Устройство для управления технологическим процессом роспуска составов на сортировочной горке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Э(59 В 61 1 1700 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВ ТОР СКОМ А. А. Ко Щербако Трудового инженеров . М. И. К 978,9,61. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский орденаКрасного Знамени институтжелезнодорожного транспорта им(54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ РОСПУСКА СОСТАВОВ НА СОРТИРОВОЧНОй ГОРКЕ, содержащее центральный блок управления, первые выход и вход которого связаны соответственно с входом и выходом блока связи с электронно- вычислительной машиной, а вторые выход и вход связаны соответственно с входом и выходом блока оперативного управления и отображения информации, блок управления горочным локомотивом, первые выход и вход которого соединены соответственно с третьим входом и выходом центрального блока управления, а вторые выход и вход подключены соответственно к первым входу и выходу блока согласования, вторые выход и вход которого подключены соответственно к входу исполнительного блока и выходу блока датчиков технологических параметров, соединенных входом и выходом соответственно с первыми выходом и входом соответствующих других блоков согласования, блок управления головными стрелками, блоки управления замедлителями пучковых тормозных позиций, блоки управления разделительными стрелками путей, блоки управления замедлителями парковых тормозных позиций и блоки управления устройствами перемещения вагонов на сортировочных путях, при этом вторые вход и выход,ЯО 1073146 А других блоков согласования подключены соответственно к выходу соответствующего блока датчиков технологических параметров и входу соответствующего исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено соединенными между собой по входу и выходу дополнительными блоками согласования и соответственно вторым блоком управления головными стрелками, блоком управления замедлителями верхней тормозной позиции, блоком определения параметров движущихся отцепов, блоком определения параметров воздушной среды и ветра, вторые вход и выход которых, за исключением дополнительных блоков согласования, подключенных вторыми входом и выходом соответственно к выходу соответствующего блока датчиков технологических параметров и к входу соответствующего исполнительного блока соединены соответственно с третьими выходом и входом центрального блока управления, при этом третий выход блока управления горочным локомотивом соединен с вторым входом подключенного третьим входом и вторым выходом соответственно к вторым выходу и входу блока определения параметров воздушной среды и ветра блока определения параметров движущихся отцепов, третий выход которого подключен к второму входу правого блока управления головными стрелками, второй выход которого соединен с вторым входом подключенного третьим входом и вторым выходом соответственно к вторым выходу и входу блока определения параметров воздушной среды и ветра блока управления замедлителями верхней тормозной позиции, третий выход которого соединен с вторым входом второго блока управления головными стрелками, второй выход которого подключен к вторым входам соединенных третьим входом и вторым выходом соответственно с вторыми выходом и входом блока определения параметров воздушной среды и ветра блоС зятко НИИПИпо д 13035, Мо иал ППП Редактор М. БандуЗаказ 11768116В ставителя К). БоровковТсхред И. ВересТираж 508Государственного комитеелам изобретений и открсква, Ж - 35, Рву шская нПатент, г. Ужгород, ул Корректор Л. ДПодписноеа СССРытийаб, д. 4/5Проектная, 41073146 ков управления замедлителями пучковых тормозных позиций, третьи выходы которых подключены к вторым входам соответствующих блоков управления разделительными стрелками, вторые выходы которых подключены к вторым входам соединенных третьим входом и вторым выходом соответственно с вторыми выходом и входом блока определения параметров. воздушной среды и ветра соответствующих блоков управления замедлителями парковых тормозных позиций, третьи выходы которых подключены к вторым входам соответствующих блоков управления устройствами перемещения вагонов на сортировочных путях, причем к третьим входу и выходу центрального блока управления подключены соответственно четвертые выход и вход блока определения параметров двиИзобретение относится к устройствам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и, в частности, к устройствам, предназначенным для автоматизации технологического процесса роспуска составов на сортировочных горках. Известно