Система для контроля и управления

.Улитенконский,льство СССР 00 э 1970. ство СССР /001 1978. ЛЯ И.УПРАВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТСРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, можетбыть использовано в цифровых автоматизированных системах и комплексахв качестве подсистемы контроля:иуправления, например, температурнымрежимом, скоростью, давлением и т.д.Целью изобретения является повышениедостоверности контроля. Изобретениесодержит следующие основные узлы:пульт управления, два делителя частоты, генераторы контролируемой иопорной частоты, распределитель импульсов, блок сравнения, три комму-,татора и блок индикации. 6 ил.писн с м н енно-полиграф Произв Длит ,ЯИ,ОРЙ 7 РЯа гю ,уф Р лрдгг ОО Тираж 836арственного коиитета СССРзобретений и открытийИзобретение относится к вычислительной технике ц автоматггке иможет бьгть использовано В цифровыхавтоматизированных системах ц комплексах в качестве подсистемы контроля и управления, например, температурным режимом, скоростью, давлением и т.д.Цель изобретения - повышение дос"товерности контроля.Ца фиг. приведена функциональнаясхема системы для контроля и управления; ца Ьиг.2 - функциональнаясхема пульта управления; на фиг.Зйуцкциоцальцая схема блока индикации; ца йиг.4 - фуггкциональггая схемаделителя частоты; на Фцг.5 - функциональная схема распределителя импульсов; ца фиг,б - функциональная схемаблока сравнения.Система для контроля и управления( фш,1) содержит пульт 1 управления,блок 2 индикации, первый и гзторой делители 3 и 4 частоты, распределитель5 цмпульсоц, счетчик 6 контроля,генераторы 7 и 8 контролируемой иопорной частот, регистры 9 и 10контроля ц знака, будок 11 сравнения,схему 12 сравнения, первый - третинкоммутаторы 13 - 15, первый и второй триггеры 1 б и 17 режима, первый и второйтриггеры 18 и19 управления, триггер 20 пуска,первый и второй триггеры 21 и 22знака, первый - шестой элелгецтыИ 23-28, первый и второй элементыЗАПРЕТ 29 ц 30,первый - шестой 3 в36 элементы ИЛИ,первый ц второй одцовцбраторы 37 ц 38,первый и второйвыходы 39 и 40 системы, первый -тре-,.тий ггггформагиоггггые выходы 41-43 пуль.та 1 управления, выходы 44 ц 45 останова и пуска пульта 1 управлейця,первый ц второй выходы 46 и 47 распределителя 5 импульсов, выход 48регистра 9 контроля, первый и второйвыходы 49 и 50 регистра 10 знака,первый - третий выходы 51-53 блока1 сравнения, выходы 54-56 первогои второго элементов ЗАПРЕТ 29 и 30и Шестого элемента И 28 соответственно, выходы 57 и 58 пятого 35 и шестого 36 элементов ИЛИ соответственно.Пульт 1 управления (фиг.2) содеркит генератор 59 "едишщы, первую60, вторуго 61 ц третью 62 группывыключателей, первую 63 и вторую64 кнопки,Блок 2 индикации (йиг.З) содержитгруппу элементов 65 индикации, первый бб - седьмой 72 элементы индикации, первый 73 - пятый 77 тригге ры.Делитель 3(4) частоты содержит(йиг.4) счетчик 78, схему 79 сравнения, одновибратор 80.Распределитель 5 импульсов (фиг.5)содержит счетчик 81 и дешифратор82, Блок 11 сравнения (йиг .6) содержит схему 83 сравнения, первый84 и второй 85 коммутаторы и элемент И 86.15 Пульт 1 управления предназначендля задания кода контролируемогопараметра (выход 41), кода числаимпульсов, определяющего работу делителя 4 импульсов (выход 43), кода 20 длительности интервала (выход 42),а также для формирования сигналов"Пуск" (выход 45) и "Стоп" (вьгход44), Указанные коды ц сигналы форлшруются с помощью выключателей 6061 и кнопок 64 и. 63 соответственно.