Устройство для доводки деталей

(19) ( И В 24 В 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) 1. Авторское свидетельство СССР(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ, ДОВОДКИДЕТАЛЕЙ, содержащее смонтированныена станине механизм плоскопараллельного перемещения блока с деталями,механизм возвратно-,поступательногоперемещения каретки несущей кронштейны для размещения опор притира, имеханизм качания последнегб относительно оси, параллельной направлениювозвратно-поступательного перемещения каретки, кинематически связанный с механизмом перемещения блока,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности обработки, устройство снабжено расположенными на каждом из кронштейнов направляющими, выполненными в виде двухпластинчатых пружин, между которыми размещены опоры притира, а такжерегулируемым упором, предназначенным для взаимодействия с пружинами.Тираж 795 Подписноеосударственного комитета СССРам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4/51027016 вает окружность, радиус которой равен расстоянию от данной прямой до оси качания притира, в результате чего формообразование на обрабатываемой детали цилиндрической поверхности заданного радиуса достигается путем сложного сочетания величин и направлений плоскопараллельного перемещения блОка с деталями и возвратно-поступательного и качательного движения притира, что с одной стороны не всегда позволяет достигнуть заданной точности обработки, а с другой стороны усложняет наладку устройства. кроме того, указанное устройство предназначено для работытолько с плоским притиром, вследствие чего на нем нельзя производить доводку вогнутых цилиндрических поверхностей.Цель изобретения - повышение точности обработки и расширение технологических воэможностей..Поставленная цель достигается тем, что устройство для доводки деталей, содержащее смонтированные на станине механизм плоскопараллельного перемещения блока с деталями, механизм возвратно-поступательного перемещения каретки, несущей кронштейны для размещения опор притира, и механизм качания последнего относительно оси, параллельной направлению возвратно-поступательного перемещения каретки, кинематически связанный с механизмом перемещения блока, снабжено расположенными на каждом из кронштейнов направляющими, .выполненными в виде двух пластинчатых пружин, между которыми размещены опоры притира, а также регулируемым упором, предназначенным для взаимодействия с пружинами.Кроме того, при использовании притира в виде цилиндра устройство снабжено зубчато-реечной передачей, рейка которой закреплена на одной из пружин, а шестерня предназначена для крепления на торце притира. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для доводки цилиндрических поверхностей деталей малого радиуса кривиэны.Известно устройство для доводки деталей, содержащее два независимых регулируемых привода: привод притира и привод обрабатываемых детале, причем привод обрабатываемых деталей выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, а рабочая поверхность притира имеет форму цилиндра, радиус которого .равен радиу су обрабатываемой поверхности 1.Однако известное устройство неудобно в эксплуатации и обладает ограниченными функциональными возможностями, .так как получение и поддержание цилиндрической рабочей поверхности притира технологически сложно, а, кроме того, для обработ ки цилиндрической поверхности детали заданного радиуса необходимо иметь и притир с цилиндрической рабочей поверхностью того же радиуса.Наиболее близким по технической 25 сущности к изобретению является устройство для доводки деталей, содер-, жащее установленные на станине механизм плоскопараллельного перемещения блока с деталями, механизм воэвратно-поступтельного перемещения притира с осями в виде центровых отверстий на его торцах, кинематически связанный с механизмом перемещения блока, механизм кача-З 5 тельного движения притира относительно геометрической оси, парал- лельной направлению его возвратно- поступательного перемещения и расположенной. на его рабочей поверхности, и закрепленные на. каретке механизма возвратно-поступательного перемещения притира кронштейны для размещения спор плоского притира 21Данное устройство не обеспЕчивает получение цилиндрической поверхности на обрабатываемых деталях с достаточной степенью точности, так как любая прямая линия, лежащая на рабочей поверхности притира и параллельная направлению его воэвратнопоступательного перемещения при качательном движении притира, описы 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей при использовании притира в виде цилиндра, устройство снабжено зубчато-реечной передачей, рейкакоторой закреплена на одной иэ пружин, а шестерня предназначена для крепления на торце притира. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для доводки деталей, на фиг. 2 - то же, вид сбоку (с плоским притиром); на фиг, 3 то же, вид сбоку с цилиндрическимпритиром); на фиг, 4 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - вид В на фиг. 4, на фиг. 7 - вид Г на фиг, 5, на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7 на фиг, 9 - разрез Е-Е на фиг, 4; на фиг, 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг. 11 - разрез И-И на фиг. 5; на фиг. 12 - разрез К-К на фиг. 11.На станине 1 устройства установлены механизм возвратно-поступатель ного перемещения плоского 2 или цилиндрического 3 притира с приводом 4 и кинематически связанные между собой механизмы плоскопараллельного перемещения блока 5 с обрабатываемы ми деталями 6 и качательного движения притира, работающие от общего привода 7. Механизм возвратно-поступательного перемещения притира выполнены в виде установленного на 20 выходном валу редуктора 8 привода 4 кривошипа 9 и шатуна 10, шарнирно связанного с кривошипом 9 и карет кой 11, установленной на направляющих 12 станины 1. 