Ковшевич

Номер патента: 1539039

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Ковшевич, Русецкий, Ступень, Чехута

МПК: B23P 19/027

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...исходное положение.В исходном положении по командеот ЭВМ происходит фиксация индуктора 9 относительно стагора 10 линейного шагового двигателя, таким образом каретка 6 оказывается в зафиксированном состоянии. Силовой цилиндр2 опускает узел захва га 3 с базовойдеталью 5 вниз и устанавливает ее наузел 4, Узел захвата 3 освобождает50 5 15 190 базовую деталь 5 и авиловым цилиндром 12 возвращается в крайнее верхнее положение.Узел установки 4 производит зажим- фиксацию базовой детали 5.5Устройство для сборки произвоцит перемещение второй собираемой детали 22 из позиции выдачи ее механизмом 21 в исходное положение по ал горитму, аналогичному перемещению базовой детали. В исходном положении происходит фиксация каретки 6, как было...