Автоматическая линия формирования садки кирпича на печной вагонетке

)4 В 28 В 15/ Фр ОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ риель. Лугоий и ги СССР1972,ССР1979. ства слоя тель датразмещенателем. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ(71) Научно-исследовательскопытно-конструкторский инставтоматизации черной металл(56) Авторское свидетельствВ 686955 кл. В 28 В 15/00,Авторское свидетельствоФ 887194, кл. В 28 В 15/00,(54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ФОРМИРОВАНИЯ САДКИ КИРПИЧА НА ПЕЧНОЙВАГОНЕТКЕ, содержащая установленные в технологической последовательности съемник, приемный конвейер,конвейеры-рядообраэователи и конвейеры-слоеобразователи, кантователь, механизм присыпки, перегрузочное устройство слоя кирпичана вагонетку, расположенный вдольрельсового пути подаватель печныхвагонеток, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения устойчивости садки и расширения типоразмеров кирпичей, она снабжена перегрузочным устройством групп кирпичей, размещенным над конвейеромрядообразователем, конвейером-подавателем рядов кирпичей, размещенныммежду кантователем и конвейеромрядообразователем, перегрузочнымустройством рядов кирпичей, расположенным над конвейером-рядообразователем, конвейером-подавателемрядов и сближателем кирпичей, расположенным над кантователем,при этом съемник и конвейер-рядообразователь расположены последовательно, кантователь расположенмежду конвейером-подавателем рядовкирпичей и конвейером-слоеобраэователем и выполнен в виде дисков сугловыми вырезами, размещенных между ветвями несущих органов обоихконвейеров, а горизонтальные плоскости угловых вырезов дисков расположены ниже плоскостей несущих органов этих конвейеров, причем нараме перегрузочного устройкирпича смонтирован сближачиков, а механизм присыпкинад конвейером-слоеобразов1178604 Составитель И. ГенераловаРедактор К, Волощук Техред С,ЙовжийКорректор М. Самборская Заказ 5596/14 Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,илиал Тираж 552 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушская1178604 2 1Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для механизации процессов производства огнеупорных изделий и строительного 5 кирпича.Цель изобретения - повышение устойчивости садки и расширение типоразмеров кирпичей.На фиг,1 изображена автоматичес кая линия, общий вид, на фиг.,2 - съемник кирпичей, вариант при четыреходновременно прессуемых кирпичах; на фиг,З - перегрузочное устройство на фиг.4 - вид А на 15 фиг.З; на фиг.5 - перегрузочноеустройство, вариант для двух кирпичей на фиг.6 - конвейер-рядообразователь, на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг.6; на фиг. 8 - кантователь и 20 сближатель кирпичей, на фиг.9 - разрез В-В на фиг.8; на фиг,10 - механизмы присыпки, вид сбоку; на фиг.11 - подаватель печных вагонеток. 25Линия содержит съемник 1, закрепленный на засыпном ящике пресса, приемный конвейер 2 с приводом 3 шаговых перемещений грузонесущего органа, перегрузочное устройство 4 у групп кирпичей. Под перегрузочным устройством 4 размещен конвейеррядообразователь 5. Линия имеет также установленное на приводной каретке перегрузочное устройство 6 рядов кирпичей с приводом 7 зажима кирпичей, цилиндром 8 подъема захвата 9. Далее в технологической последо р вательности установлен конвейер-подаватель 10 рядов кирпичей, канто- ватель 11, сближатель 12, конвейер-обраэователь слоя ",3 и размещенный над ним механизм присыпки 14.