Щебеко

Номер патента: 967628

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Лепешкина, Лукьянов, Смирнов, Шлыгин, Щебеко

МПК: B21D 43/13

Метки: заготовок, переноса

...заготовкой, схват 26 - на позиции взятия заготовки с платформы и передачи ее на следующую технологическую операцию.Тормозная колодка 21 может иметь индивидуальный привод, например гидроцилиндр 27. В этом случае тормозная колодка 21 вместе с пружиной 23 крепится непосредственно на штоке 28 гидроцилиндра 27, а гидроцилиндр 27 монтируется на основании 1 (фиг, 5 и 6). Тормозная колодка 21 имеет для регулирования и ограничения подъема регулировочную гайку 29.Устройство работает следующим образом.После того как схват 25 промышленного робота положит передаваемую деталь 11 на платформу 10, включается привод 2 и реечно-шестеренный механизм 3 при помощи рейки 4 и приводного вала 5 производит поворот силового цилиндра 6. При повороте...