Ласевич

Номер патента: 582130

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Гинцбург, Зисман, Ласевич, Пахтер, Перлов, Соловьев, Сухарева, Цейтлин, Шалдаев

МПК: B62D 13/00

Метки: средством, транспортным

...При необходимости изменить направление движения транспортного средства переднюю тележку 2 повюрачивают:в заданном направлении, и ее траектория 4,становится криволинейной. Одновременно с этим поворачивается и рама 1, Величина приращения угла поворота рамы 1 относительно первоначального ее положения определяется выражениемЩ = СОЗ ТА (10 ТА 1 Я Тв)1 (1) где ул, ув - углы поворота соответственно передней 2 и задней 3 тележек относительно рамы 1.При,каждом мгновенном положении транспортного,средства любой элементарный участок 5,располагается относительно рамы 1 под углом а; для каждого справедливого равенства(2) Яуз 1 п а Ю = О., (4) д При этом угол ув поворота задней тележки 3 относительно рамы 1 равен углу а наклона к раме 1 элементарного...