Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом

(19) (11) 0 1) 605 РЕТЕНИ ТВУ ут ий со х ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗ МОМ по авт. св. Ф 875348, о .т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью :расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит -секционные переключатели по количеству технологических линий,.коли-. чество секций в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий, причем первые секции в каждом переключателе состоят из последовательно соединенны тиристора, нагруэочного резистора и коммутирующего диода, а все ос,тальные секции в каждом переключателе - из последовательно соединенных тиристора, электромагнитного реле управления и комм ирующего диода, диоды всех секц своими катодами подключены к ответствующи тактовым шинам, аноды тиристоров всех секций подключены к источнику питания, управляющие электроды тиристоров первых секций переключателей связаны с кнопками вызова, а управляющие электроды тиристоров последующих секций каждого переключа.теля связаны с выходами предыдущих секций этого переключателя через раэ делительные диоды, обмотки реле вызова линии подклюнены к источнику питания через замыкакнцие контакты электромагнитных реле управления последних секций соответствующих переключателей, выходы -1 секций переключателей соединеЪы через замыкающие,контакты соответствующих реле вызова. линий с соответствующими тактовыМи шинами, а.выход к -й секции каждого переключателя своей технологической линии подключен к соответствующей тактовой шине через замыкающие контакты К +1 секций переключателей всех других технологических линий.Эаказ 43 иал ППП фПатентф, г. Уагород, ул. Проект 44 Тираз 874 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений 113035, Москва, Ж, РИзобретение относится к областиавтоматизации технологических процессов и может быть использовано дляуправления реверсивным механизмом,приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки,По основному авт. св. Р 875348 известно устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом, содержащее датчики положениямеханизма, реле управления скоростью 10реле управления реверсом и реле вызова линии, причем выход каждогодатчика положения механизма черезсоответствующий замыкающий контактреле вызова своей линии соединен собмоткой реле управления реверсом,а через соответствующий замыкающийконтакт реле вызова последующей линии - с обмоткой реле управленияскоростью 11 .0Недостатками данного устройстваявляются невозможность запоминаниясигналов о последующих вызовах тележки к другим линиям во время исполнения очередной команд; вызов тележки запоминается и исполняется толькок той линии, у которой первой быланажата кнопка вызова. Все это отвлекает обслуживающий персонал, заставляет обращать внимание на местополо З 0жение раздаточной тележки перед производством вызова, тем самым снижается производительность труда.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены И секционные переключатели по количествутехнологических линий,.количествосекций в каждом из которых также 40соответствует количеству технологических линий, причем первые секциив каждом переключателе состоят изпоследовательно соединенных тиристора, нагрузочного резистора и коммутирующего диода, а все остальныесекции в каждом переключателе - изпоследовательно соедийенных тиристора, электромагнитного реле управления и коммутирующего диода, 50диоды всех секций своими катодамиподключены. к соответствующим тактовымшинам, аноды тиристоров всех секций,подключены к источнику питания, управляющие электроды тиристоров первых секций переключателей связаны скнопками вызова, а управляющие электроды тиристоров последующих секцийкаждого переключателя связаны свыходами предыдущих секций этогопереключателя через разделительные 60диоды, обмотки реле вызова линииподключены к источнику питания череззамыкающие контакты электромагнитныхреле управления последних секций соответствующих переключателей, выходы б 5 Ъсекций переключателей соединены через замыкающие контакты соответст вующих реле вызова линий с соответствующими тактовыми шинами, а выход К -й секции каждого переключателя своей. технологической линии подклю" чен к соответствующей тактовой шине через замыкающие контакты Н +1 секций переключателей всех других технологических линий.