Щербннин
Устройство для захвата и транспортировки изделий
Номер патента: 307043
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Барышева, Долганов, Кожунов, Проектно, Щербннин
МПК: B66C 1/66
Метки: захвата, транспортировки
...описываемое устройство в трех последующих рабочих положениях.На раме 1 смонтирована рычажная система, состоящая из вала 2, рычагов 3 и 4, серьги 5 и тяги 6, связанной с приводом, например пневмоцилиндром. Серьга шарнирно связана с двуплечим рычагом 7, на противоположном конце которого смонтированы подхватные вилы 8. Ось 9 вращения рычага 7 расположена В исходном положении, показанном нафиг. 1, тяга 6 находится в крайнем левом положении, ползун 10 - в крайнем нижнем, аО вилы 8 - в крайнем правом. При подаче тяги 6 вправо (см. фиг. 2) рычажная системз 3 - 4 - 5 воздействует на рычаг 7 и поворачивает его вокруг оси 9 на 90. При этом кулачок 14 обкатывается вокруг ролика 13, и ви лы 8 заводятся под груз. При дальнейшей подаче тяги 6...