Универсально-гибочный автомат с приводом от центральной шестерни

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО,И ТЕНИ ОПу1 БИВ;л С ТЕ:л ИДЕТЕЛЬСТВУ ТОР СКОМ 5-27 817715/2 3,12,84 3.07.86.И. Ники 21.981,2 овинский сально-г от,центр строение(21) (22) (46) ( 72) (53) (56) Униве водом Машин Бюл. 9 27форов(088.8)Г. Н. и Ровинскбочные автоматыльной шестерни1978. ий В. Г. с при - М,: ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) 1, АВТОМАТ УНИВЕРСАЛЬНОГИБОЧНЫЙ С ПРИВОДОМ ОТ ЦЕНТРАЛЬНОЙШЕСТЕРНИ, содержащий,лентоподающиймеханизм, вертикальную плиту, установленные на вертикальной плитепресс со штампом, приводной центральный шпинделы, установленный с возможностью поступательного перемещения в перпендикулярном к плите направлении, с закрепленными на немвыдвижной оправкой и толкателем заготовки, кинематически связанные сприводом автомата гибочные ползуны,инструментальнуюплиту, в которойрасположены отрезной и гибочные пуансоны, связанные с гибочными ползунами, ограничительный упор длярезки ленты, отрезная матрица, выдвижная оправка, толкатель заготовки,оправка и прижим, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейпутем изготовления деталей ипа втулок с надрезанными и,отогнутыми наружу лепестками П-образной формы,ось которых направлена вдоль образующей втулки, автомат снабжен механиз-мом для отгибки лепестков, состоящимиз торцового кулачка, связанного сприводом, кронштейна, соединенного с вертикальнои плитои, двуплечегоповоротного подпружиненного рычага,шарнирно установленного на кронштейне с возможностью взаимодействия одним плечом с торцовым кулачком, направляющей с пазами, связанной свертикальной плитой, дополнительногоцентрального ползуна, установленногов одном из пазов направляющей с возможностью поступательного перемещения в перпендикулярном к плите направлении и связанного с другим пле-,чом рычага, двух дополнительных боковых ползунов, каждый из которых установлен в другом пазу направляющей свозможностью поступательного перемещения к оси оправки в наклонном кплите направлении и связан с дополнительным центральным полэуном посредством рычагов, шарнирно установленных на направляющей, одно плечокоторых связано с дополнительнымцентральным ползуном, а другое установлено с возможностью взаимодействия с соответствующим дополнительнымбоковым ползуном, двух пуансонов дляотгибки надрезанных лепестков изогнутой заготовки, каждый из которых шарнирно установлен на соответствующемползуне с возможностью периодического взаимодействия своим рабочим клиновидным заостренным концом с боковой поверхностью оправки и подпружиненных пластинчатыми пружинами в направлении к оправке, механизмом дляфиксации заготовки на позиции отгибки лепестков, состоящим из подпружиненного прижимного полэуна, двухприжимов, установленных с противоположных сторон от оправки с возмож 1245381ностью поступательного перемещения навстречу друг другу в горизонтальной плоскости, при этом один прижим установлен на гибочном ползуне и подпружинен в сторону оправки, а другой установлен на подпружиненном прижимном ползуне, кинематически связанном с гибочным ползуном посредством взаимодействующих друг с другом штока и, шариков, размещенных в замкнутом криволинейном направляющем канале с возможностью перемещения по нему.2. Автомат по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что направляющая механизма отгибки лепестков снабжена крышкой, закрепленной на верхней плоскости направляющей, выполненный в направляющей паз, в котором расположен дополнительный центральный ползун, имеет цилиндрическую форму, а дополнительный центральный ползун имеет форму цилиндра с лыской, при этом плоскость лыски, верхняя плоскость направляющей и нижняя плоскость крьппки находятся на одном уровне, участки двух дополнительных боковых ползунов механизма отгибки лепестков, расположенных в пазах направляющей, выполнены в виде прямоугольного параллелепипеда, связь дополнительного центрального ползуна с двухплечимповоротным подпружиненным