Двухпозиционный регулятор температуры

Номер патента: 1663729

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Драбкин

МПК: H02P 5/06

Метки: вентильным, нереверсивным, постоянного, электроприводом

...равенстве частоты вращения электродвигателя 1 заданному значению динамический ток определяется тем, что выход датчика 11 ЭДС электродвигателя компенсирует противоЭДС электродвигателя, характеристика вентильного преобразователя 2 смещена в сторону открывания. При этом величина динамического тока выбирается близкой к граничному непрерывному значению, Под действием указанного тока электродвигатель 1 разгоняется до тех пор, пока сигнал на выходе пропорционального усилителя 7 не окажется равным величине уставки срабатывания порогового элемента 12, После срабатывания последнего цепи обратных связей операционных усилителей регуляторов 3 и 5 тока и частоты вращения шунтируются, их выход принимает нулевое значение, вентильный...

Номер патента: 1686680

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Драбкин

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...в электроприводе частота вращения электродвигателя при отсутствии момента нагрузки на валу электродвигателя 1 колеблется над уровнем заданного значения, Амплитуда отклонений частоты вращения определяется коэффициентом усиленияпропорционального усилителя 7, уставкамисрабатывания и возврата порогового элемента 12 и выбирается на порядок меньшединамического снижения частоты вращенияэлектродвигателя 1 при набросе нагрузки.Кроме того, недостатки формы тока якоря при набросе нагрузки, характерные дляэлектроприводов, снабженных двухкратноинтегрирующей системой электропривода,отсутствуют,Действительно, после отключения порогового элемента 12 в цепи якоря электродвигателя 1 появляется заданный поамплитуде динамический ток с большой...

Номер патента: 1283924

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Воробьев, Ключев, Копесбаева, Сафонов

МПК: H02P 5/06

Метки: координаты, манипулятора, электропривод

...Зависимость максимального коэффициента демпфированияот параметра механической частиимеет нелинейный вид (Фиг.2). Причем эта нелинейность может быть различного рода для конкретной структуры привода.Для поддержания на максимальном уровне коэффициента демпфирования при изменении в процессе работы момента инерции (при изменениии Й ) необходимо изменять параметры регулятора скорости.Регулятор скорости имеет вид передаточной Функции ы(р) = к - -- кТ,о + 1 К+ Кнэстр+1сг ос Т ,Т ,Т - постоянные времени;2 - сопротивление в цепи обратной связи регулятора.Значения постоянных времени Т и Тг зависят от сопротивления нелинейного элемента Бз, от соотношения Т, /Т, в свою очередь будет зависеть демпфирование в системе. Таким обраФормула и з...

Номер патента: 868910

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Ванин, Таджибаев

МПК: H02H 3/40

Метки: операционных, реле, сопротивления, усилителях

...выполненного на ОУ, причем положительные полуволны с первого выхода формирователя 6 преобразовываются в соответствии с коэффициентом передачи, определяемым соотношением операционного сопротивления 21 в цепи отрицательной обратной связи инвертирующего ОУ 20 и входного резистора 26. Отрицательные полуволны поступают на первый вход сумматора 12. Кроме того, напряжение с выхода масштабирующего звена 3 поступает на второй вход сумматора 12, где суммируется с отрицательными полуволнами с выходом блока 6. На выходе сумматора 2 формируется средневыпрямленное напряжение, которое отфильтровывается с помощью сглаживающей цепочки С 4 К , включенной в обратную связь ОУ 13.Напряжение с выхода фазоповоротного блока 8 поступает на первый вход второго...

Номер патента: 1803890

Опубликовано: 23.03.1993

Автор: Аветисян

МПК: G01R 31/28

Метки: влияния, источников, коэффициента, нестабильности, нуля, операционных, питания, смещения, усилителей, эдс

...модулятора поступает напряжение Ооп с выхода источника опорного напряжения 12, На выходе модулятора 13 формируется сигнал прямоугольной формы симметричный относительно нулевого уровня с частотой 12 и амплитудой Ооп. Это напряжение поступает через коммутирующий элемент 22 на второй вход сумматора 16 непосредственно, а на второй вход сумМатора 17 через коммутирующий элемент 23 данный сигнал поступает после инверсии, осуществляемой инвертором 15.Для определения Квл,и.п. положительного источника напряжения блок управления 10 формирует управляющий сигнал, замыкающий коммутирующий элемент 23. Это вызывает изменение положительного питающего напряжения на величину+Оо, и -Ооп относительно первоначального уровня С ЧдСТОТОЙ Т 2.При определении...