Блок 2 служит для игщикации конт -ролируемого параметра (индикаторы65), знака параметра (ицдикатор 67"гчггпус" и индикатор бб - "плюс"), 30 Триггеры 73-77 и индикаторы 68-72служат для запоминания импульсов,сигнализирующих об отказах, и индикации отказов исполнительных органов, исполнительного органа, обеспечивающего увеличение контролируе 1мого параметра, блока 11 сравненияи системы в целом соответственно. Первый делитель 3 частоты формирует насвоем выходе последовательность им пульсов, интервал между которымиопределяется кодом, формируемым цавыходе 42 пульта 1 управления ипоступающим ца его информационныйвход. Импульсы, поступающие ца вход 45 синхронизации делителя 3, записываготся в счетчик 78. Когда цх числосовпадает с числом., задаваемым навыходе 42 пульта 1, на выходе :схемы 79 сравнения появляется единичный 50 сигнал. По его переднему Фронту одновибратор 80 йормирует импульс, который поступает ца выход делителя 3и ца вход сброса счетчика 78. Последний возвращается в исходное состояние, после чего цикл работы делителя3 повторяется.1)торой делитель 4 частоты предназначегг для формирования импульсана выходе после поступления на еговход заданного числа импульсов. Импульсы, поступающие на вход делителя 4, записываются в счетчик 78.Выходные сигналы счетчика 78 поступают на схему 79 сравнения, на дру.гой вход которой подается код заданного числа импульсов с выхода 43пульта 1 управления. При совпаденииэтих кодов на выходе схемы 79 сравне. ния появляется единичный сигнал, попереднему фронту которого одновибратор 80 формирует импульс, которыйпоступает на выход делителя 4 ина вход сброса счетчика 78, переводя 5его в исходное состояние,Распределитель 5 импульсов предназначен для формирования управляющих импульсов, задающих начало иконец интервала контроля. Импульсы 20поступающие на вход распределителя5 импульсов, подаются на счетныйвход счетчика 81 и управляющий входдешифратора 82. Первый импульс, поступающий на вход распределителя 5 25импульсов, проходит на первый выходдешифратора 82 и далее на выход 46распределителя 5 импульсов. По заднему фронту этого импульса в счетчик 8 записывается "1", Второй ЗОвходной импульс проходит на второйвыход дешифратора 82 и далее на выход 47 распределителя 5 импульсов.Третий и четвертый входные импульсы. переводят счетчик 81 в третье, азатем в нулевое состояние. Им соответствуют импульсы на третьем ичетверторм выходах дешифратора 82(на фиг.5 эти выходы не показаны ив системе не используются). Этим,достигается то, что интервал времени между импульсом на выходе 47 иимпульсом на выходе 46 распределителя 5 в три раза превышает интервалвремени между импульсом на выходе 4546 и импульсом на выходе 47 распределителя 5.Счетчик 6 контроля служит дляПодсчета числа импульсов, соответствующих контролируемому параметру. 50Генератор 7 контролируемой час-тоты при включении формирует последовательность импульсов, частота которой зависит от значения контро"лируемого параметра. Например, при 55контроле температурного режима вкачестве генератора 7 может бытьприменен пьеэокварцевый термочастотный преобразователь, имеющий частоту 1 = 5,6 МГА и крутизну преобразования ,1 = 200 ГА/С.Частота, формируемая генератором7, определяется значением контролируемого параметра и линейно зависитот его значения. Например, для указанного прибораЕ=Г, +ые,где , - частота при= 0 С;с 1 - крутизна преобразования;Р - значение контролируемогопараметра (температура),Генератор 8 опорной частоты служит для формирования последовательности импульсов стабильной частоты,не зависящей от изменения контролируемого параметра. Его частотаиспользуется для формирования делителем 3 импульсов, интервал между которыми определяется кодом, поступающим с выхода 42 пульта 1 и определяется требуемой точностью контроля.Генераторы 7 и 8 запускаются.приединичном сигнале на их входе, формируемом триггером 20 пуска.Регистр 9 контроля служит длязапоминания значения контролируемогопараметра. Запись в регистр 9 осуществляется по заднему фронту импульса,поступающего,на С-вход.Регистр 10 знака предназначендля запоминания знака контролируемого параметра. "1" на выходе 49 регистра 10 соответствует знаку "плюс",а на выходе 50 - знаку "минус". Запись кода. знака в регистр 10 осуществляется по заднему фронту им-.пульса, поступающего на С-вход.Блок 11 сравнения предназначендля сравнения истинного значения:.контролируемого параметра (В) стребуемым (А), задаваемым на выходе41 пульта 1 управления и формирования сигналов А ( В,на выходе 51, .