На фиг. 1 представлена электрическая схема системы 4-секционных переключающих устройств, обеспечи-, вающих запоминание очередности команд вызовов для 4-х технологических линий; на фиг, 2 - электрическая схема управления приводом реверсивного механизма; на фиг. 3 электрическая схема одного из вариантов простейшего формирователя тактовых импульсов.Устройство содержит соединенныес источником 1 питающего напряженияпереключатели: 2для первой линии;3 - для вторОй линии; 4 - для третьей линии; 5 - для четвертой линии.Каждый переключатель содержитсекции 6, количество которых соответствует количеству технологических линий и в данном случае равночетырем.Первые секции каждого переключателя состоят из последовательно соединенных тиристора 7, нагрузочногорезистора 8, коммутирующего диода 9,а все остальные секции в каждом переключателе - из последовательно соединенных тиристора 7, электромагнитных реле управления: 10-12 - переключателя 2, управляющего загрузкойпервой линии; 13-15 - переключателя3 второй линии; 16-18 - переключателя 4 третьей линии; 19-21 - переключателя 5 четвертой линии, и коммутирующего диода 9, Коммутирующиедиоды всех секций своими катодамиподключены к соответствующим тактовым шинам 22 и 23, катоды диодовнечетных секций переключателей - кпервой тактовой шине 22, а катодыдиодов четных секций переключателей -к второй тактовой шине 23, аноды тиристоров всех секций подключены кисточнику 1 питания. Управляющиеэлектроды тиристоров первых секцийпереключателей связаны с соответствующими кнопками вызова: 24 - дляпервой линии, 25 - второй линии,26. - третьейлинии, 27. - четвертойлинии, а управляющие электроды тиристоров последующих секций каждогопереключателя связаны с.выходами предыдущих секций этого переключателячерез разделительные диоды 28. Резисторы .29 обеспечивают надежноевключение тиристоровпервый секцийпереключателей при нажатии соответствующих кнопок вызова,Обмотки реле вызова линий: 30первой линии, 31 - второй линии,32 - третьей линии и 33 . - четвертбйлинии -подключены к источнику 1 питания через замыкающие контакты 12.1,15.1, 18.1 и 21.1 электромагнитных . 5реле управления 12 15, 18 и 21 последних (четвертых секций соответствующих переключателей, Выходытретьих секций переключателей каждой линии присоединены через замыка Оющие контакты соответствующих реле .вызова других линий и вторые коммутирующие диоды 34 к второй тактовойшине, а выход 1-й секции каждого переключателя (в данном случае первыхи вторых секций переключателей) своейтехнологической линии подключен ксоответствующей тактовой шине (второй или первой) через замыкающие контакты электромагнитных реле управлений К+1 секций переключателей (в 2 Оданном случае вторых и третьих секций) всех других технологических линий,и соответствующие коммутирующие,диоды 34,Кроме того, устройство содержитдатчик исходного положения .35 механизма у позиции загрузки, датчикиположения (36-.39)механизма на пози-циях разгрузки у каждой линии.Нагрузочный выход каждого датчика 30положения подсоединен через первыйразделительный диод 40 и замыкающийконтакт реле вызова своей линии кобмотке реле 41 управления реверсом,а через второй разделительный диод42 и замыкающий контакт реле вызовапоследующей по ходу движения линиик обмотке реле 43 управления скоростью,Нагрузочный выход датчика исходного положения механизма,через пер Овый разделительный диод 40 и замыкающий контакт магнитного пускателя.44., управляющего реверсом приводамеханизма на быстрой скорости, подсоединен к обмотке реле 45, обеспечивающего останов тележки в исходномположении.Контакты реле вызовов 30,-33 и реле управлений 41,43 и 45 обеспечивают соответствующее управление ка Отушками магнитных пускателей приводатележки: пускателя 4 б - вперед быстро, пускателя 47 - вперед медленно,пускателя 44 - реверс быстро.