Перегрузочное устройство слоя 15 содержит установленный на приводной каретке 16 приводной захват 17 с приводными зажимными элементами 18. На каретке 16 установлен меха О низм 19 поворота захвата 17, Слои кирпичей укладываются на печную вагонетку 20, на которой установлены сближафели 21 датчиков с приводом 22, барабанами 23, Датчики 24 установлены на тележках 25, а датчик 26 установлен неподвижно. Вагонетка 20 подается подавателем 27. Съемник 1 содеряят крепежную планку 28 с закрепленными на ней цилиндрами 29 и неподвижными щеками 30. С цилиндрами 29 контактируют подпружиненные стержни 31, несущие на себе подвижные щеки 32. На планке 28 закреплены направляющие втулки 33.Перегрузочное устройство 4 обеспечивает формирование рядов кирпичей на конвейере-рядообразователе 5 и может иметь несколько вариантов выполнения.На тележке 34 установлен цилиндр 35, на.штоке которого имеется буртик 36, а через подшипник 37 пропущена полая подвеска 38, к нижней части которой закреплена траверса 39. Внутри полой подвески помещен .стержень 40, соединенный с штоком и плитой 41. К траверсе 39 шарнирно закреплены подвески 42 и коленчатые рычаги 43, нижние концы которых шарнирно соединены с зажимными башмаками 44., в результате чего образуются шарнирные параллелограммы. Горизонтальные плечи коленчатых рычагов 43 входят в выточки стержней 45, закрепленных к плите 41На полой подвеске 38 шарнирно закреплена защелка 46, взаимодействующая с буртиком 36 и сбрасывателем 47, установленным на исходной позиции тележки 34. Полая подвеска 38 соединена цепной передачей 48 с приводом 49, тележка 34 шатуном 50 соединена с кривошипом 51, посаженным на вал гидромотора 52. Упоры 53 ограничивают поворот вала гидроо мотора 52 в пределах 180К полым подвескам 38 (Фиг.5) могут быть прикреплены рычаги 53, соединенные между собой шарнирной тягой 54. Палец 55 рычага 53 разме" щен между направляющими 56.Конвейер-рядообразователь 5 содерют гидромотор 57, на валу которого закреплен кривошип 58. На траектории движения кривошипа расположены упоры 59, ограничивающие вращение кривошипа 58 в пределах 180. Кривошип 58 шарнирно соединен шатуном 60 с гайкой 61, установленной на регулировочном винте 62, который установлен радиально на торцевой плоскости зубчатого сектора 63. Последний установлен в подшипниках и входит в зацепление с3 1178604 4зубьями корпуса 64, посаженногосвободно на валу 65, на нем жежестко посажено храповое колесо 66.К корпусу 64 шарнирно закрепленасобачка 67, которую прижимает к храповому колесу 66 пружина 68. В подшипниках установлен вал 65, на который жестко посажен барабан 69конвейера-рядообраэователя.Корпус64, храповое колесо 66, собачка 1067 и пружина 68 составляют обгонную муфту 70,Кантователь рядов кирпичей 11состоит из дисков 71, посаженныхна приводной вал 72. 15Сближатель 12 содержит шарнирный параллелограмм 73, на которомустановлены цилиндры 74. На кронштейне 75 шарнирно закреплен цилиндр 76, шток которого шарнирно 20соединен со стойкой параллелограмма 73," Сближатель 12 установлен надпозицией скантованного на 45 рядакирпичей кантователем 11,Механизм присыпки 14 (фиг.10) 25состоит из гидромотора 77, взаимодействующего через зубчатые переда-чи 78 с приводным барабаном 79 ленточного конвейера 80 и цилиндрической щеткой 81, размещенной параллель-З 0но барабану 79. Над конвейером 80установлен бункер 82, регулируемыйпо высоте. Под барабаном и щеткой81 размещен направляющий лоток 83с узкой выходной щелью в нижнейего части.Подаватель печной вагонетки 27(фиг.11) содержит привод 84, бесконечную тяговую цепь 85, к которойзакреплены жесткий упор 86 и шарнирный упор 87, взаимодействующие спередней осью 88 печной вагонетки20. Кроме того, шарнирный упор 87взаимодействует с копирной направляющей 89, установленной на позиции исходного положения упоров 86 и87. В конце тупика закреплен останов 90. Между копирной направляющей89 и остановом 90 размещен шарнирный упор 91, управляемый цилиндром 92. 