А=В - на выходе 52 и А ) В - на выходе 53. Для сравнения истинного йтребуемого значений параметра с уче-.том знаков на входы блока 11 сравнения в качестве старших разрядовподаются знаковые разряды. Примерреализации блока 11 сравнения приведены на фиг.6. На входы А и В схемы83 сравнения поступают требуемое иистинное значения контролируемогопараметра вместе со знаковыми разрядами, а на входы элемента И 86 - разряды входов, соответствующие отри 247842цательцым знакам требуемого ц истинного значений параметра соответственно. В результате этого, если одно из значений параметра положительно, то ца выходе элемента И 86 присутствует цулевой сигнал и через коммутатарь 84 и 85 выходные сигналы схемы 83 сравнения без изменения передаются ца выходы 51 и 53 блока 11 сразнеция. Если же оба знака отрицательны, и Л ф В, то ца выходе элемента И 86 присутстзует единичный сигнал и коммутаторы 84 и 85 инвертируют соответствующие сигналы, выдаваемые схемой 83 сравнения.Схема 12 сравнения служцт дпя сравнения соседних зцачешй коптралц 3 руемого параметра ц Формирования спгцапов В )Г (есзц текущее значение параметра больше его значения з предыдущем цикле контроля) ц В -1- если текущее значение параметра меньше его значения В прецыдущем цикле коцтрап 51) е11 ервый коммутатор 13 предназначен цл 51 кат 1 зазя ц 1 авильцостц функционирования блока 11 сравнения. Оц выда" ет. нулевой сигнал только В гех случаях, когда на выходах блока 11 сраВ- неця прцсутсвует один ц только эдц 1 едцццчцыи сигнал, ц выдает едигцицый сигнал Во всех остальных спучаях, реализуя следующую логическую г ЦИ. К: Е = х х х 1 х х х + х х хл З ф .: де х х, х, - сигналы ца входах1 - 3.Второй 14 ц третий 15 коммутаторы формируот сигналы, соответствующие спикепио и возрастанию значения контролируемого параметра по даюым двух соседних циклов контроля с рчетам знаков параметра.Первый триггер 16 режима предназначен для запуска делителя 4. Установившись в "1", триггер 16 от,крывает элемент И 24, через который импульсы с выхода генератора 7 проходят ца вход делителя 4.Отарой триггер 17 режима предназначен дця пуска ц астапова счет 1 ика 6 контроля. Установившись в "1" триггер 17 открывает элемент 11 23 и импульсы с выхода гецерата 1 за 7 проходят ца вход счетчика 6. Прц возвращеции триггера 17 в "0"элемент И 23 закрывается и запреща ет цостуглешзе импульсов на входсчетчика 6.5 Первый 18 и второй 9 триггерыуправляющих зоздействий служат дпязапомшгапия выходных сигналов блока11 сравцешя и гзормирова 1 я управляющих сигналов па выходах 39 и 40О систем 1 соответственна. Единичноесостояние триггера 18 соответствует превьшецию заданного значенияконтролируемого параметра. Выходнойсигнал триггера 18 управляет включением исполнительного органа, обеспечиваоцего снижение велпчицыкатропцруемаго параметра, напримервключение холодильной установки приконтроле ц регулцравашп температу.сОЕдиничное состояние триггера 19саатзетствует сшгжению коцтропируемога параметра пасравнению сзаданным. Выходной сигнал триггера9 управляет включением исполнительного органа, обеспечивающегоВозрастание контролируемого параметра, например включение обогревателя.Запись ицгзорматии в триггеры 18ц 19 осуществляется по заднему фронтуспцхроимпупьса, поступающего цаС-Входы этих триггеров,Триггер 20 пуска служит для пускаи астапова работы системы. По сиг 35 папу "Пуск" с выхода 45 пультаопустанавливается в "1", а по сигналу"Стоп" с Выхода 44 пульта 1 - в "0",Триггер 20 устанавливается в "0"при появлешц отказа в системе, о40 чем свидетельствует появпецие единичного сигнала ца выходе 58 элемента ИЛИ 36, Сигнал сброса па Я -входтриггера 20 г 1 ормирует элемент ИЛИ 32.Первый триггер 21 знака служит45 дпя запоминания положительного знакаконтролируемого параметра, При положительном знаке параметра через элемент И 26,па 5 -вход триггера 21приходит импульс, который устапавли 50 вает его в "1 ", Установившись в "1 "триггер 21 запрещает прохождениеимпульса на Я -вход триггера 22,здкрьизая элемент И 27.