УстРОйстВО сОдержит также формирователь тактовых импульсов лт.З),состоящий из двух бесконтактныхдатчиков.48 и 49, расположенных диаметрально, к иагрузочным выходамкоторых подключены соответствующиеэлектромагнитные реле управления ф50 и 51, размыкающими контактамикоторых 50.1 и 51.1 обеспечиваетсясоединение минуса источника 1 питания с тактовыми шинами 22 и 23, азамыкающими контактами 50.2 и 51.1 - 65 поочередная подача при работе устройства положительных тактовых импульсов питания на соответствующие тактовые шины 22 и 23 от плюсового вывода источника 1 питания.Предлагаемое устройство рассчитано на управление раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении: мерной порцией сыпучего мелкоштуч ного полуфабриката с последующей . транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом.Предлагаемое устройство предназначено обслуживать несКолько расположенных в ряд автоматических линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката. При этом, чтобы сократить время исполнения команды, транспортная.скорость тележки выбрана достаточно высокой, а чтобы обеспечить разгрузку тележки на ходу, скорость ее снижена до того предела, при котором сохраняется надежная работа механизма открывания дна тележки.Расширение функциональных возмож-. ностей достигается тем, что устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом содержит й-секционные переключатели по коли;честву технологических линий, количество секций в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий.П-секционные переключатели обеспечивают не только запоминание вызовов, но и запоминание очередности поступления команд и их исполнения в соответствии с очередностью поступления, что позволяет упростить работу обслуживающего персонала линий (наладчика, оператора), улучшить условия труда, сделать их более комфор; табельными, а также повысить надежность работы всей системы и обеспечить наивысшую производительность труда.Применение предлагаемого устройства, обеспечивающего исполнение команд в соответствии с очередностью их поступления, особенно эффективно при загрузке полуфабрикатом приемных устройств. высокопроизводительных линий, где даже незначительное снижение времени простоя, связанного с загрузкой, дает весомую прибавку конечного готового продукта.Устройство для дистанционного уп- равления реверсивным механизмомра-. ботает следующим образом.С подачей напряжения на схему на тактовые шины 22 и 23 с помощью формирователя тактовых импульсов поочередно подаются положительные тактовые импульсы, при этом минус источника питания с,той шины, на которую подается положительный тактовый. импульс, снимается на время подачиимпульса.Равномерно вращающийся металлический флажок взаимодействует сначала.с датчиком 48, а затем с диаметрально противоположным датчикам 49.В нагрузочные цепи датчиков 48и 49 подключены реле управления 50 10и 51.Размыкающие контакты 50.1 и 511соединяют минус источника 1 питаниясоответственно с шинами 22 и 23, азамыкающие контакты 50.2 и 51,2 - 15плюс источника 1 питания соответственно с шинами 22 и 23. При взаимодействии флажка с датчиком 48 срабатывает реле и своим контактом 50.1разъединяет шину 22 с минусом источника питания, а контактом 50.2 соединяет эту же шину с плюсом источника питания (подается положительный тактовый импульс на шину 22).В это время шина 23 через контакт, 2551.1 соединена с минусом источникапитания. При повороте флажка на 180он взаимодействует с датчиком 49,. при этом аналогично описанному положительный тактовый импульс черезконтакт 51.2 подается на шину 23,а шина 22 контактом 50,1 соединяется с,минусом источника 1 питания.В промежутках между импульсами (паузах) на обе шины подается минус источника питания. 