устройство для управления технологическим процессом роспуска составов на сортировочной горке, содержащее блоки; управления горочным локомотивом, определения параметров движущихся отцепов, управления замедлителями верхней тормозной позиции, управления замедлителями пучковых тормозных позиций, управле. пия замедлителями парковых тормозных позиций, управления устройствами перемеще. ния вагонов, входы и выходы которых соединены с соответствующими выходами и входами центрального блока управления, два других входа и выхода их подключены соответственно к выходу и входу блока оперативно го управления и отображения информации, а также к выходу и входу блока связи с электронно-вычислительной машиной 1 . Однако данное устройство характеризуется большими объемами информации, циркулирующей между центральным блоком управления и локальными блоками управления, контроля и измерения, высокой степенью централизации управления и, как следствие, недостаточной надежностью все- Зп го устройства. Кроме того, отсутствие возможности управления всем технологическим процессом или его отдельными элементами при отказе центрального блока управления, или его отдельных локальных блоков жущихся отцепов, блока управления замедлителями верхней тормозной позиции, блоков управления замедлителями пучковых тормозных позиций и блоков управления замедлителями парковых тормозных позиций, а также третьи выход и вход первого блока управления головными стрелками, второго блока управления головными стрелками, блоков управления разделительными стрелками и блоков управления устройствами перемещения вагонов на сортировоч ных путях, причем вторые входы исполнительных блоков и выходы блоков датчиков технологических параметров подключены соответственно к вторым выходу и входу блока оперативного управления и отображения информации. управления, контроля и измерения приводитк существенным экономическим потерям. Известно также устройство для управления технологическим процсссом роспуска составов на сортировочной горке, содержащее центральный блок управления, первые выход и вход которого связаны оответственно с входом и выходом блока связи с электронно-вычислительной машиной, а вторые выход и вход связаны соответственно с входом и выходом блока оперативного управления и отображения информации, блок управления горочным локомотивом, первые выход и вход которого соединены соответственно с третьими входом и выходом центрального блока управления, а вторые выход и вход подключены соответственно к первым входу и выходу блока согласования, вто рые выход и вход которого подключены соответственно к входу исполнительного блока и выходу блока датчиков технологических параметров, соединенных входом и выходом соответственно с первыми выходом и входом соответствующих других блоков согласования, блок управления головными стрелками, блоки управления замедлителями пучковых тормозных позиций, блоки управления разделительными стрелками путей, блоки управления замедлителями парковых тормозных позиций и блоки управления устройствами перемещения вагонов на сортировочных путях, при этом вторые вход и выход других блоков согласования подключены соответственно к выходу соответствующего блока датчиков технологических параметров и входу соответствующего исполнительного блока 2 .3Недостатками известного устройства являются высокий уровень децентрализации, наличие промежуточных концентраторов информации и их интенсивная загрузка по информационному обмену с центральным блоком управления и локальными блоками управления, контроля и измерения, а также отсутствие возможности управления технологическим процессом роспуска соста вов, при отказе устройства или его элементов, непосредственно с блока оперативного управления и отображения информации, что обусловливает низкую надежность устройства, приводящую к существенным экономическим потерям.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что устройство для управления технологическим процессом роспуска составов на сортировочной горке снабжено соединенными между собой по входу и выходу дополнительными блоками согласования и соответственно вторым блоком управления головными стрелками, блоком управления замедлителями верхней тормозной позиции, блоком определения параметров движущихся отцепов, блоком определения параметров воздушной среды и ветра, вторые вход й выход которых, за исключением дополнительных блоков согласования, .