Второй триггер 22 знака служит55 для запоминания отрицательного знакаконтролируемого параметра, При отрицательном знаке параметра черезэлемент И 27 на 5-вход триггера 22приходит, импульс и он переключается н "1". Переключившись, триггер 22 закрывает элемент И 26 и тем самым запрещает срабатывание триггера 21.Элемент И 25 и одновибратор 37 Формируют сигнал сброса триггеров 17,21 и 22 и сигнал записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если импулсьы одновременно появляются на выходе 47 распределителя 5 и выходе делителя 4, чтосвидетельствует о нулевом значении контролируемого параметра. Кроме того, этот сигнал проходит на элементы 28-30, разрешая сформирование сигналов отказа при обнаружении отказа одного из исполнительных органов или блока 11 сравнения,Элементы И 26 и 27 формируют сигналы установки триггеров 21 и 22 соответственно в единичное состояние, если знак контролируемого параметра положителен или отрицателен. Элементы И 28 и элемент ЗАПРЕТ 29 Формируют сигналы отказа исполнительных органон, обеспечивающих повышение и снижение значения контролируемого параметра соответственно. За счет сравнения значений управляющих воздействий, выданных н конце предыдущего цикла контроля и знака приращения контролируемого параметра, полученного за интервал времени между предыдущим и текущим циклами контроля. Элемент ЗАПРЕТ 30 формирует сигнал отказа блока 11 сравнения.Элемент И 31 формирует сигнал сброса триггера 21 и 22 при появлении импульса на выходе 46 распределителя 5 импульсов, или при совпадении во времени импульсов на выходах делителя 4 частоты и 47 распределите- ля 5 импульсов.Элемент ИЛИ 33 формирует два импульса на С-нход триггера 17, определяющих начало и конец единичного состояния триггера 17.Элемент ИЛИ 34 Формирует импульс записи информации н регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если на его входы поступают импульсы с выходов однонибраторов 37 или 38.Элемент ИЛИ 35 Формирует сигнал отказа исполнительных органов системы, если зафиксирован отказ одного из двух исполнительных органов,обеспечивающих требуемое изменениеконтролируемого параметра.Элемент ИЛИ 36 Формирует сигналобщего отказа системы при появлении 5 отказа хотя бы одного из контролируемых элементов системы.Одновибратор 38 формирует импульсзаписи информации в регистры 9 и 10и триггеры 18 и 19, когда триггер 1017 возвращается в нулевое состояние и на его инверсном выходе появляется высокий потенциал.Система для контроля и управленияработает следующим образом.Перед началом работы все элементыпамяти системы приводятся в исходноесостояние с пульта 1 управления(цепи установки в исходное состояниена фиг.1 условно не показаны). Кроме того, с пульта 1 управлениязадаются цифровой код,. соответствующий требуемому значению контролируемого параметра 1, (ныход 41),цифровой код М , определяющий период 25следования импульсов на выходе делителя 3 частоты (выход 42), цифровойкад 1, , соответствующий числу импульсов, которое должен выдать генератор 7 при частоте 1 саответст- ЗО вующий нулевому значению параметраза интервал времени, определяемый, кодом й(выход 43) .Кад Н должен быть выбран такимчтобы периодследования импуль сов на выходе делителя 3 численно. был кратен= 1/сс,. Тогда разность между числом импульсов М,сформированных генератором 7 за этовремя, и Ы, , будет кратна истинно му значению контролируемого параметра 1 .Работа системы начинается по сигналу "Пуск", Формируемому операторам с пульта 1 управления. Этот сиг нал поступает на В -вход триггера20, который устанавливается в "1" изапускает генераторы 7 и 8. На счетный вход счетчика 78 (фиг.4) начинают поступать импульсы с выхода 50 генератора 8. При поступлениина вход делителя 3 числа импульсов,равного М , на его выходе появляется импульс, который проходит на выход 46 распределителя 5 импульсов, 55 а делитель 3 начинает повторныйотсчет интервала, определяемого кодом Ь 1 с выхода 42 пульта 1 управления. Этот импульс подтверждает исход1247842 1 О цое состояние триггеров 21 и 22,счетчика б и устанавливает в "1"триггер 16. Триггер 16 открываетэлемент И 24 и импульсы, формируемыегенератором 7, начинают поступать цавход делителя 4, В дальнейшем работа системы зависит от знака контролируемого параметра. При положительном значении параметра частота генератора 7 КК и, следовательно,число М, импульсов будет сформировано генератором 7 за время сдт.