Спанаки

Номер патента: 1665488

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Никольский, Ошега, Спанаки

МПК: H02P 5/06

Метки: двухканальный, электропривод

...щения подвижной платформы 2; д - сигнал ошибки по положению исполнительного органа 1 на выходе первого сумматора 6; 1=, -сигнал на выхода датчика 10, пропорциональный перемещению исполнительного 5 органа 1; Х - сигнал на входе преобразова теля 3; 1 з - сигнал на выходе блока 5 задания перемещения исполнительного органа; 1 о - перемещение подвижной платформы 2,Электропривод работает. следующим 10 образом.Задающий сигнал по положению исполнительного органа 1 с выхода блока 5 задания перемещения исполнительного органа 1 поступает на вход первого сумматора 6, 15 где сравнивается с сигналом датчика 10 положения исполнительного органа 1. Ошибка : по положению исполнительного органа 1 свыхода первого сумматора 6 поступает на(3), будет равен...