подключенных вторыми входом и выходом соответственно к выходу соответствующего блока датчиков технологических параметров и к входу соответствующего исполнительного блока, соединены соответственно с третьими выходом и входом центрального блока управления, при этом третий выход блока управления горочным локомотивом соединен с вторым входом подключенного третьим входом и вторым выходом соответственно к вторым выходу и входу блока определения параметров воздушной среды и ветра блока определения параметров движущихся отцепов, третий выход которого подключен к второму входу первого блока управления головными стрелками, второй выход которого соединен с вторым входом подключенного третьим входом и вторым выходом соответственно к вторым выходу и входу блока определения параметров воздушной среды и ветра блока управления замедлителями верхней тормозной позиции, третий выход которого соединен с вторым входом второго блока управления головными стрелкамы, второй выход которого подключен к вторым входам соединенных третьим входом и вторым выходом соответственно с вторыми выходом и входом блока определе ния параметров воздушной среды и ветра блоков управления замедлителями пучковых тормозных позиций, третьи выходы которых подключены к вторым входам соответствующих блоков управления разделительными стрелками, вторые выходы которых подключены к вторым входам соединенных третьим 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 входом и вторы ч выходом соотьетственно с вторыми выходом и входом блока определения параметров воздушной среды и ветра соответствующих блоков управления замедлителями парковых тормозных позициЙ, третьи выходы которых подключены к вторым входам соответствуюгцих блоков управления устройствами перемешения вагонов на сортировочных путях, причем к третьим входу и выходу центрального блока управления подключены соответственно четвертые выход и вход блока определения параметров движущихся отцепов, блока управления замедлителями верхней тормозной позиции, блоков управления замедлителями пучковых тормозных позиций и блоков управления замедлителями парковых тормозных позиций, а также третьи выход и вход первого блока управления головными стрелками, второго блока уцравления головными стрелками, блоков управления разделительными стрелками и блоков управления устройствами перемешения вагонов на сортировочных путях, причем вторыс входы исполнительных блоков и выходы блоков датчиков технологических параметров подключены соответственно к вторым выходу и входу блока оперативного управления и отображения информации,На фиг. 1 приведен пример структуры сортировочной горки с выделенными зонами выполнения отдельных технологических операций, для автоматизации которых предназначено предлагаемое устройство.1 ехнологический процесс роспуска составов на горке включает в себя зону 1, в которой осуществляется технологическая операция надвига горочным локомотивом расформировываемого состава на вершину горки, зону 2, в которой осушествляется технологическая операция расцепа и отделение группы вагонов от состава, зоны 3 и 4, в которых осуществляется технологическая операция измерения соответствующих параметров движущихся отцепов, зону 5, включающую первую группу головных стрелок, в которой осуществляется технологическая операция распределенияотцепов по группам пучков, зону 6, включающую верхние тормозные позиции, в которой осуществляется технологическая операция торможения отцепов, зону 7, включающую вторую группу головных стрелок, в которой осуществляется технологическая операция распределения отцепов по отдельным пучкам, зоны 8 -1,включающие пучковые тормозные позиции, в которых осуществляется технологическая операция торможения отцепов, зоны 12 - 15, включающие разделительные стрелки, в которых осушествляется технологическая операция распределения отцепов по отдельным путям сортировочного парка, зоны 16- - 19, включающие парковые тормозные позиции, в которых осуществляется технологическая операция торможения отцепов, 1073146:1 сНы 0 23, чНсорых осуцгеств 5 етс 51 техноло ис па я сиерация перемешения вагонов на пугях сортировочного парка, зону 24, в когсрсй осугцестнляется технологическая отЕРИЦНЯ ОПРЕДЕЛСНИЯ ПаРаМЕтРОВ ВОЗДУШ- псЙ среды и ветра. 5Пучкам сортировочной горки соответству ют функционально-технологические ветви процесса, вклочаюгцие наборы технологических операций (8, 2, 16, 20), (9, 13, 17, 21), (1 О, 14, 18, 22) и (11, 15, 19, 23). 1 О Каж сый вагон расформировываемого состава во время переработки на горке проходит последовательно через все зоны, т.е.- 7, а также операции в одном из пучков, что определяет взаимосвязь процессов измерения, контроля и управления данными тех нологичес кими операциями. Приведенный перечень узлов технологических операций предста вляет ларцант 1 одной а втом атизации сортировочной горки.