Жерихин

Номер патента: 407290

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Арчаков, Жерихин

МПК: G05B 23/02

Метки: величины, непрерывного, переменной

...положение цсполнптельного элемента Зср отсчитанное по показаниям датчика15 положения 1, сравнивается с эталонным ср 2в детекторе ошибки 5. Возникающий в процессе сравнения сргнал ошибки Лср 1= ср 2 - срс выхода детектора подается в исполнительный элемент 3 для отработки.20 В общем случае величина сигнала ошибкиЛср, определяется точностными характеристиками следящей системы б и принципиально неможет равняться нулю.Одновременно с вычислением сигнала ошиб 25 кц Лср проводится в измерителе рассогласовация 2 определение рассогласования Лср 2, существующего между измеряемой переменной с 1;,и положением исполнительного элемента ср 1.Лср 2 срЗ РЗ 0 Последующее 1 вычитание в блоке вы чита.Лаки 7 с 6 И д Ч 06 Тирани 780 Подиис по. Ц.ИИП...