Разомазов

Номер патента: 1548774

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Качоровский, Пешков, Разомазов

МПК: G05B 19/04

Метки: терминального

...(6) 1 сО.(0)= 7 Р,. х (0)+ , С; у, (7)/агде коэффициенты передач Р . С . зац. ранее рассчитываются и устанавливаются по соответствующим входам суммирующих усилителей 3-1, д=12 п на основании следующего.Коэффициенты усиления масштабных усилителей 8-18-28-га устанавливаются равными соответствующим коэфФициентам м , характеристического полинома объекта (1), так что в соответствии с чертежом для вектора 2 (с )= 2,(С ), 2 ( 1. ), 2 () ), определяющего состояние интеграторов, получают2(.)= -А 2 - А О(0), (8)Совокупность соотношений (1), (6) и (8) можно представить в следующем компактном виде:х+(й)=А х+В Ц(0), (,9) х(1 ) А 1 -ВВгде х"И)= А =2(с) О ь тОпределяют такой постоянный наотрезке времени 0 Твектор О(О)цтобы выходной вектор у(е)...