Структурная схема устройства для управления технологическим процессом роспуска составов па сортировочной горке, применительно к варианту по;вой ее автоматизации, представлена на фиг. 2.Устройство содержит сдублированныйцентральный блок 25 управления, блок 26 25 связи с электронно-вычислительной машиной (ЗВМ) верхнего уровня управления, блок 27 оперативного управ;енРя и отображения информации, блок 28 управления горочным локомотивом в зонахи 2, блок 29 определения параметров движугцихся отце пов (весовые категории и ходовые свойства отцепов) в зонах соответственно 3 и 4, первый блок 30 управления головными стрелками в зоне 5 первой стрелочной зоны сортировочной горки, олок 31 управления замедлителя ми верхнР 1 х тормозных позиций зоны 6, второй блок 32 управления головными стрелками в зоне 7второй стрелочпой зоны сортировочной горки, четыре сдпотРНн.х блока 33 управления замедлителями пучковых тормозных позиций 4 О зон 8 - 11, четыре однотипных блока 34 управления разделительными стрелками в зонах соответственно 12 - 15третьей стрелочной зоны, четыре однотипных блока 35 управления замедлителями парковых тормозных позиций на путях сортировочного пар ка в зсшах соответственно 16 - -9, четыре однотипных блока 36 управления устройствами перемещения вагонов на путях сортировочного парка, блок 37 определения парамсп ров воздушной среды и ветра в зоне 24, блоки 38 - 47 согласования для увяз 5 с 1ки выходов 1 вход 1 соответственно блоков 28.37 с соответствуоцими входами исполнител 1 пьх блоков 48- - 57 и с соответствусощими выходами блоков 58 - 67 датчиков технологических параметров. Группа 6855блоков осцсого НУ 1 ка в УстРойстве вьшолнЯет фснкции измерения, еОнтроля и управления пуцкох тсхнслггического процесса, количество которых равно количеству пучков технологической структуры горки (в рассматринае. мом примере четырем) . Между блоками 28 36, реализующими функции измерения, контроля и управления отдельными ступенями технологического процесса, охватывающими группы технологических операций одного вида, установлены соответствующие объектно-ориентированные связи 69 - 76, причем второй блок 32 упранления голов ными стрелками имеет связи 73 с блоками 33 управления замедлителями пучковых тормозных позиций всех пучковых групп 68 блоков, в которых соответствующие блоки также объединены об ьектно-ориентированными связями 74 -76. Выходы блоков 29, 31, ЗЗ и 35, в которых учитываются метерологические условия, соединены посредством связей 77 - 80 с соответствующими входами блока 37 определения параметров воздушной среды и ветра, выход которого связями 81 - 84 подключен к соответствующим входам этих же блоков. Соответствующие выходы и входы блоков 26 - 37 подключены к соответствуюшим входам и выходам центрального блока 25 управления. Выходы блоков 58 - 66 датчиков технологических параметров подключены к второму входу блока 27 оперативного управления и отображения информации, второй вход которого связан с вторыми входами исполнительных блоков 48 и 5056.Устройство работает следующим образом.По инициативе из блока 26 связи с ЗВМ верхнего уровня управления или из блока 27 оперативного управления и 11 тображения информации н центральный блок 25 управления поступает входной макет информации, содержагций все необходимые сведения о составе, подлежащем расформированию, и включающий следуюцие данные: номер состава (поезда); номер пути парка прибытия; признак параллельного роспуска; значения количества вагонов и осей в составе, значения планируемого количества вагонов и осей по путям сортировочного парка после завершения роспуска данного состава; макеты,отцепон, состоящие из порядкового номера отцепа, средней нагрузки на ось, количества вагонов в отцепе, количества осей в отцепе, номера пути назначения, длины отцепа, веса отцепа, основного удельного сопротивления скатыванию, расчетной площади поперечного сечения и признаков запрета роспуска, роликовых подшипников и допустимой скорости соударепия. В блоке 25 производится контроль, корректировка и формирование информационного банка данных для работы всего устройства. При этом поддерживается необходимый диалог с блоками 26 и 27. Роспуск состава начинается по инициативе оператора из блока 27, откуда в блок 25 поступает информация о номере пути парка прибытия10731.46 7и о номере состава, подлежащего роспуску. В блоке 25 производится расчет скоростей роспуска отцепов. Скорости роспуска отцепов, совместно с макетами-транзитами первых двух отцепов состава, передаются в блок 28 