Способ автоматического управления перемещением массы урожая и устройство для его осуществления
Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Описание
2. Устройство автоматического управления перемещением массы урожая, включающее транспортер с приводом, состоящий из отдельных звеньев с приводами, соединенных шарнирными сочленениями, оси которых расположены в горизонтальной плоскости, при этом одно крайнее звено шарнирно соединено с основанием с возможностью вращения с помощью привода в горизонтальной плоскости, а с другим крайним звеном соединен датчик обнаружения препятствий, отличающееся тем, что, с целью обнаружения боковых препятствий и стенок емкости, датчик обнаружения препятствий выполнен в виде установленных на цилиндрической поверхности ультразвуковых тактильных или радиометрических преобразователей, рабочие зоны которых обращены в радиальном направлении от продольной оси поверхности, а в тангенциальном направлении параллельны образующим цилиндрической поверхности, причем рабочие зоны датчиков образуют два замкнутых контура.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянной ориентации датчика обнаружения препятствий относительно любой плоскости, сочленяемые звенья выполнены в виде шарнирных параллелограммов, причем транспортер расположен вдоль больших шарнирно соединенных сторон параллелограммов, датчик обнаружения препятствий установлен с помощью сферического фиксирующего шарнира на несмежной стороне последнего шарнирного параллелограмма, которая параллельна стороне параллелограмма, закрепленного на первом сочленяемом звене.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматической переориентации датчика препятствий и последующего поддержания постоянной ориентации датчика относительно любой плоскости, последнее от основания сочлененное звено транспортера выполнено в виде гасителя скорости падения корнеклубнеплодов с двумя последовательно соединенными приводами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях или двумя приводами, выходные звенья которых имеют подвижность в перпендикулярных плоскостях, а гаситель скорости соединен с предыдущим звеном с помощью двухкоординатного шарнира, причем в каждом сочленении звеньев установлены датчики положения.
Заявка
4198380/15, 19.12.1986
Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства
Никитин С. Н, Щербаков Ю. И, Кузовкин А. А, Цаллагов К. Б, Козичев Н. В
МПК / Метки
МПК: A01D 33/08
Метки: массы, перемещением, урожая
Опубликовано: 10.03.2000
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-1431089-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-peremeshheniem-massy-urozhaya-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления перемещением массы урожая и устройство для его осуществления</a>
Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков
Номер патента: 1732851
Опубликовано: 15.05.1992
Автор: Салдаев
МПК: A01F 12/50
Метки: биологического, взвешивания, кошения, опытных, сбора, урожая, участков
...рамы 4, двух замкнутых ветвей втулочно-роликовой цепи 62 с шагом 38,1 мм, обводных роликов 63, закрепленных свободно на осях 64 и в подпружиненных направляющих 65, а также ведущих звездочек 66, жестко связанных с ведущим валом 67 бесконечного транспортера 10 для подачи срезанных стеблей. Горизонтальная ось 60 снабжена кривошипами 68, на которых размещены оси 69 ведомых звездочек 70. Ось 60 снабжена рукоятью 71 для управления положением кривоаипа 68, Втулочно-роликовацепь 62 снабжена упорными звеньями 72,размещенными на цепи с шагом 381 мм. Отведущего вала 67, приводимого во враще 5 ние гидродвигателем, получает приводтранспортер 10 подачи срезанных стеблейчерез пары замкнутых ветвей втулочно-роликовых цепей 73 и ведомый вал 74 со...
Способ определения центрального момента инерции и координат центра масс в заданной плоскости и массы тела
Номер патента: 1046633
Опубликовано: 07.10.1983
Автор: Смирнов
МПК: G01M 1/10
Метки: заданной, инерции, координат, масс, массы, момента, плоскости, тела, центра, центрального
...65 центра масс в заданной плоскости и массы тела.Эта цель достигается тем, что согласно способу определения центрального момента инерции и координат центра масс в заданной плоскости и массы тела, заключающемуся в том, что тело устанавливают на платформу, ось вращения которой перпендикулярна заданной плоскости, сообща-. ют платформе движение вокруг оси и измеряют параметрыдвижения образованной телом и платформой механической системы., заданное число раэ параллельным перемещением в заданнойплоскости устанавливают тело в новое положение и повторяют измерение параметров движения системы, а по ним определяют центральный момент инерции, координаты центра масс и массу тела, используют платформу с опрокинутым унифилярным подвесом и газовыми...
Устройство для загрузки горной массы в транспортные емкости
Номер патента: 895852
Опубликовано: 07.01.1982
МПК: B65G 67/06
Метки: горной, емкости, загрузки, массы, транспортные
...расходятся и нарутность всей конструкции10 15 20 25 30 питатель 1 с установленным под нимраспределителем 2 потока, имеющимраму 3 и шарнирно закрепленные наней наклонные боковые стенки 4, Подраспределителем 2 расположены дозаторы 5 с секторными затворами 6 ивыдвижными лотками, установленныена гидравлических весах 7, снабженных гидроприводом с подкачивающимнасосом 8. Распределитель 2 снабженсистемой тяг 9, закрепленных настенках 4 и кинематически связанныхс насосом 8, который жестко установлен на распределителе 2, Последнийсвязан с пневмоцилиндром 10.Устройство для загрузки горноймассы в транспортные емкости работает следующим образом.Питатель 1 подает горную массу изподземного бункера в распределитель2. Пневмоцилиндр 10...
Машина для уборки винограда
Номер патента: 1069677
Опубликовано: 30.01.1984
Автор: Дворянидов
МПК: A01D 46/28
...транспортер 4, вентилятор 5 и емкости 6 для собранного урожая. Режущий рабочий орган 2 выполнен в виде крючкообразных ножей, причем внутренняя грань крючка представляет собой лезвие, конец которого плоский. При этом все крючкообразные ножи закреплены на раме 1 посредством бруса 7, который размещен параллельно продольной оси машины и наклонен в сторону ее движения.Кроме того, брус 7 соединен с боковиной транспортера 4 скатной доской 8.Устройство 3 для поджатия листостебельной массы выполнено в виде подпружиненных криволинейных пластин 9, которые закреплены на рамке 10, перемещаемой гидроцилиндром 11,При этом к переднему торцу транспортера 4 крепится передняя Г-образная стойка 12, а к заднему торцу борта транспортера 4 в средней части...
Цепной горизонтально-замкнутый конвейер
Номер патента: 338458
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: B65G 17/08
Метки: горизонтально-замкнутый, конвейер, цепной
...цепь представляет сооой бесконечную цепь одина ковых звеньев 12, соединенных между собойшарнирно и имеющих окна а для взаимодействия с выступами звездочек станций 2 и 3, Несущая цепь 1 и роликовые цепи 4 уложены в,каналы направляющих 13, обеспечивающих 20 параллельность прямой и обратной ветвейцепи.Подъемно-опускные рейки б - 7, представляющие собой прямолинейные брусья, расположены под одной из ветвей цепи конвейе ра, параллельно ей.;Перемещаясь вверх, шарниры 14, рыачги б и силовые цилиндры 1 б поднимают один край поддонов 10 от несущей цепи настолько, что поддон и ближайшая к рей 1 ке ветвь цепи не контактируют мезо жду собой. Поддоны 10, представляющие со338458 1 19 9 Риа 1 А-А по 5 гиуб 11 а иг.З Риг.5 Подписно Заказ 3502/3 Изд.30...
Предыдущий патент: Устройство для бурения
Следующий патент: Смазочный состав
Случайный патент: Высевающий аппарат для сеялок