рычагом, шарнирно установленным на кронштейне, и с двуплечим поворотным рычагом, шарнирно установленным на направляющей, выполнена в виде установленных в дополнительном центральном ползуне пальцев, один из которых установлен в пазу, выполненном в рычаге, установленном на кронштейне, а другой - в отверстии, выполненном в рычаге, установленном на направляющей.3. Автомат по п, 1-2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снаб-, жен державкой, установленной в инструментальной плите с возможностью перемещения в вертикальном направлении и кинематически связанной с гибочным ползуном, на которой жестко закреплены отрезной пуансон и оправка с рабочей частью цилиндрической формы, а прижим установлен в инструментальной плите неподвижно под оправкой с возможностью периодического взаимодействия с ней, при этом на торце отрезного пуансона выполнен прямоугольный уступ, расположенный вдоль боковой стороны пуансона, прилежащей к оправке, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона выполнен сквозной, направленный перпендикулярно к уступу трапециевидный паз, противоположные стороны которого образуют режущие кромки, а поверхность уступа отрезного пуансона, расположенная в нижней части оправки образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки лежат в одной горизонтальной плоскости.4. Автомат по п. 1-3, о т л и - ,ч а ю щ и й с я тем, что на боковых сторонах оправки выполнены две лыски, расположенные напротив пуансонов для отгибки лепестков.5. Автомат по п. 1-4, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что выдвижная оправка для подгибки отдельных участков заготовки выполнена с двумя формообразующими концевые участки заготовки ручьями цилиндрической формы, расположенными по краям, и расположенным вдоль нее сквозным пазом, служащим для размещения в нем упора, толкатель заготовки на следующую позицию закреплен на выдвижной оправке и выполнен в виде пластины с двумя упорными выступами на конце, которые примыкают к ручьям выдвижнойоправки со стороны вертикальной плиты, и сквозным пазом, соосным пазувыдвижной оправки, на нижней поверхности уступа отрезного пуансона инижнем торце державки, несущей этотпуансон, выполнены пазы, расположенные напротив соответствующих упорныхвыступов толкателя заготовки, пуансон для подгибки концевых участков заготовки установлен над выдвижной,оправкой и оправкой с возможностьюпериоцического взаимодействия с выдвижной оправкой, при этом в нем выполнен паз для размещения оправки, а пуансон для гибки втулки установлен снизу от оправки с возможностью периоцического взаимодействия с ней,при этом на его рабочем торце выполнен ручей в виде полуцилиндра в нижней части которого выполнен глухойпаз для размещения упора.6, Автомат по и. 1-5, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что пуансондля гибки втулок снабжен двумя направляющими для заготовки, установленными по бокам от него с возможностью совместного синхронного перемещения, на верхнем торце каждой изнаправляющих для заготовки со стороны, прилегающей к пуансону, выполненна часть ширины направляющих уступ,обращенный к вертикальной плите, приэтом нижняя поверхность уступов расположена в одной горизонтальной плоскости с верхней торцовой поверхностьюприжима. 7, Автомат по п. 1-6, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что на верхнем торце пуансона гибки втулок выполнен 1245381скос, расположенный вдоль стороны,обращенной к центральному шпинделю.8. Автомат по п. 1-7, о т л ич а ю щ и й с я тем, что торец уступа, взаимодействующий с оправкой,имеет рабочую поверхность, форма которой соответствует цилиндрическойповерхности оправки.9. Автомат по п. 1-8, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что одно плечоповоротного подпружиненного рычагамеханизма отгибки лепестков выполнено свозможностью регулировкипо длине.Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа миниатюрных втулок5Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изготовления деталей типа втулок с надрезанными и отогнутыми наружу лепестками П-образной формы, ось которых направлена вдоль образующей втулки,На нижних торцах отрезного пуансона 8 и державки 7 выполнены прямоугольные пазы 20.В нижней части отрезного пуансона 8 и державки 7 на поверхностях, прилегающих к оправке 9, симметрично относительно вертикальной оси выполнены прямоугольные канавки 21 для сдува готовой втулки 22 с оправки 9. Оправка 9 выполнена в виде плас,тины, в нижней части консольно пе.реходящей в цилиндр 23, на боковых На фиг. 1 показан автомат, общийвид на фиг. 2-10 - технологическаяф15последовательность изготовления втулки; на фиг. 11 - вид А на фиг. 1; нафиг. 12 - вид Б на фиг, 11 нафиг. 13 - механизм отгибки. флажков;на фиг. 14 - вид В на фиг, 13; нафиг. 15 - видГ на фиг. 2; нафиг. 16 сечение Р-Р на фиг, 12; на фиг. 17 -втулка;.на фиг. 18 - сечение Е-Е нафиг. 17; на фиг. 19 - сечение И-И.нафиг. 12,25Автомат содержит навесное,разматывающее устройство 1, подающий ленту,клещевой механизм 2, вертикальнуюплиту 3, установленные на плите пресс4 со штампом 5, приводной гибочныйползун 6, связанный с державкой 7,на которой закреплены отрезной пуансон 8 и оправка 9.В державке 7 выполнен паз 10,в котором размещен взаимодействующийс ним ролик 11, закрепленный на по 35воротном рычаге 12, смонтированномпосредством оси 13 на инструменталь ной плите 14, закрепленной на вертикальной плите 3. Поворотный рычаг 12 взаимодействует с винтовым упором 15, установленным на кронштейне 16, закрепленном на ползуне 6. Державка 7, пуансон 8 и оправка 9 установлены в направляющих, закрепленных на инструментальной плите 14.На торце отрезного пуансона 8 выполнен прямоугольный уступ 17, расположенный вдоль боковой стороны пуансона, прилегающей к оправке 9, на выступающей рабочей части торца отрезного пуансона 8 выполнен сквозной, направленный перпендикулярно уступу трапециевидный паз 18, служащий для центровки ленты относительно оси подачи. Поверхность уступа 17,. расположенная в нижней части оправки 9, образующая ее цилиндрической поверхности и торец державки 7 лежат в одной горизонтальной плоскости и образуют верхнюю часть канала, через который заготовка 19 подается на позицию гибки.сторонах которого симметрично вертикально оси выполнены две лыски 24,Прижим 25 установлен в инструментальной плите 14 неподвижно под оправкой 9 посредством составного 5кронштейна 26,Вьдвижная оправка 27 для подгибкиконцевых участков заготовки выполнена с двумя формообразующими ручьями28 цилиндрической формы, расположен Оными по краям, и расположенным вдольнее сквозным пазом 29, служапбтм дляразмещения в нем прижима 25. Толкатель заготовки на позицию гибки закреплен на выдвижной оправке 27 и выполнен в виде пластины 30 с двумяупорными выступами 31 на конце, которые примыкают к ручьям 28 выдвижнойоправки со стороны вертикальной плиты 3, и сквозным пазом 32, соосным20пазу 29 матрицы,Вьдвижная оправка 27 кронштейноМ33 связана с держателем 34 закрепленным на центральном шпинделе, выполненным с возможностью поступа 25тельного перемещения в перпендикулярном к вертикальной плите направлении,Приводной гибочный ползун 35 связан с пуансоном 36 для подгибки концевых участков заготовки, установлен- ЗОным надвьдвижной оправкой 27 и цилиндрической частью 23 оправки с возможностью периодического взаимодействияс матрицей, при этом в нем выполненпаз для размещения цилиндрической 35части оправки,Нижний приводной гибочный ползун37 связан с пуансоном 38 для гибкивтулки, установленным снизу от оправки 9 с возможностью периодического 40взаимодействия с ней, при этом на егорабочем торце выполнен ручей 39 ввиде палуцилиндра, в нижней части ко-торого выполнен глухой паз для размещения прижима 25. 45На верхнем торце пуансона 38 выполнен скос, расположенный вдоль стороны, обращенной к центральному шпинделю, который служит для облегчениявьдвижения выдвижной оправки 27, спи рающейся о верхнюю кромку пуансона 38.