управления горочным локомотивом. После завершения подготовительных операций и при подходе состава к вершине горки из блока 27 в блок 25 поступает инициативный сигнал о начале роспуска. Из блока 25 в блок 27 на пульт оператора выдается информация о скорости роспуска и количестве вагонов первых двух отцепов в надвигаемом составе, и в блок 28 транслируется инициатива о начале роспуска,Локальное управление горочным локомотивом, надвигающим состав, и контроль расцепа и отрыва от него отцепов выполняется посредством работы блоков 28, 38, 48 и 58 по общепринятым алгоритмам и при установленном взаимодействии с блоками 25, 27 и 29. Из блока 25 в блок 28 поступает инициативный сигнал о начале роспуска, по которому через блоки 38 и 48 выдается информация о скорости роспуска и количестве вагонов первых двух отцепов надвигаемого состава и сигналы управления для горочного локомотива. При вступлении первого (и далее текущего) отцепа на соответствующий участок зоны 2, движении по нему совместно с надвигаемым составом, отрыве данного отцепа от состава и освобождении участка зоны 2 из блока 58 через блок 38 в блок 28 поступают инициативные сигналы и измеряемые параметры. По инициативным сигналам запускаются соответствующие программы реализации технологических процедур управления горочным локомотивом и путевыми указателями, контроля расцепа и отрыва соответствующих огцепов от состава, определения длиннебазных вагонов и длины отцепов, ввода фиксируемых параметров, выдачи необходимой информации (уставок) через блок 38 в блок 48. Из блока 28 при вступлении очередного отцепа на соответствующий технологический участок зоны 2 по связи 69 в следующий по ходу процесса роспуска блок 29 передается копия макета-транзита данного отцепа, оригинал которой сохраняется в блоке 28 до выхода отцепа из соответсгвующей технологической зоны. При отрыве очередного отцепа от надвигаемого состава из блока 25 по соответствующей связи вызывается в блок 28 макет-транзит следующего отцепа, При освобождении отцепом участка соответствующей зоны его макет-транзит в блоке 28 аннулируется.Локальное определение параметров движущихся отцепов, представленных весовой категорией и основным удельным сопротивлением скатыванию, реализуется посредством работы блоков 29, 39, 49 и 59 по общепринятым алгоритмам при установленном взаимодействии с блоками 25, 27, 28, 30, 37. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 8К моменту вступления очередного отцепна на первый в измерительной зоне горки технологический участок зоны 3 в блоке 29 уже находится соответствующий ем) макет- транзит с необходимой для работы этого блока информацией, который поступ ил из блока 28. При вступлении отцепа на технологические участки зон 3 и 4, движении по ним и освобождении этих участков из блока 59 через блок 39 в блок 29 поступают инициативные сигналы и измеряемые параметры. По инициативным сигналам запускаются соответствующие программы контроля проследования отцепа по участкам, ввода и обработки сигналов от весомера, рассчета и оперативной корректировки весовой категории отцепа, ввода и обработки сигналов, характеризующих время проследования отцепа по контрольным участкам зоны 4, с выдачей необходимой информации через блок 39 в блок 49. Для определения основного удельного сопротивления движению по связи 77 производится обращение в блок 37 с передачей необходимых данных для определения параметров воздушной среды и ветра (температуры среды, сопротивления от воздушной среды и ветра). Блоком 37 производится выбор через блок 47 из блока 67 требуемого датчика метеоусловий (на вершине горки или в сортировочном парке). Контролируемые параметры из блока 67 через блок 47 поступают в блок 37, в котором они обрабатываются и на их основании рассчитывается значение сопротивления движению отцепа от воздушной среды и ветра, которое совместно со значением температуры среды блок 37 по связи 81 передает в исходный блок, где они используются для определения основного удельного сопротивления движению отцепа. При поступлении очередного отцепа на последний технологический участок зоны 4 из блока 29 по связи 70 в следующий по ходу процесса роспуска блок 30 передается копия макета- транзита данного отцепа, оригинал которой сохраняется в блоке 29 до выхода отцепа с данного технологического участка, после чего его макет-транзит аннулируется. Получаемыезначения кода весовой категории и ходовых свойств заносятся в макет-транзит конкретного отцепа в данном узле и передаются по связям 70 - 76 во все копии макет-транзита, которые могут находиться в других блоках локального измерения контроля и управления по ходу процесса роспуска. Кроме того, эти два параметра выдаются по соответствующей связи в блок 25 для записи их на соответствующие места в макете отцепа.