Ражук

Номер патента: 1142256

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Вихрев, Петров, Ражук

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета, переналаживаемая

...по контуру заготовки и окномдля их прохода, причем, основание и крышкавыполнены сменными.На фиг. 1 изображена кассета, общийвид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Кассета представляет собой жесткий 25каркас, состоящий из верхнего 1 и нижнего2 колец, связанных между собой стяжками3. В нижнем кольце установлено основание4, а в верхнем - крышка 5. Направляющиестержни 6 продеты в отверстия основанияи крышки, причем эти отверстия сделаныпо контуру заготовки 7.Направляющие стержни 6, продетые вэти отверстия, обеспечивают фиксацию стопки заготовок. Относительно крышки направляющие зафиксированы, например, при помощи винта 8 и ушка 9, а относительно основания - уступом на конце направляющей. Кроме того, верхнее и нижнее кольца каркаса,...

Номер патента: 941001

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Вихрев, Петров, Ражук, Филиппов, Щедров

МПК: B21J 13/08

Метки: последовательной, штамповки

...штампа и перегрузочной площадки. Местоположение роботов относительно штампа и перегрузочной площадки определяется пх техническими характеристиками (размерами и расположением зоны сбслуживаеия) и зависит от конкретного оборудования, при этом роботы расположены так, что сумма углов а и Р, образуемых при повороте руки каждого робота от штампа к перегрузочной площадке, равна углу у смещения друг относительно друга позиций в360"штампе, т, е. о+р = у =- -- (в рассматриваемом случае 90). Руки 11 и 12 каждо 1 го промышленного робота снабжены схватами 13 и 14, обеспечивающими од. новременный захват четырех деталей.Устройство работает следующим образом.После подготовительного периода позиции в штампе и на перегрузочной площадке оказываются...