными створками, перемещаемого двухходовым винтом по параллельнои Винту напраВляющей, дл 51 риема на стВорки свернутой пары чулок и перемещения ее на другой конец винта.5. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм подготовки конвертов выполнен в видс подвижного в наклонной плоскости бункера с конвертами и качающегося заостренного лотка с прижимом для конвертов, встающим острием навстречу подвижному бункеру для надевания конверта на лоток и прижима его к лотку, а при опускании лотка вырывающим открытый конверт из бункера для вкладывания в него пары чулок