Пуансон 38 снабжен направляющими40 и 41, установленными по бокам отнего с возможностью совместного перемещения. На верхнем торце каждой из 55направляющих со стороны, прилегающейк пуансону 38, выполнен глухой уступ,42, обращенный к вертикальной плите,при этом нижняя поверхность уступовимеет возможность периодически располагаться в одной горизонтальнойплоскости с верхней торцовой поверхностью прижима, образуя таким образомнижнюю часть канала, по которому заготовка 19 подается на гибку.Гибочный ползун 43 служит для привода механизма калибровки и Фиксациизаготовки на позиции отгибки лепестков, состоящего иэ закрепленного наползуне 43 толкателя 44, на правомконце которого закреплен направляющийштифт 45 с пружиной 46, действующейна торец левого прижима 47, На толкателе 44 закреплен кронштейн 48, в котором установлен с возможностью регулировки винтовой упор, воздействующий на шток 49, установленный с возможностью поступательного перемещенияв инструментальной плите 14, и подпружиненный пружиной 50 к винтовомуупору.Правый прижим 51 жестко закрепленна прижимном ползуне 52, установленном с возможностью перемещения вкронштейне 53 и подпружиненном от левого прижима 47 пружиной 54 растяжения, один конец которой закреплен назацепе 55, установленном на ползуне52, а. другой конец - на зацепе 56,установленном на кронштейне 53,Ползун 52 связан со штоком 49 посредством шариков 57, размещенных взамкнутом криволинейном направляющемканале сепаратора 58 с возможностьюперемещения по нему. Один подвижныйторец замкнутого криволинейного направляющего канала сепаратора образован рычажком 59, закрепленным на штоке 49, а второй - рычажком 60, закрепленным на полэуне 52,1Механизм для отгибки лепестков Состоит из торцового кулачка 61, закрепленного на одном конце вала 62,другой конец которого кинематическисвязан с приводом автомата, основания63, расположенного в вертикальнойплоскости, кронштейна 64, закрепленного на основании 63, двуплечего поворотного подпружиненного рычага 65,на одном плече которого шарнирно закреплен ролик 66, взаимодействующийс торцовым кулачком 61, кронштейна67 с пазом, в котором расположеноплечо с роликом рычага 65, а другоеплечо рычага 65 выполнено с возможностью регулировки посредством рыча 1245381га 68 и на его конце выполнен паз 69,дополнительного центрального ползуна70, установленного в пазу 71 цилиндрической формы, выполненном в направляющей 72, жестко закрепленной на5кронштейне 73, смонтированной на инструментальной плите 14Участок дополнительного центрального ползуна70, установленный в пазу 71, выполнен в форме цилиндра с лыской 74. На Оправляющая 72 снабжена крьппкой,.за. крепленной на верхней плоскости направляющей, при этом плоскость лыски 74, верхняя плоскость направляющей 72 и нижняя плоскость крьппки находятся на одном уровне, На свободномконце дополнительного центральногоползуна 70 выполнены два уха, повернутых под углом 45 к вертикальнойоси, в которых установлен палец 75, 20взаимодействующий с пазом.69 рычага 65.Два дополнительных боковых ползуна 76 установлены в прямоугольных пазах, выполненных в направляющей 72опод углом 40 к плоскости симметриии закрытых крышками,Дополнительные боковые ползуны76 связаны с дополнительным центральным ползуном 70 посредством двухпле- З 0чих рычагов 77, шарнирно установленных на осях 78, закрепленных в направляющей 72, на одних концах рычагов выполнены пазы взаимодействующие с выступающими частями ползунов 3576, а на других отверстия, взаимодействующие со штоком 79, запрессованным в ползун 70,Два пуансона 80 и 81 для отгибкинадрезанных лепестков изогнутой эаготовки шарнирно установлены на осях82, закрепленных в боковых полэунах76, с возможностью периодическоговзаимодействия своими рабочими клиновидными заостренными концами с поверхностями лысок 24, выполненных наоправке 9, и подпружинены пластинчатыми пружинами 83 в цаправлении к оп"равке.