Локальное управление маршрутами движения отцепов на горке осуществляется в трех стрелочных зонах посредством трех групп блоков соответственно (30, 40, 50, 60), (32, 42, 52, 62), (34, 44, 54, 64), охватывающих различное количество стрелочных участ10731 ков, функцпонируюгцих по обгцецринятым алгоритмам и при установленном взаимолей сгвцп с блоками соответсгвенцо (25, 27, 29, 31), (25, 27, 31, 33), (25, 27, 33, 35), при этом количество групп блоков третьего видя равно количеству пучков сортировочной горки. К моменту всз уплеция очередного отцепа на один из соответствующих первых стрелочных участков, в олной из соответствующих стрелочных "оц 5, 7, 12 в соответствующем блоке 30, 32, 34 уже находится макет-транзит этого отцеа, который поступил из одного из предшествующих блоков соответственно 29, 31, 33. Г 1 ри вступлении отцепа на стрелочные участки, движении по цим и освобождении участков из соответствующих блоков 60, 62 и 64 через блоки 40, 42 и 44 в блоки 30, 32 и 34 соответственно поступают инициативные сигналы и измеряемые параметры. По инициативным сигналам запускаются соответствующие программы контроля проследования отцепа по участкам, контроля и управления стрелочными переводами соответствующих участков, ввода фиксируемых параметров, вылачи необходимой информации (уставок) в соответствующих зонах через блоки 40, 42 и 44 соответственно в соответствуюие узлы 50, 52 и 54. При вступлении очередного отцепа на последний в данной зоне стрелочцый участок из соответствующего блока 30, 32 и 34 по одной нз соответствующих связей 71, 73, 75 в следующий по ходу процесса роспуска блок соответственно 31, 33 и 35 передается копия макета-транзита данного отцепа, оригинал которой сохраняется в исходном блоке до выхода отцепа с данного технологического участка. Из блока 32 макет-транзит передается по олной из связей 73, соответствующей маршруту лвижения данного отцепа. При освобождении отцспом это о участка его макет-транзит и одном из соответствуюгцих блоков 30, 32, 34 аннулируется.Локальное управление скоростью явикения отцепов по горке осугцествляется вагонными замеллителями трех тормозных позиций посредством трех вилов групп блоков соответственно (31, 41, 51, 61), (33, 43, 53, 63), (35, 45, 55, 65), охватывающих различное количество участков замедлителей, функционируюгцих по общепринятым алгоритмам и при установленном взаимодействии с олоками (25, 27, 30, 32, 37), (25, 27, 3, 34, 37), (25, 27, 34, 36, 37) соотве гственно, прн этом количество групп олоков третьего виля равно количеству пучков сортировочой горки. К момсцпгу вступления очерелцого отцепи ця олщ из соответствующих первых ) ястк 5 и;,;ллителей в зонах 6, 8, 6 в соот, вукпцсм блоке 31, 33, 35 уже ця липс кс г-транзит этого отцепа, котор иост цил из олного из педшествующих б,.к 30, 32. 34 соогветственцо, При встйц,.спц отцеа на участки замедли 5 10 15 20 25 ЗС 35 40 4 50 55 46Отолей, движении по ним и освобождении участков из соответствуюццх блоков 61, 63, 65 через олоки 41, 43, 45 в блок 31. 33, 35 соответственно поступают инициативные сигналы и измеряемые параметры. По инициативным сигналам запускаются соответствующие программы контроля проследования отцепа по участкам, рассчета и оперативной коррекции заданных скоростей выхода отцеа из замеллителей, ввола фиксируемых параметров, выдачи колов ступеней торможения, кодов управляющих воздействий и другой информации (усгявок) через один из соответствующих блоков 41, 43, 45 в соответствуюгций блок 51, 53. 55 контроля и управления торможением отцепя в замеллителях. Для управления скоростью движения отцепов по соответствующим связям 78 - 80 цроизволится обращение в блок 37 с передачей цеобхолимых лаццых лля олрелеления параметров возлу 5 ой срелы и ветра. После определения требуемых параметров блок 37 по соответствующим связям 8284 церелает нх в исходный блок, который продолжает работу по управлению лвижением конкретным отцеам. Г 1 ри вступлении очередного отцеа на последний в данной позиции участок замеллителя из соответствующего блока 31, 33. 35 по олной из соответствуюших связей 72, 74, 76 в слелую ций но ходу процесса роспуска соответствующий блок 36 передается копия макета-транзита лацного отцеа, оригинал которой сохраняется в исходном блоке ло выхола отцеа с ланного технологического участка. ри освобождении отцепом этого участка его макет-транзит в олпом из соответствующих бнков 31, 33, 35 аннулируется.