35Формирователь импульсов и тактовые шины 22 и 23 являются общими длявсего устройства в целом, и если нашину 22 подан положительный тактовыйимпульс, то это значит; что он подан 4 Она й -секционные переключатели .2-5всех линий одновременно и является. одинаковым как по длительности,. таки до частоте для всех линий,При отсутствии команд вызовов назагрузку линий и непрерывной подаче на тактовые шины 22 и 23 положительных тактовых импульсов все тиристоры 7 секций 6 переключателей 2-5 остаются выключенными. Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемное устройство третьей линии. При нажатии на кнопку .вызова 26 третьей линий на управляющий электрод тиристора 7 первой секции 6 4-секционного переключателя 4 третьей линии через резис-: тор 29 подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина кото" бО рого определяется соответствующим нагрузочным резистором 8. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова. При этом состояние тиристора 7 второй секции д не изменяется, так как коммутирующий диод 9 первой секции 6, через который течет ток нагрузки тиристора первой секции, одновременно блоки-. рует вход тиристора второй секции от включения., При появлении на тактовойшине 22 первого тактового импульса коммутирующий диод первой секции выключается. При этом включенный ранее тиристор первой секции продолжает удерживаться во включенном состоянии по цепи: нагрузочный резистор 8 первой секции 6 - диод 28 связи управляющий переход тиристора 7 второй секции - электромагнитное реле управления 16 - коммутирующий диод 9 второй секции - минус источника питания.Таким образом, вторая тактовая шина 23 необходима для того, чтобы обеспечить питание тиристору 7 первой секции по указанной цепи в момент подачи положительного тактового импульса на шину 22, т,е. обеспечить сохранность полученного сигнала команды) на загрузку третьей линиипри передаче с первой секции переключателя на вторую. Через управляющий переход тиристора 7 второй секции ютечет ток, определяемый напряжеуием питания и суммарным сопротйвлением упомянутой цепи включения тиристора второй секции. Под действием этого управляющего тока тиристор второй секции переходит в проводящее состояние, и по цепи: плюс источника 1 питания - тиристор 7 второй секции - реле 16 - коммутирующий диод 9 - минус источника питания на тактовой шине 23 потечет ток, достаточный для включения реле 16.Во включенном состоянии падение напряжения на тиристоре второй секции составляет менее 1 В, через тиристор 7 первой. секции потечет ток значительно меньший, чем ток удержания тиристора во включенном состоянии, и последний автоматическивыключается без постороннего выключающего импульса. При появлении положительного тактового импульса на шине 23 выключается коммутирующий диод 9 второй секции 6 переключателя 4,и процесс передачи информацйи совторой секции на третью и т.д. аналогичен описанному. Длительность положительных тактовых импульсов, а также частота их следования по тактовым шинам 22.и 23 выбираются такими, чтобы обеспечить надежную и достаточно быструю передачу сигнала с предыдущей К-й секции переключателя на последующую К +1-ю секцию и далее до последней М -й секции переключателя.При включении тиристора 7 последней четвертой секции переключателя 41 О третьей линии получает питание катушка электромагнитного реле управления 18, которое своим замкнувшимся контактом 18.1 подключает к источнику питания реле вызова 32 третьей линии. Реле 32 своим замкнувшим ся контактом 32.4 становится на самопитание, а .контактами 321 - 32.3 подключает выходы П -1 секций (в данном случае третьих секций) переключетелей 2, 3 и 5 соответственно первой; второй и четвертой технологических линий через коммутирующие диоды 34 к второй тактовой шине 23.При подаче очередного тактового импульса на шину .23 коммутирующий диод 9 четвертой секции переключа теля 4 третьей линии выключается,. что приводит к закрытию тиристора 7 четвертой секции, отключению реле 18 и стиранию сигнала памяти вызова третьей линии.20Вставшее на самоблокировку реле вызова 32 третьей линии обеспечивает управление тележкой следующим образом, Замкнувшийся контакт. 