Пидлисецкая

Номер патента: 1691205

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Винник, Зубач, Пидлисецкая, Семенюк, Усова, Шаповалов

МПК: B62D 9/00

Метки: самоходная, тележка

...траектории движения, датчики 9 и 10 углов поворота мостов, блок 11 определения частот вращения мотор-колес, автономные системы 12 - 15 регулирования частот вращения мотор-колес.При движении по траектории, заданной направляющей линией, сигналы от датчиков 7 и 8 отклонения, пропорциональные отклонению от траектории, воздействуют на автономные системы 12 - 15 регулирования, рассогласовывая частоты вращения мотор- колес, при этом мосты поворачиваются до гголожения, перпендикулярного к направляющей линии и отклонение сводится к нулю, Одновременно сигналы датчиков 9 и 10 углов поворота мостов поступают в блок 11 определения частот вращения мотор-колес, с выхода которого сигналы, пропорциональные частотам вращения мотор-колес и...

Номер патента: 1527068

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Павлюков, Пидлисецкая, Семенюк, Шаповалов

МПК: B62D 3/12

Метки: средством, транспортным

...является величиной переменной, ш, айаг. Он определяется в Функции угла ц выражением(2 ес ф 01 Ра 1 р агс гцЬ Ь 1+ - з 1 п 2 ( - ) вп (а а Последнее получено из уравнений ар, г 8 р, - О,с 1,-0, Йа гКО,-,Щ=О при611, ( (61 вытекающем иэ условия работы устройства поворота, и дифференцировании уравнения поворота транспортного средства.Углы давления предлагаемого устройства, т.е, углы между направлением движения штанги и направлением действия сил с ползунов на паэ и наоборот (углы между радиусом-вектором и перпендикуляром й/2, опущенным с продолжением радиус-вектора на кривую паза), рассчитываются в функции ( с помощью выражений Iщ -й -агсг 8 к1е1 ц ( . -1) +1(Идд созе Ь Ь1+ - зп 2 д +( - ) з 1 п р а г а1527068 6Для, реального диапазона...