На инструментальной плите 14, закрепленной на столе автомата, установлена матрица 84 для отделения заготовки 19 от ленты. На верхней плоскости матрицы устанавливается направляющая 85, имеющая по оси подачи лен ты паз 86, равный ширине ленты, причем направляющая 85 прижимается кплоскости матрицы 84 пластинчатой пружиной 87, вставляемой в окно, сделанное в матрице 84. На нижней плоскости матрицы выполнен паз 88, которым она устанавливается на выступ 89 фиксатора 90, закрепленного на инструментальной плите 14, причем матрица 84 нижней плоскостью опирается на верхнюю плоскость фиксатора 90, Фиксатор 90 обеспечивает точность установки матрицы 84 относительно отрезного пуансона 8 при многократном съеме и установке и имеет вОзможность перемещаться в вертикальной плоскости в пазу инструментальной плиты 14.При переточке матрицы 84 в рабочее положение она устанавливается вместе с фиксатором 90 при помощиопорного болта 9, установленного в кронштейне 92.На инструментальной плите 14 установлен ограничительный упор 93, ограничивающий перемещение заготовки 18 вдоль линии подачи ленты,Автомат работает следующим образом.Лента из раэматывающего устройства 1 подается механизмом 2 в штамп 5,установленный в пресс 4, где пробивкой П-образных отверстий надрезаютсялепестки, затем по пазу 86 направляющей 85 лента подается на позицию отделения заготовки 18 пуансоном 8При этом правый конец заготовки 18остается лежать на зеркале матрицы84, середина опирается на формообразующий прижим 25, левый конец лежитна ограничителе 93, сверху над заготовкой 19 находятся державка 7, оправка 9 и пуансон 8, сзади - выступы 31 толкателя 20,Таким образом, заготовка 19 послеотделения от ленты остается сориентированной в замкнутом пространствеи подготовлена для передачи перпендикулярно линии подачи ленты на позицию гибки. В этом положении подзаготовкой 19 находится ручей 28 выдвижной оправки 37, а державка 7 выстаивает, чтобы через прямоугольныйуступ 17 мог пройти правый конецзаготовки 18 при ее передаче на позицию формообразования. Затем толкатель 30 переталкивает заготовку 19в пазы 42 направляющих 40 и 41. Вэтом положении заготовка 19 поддерживается снизу направляющими 40 и 41,формообразующим прижимом 25, а свеп 1245381ху по оси накрыта цилиндрической частью 23 оправки 9,Затем оправка 9 цилиндрической частью 23 прижимает заготовку 19 к формообразующему прижиму 25, а пуансон Зб в ручье 28 выдвижной оправки 27 гнет заготовку 19, придавая ей форму волны.В этом положении выдвижная оправка 27 передней частью, зашедшей между направляющими 40 и 41, опирается на верхнюю кромку гибочного пуансона 38, После гибки концов заготовки пуансон 36 отходит вверх, выдвижная оправка 27 уходит назад, а волнообразная заготовка остается зажатой между прижимом 25 и цилиндрической частью 23 оправки 9. Пуансон 38, поднимаясь вверх, гнет на цилиндрической части 23 волнообразную заготов ку, придавая ей форму втулки, При этом часть цилиндрической поверхности втулки получается на формообразующем йрижиме 25, имеющем внутренний радиус, равный радиусу полукруглого паза 39, выполненного на пуансоне 38.Затем пуансон 38 отходит вниз, а оправка 9 с втулкой поднимается вверх55 в исходное положение державки 7. Вэтом положении внутренний край втулки зажимается и одновременно калибруется левым 47 и правым 51 прижимами,действующими во встречном направлении и приводящимися в движение однимгибочным ползуном 43,Пуансоны 80 и 81, двигаясь подуглом к цилиндрической части 23 оп 1 О равки, огибают наружу лепестки вовтулке, при этом скользя своими острыми концами по лыскам 24 и одновременно поворачиваясь на осях 81, Затемпуансоны 80 возвращаются назад, отхо-,15 дят и прижимы 47 и 51, Готовая втулка сдувается воздухом через прямоугольные канавки 21 с цилиндрическойчасти 23 оправки 9.Применение предложенного автомата20 позволит перейти на малоотходную технологию изготовления втулок, используя всю ширину ленты, повысить коэффициент использования материала от0,35 до 0,9 и снизить трудоемкость25 изготовления втулок из расчета на1000 штот 1,29 н/ч до 0,39 н/ч,высвободить оборудование и производственные площади.