32,5 реле вызова третьей линии 32 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 46, включающего привод тележки на большую скорость. Тележка на транспортной скорости двигается до датчика 37 положения второй линии. 30 При взаимодействии .флажка тележки с датчиком 37 положения он срабаты вает, и чере. его нагрузочный выход, второй разделительный диод 42 и замкнувшийся контакт 335 реле 35 вызова подается. напряжение на катушку управления 43 переключением скорости привода тележки.Разомкнувшийся контакт 43.1 обесточивает катушку магнитного пус кателя 46 привода тележки быстро, а замкнувшийся контакт 43.2 подаетнапряжение на катушку магнитного пускателя 47, обеспечивающего включение привода тележки на медленную скорость. Пускатель 47 своим зам кнувшимся контактом. 47.1 становитсяна самопитание, а размыкающими контактами 47.2 и 47.3 блокирует включение катушек магнитных пускателей 44 и 46. Тележка на медленной око рости двигается от второй линии ктретьей. При подходе к приемному устройству третьей линии происходитавтоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии 55 Флажка тележки с датчиком положения 38 через его нагруэочный выход, первый разделительный диод 40 и замкнувшийся контакт 32.6 реле вызова подается напряжение на катуй,ку реле управления 41 реверсом 60 привода тележки. Реле 41, получив питание, своим размыкающимся контактом 41.1 обесточивает цепь питания катушки магнитного пускателя 47, а замкнувшимся контактом 41,2 - 65 подает напряжение на катушку пускателя 44.Пускатель 44 замкнувшимся контактом 44,1 становится на самопитание и обеспечивает реверс привода тележки. Разомкнувшийся контакт 44.2 в цепи питания датчиков положения исключает воэможность срабатываний реле управления 41 и 43 при движении тележки к исходному положению на транспортной скорости. При подходе тележки к датчику 35 исходного положения последний срабатывает, и через его нагруэочный выход, первый разделительный диод 40, .зам" кнутый контакт 44.4 подается йапряжение на катушку реле 45. Реле 45, получив питание, своим размыкающимся контактом 45.1 обесточивает катушку магнитного пускателя 44, привод тележки отключается, и она останавливается в исходном положении, а контактом 45.2 снимается напряжение с реле вызова 33, и оно отклю.чается.Отключившийся пускатель 44 реверса своим контактом 44,4 снимает напряжение питания с катушки реле управления 45, а контакты 44.2 и 45.2 восстанавливают цепи питания датчиков и реле вызовов. Контакты 44,3 и 46.1 обеспечивают взаимную электрическую блокировку пускателей. Реле вызова 32, отключившись, размыкает свои контакты 32.1 . - 32.3 в цепях переключателей 2,3 и 5 первой, второй и четвертой линий. Загрузка тележки в исходном положении новой .порцией заготовок осуществляется автоматически из предбункера путем открывания его диа упором тележки при переходе ее к исходному псутожению. Сам предбункер загружается во время движения тележки по вызову, причем время загрузки предбункера по длительности меньше времени движения тележки по самому короткому пути (к первой технологической линии ). .Уровень загрузки предбункера контролируется датчиком уровня.Работа элементов схемы управления была показана при движении тележки к третьей линии с момента поступле.ния сигнала вызова, его последующей :передачи переключателем до реле вызова, постановке реле вызова на самопитание и всех переключениях по уиравлению тележкой вплоть до возвращения тележки в исходное положение и снятия реле вызова с самопитания. теперь рассмотрим работу устройства, когда последовали вызовы со всех четырех линий, причем очередность вызовов может быть в любой произвольной комбинации, но для удобства изложения возьмем следующую последовательность: первая линия - вторая линия - третья линия - четвертая линия.При нажатии на кнопку 24 4-секционный. переключатель 2 первой линии принимает сигнал и с помощью положительных тактовых импульсов, постоянно подаваемых на шины 22 и 23,продвигает его до четвертой сек ции. При этом получает питание реле 12 и своим контактом 12, 1 включает реле вызова 30, которое своим контактом 30.4 становится на само- питание. Тележка в это время долж на.