35 55 Линия работает следующим образом.Каждый отпрессованный кирпич группы, вытолкнутый из пресс-формы пресса, оказывается между подвижной 32 и неподвижной щеками 30 съемника, после чего силовыми цилиндрами 29 стержни 31 перемещаются навстречу друг другу и кирпичи зажимаютсящеками 30 и 32. После перемещениясъемника 1 на позицию укладки кирпичей подача рабочего тела в цилиндры 29 прекращается и усилиями сжатыхпружин стержни 31 с подвижными щеками 32 возвращают в исходные положения. Кирпичи освобождаются от зажимаи остаются на конвейере 2, съемниквозвращается в исходное положениеПосле каждой укладки группы кирпичей конвейер 2 с помощью привода 3выполняет шаговое перемещение в сторону перегрузочного устройства 4.Когда группа кирпичей оказываетсяпод перегрузочным устройством 4,цилиндр 35 опускает захват, при этомзащелка 46 опирается хвостовиком насбрасыватель 47 и выводится за пределы буртика 36. По достижении нижнего положения цилиндр перемещает штокв верхнее положение, при этом черезстержень 40, плиту 41, стержни 45и коленчатые рычаги 43 движение передается зажимным башмаком 44,которые зажимают каждый кирпичгруппы. По окончании зажатия кирпичей захват с кирпичами поднимаетсяв верхнее положение, после подъемавключается в работу гидромотор 52,при этом кривошип 51 совершает поворот на 180 от левого к правомуупору 53. Тележка 34 перемещаетсяв сторону конвейера-рядообраэователя 5 (Фиг.1). Чо достижении крайнего положения тележки захват скирпичами опускается, в крайнемнижнем положении захвата усилиемцилиндра 35 зажимные башмаки 44разводятся и кирпичи укладываютсяна конвейер-рядообразователь 5, приэтом защелка 46 упирается в буртик 36 и фиксирует разведенное положение зажимных башмаков 44. В таком положении захват поднимается цилиндром 35 в верхнее положение ипривоцом 52 тележка перемещаетсяв исходное состояние. В случае формирования рядов из кирпичей трапецеидальной формы при перемещении нечетных групп одчовременно с перемещением тележки 34 к конвейеру-рядообраэователю 5 включается привод 49 и через цепную передачу 48 поворачивает захват с кирпичами вокруг вертикальнойоси на 180 . При обратном движенииотележки приводом 49 захват повора 1178604в ряду. После этого штоки цилиндров 74 возвращаются в исходные положения. При следующем цикле работы ме 40 45 50 55 чивается в исходное состояние. В процессе перемещения четных групп кирпичей привод 49 в работе не участвует.При формировании рядов иэ кирпичей прямоугольной формы, расположенных длинной стороной перпендикулярно направлению движения съем- ника, в процессе перемещения тележки к конвейеру-рядообразователю 5 каждый кирпич поворачивается на 90 вокруг своей вертикальной осиос помощью рычага 53, тяги 54 и направляющих 56, После каждой укладки групп кирпичей на конвейер-рядообразователь 5 последний перемещает ее на заданную величину шага, таким образом формируются ряды кирпичей.Привод конвейера-рядообразователя 5 работает следующим образом.Гидро- мотор 57 совершает рабочий ход поворотом вала с кривошипом 58 против часовой стрелки на 180 от правого к первому упору 59, при этом через шатун 60, сектор 63 и обгонную муфту 70 барабан 69 поворачивается на заданный угол и перемещает несущий орган конвейера на заданную величину шага, после чего обратным вращением вала гидромотора 57 все звенья привода возвращаются в исходное положение. Изменение заданной величины шагового перемещения конвейера в зависимости от длины принимаемых от пресса кирпичей осуществляется путем перемещения гайки 61 регулировочным винтом 62. По заполнении всей длины конвейера-рядообразователя 5 (фиг.1),ря" .