Способ контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе и устройство для его осуществления (его варианты)

1. Способ контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающий формирование изображения фоновоцелевой обстановки в заданном секторе пространства, облучение области попадания потоком электромагнитного излучения, прием электромагнитного излучения имитатором стрелкового оружия и по интенсивности принятого излучения определение положения точки прицеливания имитатора стрелкового оружия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения точки прицеливания, изменяют во времени интенсивности электромагнитного потока в каждой точке пространства облучения, причем период изменения интенсивности электромагнитного потока каждой точки отличен один от другого, определяют время изменения интенсивности принятого электромагнитного потока, сравнивают полученное значение с заданными временными интервалами и по результатам сравнения определяют положение точки прицеливания.
2. Устройство для контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающее установленные перед экраном блок имитации визуальной фоновоцелевой обстановки со светофильтром и блок облучения области попадания кодирующим излучением со светофильтром, причем полосы пропускания светофильтров отличны одна от другой, имитатор оружия с блоком измерения яркости в удаленной точке с пороговым элементом и блок вычисления координат точки попадания, отличающееся тем, что в него введены коммутатор и два блока памяти, блок облучения снабжен модулятором интенсивности облучения точек области попадания, при этом вход коммутатора подключен к выходу блока измерения яркости, выходы его соединены с управляющими входами первого и второго блоков памяти, информационные входы каждого из которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.
3. Устройство по п.2, включающее установленные перед экраном блок имитации визуальной фоновоцелевой обстановки и блок облучения области попадания кодирующим излучением, имитатор оружия с блоком измерения яркости в удаленной точке с пороговым элементом и блок вычисления координат точки попадания, отличающееся тем, что в него введены селектор импульсов, коммутатор и два блока памяти, блок облучения снабжен модулятором интенсивности облучения точек области попадания, при этом вход селектора импульсов подключен к выходу устройства измерения яркости, его выход подключен к входу коммутатора, выходы коммутатора подключены к управляющим входам первого и второго блоков памяти, информационные входы каждого из которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что модулятор интенсивности облучения точек области попадания выполнен в виде диска с непрозрачными участками, по краю которого по окружности нанесены радиальные риски, прерывающие световой поток оптронных пар, подключенных к установочному и счетному входам счетчика, выход которого подключен к информационным входам блоков памяти.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что селектор импульсов выполнен в виде элемента И, один вход которого подключен к выходу блока измерения яркости, а другой подключен к датчику светового потока блока имитации фоновоцелевой обстановки, установленному за экраном, а модулятор интенсивности облучения точек области попадания выполнен в виде ленты с V образными щелями, вдоль которой имеется дорожка с прозрачными и непрозрачными штрихами, и фотодатчиков, установленных за экраном, подключенных к установочному и счетному входам счетчика, выход которого подключен к информационным входам блоков памяти.
6. Устройство по пп.2 5, отличающееся тем, что блок имитации фоновоцелевой обстановки выполнен в виде кинопроектора, выход звукового канала которого подключен к входу блока вычисления координат.
7. Устройство по пп.2 6, отличающееся тем, что в него введены фотодатчики, установленный за экраном, коммутатор и два блока памяти, при этом фотодатчик подключен к входу коммутатора, выходы коммутатора подключен к управляющим входам блоков памяти, информационные входы которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.

Изобретение относится к средствам обучения и может быть использовано при тренировках в прицеливании и стрельбе.
Известен способ обучения стрельбе, в котором формируют на экране изображение цели и по положению лазерного луча определяют точность попадания, и устройство для обучения стрельбе, содержащее экран, на который проектируется изображение цели, ружье с источником излучения и индикатор попадания (1).
Недостатком данного устройства является невысокая точность имитации отображаемых параметров.
Наиболее близким к данному является способ контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающий формирование изображения в заданном секторе пространства, облучение области попадания, прием излучения и определение положения точки прицеливания, и устройство для обучения стрельбе, содержащее имитатор оружия с приемником излучения и блок имитации фоновоцелевой обстановки, светофильтры, установленные перед блоком кодирования излучения, и блок вычисления яркости в удаленной точке (2).