стоять в исходном положении под предбункером с порцией полуфабриката независимо от того, является ли вы" зов на первую линию самым первым с начала работы системы, или уже,.были одиночные вызовы, исполнив которые тележка возвратилась в исходное положение, т.е. тележка должна стоять на датчике исходного положения 35 и своим флажком взаимодействовать с ним.Реле 30 своим контактом 30.5 сое." диняет нагруэочный выход датчика исходного положения 35 с катушкой релемалой скорости 43, которое своим 25 контактом 43,2 включает катушку пускателя 47 вперед медленно в нашем случае вызов к первой линии осуще-. ствляется на малой скорости, и те- . лежка начинает выполнять операцию ; по загрузке первой линии. Поступивший положительный тактовый импульс на шину 23 отключает реле 12 и .стирает вызов по первой линии. В то же время реле 30 замыкает свои кон такты 30.1 - 30,3 и через диоды 34. подключает тиристоры третьих секций переключателей 3 - 5 к второйтактовой шине 23. Теперь, пока тележка выполняет операцию по загрузке первой линии, произведен нажимом 40 , кнопки 25 вызов на вторую линию. Так как тактовые импульсы на шины 22, и. 23 подаются постоянно, то по,4-,секционному переключателю 3 происходит передача сигнала до,тиристора 7 45 третьей секции, как обычно. Включившись, тиристор 7 третьей секции удерживается во включенном состоянии при подаче на перву 1 о тактовую шину 22 положительного импульса за 50 счет дополнительного подключения к второй тактовой шине 23 через замкнувшийся контакт 30.1, и коммутирующий диод 34 третьей .секции, через кбторый в этот момент течет токнагрузки тиристора третьей секции, одновременно блокирует управляющий вход тиристорно четвертой секции, Исколько бы не поступали, тактовые импульсы поочередно на шины 22 и 23, тиристор 7 третьей секции. удержива- фется во включенном состоянии.Следовательно, произошел срыв передачи информации с третьей секции на четвертую, который сохраняется на все время включения реле 65 вызова 30 первой линии. Реле управления 14 все это время находится под напряжением и своими контактами14.1 - 14.3 подключает тиристоры 7вторых секций переключателей 2,4 и5 первой, третьей и четвертой линийк первой тактовой шине 22 через коммутирующие диоды 34.1Нажимом кнопки 25 произведен вызов на третью линиЮ, и по переклю-. чателю 4 сигнал продвигается до тиристора 7 второй секции, на котором и происходит срыв в передаче сигнала, так как через контакт 14.2 и коммутирующий диод 34 тиристор 7 второй секции подключился к шине 22, иначе говоря тиристор 7 оказался одновременно подключенным к обеим тактовым шинам, и если,положительный тактовый импульс поступает на одну из шин, то тиристор 7 продолжает удерживаться во включенном состоянии через вторую тактовую шину.Реле управления 16 удерживается во включенном состоянии и своими контактами 16.1-16.3 подключает тиристоры 7 первых секций переключателей 2,3 и 5 первой, второй и четвертой линий к тактовой шине 23 через коммутирующие диоды 34. Нажатием кнопки 27. произведен вызов на четвертую линию, при этом открывается тиристор 7. первой секции переключателя 5 и удерживается во включенном состоянии через контакт 16.3Такое статическое состояние сигналов вызова по второй, третьей и четвертой линиям удерживается до тех пор, пока раздаточная тележка, выполняющая операцию .по загрузке первой линии, не вернется в .иоходное положение.Итак, зафиксируем состояние системы на данный момент: идет загрузка первой линии; сигнал вызова первой линии стерт информация по загрузке второй линии удерживается в третьей секции переключателя 3 контактом 30,1; информация по загрузке третьей линии удерживается во второй секции переключателя 4 кон" тактом 14.2; информация по загрузке четвертой линии удерживается в первой секции переключателя 5 контактом 16.3 тактовые импульсы на шины 22 и 23 следуют постоянно. Разгрузившисьна первой линии, тележка своим флажком взаимодействует с датчиком 36., в нагрузочную цель которого через контакт 30.6.