дами кирпичей включается в работу перегрузочное устройство 6, при этом приводом 7 зажимаются кирпичи рядов, находящихся в зоне действия перегрузочного устройства, после чего цилиндром 8 захват с рядами кирпичей поднимается в верхнее положение и каретка перемещается в сторону конвейера-подавателя 10, В крайнем переднем положении ци" линдр 8 опускает захват в нижнее положение,после чего привод 7 освобождает ряды кирпичей от зажима, цилиндром 8 захват поднимается в верхнее положение, каретка возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 Далее цикл повторяется.Ряды кирпичей конвейером 10 перемещаются поочередйо в зону действия кантователя 11. На время кантовки ряда кирпичей привод кон/ вейера 10 выключается.При поступлении каждого ряда кирпичей в зону кантователя 11 ряд кирпичей снимается с несущего органа конвейера 10 дисками 71 и поворачивается вокруг горизонтальнойьоси на 45 , В результате следующего поворота барабана на. 45 первый ряд кирпичей, уже окантованный на ребро, устанавливается на конвейер-образователь слоя 13.Сближатель 12 осуществляет сближение кирпичей в рядах до соприкосновения их торцами и смещения нечетных и четных рядов в разные стороны с целью смещения стыков кирпичей, чем обеспечивается лучшая перевязка кирпичей внутри садки и ее устойчивость.Включается цилиндр и перемещает параллелограмм 73 в другое по отношению к существующему на данный момент положение, например из левого в правое, при этом оба цилиндра 74 смещаются в ту же сторону, После окончания цикла кантовки ряда кирпиочей на 45 штоки цилиндров 74 встречными движениями толкают крайние и последующие за ними кирпичи до полного их сближения между собой ханиэма цилиндром 76 параллелограмм 73 перемещается в левое положение, после чего срабатывают цилиндры 74,После укладки ряда кирпичей кантователем 11 на конвейер-слоеобразователь 13 включается привод его перемещения, образуя слой кирпичей. Одновременно с перемещением несущего органа конвейера-слоеобразователя 13 включается в работу механизм присыпки 14 гидромотором 77 через зубчатую передачу 78 при" водится в движение ленточный конвейер 80 и цилиндрическая щетка 81, при этом из бункера 82 огнеупорный порошок с заданной толщиной слоя ленточным конвейером 80 подается в сторону щетки 81. Ворса цилиндри7 1 ческой щетки 81 контактирует с несущим органом конвейера 80 прн огибании приводного барабана 79. В результате встречных вращений приводного барабана 79 и цилиндрической щетки 81 ворсой щетки отделяются малые дозы огнеупорного порошка и попадают в направляющий лоток 83, которым порошок направляется на проходящий под ним на конвейере 13, ряд кирпичей.По заполнении всей длины конвейера 13 (фиг.1) рядами кирпичей включа ется в работу перегрузочное устройство 15 слоя кирпичей, при этом захват 17 опускается на слой кирпичей, образованный из заданного количества рядов кирпичей ча конвейере 13, до положения, когда зажимные элементы 18 войдут в зазоры между рядами кирпичей на заданную глубину, после чего приводом все ряды кирпичей слоя зажимаются. Захват 17 со слоем кирпичей поднимается в верхнее положение, после чего приводом 19 захват 17 поворачивается вокруг вертикальной оси на 90 и каретка 16 перемещается в сторону печной вагонетки 20 на первую (дальную) позицию укладки. По приходу каретки 16 на первую позицию захват 17 опускается до касания кирпичами плоскости подины печной вагонетки 20, после чего зажимные элементы 18 разводятся и освобождают кирпичи слоя от зажима. Захват 17 возвращается в исходное положение. Следующий слой кирпичей укладывается на вторую (ближнюю) позицию укладки. Нечетные слои кирпичей на каждой позиции укладки укладываются с поворотом захвата 17 на 90 ф, четные - без поворота. При укладке каждого последующего слоя, после первого, на каждой позиции укладки захват опускается над печной вагонеткой 20 до касания кирпичами этого слоя кирпичей предыдущего слоя, Иежду кирпичами слоев первой и второй позиций укладки вдоль продольной оси печной вагонетки образовывается канал заданной шириной для прохода теплоносителя (горячих газов) в туннельной печи.