Кхан

Номер патента: 1630866

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Кхан, Осипов, Федотов

МПК: B21D 43/16

Метки: загрузочное, захватным, элементом

...поднимает ворошитель, выполненный в виде подвижной передней стенки-бункера с окном для захода ЗЭ, и поворачивает отсекатель. При этом ворошитель освобождает нижнюю деталь, а отсекатель, запирая стопу деталей, выдвигает нижнюю из них к ЗЭ. В положении захвата детали она оказывается зажатой между ЗЭ, введенным в окно ворошителя, и отсекателем, что улучшает ориентацию детали в призме ЗЭ. По мере отвода ЗЭ с деталью освобождается двуплечий рычаг, а ворошитель и отсекатель возвращаются в исходное положение и закрывают дно бункера. 4 ил. деиствует с захватным элементом 9, снабженным выступом 10 и содержащим встроенный электромагнит 11.Устройство работает следующим образом.Захватный элемент 9, например, промышленного робота...