включено реле 41 Получив питание, реле 41 контактом 41 1 отключает пускатель 47 вперед медленно, контактом 43, 2 включает пускатель 44 ревврс быстро, который контактом .44.1.встает на самопитание, а крнтактом 44,4.подготавливает,цепь включения реле исходного положения 45. Возвратившисьв исходное положение, тележка своим; флажком взаимодействует с датчиком исходного положения 35 и,через контакт 44, 4 получает питание реле 45, которое контактом 45, 1 снимает питание с пускателя 44; а контактом 5 45,2 снимает с самоблокировки реле вызова первой линии 30.Отключившись, пускатель 44 разрыва" ет свой контакт 44, 4 в цепи реле ис" ходного положения 45, реле 45 отклю чается и контактом 45, 2 подготавливает цепь к возможному включению реле вызовов 31-33. Реле 30 размыкает свои контакты 30,1 - 30.3 в цепях тиристоров третьих секции пере"5 ключателей 3-5Следовательно тиристор 7 третьей секции переключателя 3 второй линии теряет дополнительную связь с тактовой шиной 23, но продолжает удерживаться во включенном состоянии через шину 22.20При поступлении на шину 22 положительного тактового импульса происходит передача информации с третьей секции на четвертую, отключается реле 14, и включается реле 15, которое своим контактом 15,1 запитывает реле вызова 31. Реле 31 контактом 31,4 становится на самопитание, контактом 31, 5 включает йускатель 46 вперед быстро, и тележка начина ет выполнять операцию по загрузке второй линии. В та же время реле 31 замыкает свои контакты 31.1 - 31.3 и через диоды 34 подключает тиристоры третьих секций переключателей 35 2,.4 и 5 первой, второй и четвертой лйний к второй тактовой шине 23При поступлении очередного тактового импульса на шину 23 закрывается тиристор 7 четвертой секции переключа теля 3, отключается реле 15, следовательно происходит стирание сигнала вызова к второй линии и, так как реле 14 разомкнуло свой контакт 14,2, обеспечивается продвижение сигнала вызова к третьей линии с второй ячей.45 ки на третью, при этом отключается реле 16 и включается реле 17Даль, нейшего продвижения сигнала не последует, так как тиристор 7 третьей секции переключателя 4 через контакт 50 31.2 и коммутируюший диод 34 на время исполнения вызова ко второй линии дополнительно подключен к шине 23. Реле 16 разрывает свОй контакт 16,3 в цепи тиристора 7 первой секции, а реле 17 включает свой кон" такт 17.3 в цепи тиристора 7 второй секции переключателя 5 четвертой линииПри поступлении очередного положительного тактового импульса на шину 22 происходит продвижение сигнала переключателя 5 с первой сек,ции на вторую, при этом становится под напряжение реле 19 и замыкает свои контакты 19.1-19.3 в цепях тиристоров 7 первых секций переключателей 2-4 первой, второй и третьей линий, и если последует повторный вызов на линию 1, то он удерживается на первой ячейке контактом,19.1 реле управления 19 четвертой линии.Итак, зафиксируем новое состояние системы: идет загрузка второй линии сигнал вызова второй линии стерт; информация по загрузке третьей линии удерживается в третьей секции контактом реле 31.2; информация по загрузке четвертой линии удерживается во второй секции контактом 17.3 реле; тактовые импульсы на шины 22 и 23 следуют постоянно.Теперь, пока тележка выполняет операцию по загрузке второй линии, вся система запоминания очередности и продвижения вызовов удерживается в статическом состоянии. Дальнейшая работа системы протекает аналогично описанному и поэтому не приводится.Эффективность использования предлагаемого устройства для дистанционного управления реверсивным механиз-, мом обеспечивается не только за счет высвобождения определенного числа рабочих, занятых загрузкой линий вручную, но и за счет повышения производительности труда, увеличения уровня автоматизации, улучшения условий труда за счет использования для этих целей П-секционных переключателей, схемное решение которых по" эволяет обеспечивать как запоминание команд вызовов, так и очередность их исполнения.