е. импульс на выходе делителя 4появится раньше, чем импульс.наныдгоде делителя 3, Импульс с выхода15делителя 4 сбросит триггер 16, который закроет элемент И 24. Однодзремепно этот импульс пройдет на С-входтриггера 17 и 8 -вход триггера 21,В геэультате оба триггера перейдут веддппгддгое состояние. Триггер 21 зафиксирует знак "плюс" контролируемогопараметра, а триггер 7 откроет элемент И 23, в результате чего импуль 25сы с. выхода генератора 7 начнутпоступать па вход счетчика 6. Поокопчадпдп интервала времени, кратного с, делитель 3 формирует импульс,которыи проходит на выход 47 распредезпгтезпд импульсов 5, Зтот импульсчерез элемент ИЛИ 33 также пройдетпа С-вход триггера 17 и возвращаетего в ддулеиое состояние, Триггер 17эад:рьпзает элемент И 23, в резулд.тате чего в счетчике 6 записано число, 35кратное значению контролируемогопараметра.Высокий потенциал с инверсноговыхода триггера 17 поступает на входодповпбратора 38, который формирует 4 Оимпульс. Зтот импульс проходит через элемент ИЛИ 34 на С-входы регистров 9 и 10 и триггеров 18 и 19. Врезультате этого в регистр 9 записывается зцачецие контролируемого ф 5параметра, в регистр 10 - код знакапараметра, а в триггеры 18 или 19управляющее воздействие, котороесформировано блоком 11 сравнения.Если значение параметра меньше требуемого то в 1 установится триггер 19 и на выходе 40 системы подгвптся единичный сигнал В противномслучае в единицу станет тригдер 18ц единичный сигнал появится ца выходе 39 системы,С выхода регистра 9 код параметра поступает на индикацию, а с вьгхода регистра 10 в блок 2 индикации поступает код знака параметра.При отрицательном значении параметра частота генератора 7 г ( ГоВ результате этого импульс ца выходе 47 распределителя 5 появится раньше импульса на выходе делителя 4. Он ггройдет ца С-вход триггера 17 и 5-вход триггера 22.Триггер 22 зафиксирует знак "минус" параметра, а триггер 17 откроет элемент И 23, и мчетчик 6 начинает считать импульсы генератора 7, Когда на делитель,4 поступает число импульсов, равное М, , он выдает импульс, который пройдет ца С-вход триггера 17 и возвращает его в "0". Триггер 17 закроет элемент И.23 и поступление импульсов на счетчик 6 прекратится. В результате этого ца счетчике 6 окажется число, равное разности 1 - 11,т.е. кратное значению контролируемого параметра. В дальнейшем работа элементов системы аналогична описанной.При нулевом значении параметров за время г на вход делителя 4 поступает М, импульсов, В результате этого импульсы ца выходе делителя 4 и на выходе 47 распределителя 5 появятся одновременно. Оци поступают на входы элемента И 25, которы 1 г выдает импульс на вход одновибратора 37, Одпонибратор 37 формирует импульс на Й -входы триггеров 17, 21 и 22, в результате чего они останутся в нулевом состоянии, Одновременно этот импульс через элемент ИЛИ 34 проходит на С-входы регистров 9 и 1 О и триггеров 18 и 19. В результате в регистры 9 и 10 запишется код нулевого значения параметра, а в триггеры 18 и 9 - необходимые управляющие сигналы, сформированные блоком 11 сравнения.Очередной импульс, сформированный генератором 8, переводит счетчик 78 (фиг.4) в следующее состояние и т.д. Емкость счетчика 78 определяется необходимым интервалом между двумя очередными циклами контроля и управления. Если, например, счетчик 78 двухразрядный, то это обеспечивает интервал между циклами контроля, равный 3. Четвертый по счету импульс, сформированный генератором 8, поступает ца вход счетчика 78. По заднему фронту этого импульса счетчик78 возвращается в исходное состояние после чего распределитель 5импульсов готов к очередному циклуконтроля.