Для управления смещением слоев кирпичей к центру печной вагонетки при формировании верхней части садки служит сближатель 21 датчиков (фиг.1). В начале процесса формиро 178604 8 0 15 20 25 303540 45 50 55 вания садки на печной вагонетке 20 тележки 25 с датчиками 24 находятся в исходном (разведенном) состоянии, команды на остановку тележки 25 на позициях укладки поступают от датчиков 24, установленных над центрами этих позиций. После укладки заданного количества слоев кирпичей на каждой позиции укладки печной вагонетки 20 (без смещений) приводом 22 барабаны 23 поворачиваются нао90 , после чего привод 22 возвращается в исходное положение.В результате поворота вала с барабанами 23 .на 90 с помощью лекальных пазов, выполненных на барабанах 23, обе тележки 25 с датчиками 24 перемещаются к центру печной вагонетки 20 на заданную величину хода. В таком положении датчиков укладываются по 2 слоя кирпичей на каждой позиции укладки, после чего приводом 22 выполняется еще один поворот вала с барабанами на 90 , датчики 24 еще раз сближаютфся, а после чего укладываются еще по два слоя на каждой позиции укладки, также повторяется укладка слоев кирпичей и после третьего сближения датчиков 24.По окончании укладки слоев на обеих позициях после третьего сближения датчиков выполняется еще один (четвертый) поворот вала с барабанами на 90 ф, при этом тележки 25 с датчиками 24 разводятся в исходные положения. Укладка слоев по центру печной вагонетки выполняется по команде датчика 26.После окончания формирования садки на первой половине печной заготовки приводов 84 через бесконечную цепь 85 и жесткий упор 86 печная вагонетка перемещается до соприкосновения оси 88 с шарнирным упором 91, привод 84 выключается, печная вагонетка 20 зафиксирована за ось 88 между упорами 86 и 91 для формирования садки на второй ее половинеПо окончании загрузки печной вагонетки цилиндром 92 шарнирный упор 91 выводится из взаимодействия с осью 88 печной вагонетки 20, после чего приводом 84 печная вагонетка перемещается в сторону копирной направляющей 89с помощью которой шарнирный упор 87 выводится из взаимодействия с осью 88 печной9 11 вагонетки. Привод 84 реверсом выводит шарнир 87 из взаимодействия с копирной направляющей 89, после чего выключается - это исходное положение упоров 86 и 87 для приема порожней печной вагонетки. Иеханизмами электролафета (на чертеже не показано) загруженная печная вагонетка заменяется на порожнюю. При подаче электролафетом порожней печной вагонетки в зону действия подавателя печной вагонетки ось 88 печной вагонетки 20 утопляет шарнирный упор 87, под действием противовеса упор 87 становится в исходное положение и ось 88 оказывает 78604 10 ся между упорами 87 и 86, Включается привод 84 и перемещает вагонетку 20 до ооприкосновенияпереднего колеса с упором 90,привод 84 выключается. Зафиксированная вагонетка готова для формирования садки на первой половине печной вагонетки. Циклы повторяются.Применение линии позволяет исклю О чить физический труд, обеспечиваетвозможность принятия от пресса от 1 до 4 изделий с размерами: длина 200-350 мм, ширина 100-200 мм, толщина 50-100 мм, в том числе тра пецеидальной формы, а также с торцовым и боковым клином.