Локальное управление устройствами перемещения вагонов ня цугях сортировочного ияка осъшествляется поспе 5 н твом пучковых групп блоков 36, 46, 56, 66, охватывающих соответствующие технологические зоны 20 - 23 перемешения вагонов на сортировочных путях и функционирующих по обгцепринятым алгоритмам, ри установленном взаимолействии каждой из них с соответствующими блоками 25, 27., 35. К моменту поступления отцепа в олну из соответствующих технологических зон 20 - -23 в соответствующем ей блоке 36 уже цяхолится макеттацзит этоо отцепа, котоый поступил олцс о из прелшествукщих соответствующих блоков 35. При вступлении отцепа нг рассматриваемые участки и перемешении их по сортировочным путям из пответствующих блоков 66 через соответствующие блоки 46 в соответствующие блоки 36 поступают инициативные, сигналы и измеряемые параметры. По инициативным сигналам запускаюс соответствующие программы контроля и 5 правления перемен,е ием вагонов по сортировочным путям с вволом фиксируемых параметров, выдачей еобходимой информации (уставок) через соответствую 10731461 г 55 11щий блок 46 в соответствующий блок 56. В блоках последнего этапа технологического процесса соответственно 36 выполняются функции контроля и обработки результатов накопления вагонов и формирования информации о состоянии на сортировочных путях по соответствующим пучкам. После выполнения описанной процедуры макет-транзит соответствующего отцепл аннулируется. По инициативе блока 25 информация о состоянии на сортировочных путях соответствующего пучка либо вводится в него, либо выборочно устанавливается в начальное состояние при вытяжке состава с соответствующего сортировочного пути.В ходе технологического процесса возможны нарушения программы роспуска, которая в этом случае должна оперативно корректироваться устройством управления В подобных ситуациях устройство работает следующим образом. При нарушениях роспуска типа неправильный расцеп (дробление отцепа или нерасцеп, дробление отцепа или нерасцеп смежных отцепов) в зонах управления горочным локомотивом и контроля расцепа и отрыва отцепов от состава, объединение отцепов на спускной части горки вследствие нагона в области горки от участков зоны 3 до соответствующих участков зон 12 - 15, неосуществимость реализации заданного маршрута отцепа вследствие невозможности перевода стрелки из-за нагона на стрелочном участке или неисправности стрелочного привода, а также из-за критических ситуаций, сложившихся на сортировочном пути назначения, данные события фиксируются соответствующими блоками измерения, контроля и управления, которые идентифицируют номера отцепов и выдают соответствующую информацию в блок 25. Здесь выполняется корректировка макетов отцепов в информационном банке данных, определяются их новые параметры с учетом оперативной обстановки, сложившейся на всей горке, для чего осуществляется опрос требуемых блоков нижнего уровня управления и блоком 26 выдается необходимое сообщение для оператора об изменениях в программе роспуска. В исходный блок, откуда поступило сообщение о нарушении роспуска, передается информация для корректировки данных в соответствующих макетах-транзитах отцепов. Затем этот блок транслирует ее в другие блоки измерения, контроля и управления, где уже находятся копии макетов-транзитов данных отцепов, по связям 69 - 70 для изменения их соде рж и мого. Все блоки измерения, контроля и управления обеспечивают автономную реализацию возложенных на них технологических задач в пределах своей технологической зоны, Во время работы они используют информацию об отцепах, движущихся только 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 в пределах соответствующих им технологических зон или находящихся на выходе предшествующих им зон, информацию о своей технологической зоне.Все блоки измерения, контроля и управления, когда они не заняты решением технологических задач или задачами межблочного обмена, выполняют функции контроля и диагностики работоспособности технологического оборудования и при необходимости выдают информацию об этом в блок 25.В процессе роспуска может возникать необходимость передвижения по горке маневровых локомотивов и других транспортных средств. В этом случае из блока 26 поступает в блок 25 соответствующее сообщение и он передает по всем блокам нижнего уровня необходимую информацию, по которой выполняется блокирование датчиков инициативных сигналов.