Шищулин

Номер патента: 584959

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Рукавишников, Рязанов, Селивановский, Шищулин, Шумский

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, переноса

...основание 1 с закрепленной на ней5 стойкой г 2 и механической рукой, содержащей йривод 3 и состоящей из рычагов 4 и5, клешевого захвата 6, связанных междусобой двумя бесконечными цепями посредством звездочек 7 - 10, которые установО вены на валах 11, 12 и 13. Вал 13 и соот,етственно звездочка 10 связаны рычагом14 с кулисой 15, имеющей индивидуальныйпривод 16 и установленной в направляющяхстойки 2,5 Под действием привода 3 рычаг 4, вращаясь вокруг неподвижной оси 17, вызываетповорог рычага 5 вокруг оси 13, С помощьюбесконечной цепи через звездочки 7 - 10,установленные на валах 11, 12 и 13 осуО ществляется движение захвата 6, При повороте рычага 4 и движении рычага 5 клешевой захват 6 сохраняет, свое вертикальноеположение независимо...