Очередной импульс, сформированный 5делителем 3, проходит на выход 46распределителя 5 и система начинаеточередной цикл контроля параметра.По окончании этого цикла, которыйвыполняется аналогично описанномув счетчике 6 записано очередное зна -чение контролируемого, параметра, втриггерах 21 и 22 - код знака пара- .метра, а на выходах блока 11 сравнения - значения управляющих сигналов.Значение параметра с выхода счетчика 6 поступает ца В-вход схемы12 сравнения, а ца другой ее вход -предыдущее значение параметра, хранящееся в регистре 9. В результатеэтого ца одном из выходов схемы 12сравнения появляется единичный сигнал, соответствующий положительномуили отрицательному приращению контролируемого параметра. Этот выходнойсигнал поступает ца входы коммутаторов 14 ц 15, на другие входы которых поступают сигналы с выходатриггера 21 и выхода 49 регистра 10,30определяющие знаки соседних значенийпараметра. Если в течение прошедшегоинтервала времени значение параметра снижается, то единичный сигналпоявляется на выходе коммутатора 14, З 5а если возрастает - то на выходе, коммутатора 15. Эти сигналы поступают ца входы элементов 28 и 29соответственно, на другие входы которых поступают сигналы с выходовкоммутаторов 13, элемента ИЛИ 34и триггеров 19 и 18 соответственно.Благодаря этому на выходе 54 элемента И 28 появится единичный сигнал,если отказал исполнительный орган,обеспечивающий повышение температуры, а на выходе 55 элемента ЗАПРЕТ29, если отказал исполнительный ор- .ган, обеспечивающий. снижение температуры.50Если ца выходах блока 11 сравнения появляется одновременно "0",два или три единичных выходных сигнала, то отказ этого блока зафиксирован коммутатором 13 сигнал с выхо-. 55да которого поступает на вход элемента И 30. При поступлении импульса свыхода элемента ИЛИ 34 элемент ЗАПРЕТ 30 выдает импульс, сигнализирующий об отказе блока 11 сравнения.Импульсы отказа поступают в блок 2 индикации, запоминаются соответствующими триггерами, которые включают индикацию отказа, информируя тем самым оператора. Кроме того, импульс отказа проходит через элементы ИЛИ 36 и 32 и сбросит в "0" триггер 20 пуска, прекратив тем самым дальнейшую работу неисправной системы, с выходов триггеров 19 и 18 соответственно. Если на входы элемента И 28 поступают одновременно сигнал с выхода коммутатора И 14 (свидетельствующий о снижении значения параметра) и сигнал с выхода триггера 19 (свидетельствующий о том, что в конце предыдущего цикла контроля включен исполнительный орган, обеспечивающий возрастание значения параметра), то элемент И 28 при поступлении импульса с выхода элемента ИЛИ 34 формирует сигнал отказа соответствующего исполнительного органа. Аналогично элемент ЗАПРЕТ 29 формирует сигнал отказа исполнительного органа, обеспечивающего снижение параметра, если при включенном исполнительном органе зафиксировано повышение значения параметра.Формула изобретенияСистема для контроля и управления, содержащая пульт управления, блок индикации, первый делитель частоты, распределитель импульсов, генераторы контролируемой и опорной частот, первый элемент И, причем выходы генераторов контролируемой и опорной частот соединены соответственно с первым входом первого элемента И и входом синхронизации первого делителя частоты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в нее введены блок сравнения, счетчик контроля, три коммутатора, два триггера управления, два триггера режима, два триггера знака, схема сравнения, регистр контроля, регистр знака, два одновибратора, второй делитель частоты, два элемента ЗАПРЕТ, триггер пуска, шесть элементов ИЛИ, пять элементов И, причем первый, второй и третий информационные выходы пульта управления соединены с5 1 О 15 20 25 40 первым информационным входом блока сравнения и информационными входа" ми первого и второго