25На выходном валу 13 редуктора. 14 привода 7 установлена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестернями 16, жестко закрепленными на концах валов 17. На других концах валов 17 жестко закреплены звенья 18, шарнирно соединенные с осями 19 блока 5 с образованием шарнирного параллелограмма. Шатун 20 соединен с эксцентриком 21 вала 13 и с одним З 5 из плеч двуплечего рычага 22, установленного с возможностью поворота относительно оси 23, жестко закрепленной на станине 1. Толкатель 24 шарнирно соединен с другим плечом 40 рычага 22 и со скалкой 25, жестко закрепленной на притире.На каждом из торцов плоского притира 2 установлено по две опоры 26, в каждом из которых на осях 27 раз" 45 мещены ролики 28. На каретке 11 закреплены кронштейны 29 для размещения опор притира 2. Каждый иэ кронштейнов 29 содержит. корпус 30, в котором установлены призматические основания 31, на ножах 32 которых размещены пластинчатые пружины 33 и под-. вижный упор 34 с ножами 35, Упор 34 снабжен винтом 36,.образующим винтовую пару с гайкой 37, В корпусе 30 кронштейна 29 закреплен индикатор 38, щуп которого находится в контакте с торцом винта 36. Цилиндрический притир 3 установлен в промежуточной раме, выполненной в виде жестко соединенных между собой посредством 60 скалок 25 планок 39 и 40, на противоположных сторонах которых размещены опоры 26. В планке 39 закреплена ось 41:, на втором конце которой 1 установлен с воэможностью вращения 65 цилиндрический притир. 3, Другой то" рец цилиндрического притира 3 снабжен закрепленной на нем шестерней 42, которая через промежуточную шестерню 43, уотановленную на планке 40, кинематически связана с зубчатой.рейкой 44, закрепленной, например, с помощью клеевого соединения на нижней пластинчатой пружине 33 и выполненной, например, в виде зубчатого ремня.Обрабатываемые детали 6 прижаты к поверхности притира эа счет усилия, создаваемогб регулируемыми пружинами 45, и установлены с возможностью перемещения в направлении,перпендикулярном возвратно-поступательному перемещению каретки 11.Устройство работает следующимобразом,Пользуясь формулами элементарнойматематики, предварительно рассчитывают величину стрелки Ь сегментаокружности, радиус которой равенрадиусу цилиндрической поверхностиобрабатываемой детали, а хорда Нравна расстоянию между ножами 32призматических оснований 31, установленных в .корпусе 30 кронштейна29, Затем вращением гайки 37 перемещают упоры 34 каждого из кронштей- нов 29 на величину, равную Ь, определяя ее значение по индикаторам 38 и выбирая направление перемещения упоров 34 в зависимости от того, какая поверхность обрабатывается: выпуклая или вогнутая. При перемещении упоров 34 их ножи 35 изгибают плоские пружины 33, эа счет чего пластинчатые пружины приобретают функции криволинейных направляющих. При доводке выпуклых поверхностей упоры 34 перемещают таким образом, чтобы пластинчатые пружины изгибались в сторону рабочей поверхности притира (фиг. 6), при обработке деталей с вогнутыми цилиндрическими поверхностями - в противоположном направлении (фиг, 7).При доводке плоских поверхностей пластинчатые пружины 33 перемещением упоров 34 выставляют в такое по-. ложение, при котором рабочая поверхность притира параллельна направлению его перемещения по пластинчатым пружинам. Для доводки плоских и выпуклых поверхностей можно использовать как плоский, так и цилиндрический притир, для доводки вогнутых поверхностей используют только цилиндрический притир.Далее обрабатываемые детали 6 устанавливают в блоке 5, регулировкой пружин 45 создают необходимое усилие прижатия деталей к притиру, наносят на рабочую поверхность притира абразивную суспенэию и включают1027016 И И приводы 4 и 7, Кривошипно-шатунный механизм, работающий от привода 4, сообщает притиру, установленному на каретке 11, возвратно-поступательное перемещение по направляющим 12.Вращательное движение шестерен ,16 привода 7 через звенья 18 шарнирного параллелограмма преобразуется в плоскопараллельное перемещение блока 5 с обрабатываемыми деталями 6, вследствие чего детали совершают плоскопараллельное перемещение в горизонтальной плоскостиВращательное движение эксцентрика 21 через шатун 20, двуплечий рычаг 22 и толкатель 24 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение притира относительно каретки 10 по пластинчатым пружинам 33, выполняющим функции направляющих, причем при перемещении цилиндрического притира по пластинчатым пружинам он совершает вращательное движение вокруг собственной геометрической оси за счет взаимодействия его шестерни 42 с зубчатой рейкой 44. По окончании обработки приводы 4 и 7 выключают и детали 6 извлекают из блока 5. Так как устройство предназначено для доводки цилиндрических йоверхностей большого радиусапорядка 3000-6000 мм, то величинастрелки Ь сегмента окружности и соответственно величина прогиба пластинчатых пружин весьма незначительна порядка 1 мм), в связи с чемможно считать, что кривая линия,форму которой принимает пластинчатая пружина при изгибе, приближенно соответствует окружности, радиус которой равен радиусу цилиндрической поверхности обрабатываемойдетали. 15Поэтому каждая прямая, лежащаяна поверхности плоского притира и параллельная направлению перемещения каретки 11 по направляющим 12 (или образующая цилиндрического при О тира), описывает при перемещении .притира по пластинчатым пружинам поверхность, близкую к цилиндричесф кой поверхности заданного радиуса обработки, за счет чего точность обработки повышается, при этом .наличие цилиндрического притира позволяет обрабатывать и вогнутые поверхности,