Недостатком этого устройства является невысокая точность определения положения точки прицеливания.
Цель изобретения повышение точности определения положения точки прицеливания.
Это достигается тем, что в способе контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающем формирование изображения фоновоцелевой обстановки в заданном секторе пространства, облучение области попадания потоком электромагнитного излучения, прием электромагнитного излучения имитатором стрелкового оружия и по интенсивности принятого излучения определение положения точки прицеливания имитатора стрелкового оружия, изменяют во времени интенсивность электромагнитного потока в каждой точке пространства облучения, причем период изменения интенсивности электромагнитного потока каждой точки отличен один от другого, определяют время изменения интенсивности принятого электромагнитного потока, сравнивают полученное значение с заданными временными интервалами и по результатам сравнения определяют положение точки прицеливания.
При этом устройство (I вариант) контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающее установленные перед экраном блок имитации визуальной фоновоцелевой обстановки со светофильтром и блок облучения области попадания кодирующим излучением со светофильтром, причем полосы пропускания светофильтров отличны одна от другой, имитатор оружия с блоком измерения яркости в удаленной точке с пороговым элементом и блок вычисления координат точки попадания, введены коммутатор и два блока памяти, блок облучения снабжен модулятором интенсивности облучения точек области попадания, при этом вход коммутатора подключен к выходу блока измерения яркости, выходы его соединены с управляющими входами первого и второго блоков памяти, информационные входы каждого из которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.
При этом в устройство (2-й вариант) контроля положения точки прицеливания при обучении стрельбе, включающее установленные перед экраном блок имитации визуальной фоновоцелевой обстановки и блок облучения области попадания кодирующим излучением, имитатор оружия с блоком измерения яркости в удаленной точке с пороговым элементом и блок вычисления координат точки попадания, введены селектор импульсов, коммутатор и два блока памяти, блок облучения снабжен модулятором интенсивности облучения точек области попадания, при этом вход селектора импульсов подключен к выходу устройства измерения яркости, его выход подключен к входу коммутатора, выходы коммутатора подключены к управляющим входам первого и второго блоков памяти, информационные входы каждого из которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.
Кроме того, в устройстве контроля положения точки прицеливания модулятор интенсивности облучения точек области попадания выполнен в виде диска с непрозрачными участками, по краю которого по окружности нанесены радиальные риски, прерывающие световой поток оптронных пар, подключенных к установочному и счетному входам счетчика, выход которого подключен к информационным входам блоков памяти.
При этом в устройстве контроля положения точки прицеливания селектор импульсов выполнен в виде элемента И, один вход которого подключен к выходу блока измерения яркости, а другой к датчику светового потока блока имитации фоновоцелевой обстановки, установленному за экраном, а модулятор интенсивности облучения точек области попадания выполнен в виде ленты с V-образными щелями, вдоль которой размещена дорожка с прозрачными и непрозрачными штрихами, и фотодатчиков, установленных за экраном, подключенных к установочному и счетному входам счетчика, выход которого подключен к информационным входам блоков памяти, причем блок имитации фоновоцелевой обстановки выполнен в виде кинопроектора, выход звукового канала которого подключен к входу блока вычисления координат.
Кроме того, в него введены фотодатчик, установленный за экраном, коммутатор и два блока памяти, при этом фотодатчик подключен к входу коммутатора, выходы коммутатора подключены к управляющим входам блоков памяти, информационные входы которых подключены к выходам модулятора интенсивности облучения точек области попадания, а выходы соединены с входами блока вычисления координат точки попадания.
На фиг. 1 представлена схема устройства по первому варианту; на фиг. 2 схема устройства по второму варианту.
