Кирагозов

Биолектрическая система управления протезом верхнейконечности

Загрузка...

Номер патента: 728232

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Кирагозов, Ковалев, Полян

МПК: A61F 1/06

Метки: биолектрическая, верхнейконечности, протезом

...кисти, Для подключения к каналам управления электропривода 1 2, напри- меР, ротации предплечья производится резкое сокращение мьппцы - сгибателя и соответствующий ему сигнал с крутым передним фронтом огибающей с выхода- блока 3 преобразования переключает логи" ческий блок 5 в другое устойчивое состояние, При этом срабатываетустройство 9 блокировки релейного усилителя Мощ ности и движение электропривода 12 не производит до тех пор, пока инвалид не сбросит сигнал ниже порога срабатывания порогового элемента 4 с любой удобной для него скоростью, Последующий плавно нарастающий сигнал управляющей мьппцы приводит к движению электропривода 12 (ротации) ; с мышщы сгибателя - к пронации предплечья, а с мьппцы разгибателя - к супинации...