Когда выполняется роспуск состава, центральный блок 25 управления решает задачи, требующие знания состояния процесса на всей горке, для чего он имеет возможность опрашивать по соответствующим связям блоки 28 - 37. Это относится к задачам выбора маршрута движения отцепов-нарушителей программы роспуска и ее корректировке, оптимизации процесса управления скоростью скатыванияотцепов на основании информации, полученной из блоков 29, 31, 33 и 35, контроля и диагностики исправности работы всего устройства и его реконфигурации или перезагрузки при обнаружении отказов технологического оборудования и блоков устройства, подготовки и выдачи информации, о ходе роспуска, в блок 27 для представления ее оператору системы, координации работы всего устройства в целом. В блоке 25 хранится и оперативно корректируется информационный банк данных, обеспечивающий реализацию всех вышеперечисленных задач и содержащий постоянную информацию о конструкции горки, структуре роспуска, оперативную и промежуточную информацию об отцепах, о маршрутах, о состоянии технологических зон, об алгоритме управления устройством, об алгоритмах внутреннего и внешнего информационного обмена блоков устройства.Функциональное значение центрального блока 25 управления для устройства требует повышения его надежности, например, дублированием. Когда роспуск состава завершен, оператор системы передает через блок 27 в блок 25 соответствующий инициативный сигнал, по которому запускается программа, выполняющая: опрос блоков 36 управления устройствами перемещения вагонов на сортировочных путях, о фактических результатах накопления отцепов по путям сортировочного парка; анализ результатов роспуска; формирование макетов отцепов для выходного1073113макета; формирование и выдачу выходного макета информации в блок 26, для его подготовки и передачи в ЭВМ верхнего уровня управления, и в блок 25 для ее сохранения на носителе информации; блокирование выходов соответствующих блоков датчиков 5 до начала роспуска следуюгцего состава. Во время работы этой программы осуществляется выдача необходимых сообщений в блок 27.При такой организации предложенного устройства, в случае отказов отдельных его блоков и связей, осуществляется автоматическая реконфигурация устройства без снижения эффективности управления технологическим процессом.При наличии отказов в любом из локаль ных блоков 28 - 37 измерения, контроля и управления обеспечивается программная, информационная и техническая возможность управления соответствующими технологическими зонами из блока 2, который посредством связей, подключаемых к блокам 28 - 37, выходит на соответствующие блоки 38- 47 согласования.В случае нарушения связей блока 25 с любым из блоков 28 - 36 необходимая связь устанавливается через предшествующие 25 олоки измерения, контроля и управления, которые соединены объектно-ориентированными связями (69 - 76) с соответствующим блоком.Если разрушается одна из объектноориентированных связей (69 - 76), цирку 30 лирующая по ней информация пересылается в блок назначения через блок 25 по соответствующим связям.Гри отказе в хоче роспуска любого из блоков 38 - 46 согласования управление соответствуюши м технологическим оборудо 35 ван нем осуществляется оператором систе 4614мы через блок 27, который подключен соответствукнцими связями к блокам 58 - 66 датчиков и к исполнительным блокам 48 и 50 - 56. Наличие локальных блоков измерения, контроля и управления процессом роспуска, распределение технологических зон по данным блокам устройства, а также введение между ними объектно-ориентированных связей позволяет повысить надежность и живучесть работы автоматизированного горочного технологического комплекса за счет структурной адаптации устройства управления при отказах его элементов (узлов и связей). Это обеспечивает снижение потерь во время роспуска от превышения скоростей соударений, образования окон на путях сортировочного парка, выполнения большого объема маневровой работы по ликвидации чужаков, а также ряда других причин, что повышает перерабатываючцую способность и качество работы сортировочных горок.Перераспределение информационных потоков между связями центрального блока управления и локальными блоками измерения, контроля и управления процессом и объектно-ориентированными связями, а также перегруппировка технологических зон между локальными блоками измерения, контроля и управления, учитывающая максимальное использование способностей микропроцессорного оборудования при сохранении возможностей структурной настройки устройства на сортировочные горки различной категории, позволяет отказаться от концентраторов и тем самым сократить количество локальных блоков измерения, контроля и управления и, таким образом, уменьшить объем оборудования.