Устройство содержит экран 1, блок имитации фоновоцелевой обстановки (проектор) 2, светофильтр 3, блок облучения 4, светофильтр 5 (прозрачный в инфракрасной области спектра), блок 6 измерения яркости в удаленной точке, блок 7 вычисления координат, контакт 8, замыкаемый от спускового крючка макета оружия, коммутатор 9, блоки памяти 10 и 11, модулятор 12 интенсивности облучения точек области попадания, оптронные пары 13 и 14, счетчик 15, фотодиод 16, коммутатор 17, блоки 18 и 19 памяти, селектор 20 импульсов, фотодиоды 21, 22 и 23.
Представленное устройство реализует следующую последовательность операций. Формируют изображение фоновоцелевой обстановки в заданном секторе пространства, облучают область попадания потоком электромагнитного излучения, принимают электромагнитное излучение имитатором стрелкового оружия, изменяют во времени интенсивность электромагнитного потока в каждой точке пространства облучения с различным периодом для каждой точки пространства облучения, определяют время изменения интенсивности принятого электромагнитного потока, сравнивают полученное значение с заданными временными интервалами и по результатам сравнения определяют положение точки прицеливания.
Устройство по первому варианту работает следующим образом. Проектор 2 через светофильтр 3 проектирует на экран I изображение цели. При вращении диска модулятора 12 на экран 1 проектируется невидимая ультрафиолетовая или инфракрасная движущаяся цель, периодически изменяя интенсивность облучения точек экрана 1. Блок измерения яркости непрерывно выдает сигнал 1, если ось ствола макета оружия направлена в точку экрана 1, освещенную в данный момент, и 0, если ствол оружия направлен в точку, освещенную тенью. В канале цикла измерения синхронизирующий штрих на диске модулятора 12 пересекает световой поток оптронной пары 13, счетчик 15 устанавливается в нуль. При пересечении светового потока оптронной пары 14 на счетчик 15 на вход I поступают импульсы, число на выходе счетчика 15 указывает угол поворота диска 12 в данный момент времени и определяет положение невидимой тени на экране 1. В момент, когда точка прицеливания покрывается тенью, на инверсном выходе коммутатора 9 возникает фронт и двоичное число с выхода счетчика 15 принимается в блок памяти 10. Когда точка прицеливания выходит из тени, фронт возникает на прямом выходе и число со счетчика 15 принимается в блок памяти 11.
Таким образом, в блоках памяти 10, 11 хранятся, обновляясь через каждые пол-оборота диска модулятора 12 два числа, указывающие положение точки прицеливания в криволинейной системе координат. В момент нажатия на спусковой крючок замыкается контакт 8 и блок вычисления координат 7 поступает сигнал запроса прерывания. Блок вычисления координат 7 считывает с блоков памяти 10 и 11 числа и производит пересчет их в координаты, затем эти данные отображаются на дисплее. Для автоматического контроля работы по сигналам с фотодиода 16, подключенного к коммутатору 17, числа со счетчика 15 поочередно записываются в блоки памяти 18 и 19, подключенные к блоку вычисления координат 7.
Устройство контроля положения точки прицеливания по второму варианту работает следующим образом. При непрерывном движении ленты модулятора 12 по экрану 1 периодически пробегают справа налево две полосы. В момент, когда светлая полоса пересекает точку прицеливания, блок измерения яркости 6 выдает импульс. Вначале цикла измерения штрихи проектируются на фотодиод 23 и счетчик 15 срабатывает. При дальнейшем движении счетчик считает импульсы, поступающие с фотодиода 22. Поскольку и полосы и изображение цели проектируются на экран 1 в одной и той же части спектра, на выходе блока измерения яркости 6 возможны ложные импульсы, селектор 20 их не пропускает. При экспозиции каждого кадра световой поток кинопроектора дважды перекрывается обтюратором и измерение координат происходит в моменты времени, когда экран затемнен. Сигнал об этом поступает с фотодиода 21 и разрешает прохождение им импульсов через селектор 20.
Способ и варианты устройства, его реализующие, позволяют повысить точность индикации положения точки прицеливания и эффективность обучения стрельбе.