Храпский

Номер патента: 1221113

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Малеванная, Таиров, Храпский

МПК: B65G 47/52

Метки: грузов, конвейера, одного, передачи, штучных

...а щека 1 - шарнирно с рамой руки манипулятора. Последняя жестко соединена с коробкой 2 манипулятора и механическимирамами 13 (фиг. 2).Коробка манипулятора имеет два паза,в которых для перемещения рамы (изменения вылета) руки манипулятора закреплены четыре верхних 14, четыре нижних 15ролика (фиг, 4) и два вертикальных индуктора линейного асинхронного двигателя(ДАД) 16, приводящих в движение рамуруки 17 манипулятора.Для подъема и опускания рамы рукиманипулятора и, следовательно, коробки манипулятора относительно колонны, как указывалось ранее, коробка манипулятора жестко соединена с двумя металлическими рамами 13, несущими на себе по два индуктора линейного асинхронного двигателя ЛАД18 и по четыре электромагнита с подпружиненными штоками...