делителей частоты соответственно, выход первого делителя частоты соединен с входом распределителя импульсов, первый выход которого соединен с 8 -входом первого триггера режима, с установочным входом счетчика контроля и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с 0 -входами первого и второго триггеров знака, инверсные выходы которых соединены с вторыми входами четвертого и пятого элементов И соответственно, выходы которых соединены с Б -входами первого и второго триггеров знака соответственно, а первые входы - соответственно с первыми и вторыми входами третьего элемента ИЛИ и третьего элемента И, выходы которых соединены с С-входом второго триггера режима и управляющим входом перного одновибратора соответственно, выход которого соединен с В -входом второго триггера режима, с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второи вход которого соединен с выхо; дом второго одновибратора, управляющий вход которого соединен с инверсным выходом и ) -входом второ" го триггера режима, прямой выход которого соединен с вторым входом пер-, вого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика контроля, информационный выход которого соединен с информационным входам регистра контроля, первым информационным входом схемы сравнения и разрядами значений параметра второго информационного входа блока сравнения, первый, второй и тре-. тий выходы которого соединены с пер;- вым, вторым и третьим входами перво. го коммутатора, выход которого соеди" нен с первым входом шестого элемента И и инверсными входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены с вторым и третьим входами отказа блока индикации соответственно, вход общего отказа.которого соединен с выходом. шестого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом останова пульта управления, выход пуска которого соединен с 5 -входом триггера пуска,Й -вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а прямой выход - с управляющими входами генераторов опорной и контролируемой частот, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом первого триггера режима, а выход - с входом синхронизации второго делителя частоты, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и В -входом первого триггера режима, второй выход распреде". лителя импульсов соединен с первым входом пятого элемента И, прямые выходы первого и второго триггеров знака соединены соответственно с первым и вторым информационными входами регистра знака и старщим и младшим знаковыми разрядами второго информационного входа блока сравнения, первый и третий входы которого соединены соответственно с 0 -входами первого и второго триггеров управления, прямые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом системы и вторыми входами второго и первбго элементов ЗАПРЕТ, третьи входы которыхсоединены соответственно с выходамитретьего и второго коммутаторов, вторые входы которых соединены междусобой и с первым выходом схемы сравнения, второй выход которой соединен с третьими входами второго итретьего коммутаторов, а второй информационный вход - с информационным входом значений параметров блока индикации и информационным выходомрегистра контроля, С-вход которого соединен с С-входами первого и второго триггеров управления и регистра знака, выходом четвертого элемента ИЛИ, первыми входами первого и1второго элементов ЗАПРЕТ и вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом отказа блока индикации и. вторым вхо. дом шестого элемента ИЛИ, первыйвход которого соединен с первымвходом отказа блока индикации и выходом пятого элемента ИЛИ, первыйи второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входом отказа блока индикации, первый и второй входы знака которого. соединены соответственно с первым и вторым выходом регистра знака, пер 16151247842вый выход которого соединен с первым входом второго и четвертым входом третьего коммутаторов, четвертый и первый входы которых соединенымежду собой и с прямым выходом первого триггера знака.